JPH02176832A - マイクロコンピュータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマイクロコンピュータに関し、特に内蔵する周
辺ハードウェアのリアルタイム制御性能を高めるための
割り込み処理機能を有するマイクロコンピュータに関す
る。

〔従来の技術〕

一般に、ＣＰＵや割り込み制御ユニット以外にＲＯＭ、
ＲＡＭおよびボートあるいはＡ、　／　Ｄコンバータな
どの周辺ハードウェアを同一チップ上に集積したシング
ルチップ・マイクロコンピュータが多用される分野にお
いては、各種割り込み要求に対するリアルタイム制御性
能が重要視されている。しかしながら、かかるリアルタ
イム制御性能が要求される割り込み処理のほとんどは、
周辺ハードウェアにあらかじめ用意しておいたデータを
転送したり、あるいは周辺ハードウェアのデータをメモ
リ上のバッファに格納するという程度の処埋で実現でき
る場合がほとんどである。

従来、この種の割り込み処理〈以下、マクロサービス処
理と称する）は、周辺ハードウェアからの割り込み要求
が発生すると、複数ステップのマ・イクロコード処理で
構成される各命令実行サイクルの最終マイクロステップ
において、この割り込み要求信号を検出し、処理中の命
令実行が終了したところでマイクロコード処理がマクロ
サービスの処理に移行するようになっている。しかる後
、このマクロサービス処理の終了後、マイクロプログラ
ムは元のプログラム処理に復帰するという構成になって
いる。

し発明が解決しようとする課題〕 上述した従来のマイクロコンピュータは、一つのマイク
ロシーケンス・ユニットが実行するマイクロコードによ
って通常のプログラム処理とマクロサービス処理とを制
御し実行する構成となっており、且つ周辺ハードウェア
からの割り込み要求を各命令実行の最終マイクロステッ
プでのみ検出するという構成になっているので、割り込
み要求の発生からマクロサービス処理の起動までに余計
な時間を費やし、その結果最も重要な性能であるリアル
タイム制御性能が損なわれるという欠点がある。

本発明の目的は、かかる割り込み要求に対して即時に対
応し、リアルタイム制御性能を向上させるマイクロコン
ピュータを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のマイクロコンピュータは、マイクロコード制御
方式のマイクロコンピュータにおいて、通常のプログラ
ム処理を行う主マイクロシーケンス・ユニットおよび主
タイミング制御部と、周辺装置からの割り込み要求を受
け付ける割り込み制御部と、前記割り込み制御部からの
制御により割り込み処理などの特殊処理用として独立に
備えられたマイクロコードを制御する補助マイクロシー
ケンス・ユニットおよび該補助マイクロシーケンス・ユ
ニットのタイミングを制御する補助タイミング制御部と
を有し、前記補助タイミング制御部から前記主マイクロ
シーケンス・ユニットおよび補助マイクロシーケンス・
ユニットと内部バスとを接続するそれぞれのバス制御部
を制御することにより、内部バス切換えを行って割り込
み処理をリアルタイムに処理するように構成される。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示すマイクロコンピュータ
のブロック図である。

第１図に示すように、本実施例は通常のプログラム処理
を行う主マイクロシーケンス・ユニット５およびその主
タイミング制御部４と、割り込み制御部１と、この割り
込み制御部１がらの制御により割り込み要求を処理する
補助マイクロシーケンス・ユニット３およびそのタイミ
ングを制御する補助タイミング制御部２と、主マイクロ
シーケンス・ユニット５および補助マイクロシーケンス
・ユニット３から制御バス１２．アドレスバス１３およ
びデータバス１４を有する内部バスへのアクセスをそれ
ぞれ制御するバス制御部１ｏおよび９と、周辺ハードウ
ェア制御レジスタファイル６、メモリ制御部（汎用レジ
スタファイル）７および論理演算制御部８とを有し、Ｃ
ＰＵ　（図示省略）とのデータ転送をＣＰＵバス１１に
より行っている。

かかるマイクロコンピュータにおいて、割り込み制御部
１は周辺ハードウェアからの割り込み要求信号Ｉ　ＮＴ
ＲＱ１〜ｎを受け付け、受け付は優先順位の決定および
マクロサービス処理要求であるか否かの決定を行い、補
助タイミング制御部２に補助マイクロシーケンス・ユニ
ット３の起動要求を出力する。また、同時に主タイミン
グ制御部４にレディ信号を出力口、主マイクロシーケン
ス・ユニット５の動作をレディ状態に移行させる。

更に、補助タイミング制御部２から出力されるバス切り
かえ信号によってバス制御部１０を制御して主マイクロ
シーケンス・ユニットらを制御バス１２、アドレスバス
１３およびデータ・バス１４からなる内部バスから切り
離すと同時に、バス制御部９を駆動して補助マイクロシ
ーケンス・ユ二ット３を内部バスに接続する。これによ
り、補助マイクロシーケンス・ユニット３から内部バス
を制御し、周辺ハードウェア制御レジスタファイル６と
メモリ制御部７との間でデータ転送などの割り込み処理
、すなわちマクロサービス処理が実行される。

−Ｅ述したように、本実施例は通常のプログラム処理と
割り込み処理とを別々のマイクロシーケンス・ユニット
を用いて独立に実行することにより、リアルタイム制御
性能を向上させることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のマイクロコンピュータは
通常のプログラム処理を行う主マイクロシーケンス・ユ
ニットおよび主タイミング制御部のほかに、マクロサー
ビス処理用に補助マイクロシーケンス・ユニットおよび
補助タイミング制御部とを備えることにより、周辺ハー
ドウェアからの割り込み要求に対して即時に対応し、リ
アルタイム制御性能を向上させることができるという効
果がめる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すマイクロコンピュータ
のブロック図である。 １・・・割り込み制御部、２・・・補助タイミング制御
部、３補助マイクロシーケンス・ユニット、４・・・主
タイミング制御部、５・・・主マイクロシーケンス・ユ
ニット、６・・・周辺ハードウェア制御レジスタ・ファ
イル、７・・・メモリ制御部、８・・・論理演算制御部
、９，１０・・・バス制御部、１１・・・ＣＰＵデータ
・バス、１２・・・制御バス、１３・・・アドレスバス
、１４・・・データバス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マイクロコード制御方式のマイクロコンピュータにおい
   て、通常のプログラム処理を行う主マイクロシーケンス
   ・ユニットおよび主タイミング制御部と、周辺装置から
   の割り込み要求を受け付ける割り込み制御部と、前記割
   り込み制御部からの制御により割り込み処理などの特殊
   処理用として独立に備えられたマイクロコードを制御す
   る補助マイクロシーケンス・ユニットおよび該補助マイ
   クロシーケンス・ユニットのタイミングを制御する補助
   タイミング制御部とを有し、前記補助タイミング制御部
   から前記主マイクロシーケンス・ユニットおよび補助マ
   イクロシーケンス・ユニットと内部バスとを接続するそ
   れぞれのバス制御部を制御することにより、内部バス切
   換えを行って割り込み処理をリアルタイムに処理するこ
   とを特徴とするマイクロコンピュータ。