JPH02163567A - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

無段変速機の変速制御装置

Info

Publication number
JPH02163567A
JPH02163567A JP63318104A JP31810488A JPH02163567A JP H02163567 A JPH02163567 A JP H02163567A JP 63318104 A JP63318104 A JP 63318104A JP 31810488 A JP31810488 A JP 31810488A JP H02163567 A JPH02163567 A JP H02163567A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
continuously variable
speed change
variable transmission
transmission
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP63318104A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2734583B2 (ja
Inventor
Masaki Nakano
正樹 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP63318104A priority Critical patent/JP2734583B2/ja
Priority to EP89123151A priority patent/EP0373650B1/en
Priority to DE68923938T priority patent/DE68923938T2/de
Priority to US07/450,303 priority patent/US5099710A/en
Publication of JPH02163567A publication Critical patent/JPH02163567A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2734583B2 publication Critical patent/JP2734583B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H2009/163—Arrangements of two or more belt gearings mounted in parallel, e.g. for increasing transmittable torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
    • F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
    • F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
    • F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トロイド曲面とか■ベルト式等の無段変速機
の変速制御装置に関する。
従来の技術 従来の無段変速機としては、例えば特開昭６３］３０９
５４号公報に開示されるように、対向面がそれぞれトロ
イド曲面に形成された入力ディスクと出力ディスク間に
摩擦ローラを接触させることにより無段変速部が構成さ
れ、該摩擦ローラの傾斜量を変化させることにより、入
力ディスクから出力ディスクに伝達される回転力を無段
階に変化させることができるようになっており、この種
の無段変速機はトロイダル型無段変速機と称されている
。
また、かかるトロイダル型無段変速機では、特開昭６３
ｉ２５８５２号公報に開示されるように、」二足無段変
速部が２組タンデム配置されるようになったものがある
。
ところで、」二足摩擦ローラは１組の無段変速部に２個
設けられ、それぞれが回転中心に対し対象に配置されて
おり、従って、上記特開昭６３−１３０９５４号公報で
は２個の摩擦ローラ、上記特開閉６３−１２５８５２号
公報では４個の摩擦ローラか設けられ、これら摩擦ロー
ラはそれぞれ１個に付き１つのアクチュエータで駆動さ
れるようになっている。
また、無段変速機としては上記トロイダル型無段変速機
以外に、■ベルト式無段変速機が良く知られ−Ｃおり、
この■ベルト式無段変速機にあっても、駆動プーリ、従
動プーリおよび■ベルｌ−によって構成される無段変速
部か２組設けられたものか、例えば、特開昭６２−８３
５５３号公報とか特開昭６３−３４３６３号公報等に開
示されている。
そして、−上記Ｖヘルド式無段変速機では、２組設けら
れた無段変速部にはそれぞれ変速駆動用のアクチュエー
タが設けられているが、該アクチュエータを稼働するに
当たってそれぞれのアクチュエータに専用の変速比制御
弁（変速制御手段）が設けられ、この２つの変速比制御
弁によって、それぞれの無段変速部の変速比か制御され
るようになっている。
従って、前者のトロイダル型無段変速機で複数組設けら
れた無段変速部の変速制御を行おうとした場合、上記■
ベルト式無段変速機のように各アクチュエータにそれぞ
れ変速制御装置を設けて、各無段変速部の変速制御を行
うことが考えられる。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、かかるトロイダル型無段変速機の各無段
変速部にそれぞれ変速制御手段を設けて、個々の無段変
速部の変速制御、つまり摩擦ローラの傾斜量を制御しよ
うとした場合、各無段変速部に作用するトルクに誤差が
生じていると、このトルク誤差は各変速制御のアンバラ
ンス量となり、全ての無段変速部を等しく変速させるた
めの変速精度を出すのが著しく困難になる。
特に、回転数をもって変速比制御する場合、実変速比の
算出が低回転領域に移行するに従って分解能が低下され
る。
このため、−に記特開閉６２−８３５５３号公報に開示
されるように、２つの無段変速部間にＺ動装置を設けて
、両無段変速部のアンバランス部分を吸収させる必要か
生ずる。
このため、Ｚ］動装置によって無段変速機の構成が複雑
化され、変速機自体が大型化されると共に、重量の増大
か来されてしまうという課題があった。
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、複数設け
られた無段変速部のアンバランス量を、簡単な構成をも
って最小限に［ヒどめることかできる無段変速機の変速
制御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 かかる［１的を達成するために本発明は、入力部材と、
出力部材と、これら入、出力部材間でトルク伝達をｈう
伝達部材とを備え、これら３部材間の接触点が変化され
ることにより、無段階の変速を可能とする無段変速部を
複数組有し、これら複数の無段変速部にそれぞれ対応し
て変速制御を行うためのアクチュエータが設けられ、−
１−記複数組の無段変速部て変速された回転力を統合し
て出力する無段変速機において、 ［−記複数の無段変速部の各部材が接触される時の条件
をそれぞれ等しくすると共に、上記複数のアクチュエー
タに、共通の制御信号を出力する１つの変速制御手段を
設けることにより構成する。
作用 以」二の構成により本発明の無段変速機の変速制御装置
にあっては、複数の無段変速部の接触条件か等しく設定
されていることから、これら各無段変速部を変速駆動す
る複数のアクチュエータに、１つの変速制御手段から共
通の制御信号が出力されることにより、各無段変速部の
変速状態を均一にすることができる。
したがって、一部の無段変速部に入力トルクの誤Ｚ１．
が発生されたとしても、この誤差によって当該無段変速
部の変速制御にアンバランス状態が持続されることはな
く、直ちに修正されて他の無段変速部と等しい変速状態
に復帰することができる。
また、このように複数の無段変速部の変速制御を均一・
に行うことができるにもかかわらず、変速制御手段を１
つとすることがてきるため、構成の著しい簡略化を杓う
ことができる。
実施例 以ド、本発明の実施例を図に基ついて詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す無段変速機の変速制御
装置で、無段変速機としては第２図にも示すようにトロ
イダル型無段変速機ＩＯに適用した場合に例を取って述
べる。
即ぢ、上記第２図に示すトロイダル型無段変速機１０は
、図中左側に設けられる動力源としての区外のエンジン
の回転が、トルクコンバータ１２を介して護１−ロイダ
ル４り無段変速機１０に入力されるよう（こな−ンてい
る。
上記トルクコンバータ１２は一般によく知られるように
、ポンプインペラ１２ａ、タービンランナ１２１）およ
びステータ１２Ｃを備え、特に該トルクコンバータ１２
ではロックアンプクラッチ）２ｄが設けられている。
そして、１−記トロイダル型無段変速機１０は、上記ト
ルクコンバータ１２の出力回転軸１４と同軸上に配置さ
れるｌ・ルク伝達軸１６が設けられ、該トルク伝達軸１
６にそれぞれ無段変速部としての第１トロイダル変速部
１８および第２トロイダル変速部２０がタンデム配置さ
れている。
上記トルク伝達軸１６は中空に形成されると共に、ハウ
ジング２２に対し軸方向の若干の移動が可能に取り付け
られる。
上記第１．第２トロイダル変速部１８．２０は、入力部
材としての第１入力ディスク１８ａおよび第２入力ディ
スク２０ａと、出力部材としての第１出力デイスク］８
ｂおよび第２出力デイスク２Ｑｂとを備え、第１入力デ
ィスク１８ａと第１出力デイスク１８ｂおよび第２入力
ディスク２０ａと第２出力デイスク２０ｂのそれぞれの
対抗面はそれぞれトロイド曲面に形成され、これら対向
面間には伝達部材としてのパワーローラ１８Ｃ，］８ｄ
および２０Ｃ，２０ｄが摩擦接触されている。
上記第］、　ｌ−ロイダル変速部１８は−１−記トルク
伝達軸１６の図中左方に配置されると共に、上記第２ト
ルク変速部２０は該トルク伝達軸１６の図中イボ方に配
置され、かつ、それぞれの第１入力デイスフ１８ａおよ
び第２入力ディスク２０ａは互いに外側に配置されると
共に、第１入力ディスク１８ｂおよび第２入力ディスク
２０ｂは互いに内側に配置されている。
そして、ｌ記第１．第２入力ディスク１８ａ。
２０ａはボールスプライン２４．２６を介して］１記ト
ルク伝達軸１６に、回転方向に係止されかつ軸方向の滑
らかな移動が可能に取り付けられる。
方、上記第１．第２出力ディスク１．８ｂ、２Ｑｂは、
上記トルク伝達軸１６に相対回転可能に嵌合された出力
ギア２８にスプライン嵌合され、該第１．第２出力ディ
スク１．８ｂ、２０ｂに伝達された回転力は、該出力ギ
ア２８およびこれに噛合される入力ギア３０ａを介して
カウンターシャツ１−３０に伝達され、更に、回転力出
力経路を介して図外の出力軸に伝達される。
ところで、上記第１入力ディスク１８ａの外側（図中左
方）にはローディングカド装置３４が設けられ、該ロー
ディングカド装置３４には、回転力入力経路を介して伝
達されるエンジン回転が入力され、この入力トルクに応
じた押圧力か該ローディングカム装置３４によって発生
されるようになっている。
尚、上記ローディングカム装置３４のローディングカム
３４．　ａは、上記トルク伝達軸１６に相対回転可能に
嵌合されると共に、スラストベアリング３６を介して該
トルク伝達軸１６に係止される。
また、上記第２入力ディスク２０ａと−に記トルク伝達
軸１６の図中右方端部との間に皿ばね３８が設けられて
いる。
従って、−に記ローディングカム装置３４で発生される
押圧力は、第１入力ディスク１８ａに作用すると共に、
上記ｌ・ルク伝達軸１６および１−足面ばね３８を介し
て第２入力ディスク２０ａにも作用し、かつ、」−配器
ばね３８によっ′Ｃ発生されるｒ圧力は、第２入力ディ
スク２０ａに作用すると共に、上記トルク伝達軸１６お
よび上記ローディングカム装置３４を介して第１入力デ
ィスク１８ａにも作用されるようになっている。
ところで、上記第１トロイタル変速部１８および第２ト
ロイダル変速部２０に設けられたパワーローラ１８Ｃ，
１，８ｄおよび２０ｃ、２０ｄは、中心軸Ｃに対して対
称に配置され、それぞれのパワーローラは実開昭６３−
９２８５９号公報に開示されるように、変速制御手段と
してのコントロールバルブおよび油圧アクチュエータを
介して、重両運転条件に応じて傾斜され、もって、入力
ディスクＪ８ａ、２０ａの回転を無段１昔に変速して出
力ティスフ］８ｂ、２０ｂに伝達するようになっている
。
即ち、上記パワーローラ１８Ｃ，１８ｄおよび２０ｃ、
２０ｄは、第１図中に概略的に示したように、それぞれ
のパワーローラ１８ｃ、１８ｄ。
２０ｃ、２０ｄに対応して設けられる油圧アクチュエー
タ５０，５２，５４．５６によって、に上移動される回
転軸５０ａ、、５２ａ、５４ａ、５６ａに、偏心軸５０
ｂ、５２ｂ、５４ｂ、５６ｂを介して回転自在に装着さ
れ、該回転軸５０ａ。
５２ａ、５４ａ、５６ａが」二下移動されることによッ
゛（、パワーローラ１８ｃ、１８ｄ、２０ｃ２０（ｊは
傾斜できるようになっている。
尚、コノとき、＝１―１回転軸５０ａ、５２ａ、５／ｌ
ａ、５６ａは、これが上下移動されてパワーローラ１８
ｃ、１．８ｄ、２０ｃ、２０ｄが傾斜される際に回転さ
れる。
従って、上記パワーローラ１．８ｃ、１８ｄ、２Ｑｃ、
２０ｄの傾斜量は、−［−記油圧アクチュエータ５０，
５２，５４．５６の稼働−頃によって決定され、延いて
は、」二足回転軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａの−
に上移動に伴う回転量によって決定されることになる。
ここで、本実施例は第１図に示すように、変速制御手段
として１つのコントロールバルブ６０を設け、該コント
ロールバルブ６０から出力される制御信号としての制御
油圧を、」二足油圧アクチュエータ５０，５２，５４．
５６にそれぞれ供給する構成としである。
上記コントロールバルブ６０は、ステップモータ６１に
よって回転駆動される駆動ロッド６２と、スリーブ６３
と、該スリーブ６３の内径部に嵌挿されるスプール６４
と、該スプール６４を一上記ステップモータ６１とは反
対方向に押圧するスプリング６５とをそれぞれ備えてい
る。
−１−記駆動ロッド６２は先端部に雄ねじ部６２ａが形
成され、これが上記スリーブ６３に形成された雌ねじ部
６３ａに螺合される。
−に記スリーブ６３の外周には軸方向の溝が形成され、
該溝にビン６６か係合されることにより、該スリーブ６
３は回転されることなく軸方向に移動できるようになっ
ている。
また、上記スプール６４の上記スプリング６５が設けら
れたとは反対側端には、それぞれ」二足回転軸５０ａ、
５２ａ、５４　ａ、５６ａのうちの１つの回ｋＢｌが、
プリセスカム６７およびリンク６７ａを介して軸方向移
動量に変換されて、この軸方向移動量がフィードバック
量として導入されるようになっている。
即ち、」二足回転軸５０ａ、５２ａ、５４ａ、５６ａの
回転量は、パワーローラ１８ｃ、１８ｄ。
２０Ｇ、２０ｄの傾斜量に比例しており、該回転軸の回
転量をフィードバックすることにより、パワーローラの
傾斜量をフィードバックできることになる。
上記スプール６４にはそれぞれ２つのランド部６４ａ、
６４ｃが設けられ、これらランド部６４ａ、６４ｂはス
プール６４の移動に伴って、導入ボート６８から導入さ
れるライン圧を、第１ボート６８ａおよび第２ボート６
８ｂに配分する。
尚、図示するスプール６４位置は安定状態にあり、上記
導入ボート６８のライン圧は左右の第１ボート６８ａお
よび第２ポート６８ｂに均等に配分されている。
また、上記油圧アクチュエータ５０，５２，５４．５６
は、それぞれ上側室Ａと下側室Ｂがビス）・ンによって
隔成され、上側室Ａに下側室Ｂより高い油圧が供給され
ることにより、それぞれの回転軸５０ａ、５２ａ、５４
ａ、５６ａは下方に移動され、かつ、これとは反対に下
側室Ｂに下側家人より高い油圧が供給されることにより
、回転軸５０ａ、５２ａ、、５４ａ、５６ａは」二方に
移動される。
一方、第１トロイタル変速部１８の油圧アクチュエータ
５０．５２および第２トロイダル変速部２０の油圧アク
チュエータ５４．５６は、それぞれ一方のＬ側室Δと他
方の下側室Ｉ３および一方のド側室Ｂと他方の」−側室
Ａとが交差して連通され、油圧アクチュエータ５０およ
びアクチュエータ５４と、アクチュエータ５２およびア
クチュエータ５６とはＢ７−いに逆方向に稼働されるよ
うになっている。
上記油圧アクチュエータ５０．５４の上側室Δと、油圧
アクチュエータ５２．５６の下側室Ｉ３とは、回路８６
を介して−１−記第１ボート６８ａにＪ１’続され、か
つ、油圧アクチュエータ５０．５４の下側室Ｂと油圧ア
クチュエータ５２．５６の上側家人とは、回路８７を介
して上記第２ボート６３　ｂに接続されている。
以上の構成により本実施例のト・ロイダル型無段変速機
１０は、トルクコンバータ１２を介してローディングカ
ム装置３４に入力されたエンジンの回転力は、第１．第
２トロイダル変速部１８，２０を介して適宜無段変速さ
れた後、出力ギア２８からカウンタシャフト３０の入力
ギア３０ａに伝達され、該カウンタシャフト３０の回転
を伴って図外の駆動輪へと出力される。
このとき、ローディングカム装置３４で発生された押圧
力は、トルク伝達軸１６を介して第１゜第２入力ディス
ク１８ａ、２０ａに均等に作用されるため、パワーロー
ラ１８Ｃ，＋８ｄおよび２ＱＣ，２０ｄに作用する圧接
力が等しくなる。
また、−に記第１．第２人カディスク１８ａ、２０ａは
に一、記トルク伝達軸１６を介して回転方向に係止され
るため、これら第１．第２入力ディスク１．８ａ、２０
ａは回転方向に等しい位相をもって、回転力が伝達され
ることになり、上記圧接力が等しいことと相俟って第１
．第２トロイタル変速部１８．２０の構成部材はそれぞ
れ等しい接触条件に設定されることになる。
一方、コントロールバルブ６０のスプール６４は、図外
のコントロールユニットから出力される！１ｆｉ両運転
条件に応じた制御信号で駆動されるステップモータ６１
の回転量と、プリセスカム６７を介して入力されるパワ
ーローラのフィードバック量とによって移動位置が決定
され、このスプール６４の移動位置に応じて、第１．第
２ボート６８ａ、６８ｂに発生される制御圧が、＆ｂ圧
アクチュエータ５０，５２，５４．５６にそれぞれ等し
く供給される。
従って、−１−記第１．第２１−ロイダル変速部１８２
０の各構成部材の接触条件が等しく設定されているため
、４−記油圧アクチュエータ５０，５２゜５４．５６に
共通の制御圧が供給されることにより、各パワーローラ
１８ｃ、１８ｄ、２０ｃ、２０ｄの中心軸０に対する傾
斜量は均等に設定され、第１．第２トロイダル変速部１
８．２０の変速比を等しくすることができる。
また、−トｇ己パワーローラ１８Ｃ，，１８ｄ、２Ｑｃ
、２０（］の内の少なくとも１つが、何等かの原因でア
ンバランス状態となった場合にも、常時他の油圧アクチ
ュエータと等しい制御圧が供給され続けることにより、
短時間の内に元の傾斜状態に収束し、変速状態が大きく
変化されるのが防止される。
第３図は他の実施例を示し、本発明を■ベルト式無段変
速機］、Ｏａに適用するようにしたものである。
一上記■ベルト式無段変速機１０ａは、入力部材として
の第１．第２人カブーリ］００ａ、１０２ａと、出力部
材とし、ての第１．第２出力プーリ１００ｂ、１０２ｂ
と、これら入力ブーりと出力プーリ間にそれぞれ周回さ
れる伝達部材としての第１．第２ｖベルト１００Ｃ２１
０２Ｃによって、無段変速部とし′Ｃの２組の第１．第
２■ベルト変速部１００．１０２が構成され、これら第
１．第２■ヘルド変速部１．００．＋０２は並列配置さ
れている。
そして、Ｌ記第１．第２人カブーリ１．００　ａ　。
１０２ａの可動ディスク１０４．＋０７Ｉａは互いに対
向配置されて、これら両者間にアクチュエータとしての
駆動シリンダ室１０６が構成され、かつ、上記第１．第
２出力プーリ１００ｂ、１０２ｂにはそれぞれ従動シリ
ンダ室１０８．］、０８ａが設けられＣいる。
そして、上記駆動シリンダ室１０６には変速制御手段と
しての変速制御弁１１０から回路１１２を介して制御油
圧が供給され、該制御油圧によ一〕で」１記可動ディス
ク１０４，１０４ａが軸方向移動されることにより、上
記Ｖベルト１００Ｃ，１０２Ｇの周回半径を変化させ、
もって、入、出力プーリ間で無段階の変速が行われるよ
うになっている。
尚、図中には一］−記変速制御弁１１０以外に変速指令
弁１１２．ライン圧調圧弁１１４およびスロットル弁１
１６か開示されているか、これらの弁類は例えば特開昭
６２−２４／１７２４号公報に記載されたものと同様で
あり、特にその説明は省略する。
ところで、この実施例では第１．第２Ｖベルト変速部１
００．］０２をもって２組の無段変速部か設けられてい
るか、１つの上記変速制御弁１１０によってそれぞれの
■ベルト変速部１００，１０２による変速状態を均等に
することができる。
即ち、上記可動ブーＩＪ　］　０４．］、０４　ａが全
体的に第１Ｖヘルド変速部１００側にずれた場合、該第
１■ベルト変速部】００は１１　ｉ側に移動し、第１■
ベル）１００Ｃの張力は内部循環トルクが発生されるた
め増加される。
ところが、同じ従動シリンダ圧で伝達トルクどバランス
する駆動シリンダ圧は、トルクが大きくなる程高くなる
ので、同じ油圧でトルクが上昇した第１■ベルト変速部
１００側では、ダウンンフト、トルクが下降した第２■
ベルト変速部１０２側ではアップシフトが生じ、従動プ
ーリ圧と釣り合うトルクでバランスされる。
即ち、駆動プーリ圧および従動ブーり圧を第１゜第２Ｖ
ベルト変速部１００，１０２で等しくし、かつ、回転位
相を等しくして、接触条件を同じにすることにより、１
つの変速制御弁１１０で第１゜第２Ｖベル）−１００ｃ
、ｌ０２ｃを同期させることができるようになる。
発明の詳細 な説明したように本発明の無段変速機の変速制御装置に
あっては、複数の無段変速部の接触条件を等しくした上
で、これら各無段変速部を変速駆動する複数のアクチュ
エータに、１つの変速制御−手段から共通の制御信号が
出力されることにより、各無段変速部の変速状態を均一
にすることかでき、また、一部の無段変速部に入力トル
クの誤差が発生されたとしても、直ちに修正されて他の
無段変速部と等しい変速状態を保持することができる。
更に、このように複数の無段変速部の変速制御を均一に
行うことができるにもかかわらず、変速制御手段を１つ
とすることができるため、構成の著しい簡略化を行うこ
とができ、変速機自体の小型、軽咀化を達成し、かつ、
大幅なコストダウンを図ることができるという優れた効
果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す変速制御要部の概略構
成図、第２図は本発明が適用される無段変速機の一実施
例を示す概略構成図、第３図は本発明の他の実施例を示
す概略構成図である。 １０・・・トロイダル型無段変速機、１０ａ・・・■ベ
ルト式無段変速機、１２・・・トルクコンバータ、１６
・・・１−ルク伝達軸、１８・・・第１トロイダル変速
部（無段変速部）、２０・・・第２トロイダル変速部（
無段変速部）、１８ａ、２０ａ・・・入力ディスク（入
力部材）、１８ｂ、２０ｂ・・・出力ディスク（出力部
材）　、１８ｃ、１８ｄ、２０ｃ。 ２０ｄ・・・パワーローラ（伝達部材）、３０・・・カ
ウンターンヤフト、５０，５２，５４．５６・・・油圧
アクチュエータ、６０・・・コントロールバルブ（変速
制御手段）、１００・・・第１■ベルト変速部（無段変
速部）、１０２・・・第２■ベルト変速部（無段変速部
）、１００ａ、］０２ａ・・・入力プーリ（入力部材）
、１．００ｂ　　１０２ｂ・・・出力プーリ（出力部材
）、］００ｃ、１０２ｃ・・・Ｖベルト（伝達部材）、
１０６・・・駆動シリンダ室（アクチュエータ）、１１
０・・・変速制御弁（変速制御装置）。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）入力部材と、出力部材と、これら入、出力部材間
    でトルク伝達を行う伝達部材とを備え、これら３部材間
    の接触点が変化されることにより、無段階の変速を可能
    とする無段変速部を複数組有し、これら複数の無段変速
    部にそれぞれ対応して変速制御を行うためのアクチュエ
    ータが設けられ、上記複数組の無段変速部で変速された
    回転力を統合して出力する無段変速機において、 上記複数の無段変速部の各部材が接触される時の条件を
    それぞれ等しくすると共に、上記複数のアクチュエータ
    に、共通の制御信号を出力する１つの変速制御手段を設
    けたことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
JP63318104A 1988-12-16 1988-12-16 無段変速機の変速制御装置 Expired - Lifetime JP2734583B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63318104A JP2734583B2 (ja) 1988-12-16 1988-12-16 無段変速機の変速制御装置
EP89123151A EP0373650B1 (en) 1988-12-16 1989-12-14 Continuously variable transmission system having parallel drive paths
DE68923938T DE68923938T2 (de) 1988-12-16 1989-12-14 Stufenloses Verzweigungsgetriebe.
US07/450,303 US5099710A (en) 1988-12-16 1989-12-14 Continuously variable transmission system having parallel drive paths with fluid control valve including pressure equalization

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63318104A JP2734583B2 (ja) 1988-12-16 1988-12-16 無段変速機の変速制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02163567A true JPH02163567A (ja) 1990-06-22
JP2734583B2 JP2734583B2 (ja) 1998-03-30

Family

ID=18095534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63318104A Expired - Lifetime JP2734583B2 (ja) 1988-12-16 1988-12-16 無段変速機の変速制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5099710A (ja)
EP (1) EP0373650B1 (ja)
JP (1) JP2734583B2 (ja)
DE (1) DE68923938T2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5286240A (en) * 1991-08-01 1994-02-15 Nissan Motor Co., Ltd. Shift control system for continuously variable traction roller transmission
US5980421A (en) * 1997-04-22 1999-11-09 Nsk Ltd. Toroidal type continuously variable transmission
US6979277B2 (en) 2002-04-08 2005-12-27 Nsk Ltd. Toroidal-type continuously variable transmission

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2734583B2 (ja) 1988-12-16 1998-03-30 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JP2722780B2 (ja) * 1990-05-22 1998-03-09 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機
JP2639187B2 (ja) * 1990-07-19 1997-08-06 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機の変速制御装置
JP2699687B2 (ja) * 1991-03-26 1998-01-19 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機の変速制御装置
JPH04366049A (ja) * 1991-06-12 1992-12-17 Nissan Motor Co Ltd 摩擦車式無段変速機
GB9214190D0 (en) * 1992-07-03 1992-08-12 Robinson Leslie K Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions of the toroidal-race rolling-traction type
US5711741A (en) * 1995-02-27 1998-01-27 Isuzu Motors Limited Fail safe for toroidal continuous variable transmission
JPH10252875A (ja) * 1997-03-10 1998-09-22 Nissan Motor Co Ltd 変速比無限大無段変速機の油圧制御装置
JP3240961B2 (ja) * 1997-06-23 2001-12-25 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JP4244512B2 (ja) * 2000-09-14 2009-03-25 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
GB0113523D0 (en) * 2001-06-04 2001-07-25 Torotrak Dev Ltd An Hydraulic control circuit for a continuosly variable transmission
US6932739B2 (en) 2001-12-25 2005-08-23 Nsk Ltd. Continuously variable transmission apparatus
US7011600B2 (en) 2003-02-28 2006-03-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
US7563192B2 (en) 2003-06-27 2009-07-21 Nsk Ltd. Toroidal-type continuously variable transmission
PL1815165T3 (pl) 2004-10-05 2012-09-28 Fallbrook Ip Co Llc Przekładnia bezstopniowo zmienna
KR20130018976A (ko) 2005-10-28 2013-02-25 폴브룩 테크놀로지즈 인크 전기 기계 동력 전달 방법
PL1954959T3 (pl) 2005-11-22 2013-10-31 Fallbrook Ip Co Llc Przekładnia bezstopniowa
CA2930483C (en) 2005-12-09 2017-11-07 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
EP1811202A1 (en) 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
JP2007315507A (ja) 2006-05-26 2007-12-06 Nsk Ltd 無段変速装置
EP2924262A1 (en) 2006-06-26 2015-09-30 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Continuously variable transmission
US8376903B2 (en) 2006-11-08 2013-02-19 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Clamping force generator
WO2008095116A2 (en) 2007-02-01 2008-08-07 Fallbrook Technologies, Inc. System and methods for control of transmission and/or prime mover
CN104121345B (zh) 2007-02-12 2017-01-11 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器及其方法
CN103438207B (zh) 2007-02-16 2016-08-31 福博科技术公司 无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件
GB0703353D0 (en) * 2007-02-21 2007-03-28 Torotrak Dev Ltd Continuously variable transmission
EP2573424A3 (en) 2007-04-24 2017-07-26 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Electric traction drives
WO2008154437A1 (en) 2007-06-11 2008-12-18 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
CN101796327B (zh) 2007-07-05 2014-01-29 福博科技术公司 无级变速器
WO2009065055A2 (en) 2007-11-16 2009-05-22 Fallbrook Technologies Inc. Controller for variable transmission
CN102317146B (zh) 2007-12-21 2015-11-25 福博科知识产权有限责任公司 自动传动装置及用于其的方法
WO2009111328A1 (en) 2008-02-29 2009-09-11 Fallbrook Technologies Inc. Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor
US8317651B2 (en) 2008-05-07 2012-11-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Assemblies and methods for clamping force generation
US8535199B2 (en) 2008-06-06 2013-09-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
EP2304272B1 (en) 2008-06-23 2017-03-08 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Continuously variable transmission
WO2010017242A1 (en) 2008-08-05 2010-02-11 Fallbrook Technologies Inc. Methods for control of transmission and prime mover
US8469856B2 (en) 2008-08-26 2013-06-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US8167759B2 (en) 2008-10-14 2012-05-01 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
KR101763655B1 (ko) 2009-04-16 2017-08-01 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 무단 변속기를 위한 고정자 조립체 및 시프팅 장치
US8512195B2 (en) 2010-03-03 2013-08-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
US8888643B2 (en) 2010-11-10 2014-11-18 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
EP2807403B8 (en) 2012-01-23 2020-06-17 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
JP6660876B2 (ja) 2013-04-19 2020-03-11 フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー 連続可変変速機
US10047861B2 (en) 2016-01-15 2018-08-14 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
WO2017161278A1 (en) 2016-03-18 2017-09-21 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions systems and methods
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
US11215268B2 (en) 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
US11174922B2 (en) 2019-02-26 2021-11-16 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3306119A (en) * 1964-01-01 1967-02-28 Nat Res Dev Continuously variable ratio transmission units
US3440895A (en) * 1966-09-12 1969-04-29 Nat Res Dev Toroidal race transmission units
JPS62171557A (ja) * 1986-01-23 1987-07-28 Daihatsu Motor Co Ltd トロイダル形無段変速機の油圧制御装置
JPS62233556A (ja) * 1986-04-02 1987-10-13 Nippon Seiko Kk デユアルキヤビテイ式トロイダル型無段変速機
JPS62258255A (ja) * 1986-05-02 1987-11-10 Nissan Motor Co Ltd トロイダル型無段変速機

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE581107C (de) * 1927-10-21 1933-07-21 Gen Motors Corp Reibraederwechselgetriebe
US1978439A (en) * 1930-04-01 1934-10-30 John S Sharpe Variable transmission
US1985110A (en) * 1932-08-13 1934-12-18 John S Sharpe Transmission mechanism
US2262678A (en) * 1933-04-22 1941-11-11 Us Electrical Motors Inc Variable speed drive with multiple belts
US2030203A (en) * 1934-05-31 1936-02-11 Gen Motors Corp Torque loading lash adjusting device for friction roller transmissions
GB435893A (en) * 1934-11-02 1935-10-01 Richard Erban Improvements in or relating to the production of application pressures, particularlyfor friction gears
US2045558A (en) * 1934-12-20 1936-06-23 Gen Motors Corp Control for toric friction transmission
US2158047A (en) * 1937-04-09 1939-05-09 Milton T Weston Variable speed transmission
US2486524A (en) * 1948-01-27 1949-11-01 Cleveland Automatic Machine Co V-belt variable-speed drive
FR1275997A (fr) * 1960-12-12 1961-11-10 Transmission du type torique
US3430504A (en) * 1966-08-29 1969-03-04 Gen Motors Corp Transmission
US3684065A (en) * 1970-11-23 1972-08-15 Gen Motors Corp Transmission and clutch control
GB1600971A (en) * 1976-07-31 1981-10-21 Lucas Industries Ltd Variable speed transmission systems
DE2734630C2 (de) * 1977-08-01 1981-02-05 Hilmar 8033 Krailling Vogel Zweisträngiges stufenlos einstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe mit gleichmäßiger Lastverteilung
GB2018894B (en) * 1978-04-11 1983-01-06 Brie Perry F G De Fluid pressure operated actuator
GB2023753B (en) * 1978-06-23 1982-12-22 Brie Perry F G De Control systems for steplessly-varibale ratio transmissions
DE3000572A1 (de) * 1980-01-09 1981-07-16 Helmut 3006 Burgwedel Körner Stufenlos einstellbares mechanisches getriebe
JPS56160454A (en) * 1980-05-14 1981-12-10 Aisin Seiki Co Ltd Velocity ratio control unit for a stepless transmission
US4466312A (en) * 1980-05-27 1984-08-21 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha System for controlling transmission ratio of transmission for automotive vehicles
US4453427A (en) * 1980-07-14 1984-06-12 Excelermatic Inc. Infinitely variable traction roller transmission
US4386536A (en) * 1980-12-18 1983-06-07 Excelermatic Inc. Infinitely variable traction roller transmission
IT1135352B (it) * 1981-02-06 1986-08-20 Alfa Romeo Spa Cambio di velocita' automatico continuo per autoveicoli
US4434675A (en) * 1981-09-11 1984-03-06 Excelermatic Inc. Transmission ratio control arrangement for a precess cam controlled infinitely variable traction roller transmission
GB2108600A (en) * 1981-10-24 1983-05-18 Leyland Vehicles Continuously-variable-ratio transmisson
US4526051A (en) * 1983-03-18 1985-07-02 Excelermatic Inc. Infinitely variable traction roller transmission speed control arrangement
GB8320608D0 (en) * 1983-07-30 1983-09-01 Leyland Vehicles Hydraulic control system
JPS6131755A (ja) * 1984-07-20 1986-02-14 Nippon Seiko Kk トロイダル形無段変速機の変速比制御装置
JPS61119864A (ja) * 1984-11-15 1986-06-07 Daihatsu Motor Co Ltd トロイダル形無段変速機
EP0207184A1 (de) * 1985-07-04 1987-01-07 Jürgen Prof. Dr.-Ing. Helling Schwenkscheiben-Reibgetriebe
JPS6283553A (ja) * 1985-10-07 1987-04-17 Toyota Motor Corp 車両用複列ベルト式無段変速機
JP2593445B2 (ja) * 1986-04-16 1997-03-26 日産自動車株式会社 無段変速機の制御装置
JPS6331833A (ja) * 1986-07-25 1988-02-10 Nissan Motor Co Ltd Ｖベルト式無段変速機のライン圧制御装置
JPS6334363A (ja) * 1986-07-28 1988-02-15 Toyota Motor Corp 複列式無段変速装置
JPH0765661B2 (ja) * 1986-09-08 1995-07-19 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JPS63125852A (ja) * 1986-11-17 1988-05-30 Nissan Motor Co Ltd トロイダル型無段変速機
JPS63130954A (ja) * 1986-11-20 1988-06-03 Nissan Motor Co Ltd 摩擦車式無段変速機構
IT1211317B (it) * 1987-09-23 1989-10-12 Autec Ricerche E Applic Ind S Variatore continuo di velocita a pulegge espansibili
JPH0611424Y2 (ja) * 1988-02-02 1994-03-23 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機
JP2574849B2 (ja) * 1988-02-23 1997-01-22 日産自動車株式会社 トロイダル無段変速機
US4885949A (en) * 1988-03-14 1989-12-12 Barber Jr John S Continuously variable or fixed ratio velocity transmission mechanism
US4909092A (en) * 1988-04-18 1990-03-20 Nippon Seiko Kabushiki Kaisha Toroidal type infinitely variable transmission
JP2734583B2 (ja) 1988-12-16 1998-03-30 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3306119A (en) * 1964-01-01 1967-02-28 Nat Res Dev Continuously variable ratio transmission units
US3440895A (en) * 1966-09-12 1969-04-29 Nat Res Dev Toroidal race transmission units
JPS62171557A (ja) * 1986-01-23 1987-07-28 Daihatsu Motor Co Ltd トロイダル形無段変速機の油圧制御装置
JPS62233556A (ja) * 1986-04-02 1987-10-13 Nippon Seiko Kk デユアルキヤビテイ式トロイダル型無段変速機
JPS62258255A (ja) * 1986-05-02 1987-11-10 Nissan Motor Co Ltd トロイダル型無段変速機

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5286240A (en) * 1991-08-01 1994-02-15 Nissan Motor Co., Ltd. Shift control system for continuously variable traction roller transmission
US5980421A (en) * 1997-04-22 1999-11-09 Nsk Ltd. Toroidal type continuously variable transmission
US6979277B2 (en) 2002-04-08 2005-12-27 Nsk Ltd. Toroidal-type continuously variable transmission

Also Published As

Publication number Publication date
US5099710A (en) 1992-03-31
EP0373650A2 (en) 1990-06-20
DE68923938D1 (de) 1995-09-28
EP0373650A3 (en) 1991-01-30
JP2734583B2 (ja) 1998-03-30
DE68923938T2 (de) 1996-01-11
EP0373650B1 (en) 1995-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02163567A (ja) 無段変速機の変速制御装置
RU2133895C1 (ru) Бесступенчатая трансмиссия с возможностью управления крутящим моментом
JP6926379B2 (ja) 連続可変変速機
US5052236A (en) Forward and reverse hydraulic control for toroidal continuously variable transmission
US6514168B2 (en) Toroidal type continuous variable speed transmission
US5178043A (en) Control valve assembly of traction drive transmission
RU2425268C2 (ru) Устройство управления бесступенчатой трансмиссией
JP2906261B2 (ja) 無段変速機の遠心油圧補正装置
JP4066920B2 (ja) トロイダル型無段変速機用試験装置
US20020128113A1 (en) Control system for a continuously variable traction drive
JPH0539847A (ja) トロイダル無段変速機の変速制御装置
US6193627B1 (en) Toroidal drive
JP2636582B2 (ja) トロイダル無段変速機の制御装置
JPH07122452B2 (ja) Ｖベルト式無段変速機
JP2743646B2 (ja) トロイダル無段変速機
JP3460676B2 (ja) 変速比無限大無段変速機の制御装置
JPS6213854A (ja) Ｖベルト式無段変速機
JP3798200B2 (ja) 蓄圧制御型蓄圧装置
JP2013007397A (ja) 無段変速機
JPH03163248A (ja) ベルト式無段変速機
EP1270998A2 (en) Toroidal continuously variable transmission
JP2788633B2 (ja) ベルト無段変速機
JPH10274300A (ja) トロイダル型無段変速機
JP2022092483A (ja) 無段変速機
JPH10274301A (ja) トロイダル型無段変速機

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term