CN206912785U - 一种汽车轴承自动化上下料设备及含有该设备的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车轴承自动化上下料设备及含有该设备的系统，括进料机构，检测机构和机器人，所述的进料机构包括用于放置工件的基座；所述的检测结构包括CCD相机和图像软件系统；所述的机器人为机器人本体和位于机器人本体前端的机械手；其中，所述的CCD相机拍照图像定位坐标，转化为机器人坐标，通过机械手取放零件，本实用新型提供的汽车轴承自动化上下料设备及含有该设备的系统，明显提高了产品的加工精度，确保加工的可靠性和有效性，提升产品的加工质量，提高生产效益。

Description

一种汽车轴承自动化上下料设备及含有该设备的系统

技术领域

本实用新型涉及自动上下料检测技术领域，更具体地说，涉及一种汽车轴承自动化上下料设备及含有该设备的系统。

背景技术

随着“智能制造”和装备技术的发展，特别在机床加工行业，技术飞速发展，人力成本和自动化程度的提高，为了最大限度的解放劳动力，提高生产效率和产品质量，降低人工成本，且在零件加工工程中，由于摆放的工装夹具里容易遗留铁屑等杂物，导致加工零件及刀具容易损坏，影响生产效率。自动化设备应运而生，自动化设备是在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务，自动化设备在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛的应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用，自动化设备一般包含软件控制系统、电气控制系统、人机交互界面和执行模块等。

自动化设备的特点是：高度的自动化程序，无需人工或可大量减少人工操作，降低人工成本；工作效率高，提高企业生产周期，缩短交货时间；生产工艺流程一致，产品品质稳定，可以保证较高的精度及性能；适合大批量生产，降低企业的材料成本。

综上所述，如何提高生产效率和产品质量，降低人力成本是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供汽车轴承自动化上下料设备及含有该设备的系统，如何提高生产效率和产品质量，实现自动化。为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车轴承自动化上下料设备，包括进料机构，检测机构和机器人；

所述的进料机构包括用于放置工件的基座；

所述的检测结构包括CCD相机和图像软件系统；

所述的机器人为机器人本体和位于机器人本体前端的机械手；

其中，所述的CCD相机拍照图像定位坐标，转化为机器人坐标，通过机械手取放零件。

本实用新型进一步地，所述的CCD相机安装在所述的机械手上。

本实用新型进一步地，还包括轴承组件，所述的基座上设置有滑轨，所述的轴承组件设置在滑轨上，所述的轴承组件上设置有轴承放置区和间隔区。

本实用新型进一步地，还包括支架，所述的支架设置在所述的基座上，所述的支架上设置有容纳轴承组件的区域。

一种自动化上下检测设备系统，包括相机单元、图像软件单元和输出单元；所述的相机单元进行拍照检测是否存在铁屑等残留物，并对零件进行图像定位，图像软件单元将图像定位坐标通过输出单元传给机器人，机器人通过机械手取放零件。

本实用新型进一步地，所述的机械手将零件放置于CNC机床里。

本实用新型提供的汽车轴承自动化上下料设备及含有该设备的系统，明显提高了产品的加工精度，确保加工的可靠性和有效性，提升产品的加工质量，提高生产效益，具体细节如下：

1、通过机械手和图像的定位明显提高零件的放置精度，解决人工摆放由于位置的不确定性可能会导致最终的加工精度的问题。

2、在机械手抓取之前先对零件进行CCD相机全方位的检测，及时发现遗留的铁屑杂物，减少了加工过程中由其引起零件摆放的不平整现象，轻微杂物的导致加工精度的偏差，严重的杂物将会导致零件的报废以及刀具的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种汽车轴承自动化上下料设备及含有该设备的系统示意图；

图2为本实用新型的一种汽车轴承自动化上下料设备及含有该设备的系统示意图；

上图1-2中：1、基座；2、CCD相机；3、机械手；4、轴承组件；41、轴承放置区；42、间隔区；5；滑轨；6、支架；61、轴承组件的区域；7、CNC机床。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新保护的范围。

参阅下图所示，一种汽车轴承自动化上下料设备，包括进料机构，检测机构和机器人，

所述的进料机构包括用于放置工件的基座1；

所述的检测结构包括CCD相机2和图像软件系统；

所述的机器人为机器人本体和位于机器人本体前端的机械手3；

其中，所述的CCD相机2拍照图像定位坐标，转化为机器人坐标，通过机械手3取放零件。

优选地，所述的CCD相机2安装在所述的机械手3上，零件移动到机械手抓取位置，CCD相机开始拍照检测是否存在铁屑等残留物，并对零件进行图像定位，然后把当前零件的位置坐标及角度信息经过标定算法后，将图像坐标转化为机器人坐标传送给机械手3,机械手3通过得到位置角度信息进行计算并调整后，抓取零件进入CNC机床7。

其中，汽车轴承自动化上下料设备还包括轴承组件4，所述的基座1上设置有滑轨5，所述的轴承组件4设置在滑轨5上，所述的轴承组件4上设置有轴承放置区41和间隔区42，机械手3通过间隔区42来抓取轴承放置区41的零件。

其中，还包括支架6，所述的支架6设置在所述的基座1上，所述的支架6上设置有容纳轴承组件的区域61。

一种自动化上下检测设备系统，包括相机单元、图像软件单元和输出单元；所述的相机单元进行拍照检测是否存在铁屑等残留物，并对零件进行图像定位，并图像定位，图像软件单元将图像定位坐标通过输出单元传给机器人，机器人通过机械手取放零件。

其中，所述的机械手抓取将零件之前，如有出现不良，立即停机报警，待操作人员来处理。

本实用新型提供的汽车轴承自动化上下料设备及含有该设备的系统，明显提高了产品的加工精度，确保加工的可靠性和有效性，提升产品的加工质量，提高生产效益，具体细节如下：

1、通过机械手和图像的定位明显提高零件的放置精度，解决人工摆放由于位置的不确定性可能会导致最终的加工精度的问题。

2、在机械手抓取之前先对零件进行CCD相机全方位的检测，及时发现遗留的铁屑杂物，减少了加工过程中由其引起零件摆放的不平整现象，轻微杂物的导致加工精度的偏差，严重的杂物将会导致零件的报废以及刀具的损坏。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种汽车轴承自动化上下料设备，其特征在于，包括进料机构，检测机构和机器人，

所述的进料机构包括用于放置工件的基座；

所述的检测结构包括CCD相机和图像软件系统；

所述的机器人为机器人本体和位于机器人本体前端的机械手；

其中，所述的CCD相机拍照图像检测后，并把定位坐标，转化为机器人坐标，通过机械手取放零件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轴承自动化上下料设备，其特征在于，所述的CCD相机安装在所述的机械手上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轴承自动化上下料设备，其特征在于，还包括轴承组件，所述的基座上设置有滑轨，所述的轴承组件设置在滑轨上，所述的轴承组件上设置有轴承放置区和间隔区。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种汽车轴承自动化上下料设备，其特征在于，还包括支架，所述的支架设置在所述的基座上，所述的支架上设置有容纳轴承组件的区域。

5.一种汽车轴承自动化上下料设备系统，其特征在于，其用于权利要求1所述的汽车轴承自动化上下料设备系统，包括相机单元、图像软件单元和输出单元；所述的相机单元进行拍照检测是否存在铁屑等残留物，并对零件进行定位，图像软件单元将图像定位坐标通过输出单元传给机器人，机器人通过机械手取放零件。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轴承自动化上下料设备系统，其特征在于，所述的机械手将零件放置于CNC机床。