JPH02165833A - 棒状材の加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〈産業上の利用分野〉 本発明は、所定長に切断された棒状材をループ状に曲げ
加工し、その両端部を溶接接合した後、更に三次元的に
曲げ加工する方法に関する。

〈従来の技術〉 従来、自動車用シートフレームなどを、比較的長尺なパ
イプ材を三次元的な曲げ加工にて形成するにあたっては
、ベンダにて順次曲げ成形した後、その両端を溶接接合
するを一般的としている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかるに、このような従来の加工方法は、材料の取回し
が厄介であるうえ、特に形状が複雑であったりすると、
製作精度を高めることが困難である。しかも材料の弾性
によるスプリングバックが生ずることから、三次元的形
状に曲げ加工した状態にてその両端を溶接接合する作業
が比較的厄介であった。また、その自動化が困難であり
、曲げ工程、溶接工程、プレス工程、小物部品の取付は
工程が各々分離しており、各工程間を搬送するための機
器やスペースを必要としていた。

特開昭６０−５４２２９号公報にパイプの自動加ニジス
テムが提案されているが、これに於いても、三次元的な
曲げ加工を施すに際し、治具の持ち替えを幾度も行なわ
ねばならず、不規則な曲率の成形を行なう向きの要望に
沿うには十分とは言い難い。

本発明は、このような不都合に鑑みなされたものであり
、高精度な三次元的曲げ加工の自動化を比較的容易にな
し得る棒状材の加工方法を提供することにある。

［発明の効果］ 〈課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、所定の寸法精度に
て切断加工してなる棒状材を平面環状に曲げ加工する工
程と、曲げ加工された前記棒状材の両端を溶接接合する
工程と、溶接接合された前記棒状材を三次元的に曲げ加
工する工程とを含むことを特徴とする棒状材の加工方法
を提供することにある。

〈作用〉 このように、−平面上で環状に曲げ加工した段階で溶接
接合を行うようにすれば、概ね一軸線方向について保持
するのみで溶接加工を行なうことができる。そして環状
に加工した後、プレス加工などにて三次元的な形状を形
成することができるので、比較的高精度が得られる。

〈実施例〉 以下に添附の図面を参照して本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明する。

第１図は、本発明に基づき構成されたシート用フレーム
の製造システムを示しており、第１図に於ける右方に、
パイプ索材が所定数量積込まれたパケット１を素材のダ
ンプ場から当該加工場に搬入するための台車２が走行す
るレール３が敷設しである。

パケット１の停止位置に隣接して整列コンベア４が設置
されており、パケット１内からパイプ素材５を一本ずつ
整列コンベア４のフックにて取出し、整列コンベア４に
隣接して設置されたパイプ素材の切断長さ精度検査装置
６に送り込む。そしてこの精度検査装置６により、所定
の寸法精度に合致しないパイプ素材５が排除される。

精度検査装置６に隣接してＮＣ曲げ加工装置７のための
パイプ送出装置８が設置されている。これら精度検査装
置６とパイプ送出装置８との間は、垂直面内にて旋回す
る持ち送り装置９にてパイプ素材５の移載が行なわれる
。そしてパイプ送出装置８の端部にＮＣ式曲げ加工装置
７が設置されている。

精度検査に合格したパイプ素材５は、パイプ送出装置８
にてＮＣ式曲げ加工装置７上に送り込まれつつコーナ一
部を順次４回曲げ加工され、移載ロボット１０にて溶接
装置１１に移送される。

移載ロボット１０は、上下動、かつ旋回動自在なコラム
１２上に伸縮動自在なアーム１３を備え、曲げ加工され
た一次成形品１４をアーム先端のハンド１５にて掴みと
り、溶接装置１１上に移載する。

溶接装置１１は、スプリングバックにて幾分か開いてい
る一次成形品１４の両端を接合する保持治具１６を備え
、両端を互いに当接させた状態で当接端の溶接を行なう
。

溶接されて環状をなす一次成形品１４は、再び移載ロボ
ット１０にてプレス装置１７の下型上に載置され、上型
を圧接することにより、三次元的な形状を与えられる 三次元的な形状を与えられた二次成形品１８は、更に隣
接する小物部品の溶接ステージ１９に別の移載ロボット
２０にて搬送される。そしてパーツフィーダ２１にて供
給される小物部品が溶接ロボット２２により溶接されて
シートフレームＦが完成し、払出し装置２３にて次のス
テージへと送り出される。

［発明の効果］ このように本発明によれば、パイプ素材を平゛面的環状
に形成した後、互いに当接する両端を溶接接合し、プレ
スにて三次元的に成形するようにしたので、極めて成形
性が高く、比較的任意な曲率にて、高精度な成形をなし
得る。しかも上記したようにして自動化を達成すること
ができ、その効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の全体構成図である。 １・・・パケット　　　　２・・・台車３・・・レール
　　　　　４・・・整列コンベア５・・・パイプ素材　
　　６・・・精度検査装置７・・・曲げ加工装置　　８
・・・パイプ送出装置９・・・持ち送り装置　　１０・
・・移載ロボ・ソト１１・・・溶接装置　　　１２・・
・コラム１３・・・アーム　　　　１４・・・−次成形
品１５・・・ハンド　　　　１６・・・保持治具１７・
・・プレス装置　　１８・・・二次成形品１９・・・小
物部品溶接ステージ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の寸法精度にて切断加工してなる棒状材を平
   面環状に曲げ加工する工程と、 曲げ加工された前記棒状材の両端を溶接接合する工程と
   、 溶接接合された前記棒状材を三次元的に曲げ加工する工
   程とを含むことを特徴とする棒状材の加工方法。