JP2007508144A - 加工部材の曲げ加工方法 - Google Patents
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
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Abstract
Description
2 貯蔵コンテナ
3 ロボット
4 ロボットアーム
5 掴み装置
6 曲げ加工機
7 曲げ加工装置
8 貯蔵所
9 計測装置
R1 装置
R2 装置
Claims (15)
- 特に管、ワイヤ、棒材、半製品、金属板などの加工部材(1)を少なくとも1つの曲げ加工機(6)を用いて曲げる曲げ加工方法であって、
少なくとも1つのロボット(3)が加工部材(1)を受け取り、変形加工、特に曲げ加工のため、少なくとも1つの曲げ加工機(6)に搬送することを特徴とする曲げ加工方法。 - 少なくとも1つのロボット(3)は少なくとも1つの曲げ加工機(6)に加工部材(1)を連続的に搬送することを特徴とする請求項1に記載の曲げ加工方法。
- ロボット(3)は少なくとも1つの曲げ加工機(6)に搬送中又は曲げ加工中に加工部材(1)を保持し、更に曲げ加工するため少なくとも1つの曲げ加工機(6)に加工部材(1)を搬送し且つ必要に応じては円周方向に回転させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の曲げ加工方法。
- 少なくとも1つのロボット(3)のロボットアーム(4)、特にその掴み装置(5)は加工部材(1)を受け取り、少なくとも1つの曲げ加工機(6)又はその曲げヘッドに直接に搬送することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の曲げ加工方法。
- ロボットアーム(4)は加工部材(1)を少なくとも1つの曲げ加工機(6)にバッチ搬送し、曲げ加工機(6)は所定の位置で加工部材(1)を変形加工する加工方法において、必要に応じてロボットアーム(4)、特にその掴み装置(5)は加工中に、少なくとも1つの曲げ加工機(6)が加工部材(1)を受け取るように、任意の位置、必要に応じて加工完了部分も掴み直すようにしたことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の曲げ加工方法。
- ロボット(3)、特にロボットアーム(4)の掴み装置(5)は加工部材(1)を受け取り、円形状、曲線状、角状などに変形加工するため複数の曲げ加工機(6)に搬送する加工方法において、掴み装置(5)内の加工部材(1)が回転可能に装着されていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の曲げ加工方法
- 円形曲げヘッド、右/左曲げヘッド並びに穴繰り装置、角曲げ装置などを有する曲げ加工機を曲げ加工機(6)として用いることを特徴とする請求項6に記載の曲げ加工方法。
- 少なくとも1つの曲げ加工機(6)は土台に固定配置され、少なくとも1つのロボットアーム(4)は加工部材(1)を変形加工、特に曲げ加工するため少なくとも1つの曲げ加工機(6)又はその曲げヘッドに連続又はバッチ搬送することを特徴とする請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の曲げ加工方法。
- 少なくとも1つのロボット(3)、特にロボットアーム(4)は加工部材(1)を貯蔵コンテナ(2)から取り出し、変形又は曲げ加工するため曲げ加工機(6)に搬送し、曲げ加工後、更に加工するため貯蔵所(8)に搬送する加工方法において、新たに変形加工又は曲げ加工すべき加工部材(1)を貯蔵コンテナ(2)から取り出すことを特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の曲げ加工方法。
- 少なくとも1つのロボット(3)は加工部材(1)を変形加工又は曲げ加工した後、変形加工又は曲げを記録するため計測装置(9)へと搬送する方法において、記憶され選択された公称値と比較することにより製造を制御し、必要ならば加工部材(1)を少なくとも1つの曲げ加工機(6)に戻して、後変形加工又は後曲げ加工を実行することを特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の曲げ加工方法。
- 前記後変形加工又は後曲げ加工の後に、ロボット(3)により加工部材(1)を再度計測装置(9)へと搬送し、実測値が公称値と一致するか又は所定の許容値にある場合に初めて加工部材(1)を貯蔵所(8)又は次の加工へと搬送することを特徴とする請求項10に記載の曲げ加工方法。
- 加工部材(1)の貯蔵所(8)としてか又は次の加工のため、追加のロボット、ベルトコンベア、機械、貯蔵コンテナなどが備えられていることを特徴とする請求項7ないし請求項9のいずれか1項に記載の曲げ加工方法。
- ロボット(3)は加工部材(1)を受け取り、曲げ加工する部分を曲げ加工機(6)又はその曲げヘッドへと搬送し、変形加工後取り出し、次いで変形加工する加工部材(1)の部分、必要に応じて末端部を搬送する加工方法において、加工部材(1)が全ての加工を終えた後、ロボット(3)、特にその掴み装置(5)は搬出又は次の加工へと搬送することを特徴とする請求項1ないし請求項12のいずれか1項に記載の曲げ加工方法。
- 曲げ加工装置(7)、特に曲げ加工機(6)はロボット(3)の状況に対応して手動及び/又は自動操作が可能であることを特徴とする請求項1ないし請求項13のいずれか1項に記載の曲げ加工方法。
- 曲げ加工装置(7)、特に曲げ加工機(6)は、必要に応じてクロススライドを介して、所定の方向に又はロボット(3)の状況に応じて選択可能な案内システムに沿って自動的に操作可能な加工方法において、ロボット(3)の位置調整が実行されることを特徴とする請求項14に記載の曲げ加工方法。
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