JPH0216909A - 玉葱収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、玉葱の掘取りから葉切断まで自動的に行なう
玉葱収穫機に関する。

（従来の技術） 公知の玉葱収穫機は、玉葱の葉を１対のスクリュで挟ん
で引きちぎっており、球部を損傷したり、又は茎葉を所
要長さ残すことができなかったりしていた。

そこで、この問題点を解消するために、掘取った玉葱を
搬送金具で抱持し、この搬送金具を上下反転させて、玉
葱の葉を垂下させ、この葉をバリカン型の切断機構で切
断する技術が開発されている（実願昭６２−１２７８３
１号明細書及び図面参照）。

この開発技術では、切断葉は集めることなく畝上に自然
落下させ、球部は放出部の下方の球シュートで数量溝に
落下案内させている。

（発明が解決しようとする課題） 前記開発技術では、球部を数量溝内で日干し乾燥しても
、球部が密集しているため、また畝によって陽当りが悪
くなるため、良好な乾燥を行ない難く、球部の拾い集め
も困難である。

この問題を解決するには、球部を畝上に落下さされば良
いのであるが、収穫中の畝上に落下させると、切断藁が
被さったり又は混ったりすることがあり、また、隣接畝
上に落下させるようにすると、収穫機の横幅が広くなり
過ぎ、しかも球部を圃場外へ放出することもある等の別
の問題が生じる。

本発明は、葉シュートと球シュートとを設け、夫々の落
下案内位置を畝上で且つ畝幅方向に離すことによって、
前記問題点を解決できるようにした玉葱収穫機を提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明における課題解決のための具体的手段は、掘取っ
た玉葱を搬送しながらその葉を切断する葉切断部と、葉
切断後の玉葱の球部を落下放出する放出部とを有する玉
葱収穫機において、収穫機フレームには葉切断部の下方
で切断藁を畝上に落下案内する葉シュートと、放出部の
下方で球部を畝上で且つ切断藁と畝幅方向に離れた位置
に落下案内する球シュートとが設けられていることであ
る。

（作　用） 第２コンベア３０の搬送金具４Ｉに抱持されて搬送され
る玉葱７は、反転部Ｆで上下反転されて、上側にあった
葉Ｔａが下方へ垂下がり、葉切断部Ｇの切断機構３２に
よって切断され、残った球部Ｔｂは、放出部Ｈで搬送金
具４１が開放されることにより放出される。前記切断さ
れた葉Ｔａは、葉シュート６６に落下案内されて、畝Ｕ
上の左右−側に集積され、他方、放出された球部Ｔｂは
球シュート７５に落下案内されて、畝Ｕ上の切断藁Ｔａ
とは畝幅方向に離れた位置に落される。

前記放出部Ｈの下方に配置された案内手段７３゜８３は
、球部Ｔｂを小落差で受は止め、放出部Ｈの下側方に位
置する球シュート７５の上部へ案内する。

前記葉シュート６６及び球シュート７５は、玉葱収穫ｌ
１１を路上走行させる時等に、各下部が接地しないよう
に上方へ引上げられる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜９図において、玉葱酸［ＩＩａｌはトラクタ２の
後部に３点リンク機構３を介して装着されており、大別
して、玉葱Ｔの畝Ｕから掘起す掘起し部Ａと、掘起した
玉葱Ｔの葉Ｔａを切断して球部Ｔｂのみにする処理部Ｂ
とを有しており、これらはフレーム４に支持されていて
、トラクタ２のＰＴＯ軸５からの動力で駆動されている
。

掘起し部Ａに設けられた掘起し装置６は、フレーム４か
ら前方突出したブラケット７の前端から支軸８を介して
左右１対の揺動アーム９を垂下し、この左右揺動アーム
９の下端に畝Ｕ幅に略等しい長さの掘起し刃体１０を固
定し、この掘起し刃体１０から後上方へ多数本のレーキ
状ガイド杆１１と側部ガイド杆１２とを突設すると共に
、前側にゲージ輪１３を取付け、前記揺動アーム９の中
途部に押動杆１４の前端を連結している。

前記フレーム４にはＰＴＯ軸５からユニバーサルジヨイ
ント１５を介して動力を取入れる伝動ケース１６が設け
られており、この伝動ケース１６の出力は横軸状の駆動
軸１７に伝達されている。この駆動軸１７に偏心カムを
介して前記押動杆１４が連動連結されている。

掘起し装置６は駆動軸１７の回転によって、押動杆１４
を介して揺動アーム９が前後に揺動され、掘起し刃体１
０の前後動とトラクタ２の前進によって、畝Ｕ中から玉
葱Ｔを掘起し、ガイド杆１１を介して処理部Ｂへ移送す
る。

処理部Ｂは持上げ部Ｃ１受取り持上げ部Ｄ１水平搬送部
Ｅ１反転部Ｆ、葉切断部Ｇ、放出部Ｈ１回収部Ｊ及び帰
還部Ｋを有している。

玉葱Ｔを持上げながら付着土を払い落とす持上げ部Ｃを
構成している持上げ装置２０は、左右フレーム側板４ａ
間に第１コンベア２１を配置しており、この第１コンベ
ア２１は駆動スプロケット２２及び従動スプロケット２
３間に張設されたチェーン２４に載置杆２５を取付けて
構成されており、駆動スプロケット２２は伝動軸２７上
に設けられ、従動スブロケソト２３は軸２８上に設けら
れ、前記駆動軸１７から中継軸２６を介して駆動スプロ
ケット２２の伝動軸２７へ伝達される動力によって駆動
され、ガイド杆１１から受渡された玉葱Ｔを、一定ピン
チで後上方へ移送する。

第１コンベア２１の左右側方のフレーム側板４ａには、
玉葱Ｔが側部で滞溜したり、フレームに当って損傷した
りしないように、中央側へ案内するガイド手段８５が設
けられている。

受取り持上げ部Ｄ、水平搬送部Ｅ、反転部Ｆ、葉切断部
Ｇ、放出部Ｈ及び帰還部には第２コンベア３０を備えた
処理装置３１内に形成されており、第２コンベア３０は
側面視時への字状に折曲されていて、前記各部が上記順
序で配置され、葉切断部Ｇには切断機構３２が、放出部
Ｈには開放手段３３が夫々設けられ、放出部Ｈの下方に
は回収機構８２を有する回収部Ｊが配置されている。

前記処理菌Ｗ３１の第２コンベア３０は、左右フレーム
側板４ａに駆動軸３４及び従動軸３５を支持し、両軸３
４，３５に設けたスプロケット３６．３７とアイドラス
プロケット３８．３９とにチェーン４０を張設し、左右
チェーン４０に搬送金具４１を一定ピソチで多数設けて
構成されている。駆動軸３４はチェーン伝動手段を介し
て伝動軸２７から動力を得ており、従動軸３５側には張
力調整手段４２が設けられている。

第１．３．４図において、搬送金具４１は玉葱Ｔの球部
Ｔｂを受持する受は具４４と、この受は具４４と協働し
て球部Ｔｂを抱持する抱き具４５とを有しており、受は
具４４と抱き具４５とは路線対称形であり、共通の枢軸
４６に枢支されていて、球部Ｔｂを抱持及び放出をすべ
く開閉自在となっている。

受は具４４及び抱き具４５は、左右方向複数枚（実施例
では３枚）の側面視台形状の板材４７．４８に夫々３本
のロッド４９を溶着して形成されており、３本のロッド
４９は各板材４７．４８の２つの屈曲部と一端とに位置
し、各板材４７．４１３の他端は枢軸４Ｇに遊嵌されて
おり、受は具４４の板材４７と抱き具４５の板材４８と
は枢軸４６上で左右にずれている。

前記枢軸４６は左右１対のチェーン４０の一定間隔毎の
リンクプレートに固定の台座板５０に取付けられており
、この台座板５０には受は具４４の一定角度以上の開動
作を規制するストッパ５１が設けられ、板材４７と当接
可能となっている。

また、抱き具４５には対向する受は具４４との間に、閉
鎖角度を設定する過泡持規制部材５２が設けられている
。この過抱持規制部材５２は搬送金具４１の抱持姿勢で
の容積を一定にして、球部Ｔｂを押しつぶしたり、損傷
したりしないようにしている。過抱持規制部材５２は１
本又は複数本のロッドで形成され、一端が抱き具４５の
ロッド４９に溶着され、他端が受は具４４の板材４７と
当接可能になっている。この過抱持規制部材５２は受は
具４４に設けて抱き具４５に当接するようにしても良い
。

抱き具４５又は受は具４４の一方の外面には丸棒製の間
隙形成部材５３が取付けられている。この間隙形成部材
５３は、実施例では抱き具４５の中央の板材４８の外面
に溶着されており、搬送金具４１が受取り持上げ部り及
びその手前の帰還部にで開放状態になったとき、隣接す
る搬送金具４１の受は具４４の板材４７と点又は線接触
し、搬送金具４１相互間に間隙Ｓを形成するものであり
、抱き具４５のカムフォロア５４がカムレール５６ｋか
らチェーン４０に乗り移る時に、抱き具４５が上側の受
は具４４に当接しても板材４７．４８同志が面接触した
り、せり合いをしたりすることがなくなる。前記間隙形
成部材５３は抱き具４５又は受は具４４の外面の両側に
設けても良く、また、三角棒等を用いても良い。

前記抱き具４５の先端のロフト４９の一端には外側方突
出状にカムフォロア５４が設けられており、このカムフ
ォロア５４はチェーン４０に当接自在であると共に、フ
レーム側板４ａの内面に設けられたカムレール５６と係
合可能である。

カムレール５６は受取り持上げ部Ｄ、水平搬送部Ｅ、反
転部Ｆ及び葉切断部Ｇ等に夫々必要な形状となって設け
られている。

受取り持上げ部りにおいて、チェーン４０は後上方へ傾
斜しており、搬送金具４１は受は具４４がストッパ５１
に当接して上向き開放姿勢になっていて、持上げ部Ｃか
ら移送されてきた玉葱Ｔを受載する。

抱き具４５はカムフォロア５４がチェーン４０に当接し
、開放姿勢が保持されている。

受取り持上げ部りには中途部から上部にかけてカムレー
ル５６ｄが設けられている。このカムレール５６ｄはチ
ェーン４０に当接していたカムフォロア５４をチェーン
４０から引き離すように案内するもので、これにより、
抱き具４５は上昇途中から受は具４４側へ回動し、玉葱
Ｔを抱持し、その姿勢を保持した状態で上昇する。

前記搬送金具４１は玉葱Ｔ受取り後、直ちに閉鎖され、
アイドラスプロケット３８による変向前に抱持姿勢にな
るので、葉Ｔａが引掛かったりしても、玉葱が飛び出し
たりすることがなく、また、抱き具４５は閉動作をカム
レール５６ｄによって案内されながら行なうので、球部
Ｔｂをたたいたり押しつぶしたりすることがない。

カムレール５６ｄの上部は水平搬送部Ｅのカムレール５
６ｅと接続されており、搬送金具４１は葉Ｔａを上側に
した状態で玉葱Ｔを抱持しており、その姿勢のまま、水
平搬送部Ｅの後部まで移行される。

カムレール５６ｅはカムフォロア５４を上下から案内し
ており、ストッパ５１によって不動となった受は具４４
に対して、抱き具４５を閉鎖した抱持姿勢を保持してお
り、チェーン４０が伸びたり振動したりしても、搬送金
具４１の開放を阻止し、玉葱Ｔが搬送金具４１内で横倒
しになったり、葉Ｔａが横向きになったりするのを防止
する。

第１．５．６図において、反転部Ｆの従動軸３５には回
転保形具６０が設けられている。この回転保形具６０は
、従動軸３５に嵌合されたボス６１に周方向４本の保形
棒６２を径外方向に突設したものであり、側面視十字形
状となっていて対向位置に２つの保合部６３が形成され
ている。

回転保形具６０は係合部６３が搬送金具４１と係合する
ことにより、２本の保形棒６２で搬送金具４１を挾んで
、受は具４４と抱き具４５とに当接してその回動を規制
し、搬送金具４１が上側から下側へ上下反転する際に、
受は具４４と抱き具４５が大きく振動したり、不本意に
開放されたりすることのないように規制する。

前記回転保形具６０は従動軸３５上に３個配置されてい
るが、中央１個のみ又は左右両側２個のみでも良く、保
合部６３の数及びピッチは搬送金具４１のピンチ及び反
転半径の大きさにより、種々設定される。

搬送金具４１は回転保形具６０に係合するとき、前傾姿
勢から起き上がって、従動軸３５と枢軸４６とを通る中
心線Ｐを中心とする姿勢に変化されるので、カムレール
５６ｅの後端には、カムフォロア５４を持上げるカムレ
ール５６ｆが連続的に形成されている。

葉切断部Ｇは従動軸３５の略下方に位置し、カムレール
５６ｇと切断機構３２とを有する。切断機構３２はバリ
カン型であり、固定刃６４とレシプロ運動をする可動刃
６５とを有し、反転部Ｆで上下反転されて下向きとなっ
た玉葱Ｔの葉Ｔａを切断する前記可動刃６５は駆動軸１
７から動力伝達手段を介して動力を得る。

カムレール５６．は抱き具４５の開放を阻止しており、
チェーン４０と平行に形成されている。受は具４４は自
重で枢軸４６から垂下し、反転部Ｆの回転保形具６０に
よって押されることによって開放が親制御２ され、また過抱持規制部材５３によって所定容積が確保
されている。これらによって、搬送金具４１は下向きに
なっても玉葱抱持姿勢が確保され、葉Ｔａを切断機１３
２へ確実に供給できる。

葉切断部Ｇの下方には葉シュート６６が配置されており
、この葉シュート６６は一端がフレーム４に枢支され、
他端側へ下向き傾斜しており、切断した葉を畝Ｕの一側
にまとめて放置する。

第１．５．７図において、放出部Ｈにはカムレール５６
は設けられていなく、その代りに、カム棒６７とカム板
６８とが配置されており、前記搬送金具４１の受は具４
４にはカム棒６７と当接する第１当て板６９が、抱き具
４５にはカム板６８と当接する第２当て板７０が夫々設
けられており、これらによって開放手段３３が構成され
ている。

カム棒６７はフレーム側板４ａの内面に設けられていて
、チェーン４０の下方を通って受は具４４側で立上るよ
うに折曲されており、第１当て板６９は端部の板材４７
からチェーン４０側へ突設されており、カム棒６７は第
１当て板６９のみと当接し、搬送金具４１の他部と接触
しないように形成されている。

カム板６８はフレーム側板４ａの内面から枢軸４６の上
方へ突設されており、第２当て板７０は抱き具４５の端
部の板材４８に固定されている。

放出部Ｈへ移動してきた搬送金具４１は当て仮６９７０
がカム棒６７とカム板６８とに当接することにより、受
は具４４と抱き具４５とが略同時に開放され、抱持して
いた葉無し玉葱Ｔを落下する。

放出部１−（の下方には回収部Ｊが形成されており、こ
の回収部、Ｊは玉葱収納容器を配置するか、又はシュー
トのみを設けても良いが、この実施例ではベルトコンベ
ア７３ヲ配置ｆｆし、このベルトコンベア７３の〜側端
下方ζこ玉葱収納容器７４と、他側に球シュート７５を
配置しており、前記へルトコンへア７３、容器７４及び
球シュート７５等が回収機構８２となっている。

第１．２．５．８．９図において、ヘルドコンヘア７３
はフレーム４に固定の支持材７６に支持されており、駆
動軸１７から伝動ケース７７を介して駆動力が伝達され
、正逆転可能となっており、正転時は玉葱Ｔを球シュー
ト７５側へ送給し、逆転時は容器７４側へ送給する。前
記−、ルトコンベア７３は放出部Ｈから放出される球部
Ｔｂを小落差で受けて、球シュート７５又は容器７４へ
案内する案内手段となっている。

前記球シュート７５はフレーム４の外面に固定のブラケ
ット７８に枢軸８１を介して上下揺動自在に取付けられ
ており、ベルトコンベア７３の外側方からヘルドコンへ
ア７３及び葉シュート６６の下方へ下向き傾斜しており
、収穫した玉葱Ｔを、畝Ｕ上の中央又は葉装置位置から
畝幅方向に離れた位置に放置する。

前記葉シュート６６及び球シュート７５は、玉葱収穫機
１を路上走行させる際に、それらの下端を引」二げ且つ
保持できるように、引上げ手段７９．８０が設けられて
いる。この引上げ手段７９．８０はチェーン又はワイヤ
で形成され、上部をフレーム４に掛止可能となっている
。

第１図において、第２コンベア３０の放出部■Ｊカら受
取り持上げ部りまでは、空の搬送金具４１を移送する帰
還部にとなっており、搬送金具４１は仕事をしないが、
玉葱抱持可能な姿勢にするためにカムレール５６ｋが設
けられている。

カムレール５６には駆動スプロケット３６の下部外周側
に位置し、搬送金具４１が前下向き移動から後上向き移
動に移る際に、抱き具４５のカムフォロア５４と係合し
、カムフォロア５４を枢軸４６より上方で前方から後方
へ移行し、チェーン４０に当接するように案内する。

第１０．１１図は回収機構８２の第１変形例を示してい
る。この回収機構８２は球シュート７５のみ前記実施例
と異なる。球シュート７５は背面視路くの字状に折曲さ
れていて、上部はクレーム側板４ａと平行に位置し、中
途部はブラケット７８に枢軸８１を介して枢支され、中
途部から下端にかけては、放出部Ｉ（の下側方から葉切
断部Ｇの下中央へ後下方傾斜している。前記球シュート
７５はその上部がベルトコンヘア７３の外側方同高さに
位置し、ヘルドコンベア７３によって移送される球部Ｔ
ｂを落こぼすことなく収集し、下部側へ落下案内する。

引上げ手段７９．８０はボーデンワイヤで形成されてい
て、その端部は操作レバー９１に連結されている。操作
レバー９１はトラクタ２の運転席の近傍に配置されてい
て、オペレータはトラクタ２上から葉シュート６６及び
球シュート７５を昇降するようになっている。

第１２図は回収機構８２の第２変形例を示しており、こ
の回収機構８２はへルトコンヘアが設けられていなく、
代りに案内シュート８３が設けられており、球シュート
７５はフレーム側板４ａの内面に枢軸８１を介して枢支
され、その下部が後向きに湾曲されている。前記案内シ
ュート８３は放出部Ｈから落下してくる球部Ｔｂを小落
差で受は止め、且つこの球部Ｔｂを球シュート７５の上
部へ案内しており、球シュート７５は緩い傾斜で球部Ｔ
ｂを落下案内し、葉シュド６６の上部側の下方で後向き
に球部Ｔｂを排出する。前記案内シュート８３は案内手
段を構成している。

尚、本発明は前記実施例及び変形例に限定されるもので
なく、種々変形することができる。例えば、ベルトコン
ベア７３、案内シュート８３等の案内手段を設けずに、
球部Ｔｂを球シュート７５で直接受けて落下案内したり
、球シュート７５の下部全域を葉シュート６６の下部の
側方に位置させて、放出球部Ｔｂのころがりを葉シュー
ト６６で止めるように構成したり、球シュート７５に葉
シュート６６と係合する係合部材を設け、葉シュート６
６を引上げ手段７９で引上げると球シュート７５も共に
引上げられるように構成したりしても良い。また、玉葱
収穫機１は自走式でも良い。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、葉シュートと球シュート
とを設は且つそれらの集落下案内位置と球部落下案内位
置とを、畝上で且つ畝幅方向に離れた位置にしているの
で、球部を切断葉に妨害されることなく、良好な日干し
乾燥を行なうことができ、袷い集めも容易にできるよう
になる。

また、葉切断部の下方に葉シュートを、放出部の下方に
球シュートを夫々設けても、各シュートを収穫機フレー
ムに対して枢支し且つ下部を持上げ可能にすることによ
り、玉葱収穫機を路上走行させる時等でも、各シュート
下部が接地して損傷したりすることを防止できる。

更に、放出部と球シュートとの間に案内手段を設けるこ
とにより、球部の落差を小さくして、落下による損傷を
防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜９図は本発明の実施例を示しており、第１図↓よ
玉葱収穫機の全体断面側面図、第２図は全体側面図、第
３．４図は搬送金具の断面側面図と正面図、第５図は反
転部及び放出部の拡大断面側面図、第６図は反転部の一
部断面平面図、第７図は放出手段の平面図、第８図は玉
葱収穫機の背面図、第９図は回収機構の平面図、第１０
．１１図は回収機構の第１変形例を示す背面図と平面図
、第１２図は回収機構の第２変形例を示す背面図である
。 Ｔ　−玉葱、Ｔａ−葉、Ｔｂ−球部、Ｕ−畝、Ａ　−・
掘起し部、Ｂ　−処理部、Ｃ−・−持上げ部、Ｄ−受取
り持上げ部、Ｅ　−水平搬送部、Ｆ　−反転部、Ｇ・−
葉切断部、Ｈ−放出部、Ｊ　−回収部、Ｋ・−帰還部、
１・〜・玉葱収穫機、３（Ｌ−第２コンベア、３２・−
切断機構、３３・〜放出手段、４１−搬送金具、６６−
葉シュート、７３−　ベルトコンベア、７５−・・球シ
ュート、８２−・・回収機構。 ２、 特許出願人　久保田鉄工株式会社 代　　理　　人　　弁理士　安　１）敏　雄第１２図 ？ワ 第 １０図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）掘取った玉葱を搬送しながらその葉を切断する葉
   切断部と、葉切断後の玉葱の球部を落下放出する放出部
   とを有する玉葱収穫機において、収穫機フレームには葉
   切断部の下方で切断葉を畝上に落下案内する葉シュート
   と、放出部の下方で球部を畝上で且つ切断葉と畝幅方向
   に離れた位置に落下案内する球シュートとが設けられて
   いることを特徴とする玉葱収穫機。
2. （２）前記葉シュート及び球シュートはその各下部を持
   上げ可能にすべく、収穫機フレームに対して枢支されて
   いることを特徴とする第１項記載の玉葱収穫機。
3. （３）前記球シュートの上部は放出部の下側方に位置し
   、放出部と球シュートとの間に放出部から落下する球部
   を受けて球シュート上部に案内する案内手段が設けられ
   ていることを特徴とする第１項記載の玉葱収穫機。