JPH02171498A - シールド掘削機のエレクター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シールド掘削機の後部内に配設されてセフメ
ンＶｔ立に用いられるエレクタ−装置に関するものであ
る。

（従来の技術） シールド掘削機の従来例を第７．８図によって説明する
と、シールド本体（１）の外周にス圭ンプレト（２）が
配設され、シールド本体（１）の前側にカツクビット（
４）付きカッタヘッドが回転可能に配設されているとと
もに、シールド本体（１）の後側に複数のシールドジヤ
ツキ（６）、排土装置等（図示省略）が配設されて、各
シールドジヤツキ（６）を組立てられたセグメント（１
０）の前部に当てその反力により推力を得るとともに、
回転装置（５）によりギヤ伝導機構（５ａ）を介してカ
ッタヘッド（３）を回転しシールド掘削して、掘削土砂
等を後方に排出して掘進し、シールド掘削の進行に伴っ
てスキンプレート（２）の後部内にセグメンｌ−（１０
）の組立て施工が行われ、スキンプレート（２）の後部
内に配設された複数のガイドローラ（９ａ）で支持され
旋回装置（９ｂ）で旋回される旋回リング（９ｃ）と、
旋回リング（９ｃ）のブラケット　（９ｄ）に挿着され
てジヤツキ（９ｅ）で進退されるアーム（９ｒ）と、ア
ーム（９ｒ）に配設されたグリップ（９ｇ）等からなる
エレクタ−装置（９）が配設され、グリップ（９ｇ）に
よって下部に搬入されたセグメントピースを把持し、ア
ーム（９ｆ）の進退と旋回リング（９ｃ）の旋回によっ
てセグメントピースを搬送し所望の組立て位置に順次に
配置して、第７回のシールド掘削機によるシールド掘削
の円形断面に対応させてセグメントピースをセグメント
の円形断面位置に配置する。

（発明が解決しようとする課題） 近年、マルチフェースシールド掘削機に代表される異形
断面（円形断面とは大きく異なる）のシールド掘削をす
るシールド掘削機の開発が進められているが、従来の前
記エレクタ−装置は、シールド掘削の円形断面に対応さ
せてセグメントピースを円形の配置にする構造になって
おり、セグメントピースをシールド掘削の異形断面の位
置に配置できず、シールド掘削の異形断面に対応したセ
グメントピースの配置機能を有するエレクタ−装置の開
発が望まれている。

本発明は、前記のような実状に比みて開発されたもので
あって、その口約とする処は、ンールド本体の後部内に
配設された支持フレームに沿って可動フレーｌ、を移動
し、該可動フレームに旋回フレームおよび移動アームを
介してグリップを配設することにより、シールド掘削の
異形断面に対応したセグメントピースの搬送および配置
位置決め性能を向上させたシールド１屈削機のエレクタ
−装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、シールド掘削機のシールド本体から突出され
て後部内に配設された支持フレームと、該支持フレーム
に装着されて移動する可動フレームと、該可動フレーム
に装着されて回転される旋回フレームと、該旋回フレー
ムに挿着されて放射方向に進退される移動アームと、該
移動アームの先端部に配設されたセグメントピース把持
用のグリップを具備した構成に′＋＋ｆ徴を有し、シー
ルド本体の後部内に配設した支持フレームに沿って可動
フレームを移動し、シールド掘削の異形断面に対する基
本的な対応性を得るとともに、可動フレームに対する旋
回フレームの旋回、および旋回フレームに対する移動ア
ームの進退動によって、セグメントピースの搬送、配置
位置決め性能を高めている。また、前記構成において、
前記可動フレームに前記旋回フレームを軸方向の進退と
ともに回転可能に装着した構成に特徴を有し、可動フレ
ームに対し旋回フレームを軸方向に進退することにより
、組立てられたセグメントの前部に対しセグメントピー
スを前後させて配置可能にしている。

（作用） シールド本体から突設されて後部内に配設された支持フ
レームに沿って可動フレームが移動されるとともに、可
動フレームに装着された旋回フレームが回転され、旋回
フレームに挿着された移動アームが放射方向に進退され
て、移動アームの先端部に配設されたグリップによって
セグメントピースが把持され、グリップとともにセグメ
ントピースは、支持フレームによる前記移動によりシー
ルド掘削の異形断面に対応されて基本的に移動されると
ともに、旋回フレームによる前記回転および移動アーム
の０１１記進退によって、前記異形断面に対応した多様
な搬送経路が得られ、セグメントピースの位置決めが容
易、円滑に遂行される。

また、可動フレームに対し旋回フレームを軸方向に進退
することにより、組立てられたセグメント前部の前後差
に対応させてセグメントピースが前後されて配置される
。

（実力面倒） 第１図ないし第３図に本発明の第１実施例を示し、第３
図に示すようにシールド本体（１１）の外周にスキンプ
レート（１２）が設けられ、シールド本体（１１）の前
側にカッタピット（１４）付きカッタヘッド（＋３ａ）
と（１３ｂ）が回転可能に配設されているとともに、シ
ールド本体（１１）の後側に複数のシールドジヤツキ（
１６）および排土製置等（図示省略）が配設されて、各
シールドジヤツキ（１６）を組立てられたセグメン）　
（２０）の前部に当てその反力により准ツノを得るとと
もに、回転装置（１５ａ）　と（１５ｂ）によりギヤ伝
導ｎ溝等を介してカッタヘッド（１３ａ）　と（１３ｂ
）を回転してシールド掘削し、掘削土砂等は排土装置（
図示省略）により後方に排出するシールド掘削機になっ
ており、掘進に伴ってスキンプレート（１２）の後部内
でセグメント（２０）が組立て施行され、該シールド掘
削機は、カッタヘッド（１３ａ）と（１３ｂ）を第３（
２１に示すように上、下に配設して、シールド掘削が縦
長状の異形断面（円形断面とは大きく異なる）となり、
スキンプレート（１２）も同様な異形断面に形成され、
従ってまた、セグメン）　（２０）も第３図（Ｃ）に示
すような中心部０７．０□を有する異形断面に組立て施
行される。

前記シールド掘削機の後部内にはエレクタ−装置（２１
）が配設されており、該エレクタ−装置（２１）は、第
１図に示すようにシールド本体（１１）の後方に突設さ
れた複数の取付部材（２２）と、各取付部材（２２）の
先端部間に立設された枠状の支持フレーム（２３）と、
支持フレーム（２３）に装着されて移動するスライド装
置（２４）付き可動フレーム（２５）と、可動フレーム
（２５）に装着され旋回装置（２６）で回転される旋回
フレーム（２７）と、旋回フレーム（２７）に挿着され
調整ジヤツキ（２９）で放射方向に進退される移動アー
ム（２８）と、移動アーム（２８ンの先端部に配設され
たセグメントピース把持用のグリップ（３０）等からな
り、支持フレーム（２３）に設けたラック（３１）とラ
ックアンドピニオン弐機構のスライド装置（２４）　４
こより可動フレーム（２５）が支持フレーム（２３）に
沿って移動される。

本発明の第１実施例は、前記のような構成になっており
作用について詳述すると、第３図に示すシールド掘削機
によってシールド掘削すると、カンタヘッド（１３ａ）
　と（１３ｂ）によるシールド掘削は縦長状の異形断面
となり、第３図（Ｃ）に示すような異形断面のセグメン
ト（２０）に組立て施工される。

前記エレクタ−装置（２１）は、シールド掘削機のシー
ルド本体（１１）の後部内に配設され、第１図に示すよ
うに下部に搬入されたセグメントピース（２０，ＩＩ）
が適宜機構のグリップ（３０）により把持されて、スラ
イド機構（２４）により可動フレーム（２５）が支持フ
レーム（２３）に沿って移動するとともに、旋回装置　
（２６）により旋回フレーム（２７）が回動され、旋回
フレーム（２７）に対し移動アーム（２８）が放射方向
に進退されて、グリップ（３０）はセグメントピース（
２０ａ）　とともに、可動フレーム（２５）の前記移動
によって異形断面の中心点ＯＩまたは０２位置に基本的
に配置され、さらに旋回フレーム（２７）の旋回および
移動アーム（２８）の放射方向の進退によって、多様な
音速経路により搬送され、異形断面に対応して組立て施
工されているセグメント（２０）前側の所望位置にセグ
メントピース（２０ａ）が配置され、ボルト等で連結さ
れて組立てられる。

支持フレーム（２３）は、シールド掘削の異形断面に対
応させて縦長状に配設され、異形断面に対応した可動フ
レーム（２５）の基本的な移動を可能とし、旋回フレー
ム（２７）の回動は前記移動位置で行われて、移動アー
ム（２８）の進退と相まって、グリップ（３０）ととも
にセグメントピース（２０ａ）の搬送とともにセグメン
）　（２０）への配置性能が高められている。

第４図ないし第６図に本発明の第２実施例を示し、第１
実施例に比べると、可動フレーム（２５）に旋回フレー
ム（２７）をジヤツキ（３２）を介して軸方向に進退と
ともに回動可能に挿着し、旋回袋′１１（２（ｉ）によ
る回動とともに、ジヤツキ（３２）により旋回フレーム
（２７）を進退可能にした構成に特徴を有し、その他の
構成は第１実施例と同様になっており、該エレクタ−装
置（２１ａ）は、第４図に示すシールド掘削機の後部内
に配設され、旋回フレーム（２７）の軸方向の進退によ
ってセグメント（２０）前部の前後差に対応させてセグ
メントピース（２０ａ）が前後に配置されて、セグメン
トピースの位置付は精度がさらに高められ、第１実施例
の作用効果も得られる。

（発明の効果） 本発明は、前述のような構成からなり、シールド本体か
ら突設されて後部内に配設された支持フレームに沿って
スライド装置付き可動フレームが移動され、シールド掘
削の異形断面に基本的な移動がなされるとともに、可動
フレーム上で旋回フレームが回動し同旋回フレーム上で
移動アームが軸方向に進退されて、移動アームの先端部
に配設されたグリップでセグメントピースが把持され、
シールド掘削の異形断面に対応してセグメントビスが自
在に窪送、配置されて、セグメントピースの搬送、位置
決め性能が著しく高められセグメント組立能率が向上さ
れている。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるちのである。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の第１実施例を示すエレク°ター
装置の側面図、第１図（Ｂ）は第１図（Ａ）の正面図、
第２図は第１図（八）の斜視図、第３図（Ａ）はエレク
タ−装置の配置を示すシールド掘削機の縦断面図、第３
図（Ｂ）は第３図（Ａ）の正面図、第３図（Ｃ）はセグ
メントの断面図、第４図は第２実施例のエレクタ−装置
の配置を示すシールド掘削機の縦断面図、第５図は同エ
レクタ−装置の側面図、第６図は第５図の斜視図、第７
図は従来例の継断面図、第８図は同斜視図である。 シールド本体 ２５；可動フレーム （多動ア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シールド掘削機のシールド本体から突出されて後
   部内に配設された支持フレームと、該支持フレームに装
   着されて移動する可動フレームと、該可動フレームに装
   着されて回転される旋回フレームと、該旋回フレームに
   挿着されて放射方向に進退される移動アームと、該移動
   アームの先端部に配設されたセグメントピース把持用の
   グリップを具備したことを特徴とするシールド掘削機の
   エレクター装置。
2. （２）前記可動フレームに前記旋回フレームを軸方向の
   進退とともに回転可能に装着したことを特徴とする請求
   項１記載のシールド掘削機のエレクター装置。