JPH06315308A

JPH06315308A - 収穫機の搬送装置

Info

Publication number: JPH06315308A
Application number: JP12820093A
Authority: JP
Inventors: Susumu Shimada; 進嶋田
Original assignee: Kubota Seisakusho KK
Current assignee: Kubota Seisakusho KK
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1993-04-30
Publication date: 1994-11-15
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: JPH0817620B2

Abstract

(57)【要約】【目的】農作物の打撲や損傷を防ぎ、効率のよい収穫
作業を行える収穫機の搬送装置。【構成】左右の無端回行体３９，３９間に所定間隔に
横杆３８，３８，…を架設し、各無端回行体３９，３９
を複数のガイドローラ４４，４４，…を介して、急傾斜
状の第１搬送部３６と水平状の第２搬送部３７とに一体
化した搬送装置２８を構成する。横杆３８，３８，…に
は、所定間隔を設けて複数の爪を立設させた受部４７，
５１を回動自在に取付け，第１搬送部３６の受部４７，
５１が回行する部位にガイド板５３，５３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、馬鈴薯や玉葱などの農
作物を収穫する収穫機の搬送装置に係り、圃場より拾上
げた農作物を選別し回収するための搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種農作物の収穫機には、従来種々な
技術が開発され、実用化されている。例えば、図６に示
す収穫機１は、概略次のように構成されている。つま
り、土壌中の農作物を掘り上げて選別しながら回収する
ために、まず掘取具２により農作物を掘起こし、この掘
起こされた農作物は、所定間隔に配した横杆３，３，…
の回転体４で構成される緩傾斜状の第１コンベヤ５によ
り後方に搬送される。

【０００３】続いて、同様所定間隔に配した横杆６，
６，…の回転体７に固定されたバケット状の受部８を有
する急傾斜状の第２コンベヤ９により後方上方へ農作物
を搬送させる。

【０００４】さらに、この農作物は、次の所定間隔に配
した横杆１０，１０，…の回転体１１で構成される水平
状の選別コンベヤ１２に搬送され、作業者の手作業によ
る農作物の良否を選別した後、送りコンベヤ１３を介し
て収納袋１４やコンテナなどの回収装置１５に農作物を
収納している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
収穫機１では、搬送される農作物は、第１コンベヤ５か
ら第２コンベヤ９に、第２コンベヤ９から選別コンベヤ
と、異なるコンベヤに移行させるには、それぞれのコン
ベヤ５，９と９，１２との間に落差のある間隔Ａ，Ｂが
生まれる。また、第２コンベヤ９には受部８，８，…が
あるため、この受部８，８間に農作物が挟まりやすくな
る。

【０００６】このため、各コンベヤ５，９，１２の搬送
速度を早めると、農作物は加速され、移行先の横杆６，
１０や受部８などに強く当接して農作物に打撲が生じた
り、受部８，８間に挟まれて損傷して、農作物の製品価
値が低下する原因となっている。

【０００７】これを解決するためには、これらコンベヤ
５，９，１２の速度を遅くすればよいが、収穫作業の効
率が悪くなってしまう。

【０００８】さらに、農作物を効率よく拾上げるには、
緩傾斜状の第１コンベヤ５は必須構成であるが、第１コ
ンベヤ９と選別コンベヤ１２とを独立構成にすること
は、例えば伝動装置が多くなり、複雑な構成となり、部
品点数の面からも製品コストが高くなる。

【０００９】本発明は、このような事情を考慮して創作
されたものであり、その目的とするところは、従来３段
構成のコンベヤを連続的に一体化させる構成にして、農
作物の打撲や損傷を防ぐと共に、効率のよい収穫作業を
行えるようにした収穫機の搬送装置を提供するものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、フレームに設けた左右の側板の前
後端に軸架させた左右のガイドローラ及び駆動輪にそれ
ぞれ無端回行体を掛渡し、この無端回行体間に所定間隔
に複数の横杆を架設したコンベヤ構成の搬送装置におい
て、この搬送装置は複数のガイドローラを介して、急傾
斜状の第１搬送部と水平状の第２搬送部とに一体構成
し、搬送装置の横杆に所定間隔を設けて複数の爪を立設
させた受部を回動自在に取付け、さらに第１搬送部の両
側に第１搬送部に回行される受部の裏面が接する急傾斜
状のガイド板をそれぞれ設置したことを特徴とするもの
である。

【００１１】また、この受部に立設した各爪は、後方に
若干弯曲させたり、受部に立設させた各爪の先端部に連
結杆を配したことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】コンベヤを駆動させて収穫機を進行すると、掘
取具で掘起こされた農作物は、搬送装置の急傾斜状の第
１搬送部において、ガイド板で起立された受部の爪によ
り拾上げられ、順次上方に搬送される。そして、この第
１搬送部と一体化の水平状の第２搬送部に搬送され、受
部の爪は下方に回動して横杆間に入り込み、農作物の選
別の妨げとならない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１は本発明を備えた収穫機をトラクタに
牽引させた概略側面図、図２は本発明の一部省略側面
図、図３は同斜視図、図４は受部の斜視図、図５は受部
の他の例の斜視図である。

【００１４】図において、２０は収穫機で、トラクタ２
１に牽引させてあり、収穫機２０の左右両側に設けたフ
レーム２２の前方は、油圧ポンプなどの駆動装置２３を
設置し、トラクタ２１のＰＴＯ軸にユニバーサルジョイ
ント２４を介して連結させ、収穫機２０の動力源として
ある。２５は牽引棒である。２６は左右のクレーム２２
に取付けた側板で、この内側に前方から順に掘取具２
７、本発明のコンベヤ構成の搬送装置２８及び収納袋２
９を着脱自在に着脱できる回収装置３０をそれぞれ配置
してある。なお、この実施例に示す収穫機２０は、トラ
クタ２１に牽引させずに、エンジンなど搭載させ、クロ
ーラ機構などを備えた自走式収穫機に代えることができ
る。

【００１５】また、このフレーム２２の中央部から後方
に亘って、フレーム２２の外側にそれぞれステップ３１
を設置し、これに作業者が乗り、前記搬送装置２８の水
平状の第２搬送部に搬送される農作物の良否を選別する
と共に、この第２搬送部の両外側に設置されている送り
装置３２に良品の農作物をそれぞれ移し、この後端の開
口部３３から農作物を収納袋２９に放出させて収納して
いる。なお、不良品は送り装置３２の後端から地上に落
下させる。

【００１６】回収装置３０には、フレーム２２の後端に
それぞれ立設させた支柱３４に油圧シリンダなどの昇降
装置（図示省略）により昇降できる受板３５を設けてあ
る。そして、収穫作業の開始等には、図示のように受板
３５を上方に、逆に収納袋２９内の農作物の量が増えた
場合は、受板３５を下方に位置させ、送り装置３２の開
口部３３から放出され、収納袋２９までの農作物の落下
距離を小さくし、農作物同志の衝撃力を弱めて、その損
傷を防いでいる。

【００１７】次に、本発明の要旨である搬送装置２８の
構成について説明する。図２，図３に示すように、この
搬送装置２８は、急傾斜状の第１搬送部３６と水平状の
第２搬送部３７とで一体化され、循環回行できるように
構成されている。

【００１８】さらに詳しく説明すると、この搬送装置２
８の先端は、前記の掘取具２７の後方に所定間隔を設け
て設置されており、所定間隔に配した横杆３８，３８，
…の両端部をゴムなどの弾性体の平ベルトやローラチェ
ーンなどの無端回行体３９，３９に固定してある。この
無端回行体３９，３９の先端部は、軸４０に設けたガイ
ドローラ４１に、後端部は駆動軸４２に設けたスプロケ
ットなどの駆動輪４３にそれぞれ掛渡した上、複数の径
小なガイドローラ４４，４４，…を無端回行体３９，３
９に配して、この搬送装置２８を前記する急傾斜状の第
１搬送部３６と水平状の第２搬送部３７とを維持するよ
うに構成してある。

【００１９】４５は搬送装置２８に所定間隔ごとに設け
た受部であり、この受部４５は、丸棒など外観が円形状
で、且つ若干後方に弯曲させた複数の爪４６，４６，…
をコ字形の支持体４７の支持部４８に立設させてある。
そして、この支持体４７の両基端部は、軸受４９を介し
て横杆３８に、支持部４８を前方の横杆３８の下側に位
置させ、且つ、さらに前方の横杆３８，３８から爪４
６，４６を突出させて、ストッパ５０を配して回動自在
に設置してある。

【００２０】この実施例では、図４のように支持部４８
は取付けた横杆３８の前方２個先の横杆３８の下側に位
置させ、その爪４６，４６，…は、この２個先の横杆３
８の前から突出させてあるが、これに限定されるもので
なく、１個或いは３個先など任意に変更できる。この受
部４５に代え、図５の受部５１は、各爪４６，４６，…
の先端部に丸棒製の連結杆５２を配して、バケット形状
にすることができる。

【００２１】このような構成により受部４５，５１は、
その軸受４９，４９を介して爪４６，４６，…が、前方
の横杆３８，３８間から突出自在な起伏状態となる。特
に、搬送装置２８の第１搬送部３６において、掘起こし
た農作物を上方に持ち上げる搬送には、受部４５，５１
の爪４６，４６，…を起立させて、これに農作物を効率
よく保持させることが大切である。

【００２２】このため、第１搬送部３６の裏面に、これ
に沿って急傾斜状に延びるガイド板５３，５３を配置
し、この第１搬送部３６に位置する受部４５，５１の爪
４６，４６，…を強制的に起立させ、横間３８，３８間
から突出するように構成してある。

【００２３】一方、第２搬送部３７においては、ガイド
板５３，５３を設けていないため、受部４５，５４の爪
４６，４６，…は、横杆３８，３８間に入り、この第２
搬送部３７の横間３８，３８，…面は、平らな状態とな
り、作業者の選別作業の妨げとならず、農作物の選別が
容易となる。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上の構成であり、次のよう
な効果がある。本発明の搬送装置は、従来３段のコンベ
ヤ構成の搬送手段が連続的に一体化されることにより、
農作物の搬送過程は一連の連続的な搬送ができ、従来の
農作物の打撲や損傷を防ぎ、製品価値が向上する。

【００２５】また、本発明は、従来のように異なる構成
のコンベヤの移行に伴う落差がなくなり、無落差の連続
的な搬送となり、その搬送速度を速く設定でき、作業効
率が著しく向上する。

【００２６】掘取具で掘起こされた農作物は、急傾斜状
の第１搬送部の受部により確実に保持できる。しかも、
本発明の搬送装置は、一体化構成であれば、伝動装置の
省力化を図ることができ、部品点数が少なくなり、製品
コストが安価となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を備えた収穫機をトランクに牽引させた
概略側面図。

【図２】本発明の一部省略側面図。

【図３】同斜視図。

【図４】受部の斜視図。

【図５】受部の他の例の斜視図。

【図６】従来の収穫機の概略側面図。

【符号の説明】２８搬送装置３６第１搬送部３７第２搬送部３８横杆３９無端回行体４４ガイドローラ４７，５１受部５３ガイド板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームに設けた左右の側板の前後端に
軸架させた左右のガイドローラ及び駆動輪にそれぞれ無
端回行体を掛渡し、この無端回行体間に所定間隔に複数
の横杆を架設したコンベヤ構成の搬送装置において、こ
の搬送装置は複数のガイドローラを介して、急傾斜状の
第１搬送部と水平状の第２搬送部とに一体構成し、搬送
装置の横杆に所定間隔を設けて複数の爪を立設させた受
部を回動自在に取付け、さらに第１搬送部の両側に第１
搬送部に回行される受部の裏面が接する急傾斜状のガイ
ド板をそれぞれ設置したことを特徴とする収穫機の搬送
装置。
【請求項２】受部に立設した各爪は、後方に若干弯曲
させたことを特徴とする請求項１記載の収穫機の搬送装
置。
【請求項３】受部に立設させた各爪の先端部に連結杆
を配したことを特徴とする請求項１記載の収穫機の搬送
装置。