JPH02182313A - ホットランテーブルの速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄鋼プラント等に設けられた、例えばホット
ストリップミル（熱間帯鋼連続圧延機）におけるホット
ランテーブルの速度制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は、例えば特開昭５９−７６６１４号公報に開示
された従来のホットランテーブルの速度制御装置の構成
を示す模式図であり、図中１は多数の仕上圧延機を並設
配置してなる仕上圧延機群、Ｓは白抜矢符方向に搬送さ
れながら該仕上圧延機群ｌの各仕上圧延機に順次圧延さ
れたストリップである。

仕上圧延機群１の最終の仕上圧延機１ａの下流側には、
所定の厚さに圧延されたストリップＳを搬送するホット
ランテーブル２．ストリップＳを挟むピンチロール３．
及びストリップＳを巻取るコイラ４がこの順に配置され
ている。ホットランテーブル２はセクション２Ａ、　２
Ｂ、　２Ｃの３つのセクションに分割されており、各セ
クション２Ａ、　２Ｂ、　２Ｃには、ホットランテーブ
ル２を対応する各セクション２＾、　２８．２Ｇ毎に駆
動する駆動用電動機５Ａ、　５Ｂ。

５Ｃが接続されている。そしてＣＰＵ　１０の制御によ
る駆動用電動機５Ａ、　５８．５Ｃの駆動にて、各セク
ション２Ａ、　２Ｂ、　２Ｃ毎にホットランテーブル２
の速度制御が行われるようになっている。

このような構成をなす装置にあっては、仕上圧延機群１
によって所定厚さに圧延されたストリップＳは、セクシ
ョン２Ａ、　２８．２Ｃに分割されたホットランテーブ
ル２を通過した後、ピンチロール３を経てコイラ４に巻
取られる。このとき、ストリップＳの先端がコイラ４に
巻取られるまでは、ホットランテーブル２の各セクショ
ンの速度をストリップＳの搬送速度よりも速くし、その
割合はリード率にて設定するようにしている。つまりＣ
Ｐｕ１Ｏにて各セクション毎のリード率を演算し、この
演算結果に基づいて各セクション毎の駆動用電動機５Ａ
、　５Ｂ、　５Ｃを駆動させ、ホットランテーブル２の
速度制御を行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

熱間圧延工程にあっては第４図に示すように、最終の仕
上圧延機１ａを通過したストリップＳは、ホットランテ
ーブル２においてそのはね上りＳｌ及びループＳ２が生
じることが一般的である。

ところが従来の装置は以上のように構成されているので
、圧延されるストリップの品種、厚さ。

幅等に対応させて、ホットランテーブル２を複数のセク
ションに分割することは不可能である。従ってストリッ
プのはね上り及びループの影響を防止することが不十分
であるという問題点があった。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、スト
リップのはね上り及びループの発生状態を検知し、この
検知結果に応じて分割した各セクション毎に速度を制御
することにより、はね上り及びループの影響を低減する
ことができるホットランテーブルの速度制御方法を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るホットランテーブルの速度制御方法は、最
終の仕上圧延機を通過したストリップをコイラヘ搬送す
るホットランテーブルの速度を制御する方法において、
前記ホットランテーブルを複数のセクションに分割し、
各セクション毎に前記ストリップのはね上り及びループ
の発生の有無を検出し、この検出結果に基づいて各セク
ション毎にその速度を制御することを特徴とする。

〔作用〕

本発明のホットランテーブルの速度制御方法にあっては
、ホットランテーブルを複数のセクションに分割し、各
セクションにおいてストリップのはね上り及びループが
生じているか否かを検知し、はね上り及びループが生じ
ているセクションについてはリード率を増加させて、各
セクションに毎にその速度を制御する。そうすると、発
生するはね上り及びループの実状に即して速度を制御す
ることになり、はね上り及びループの影響は少ない。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的
に説明する。

第１図は本発明に係るホントランテーブルの速度制御方
法を実施するための装置構成を示す模式図である。図に
おいてｌは多数の仕上圧延機を並設配置してなる仕上圧
延機群、Ｓは白抜矢符方向に搬送されながら該仕上圧延
機群ｌの各仕上圧延機に順次圧延されたストリップであ
る。仕上圧延機群１の最終の仕上圧延機１ａの下流側に
は、所定の厚さに圧延されたストリップＳを搬送するホ
ットランテーブル２３ストリツプＳを挟むピンチロール
３．及びストリップＳを巻取るコイラ４がこの順に配置
されている。なお以上の構成は前述した従来の構成と同
一である。

本実施例ではホントランテーブル２はセクション２ａ〜
２ｆまでの６つのセクションに分割されており、各セク
ション２８〜２ｆには、ホットランテーブル２を対応す
る各セクション２ａ〜２ｆ毎に駆動する駆動用電動機５
ａ〜５ｆが接続されている。また各セクション２８〜２
ｆの上方には、ストリップＳまでの距離を測定する距離
計６ａ〜６ｆが、夫々同一の高さ位置に設けられており
、該距離計６ａ〜６ｆは測定した距離値をＣＰＵ　１０
へ出力する。そしてＣＰＵ　１０の制御による駆動用電
動機５ａ〜５ｆの駆動にて、各セクション２ａ〜２ｆ毎
にホットランテーブル２の速度制御が行われるようにな
っている。

次に動作について説明する。

前述した従来例と同様に、仕上圧延機群１によって所定
厚さに圧延されたストリップＳは、セクション２ａ〜２
ｆに分割されたホットランテーブル２を通過した後、ピ
ンチロール３を経てコイラ４に巻取られる。このとき、
ＣＰＵ　１０にて各セクション毎のリード率を演算し、
この演算結果に基づいて各セクション毎の駆動用電動機
５８〜５ｆを駆動させ、ホットランテーブル２の速度制
御を行っている。

但し、距離計６ａ〜６ｆにて測定された距離値が、水平
に搬送された際の距離値より例えば１５％以上短くなっ
た場合には、その対応するセクションにはね上りまたは
ループが生じていると判断し、このセクションより下流
側の各セクションについて前記演算結果のリード率を例
えば０〜１０％の間にて増加させることとする。

本発明では以上のように、実際に発生しているはね上り
及びループの状態に応じて、ホットランテーブル２の速
度を制御しているので、これらの影響をより少なくでき
る。

第２図は本発明における制御方法と従来例とを実施した
際の、はね上り及びループの高さの平均を示すグラフで
あって、横軸はストリップの板厚（ｍｍ）を、縦軸はは
ね上り及びループの高さの平均（ｍｍ）を夫々示し、ま
た実′ｆａ（ａ）のグラフは本発明例を、破線（ｂｌの
グラフは従来例を夫々示している。

なおこの際の圧延条件は、ストリップの品種：　５Ｐ）
Ｉｃ。

幅：　１２００ｍｍである。第２図から本発明では従来
例に比して発生するはね上り及びループの高さを大幅に
低減できたことがわかる。

また、最終の仕上圧延機におけるベース速度を、従来例
に比して増加することが可能となった。

なお本実施例では、１つのセクション毎に１個の駆動用
電動機を備える構成としたが、１つのセクション毎に複
数個の駆動用電動機を備える構成としてもよい。

また本実施例では、１つのセクション毎に１個の距離計
を設ける構成としたが、１つのセクション毎に複数個の
距離計を設ける構成としてもよい。

また本実施例では、ホットランテーブルを等分割するこ
ととしたが、必ずしも均等にホットランテーブルを分割
する必要がないことは勿論である。

更に本実施例では、ホットランテーブルを６つのセクシ
ョンに分割する構成としたが、分割数がこれに限られる
ものでないことは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上詳述した如く本発明のホットランテーブルの速度制
御方法では、ストリップのはね上り及びループの発生状
態に応じて、各セクション毎の速度を制御するので、は
ね上り及びループの影響を大幅に低減できる。

また仕上圧延機のベース速度を増加できるので作業性を
向上できる等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るホットランテーブルの速度制御方
法の実施状態を示す模式図、第２図ははね上り及びルー
プの高さの平均を示すグラフ、第３図は従来のホットラ
ンテーブルの速度制御装置の構成を示す模式図、第４図
ははね上り及びループの発注状態を示す模式図である。 １・・・仕上圧延機群　２・・・ホットランテーブル２
ａ〜２ｆ・・・セクション　３・・・ピンチロール　４
・・・コイラ　５ａ〜５ｆ・・・駆動用電動機　６８〜
６「・・・距離計１０・・・ＣＰＵ ５・・・ストリップ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、最終の仕上圧延機を通過したストリップをコイラへ
   搬送するホットランテーブルの速度を制御する方法にお
   いて、 前記ホットランテーブルを複数のセクショ ンに分割し、各セクション毎に前記ストリップのはね上
   り及びループの発生の有無を検出し、この検出結果に基
   づいて各セクション毎にその速度を制御することを特徴
   とするホットランテーブルの速度制御方法。