JPS62258255A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPS62258255A JPS62258255A JP10083686A JP10083686A JPS62258255A JP S62258255 A JPS62258255 A JP S62258255A JP 10083686 A JP10083686 A JP 10083686A JP 10083686 A JP10083686 A JP 10083686A JP S62258255 A JPS62258255 A JP S62258255A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 13
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はトロイダル型無段変速機、特にその伝動系の構
造に関するものである。
造に関するものである。
（従来の技術）
トロイダル型無段変速機の主たる構成要素であるトロイ
ダル式伝動ユニットは、入力部材により駆動されるイン
プットコーンディスクと、これに対し同軸配置され、出
力部材を駆動するアウトプットコーンディスクと、これ
らディスクの対向コーン面に摩擦係合して両ディスク間
で動力伝達を行なうコーンローラと、伝達トルクに応じ
たスラストを発生してコーンローラを両ディスク間に挟
圧することにより上記の摩擦係合を確実にするローディ
ングカムとで構成する。
ダル式伝動ユニットは、入力部材により駆動されるイン
プットコーンディスクと、これに対し同軸配置され、出
力部材を駆動するアウトプットコーンディスクと、これ
らディスクの対向コーン面に摩擦係合して両ディスク間
で動力伝達を行なうコーンローラと、伝達トルクに応じ
たスラストを発生してコーンローラを両ディスク間に挟
圧することにより上記の摩擦係合を確実にするローディ
ングカムとで構成する。
この構成において、入力部材からインプットコーンディ
スクに達した動力はコーンローラの回転を介してアウト
プットコーンディスクに伝わり、出力部材より取出すこ
とができる。この伝動中口−ディングカムは伝達トルク
に応じたスラストを発生し、このスラストによりコーン
ローラをインプット；−ンディスク及びアウトプットコ
ーンディスク間に挟圧して上記の伝動を可能ならしめる
。
スクに達した動力はコーンローラの回転を介してアウト
プットコーンディスクに伝わり、出力部材より取出すこ
とができる。この伝動中口−ディングカムは伝達トルク
に応じたスラストを発生し、このスラストによりコーン
ローラをインプット；−ンディスク及びアウトプットコ
ーンディスク間に挟圧して上記の伝動を可能ならしめる
。
変速に当っては、コーンローラをその回転軸線と直交す
る首振り軸線の周りに首振りさせて両コーンディスクに
対する摩擦係合点を変えるととＫより、無段変速が可能
である。
る首振り軸線の周りに首振りさせて両コーンディスクに
対する摩擦係合点を変えるととＫより、無段変速が可能
である。
ところでトロイダル型無段変速機は、その要求トルク容
量が１個のトロイダル式伝動ユニットで満たしきれない
程大きい場合、該ユニットを複数組同軸に配置して例え
ば、米国で１９７５年１２月に発行された雑誌「オート
モーテイプエンジニアリングＪ （Ａｕｔｏｍｏｔｉｖ
ｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ）第８８号中第８６頁乃
至第８９頁に記載の如き構成とするのが普通であった。
量が１個のトロイダル式伝動ユニットで満たしきれない
程大きい場合、該ユニットを複数組同軸に配置して例え
ば、米国で１９７５年１２月に発行された雑誌「オート
モーテイプエンジニアリングＪ （Ａｕｔｏｍｏｔｉｖ
ｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ）第８８号中第８６頁乃
至第８９頁に記載の如き構成とするのが普通であった。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしこの文献に記載の構成では、各トロイダル式伝動
ユニットが個々のローディングカムを介し夫々独立して
インプットコーンディスクを駆動されるため、該駆動の
ための入力部材が共通であっても、トルク変動時インプ
ットコーンディスク間で相対回転が生ずるのを禁じ得な
い。
ユニットが個々のローディングカムを介し夫々独立して
インプットコーンディスクを駆動されるため、該駆動の
ための入力部材が共通であっても、トルク変動時インプ
ットコーンディスク間で相対回転が生ずるのを禁じ得な
い。
この相対回転は、コーンローラを介しアウトプットコー
ンディスクにも及ぼうとするがアウトプットコーンディ
スク同士は共通な出力部材に駆動結合されているため、
相対回転不能である。よって、トロイダル式伝動ユニッ
ト間がインターロック状態となり、成る伝動ユニットが
他の伝動二ニットのトルク伝達を妨げるよう作用して、
変速機のトルク容量を計算通りのものとすることができ
なかった。
ンディスクにも及ぼうとするがアウトプットコーンディ
スク同士は共通な出力部材に駆動結合されているため、
相対回転不能である。よって、トロイダル式伝動ユニッ
ト間がインターロック状態となり、成る伝動ユニットが
他の伝動二ニットのトルク伝達を妨げるよう作用して、
変速機のトルク容量を計算通りのものとすることができ
なかった。
加えて、インプットコーンディスク相互の相対回転は各
コーンローラを勝手な方向に首振り回動させる分力を発
生し、コーンローラ相互間で首振り制御の同期がとれな
くすると共に、これが原因となって変速制御不能になる
ことも懸念される。
コーンローラを勝手な方向に首振り回動させる分力を発
生し、コーンローラ相互間で首振り制御の同期がとれな
くすると共に、これが原因となって変速制御不能になる
ことも懸念される。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、各トロイダル式伝動ユニットのアウトプット
コーンディスク間だけでなく、インプットコーンディス
ク間をも相対回転不能にすれば、上述の問題を生ずるこ
とがないとの観点から、各トロイダル式伝動ユニットの
インプットコーンディスク間及びアウトプットコーンデ
ィスク間を相互に駆動結合し、 インプットコーンディスク間又はアウトプットコーンデ
ィスク間を軸線方向相対変位可能にして、ローディング
カムが発生したスラストによりインプットコーンディス
ク又はアウトプットコーンディスクを対応するアウトプ
ットコーンディスク又はインプットコーンディスクに向
け付勢し得るよう構成したものである。
コーンディスク間だけでなく、インプットコーンディス
ク間をも相対回転不能にすれば、上述の問題を生ずるこ
とがないとの観点から、各トロイダル式伝動ユニットの
インプットコーンディスク間及びアウトプットコーンデ
ィスク間を相互に駆動結合し、 インプットコーンディスク間又はアウトプットコーンデ
ィスク間を軸線方向相対変位可能にして、ローディング
カムが発生したスラストによりインプットコーンディス
ク又はアウトプットコーンディスクを対応するアウトプ
ットコーンディスク又はインプットコーンディスクに向
け付勢し得るよう構成したものである。
（作用）
各トロイダル式伝動ユニットのインプットコーンディス
クに入力された動力は、ユニット毎にコーンローラを介
してアウトプットコーンディスクより取出される。この
伝動中、ローディングカムは伝達トルクに応じたスラス
トを発生し、ユニーット毎にインプットコーンディスク
又はアウトプットコーンディスクを対応するアウトプッ
トコーンディスク又はインプットコーンディスクに向け
付勢して、コーンローラと両コーンディス久との摩擦係
合を確実なものとし、上記の動力伝達を可能ならしめる
。
クに入力された動力は、ユニット毎にコーンローラを介
してアウトプットコーンディスクより取出される。この
伝動中、ローディングカムは伝達トルクに応じたスラス
トを発生し、ユニーット毎にインプットコーンディスク
又はアウトプットコーンディスクを対応するアウトプッ
トコーンディスク又はインプットコーンディスクに向け
付勢して、コーンローラと両コーンディス久との摩擦係
合を確実なものとし、上記の動力伝達を可能ならしめる
。
ところで、各トロイダル式伝動ユニットのインプットコ
ーンディスク間及びアウトプットコーンディスク間を相
互に駆動結合するため、伝動ユニットのアウトプットコ
ーンディスク間だけでなく、インプットコーンディスク
間も相対回転不能となる。これがため、各伝動ユニット
のコーンローラがトルク変動時も同期状態をくずされる
ことはない。従って、伝動ユニット間のインターロック
を生ずることがなく、変速機のトルク容量を計算通り伝
動ユニット数に見合って大きくすることができる。
ーンディスク間及びアウトプットコーンディスク間を相
互に駆動結合するため、伝動ユニットのアウトプットコ
ーンディスク間だけでなく、インプットコーンディスク
間も相対回転不能となる。これがため、各伝動ユニット
のコーンローラがトルク変動時も同期状態をくずされる
ことはない。従って、伝動ユニット間のインターロック
を生ずることがなく、変速機のトルク容量を計算通り伝
動ユニット数に見合って大きくすることができる。
又、インプットコーンディスク間及びアウトプットコー
ンディスク間で相対回転がないため、この相対回転にも
とづく各コーンローラの勝手な首振り回動を防止でき、
コーンローラ相互間で首振り制御の同期がとれなくなっ
たり、これが原因で変速制御不能になる懸念をなくすこ
とができる。
ンディスク間で相対回転がないため、この相対回転にも
とづく各コーンローラの勝手な首振り回動を防止でき、
コーンローラ相互間で首振り制御の同期がとれなくなっ
たり、これが原因で変速制御不能になる懸念をなくすこ
とができる。
（実施例）
以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明−実施の態様で、図中１は入力軸、２は
出力部材としての出力ギヤ、８，４はトロイダル式伝動
ユニットを夫々示す。入力軸ＩＫ同軸に駆動軸５を結着
し、その両端に入力部材としてのドライブプレート６及
びスラストプレート７を一体結合する。トロイダル式伝
動ユニット８．。
出力部材としての出力ギヤ、８，４はトロイダル式伝動
ユニットを夫々示す。入力軸ＩＫ同軸に駆動軸５を結着
し、その両端に入力部材としてのドライブプレート６及
びスラストプレート７を一体結合する。トロイダル式伝
動ユニット８．。
番はドライブプレート６及びスラストプレートフ間にお
いて駆動軸５上に設け、相互に同軸配置する。
いて駆動軸５上に設け、相互に同軸配置する。
この目的のため駆動軸５上に中空結合軸８を回転自在に
支持する。トロイダル式伝動ユニットＢ。
支持する。トロイダル式伝動ユニットＢ。
４は夫々インプットコーンディスク９．ｌＯと、これら
に同軸対向させたアウトプットコーンディスク１１．１
２と、対をなすコーンディスク９゜１１及び１０．１２
の対向コーン面９ａ、ｌｌａ及びｌＯａ、１２ａＫ摩擦
係合するコーンローラ１８゜１４とで構成し、インプッ
トコーンディスク９をスラストプレート７に近い中空結
合軸８の端部に固着すると共に、インプットコーンディ
スクｌＯをドライブプレー）６に近い中空結合軸８の端
部に１５で示す如くスプライン嵌合して軸線方向摺動可
能に結合する。
に同軸対向させたアウトプットコーンディスク１１．１
２と、対をなすコーンディスク９゜１１及び１０．１２
の対向コーン面９ａ、ｌｌａ及びｌＯａ、１２ａＫ摩擦
係合するコーンローラ１８゜１４とで構成し、インプッ
トコーンディスク９をスラストプレート７に近い中空結
合軸８の端部に固着すると共に、インプットコーンディ
スクｌＯをドライブプレー）６に近い中空結合軸８の端
部に１５で示す如くスプライン嵌合して軸線方向摺動可
能に結合する。
アウトプットコーンディスク１１．１２を中空出力軸１
６に結着して相互に軸方向相対変位不能に駆動結合し、
中空出力軸１６には更にアウトプットコーンディスク１
１，１１１間に配して前記の出力ギヤ２を結着する。な
お、中空出力軸１６は中空結合軸８上に回転自在に支持
する。
６に結着して相互に軸方向相対変位不能に駆動結合し、
中空出力軸１６には更にアウトプットコーンディスク１
１，１１１間に配して前記の出力ギヤ２を結着する。な
お、中空出力軸１６は中空結合軸８上に回転自在に支持
する。
コーンローラ１８．１４は夫々回転軸線１８ａ。
１４ａの周りに回転自在としてコーンディスク９゜１１
間及び１０．１２間で動力の受渡しを行ない得るように
する他、回転軸Ｍ１８ａ、１４ａと直交する首振り軸線
１８ｂ、１４ｂの周りに首振りすることによりコーン面
９ａｔｌｌａ及びｌＯａ、１２ａとの摩擦係合点を変更
して無段変速を行ない得るようＫする。
間及び１０．１２間で動力の受渡しを行ない得るように
する他、回転軸Ｍ１８ａ、１４ａと直交する首振り軸線
１８ｂ、１４ｂの周りに首振りすることによりコーン面
９ａｔｌｌａ及びｌＯａ、１２ａとの摩擦係合点を変更
して無段変速を行ない得るようＫする。
スラストプレート７及びインプットコーンディスク９間
にスラストメタル１７を介挿し、ドライブプレート６及
びインプットコーンディスクｌＯ間にローディングカム
１８を介挿する。ローディングカム１８はドライブプレ
ート６からインプットコーンディスクｌＯへ動力伝動を
行なうと共に、この動力伝達中伝達トルクに応じたスラ
ストを発生してドライブプレート６及びインプットコー
ンディスクｌＯを離反方向に付勢する周知のものとする
。
にスラストメタル１７を介挿し、ドライブプレート６及
びインプットコーンディスクｌＯ間にローディングカム
１８を介挿する。ローディングカム１８はドライブプレ
ート６からインプットコーンディスクｌＯへ動力伝動を
行なうと共に、この動力伝達中伝達トルクに応じたスラ
ストを発生してドライブプレート６及びインプットコー
ンディスクｌＯを離反方向に付勢する周知のものとする
。
上記実施例の作用を次に説明する。
入力軸ｌからの動力は駆動軸５に達し、これをドライブ
プレート６及びスラストプレート７と共に回転する。そ
の後動力はドライブプレート６からローディングカム１
８を介してインプットコーンディスクＩＯＫ達し、加え
てスプライン１５及び中空結合軸８を介してインプット
コーンディスク９にも達し、インプットコーンディスク
９．ｌＯを一体回転させる。インプットコーンディスク
９゜ｌＯから動力はコーンローラ１８．１４を介し【ア
ウトプットコーンディスク１１．１ｇＫ伝達され、その
後中空出力軸１６を介し出力ギヤ２より取出すことがで
きる。
プレート６及びスラストプレート７と共に回転する。そ
の後動力はドライブプレート６からローディングカム１
８を介してインプットコーンディスクＩＯＫ達し、加え
てスプライン１５及び中空結合軸８を介してインプット
コーンディスク９にも達し、インプットコーンディスク
９．ｌＯを一体回転させる。インプットコーンディスク
９゜ｌＯから動力はコーンローラ１８．１４を介し【ア
ウトプットコーンディスク１１．１ｇＫ伝達され、その
後中空出力軸１６を介し出力ギヤ２より取出すことがで
きる。
この動力伝達中、各コーンローラ１８．１４を同期して
軸＠１１８ｂ、１４ｂの周りに同角度づつ首振りさせる
ことで、コーンローラ１４はコーンディスク９，１１と
の摩擦係合点及びコーンディスク１０．１２との摩擦係
合点を変更され、トロイダル式伝動ユニット８，４を夫
々同時同方向へ無段変速させることができ、変速機の無
段変速が可能である。
軸＠１１８ｂ、１４ｂの周りに同角度づつ首振りさせる
ことで、コーンローラ１４はコーンディスク９，１１と
の摩擦係合点及びコーンディスク１０．１２との摩擦係
合点を変更され、トロイダル式伝動ユニット８，４を夫
々同時同方向へ無段変速させることができ、変速機の無
段変速が可能である。
又上記の動力伝達中、ローディングカム１８はドライブ
プレート６及びインプットコーンディスク１０を離反方
向に付勢するスラストを発生する。
プレート６及びインプットコーンディスク１０を離反方
向に付勢するスラストを発生する。
ドライブプレート６へのスラストは駆動軸５、スラスト
プレート７及びスラストメタル１７を介してインプット
コーンディスク９に達し、このインプットコーンディス
ク９とインプットコーンディスクｌＯとがスプライン１
５により軸線方向相対変位可能にされているため、これ
らコーンディスク９．ｌＯを相互に接近させることがで
きる。こレカタメ、コーンローラ１８．１４はコーンデ
ィスク９，１１間及び１０．１２間に挾圧されることと
なり、これらコーンディスクに摩擦係合され、又上記ス
ラストが伝達トルクに応じて大きくなることから、上記
動力伝達を確実に行なわせることができる。
プレート７及びスラストメタル１７を介してインプット
コーンディスク９に達し、このインプットコーンディス
ク９とインプットコーンディスクｌＯとがスプライン１
５により軸線方向相対変位可能にされているため、これ
らコーンディスク９．ｌＯを相互に接近させることがで
きる。こレカタメ、コーンローラ１８．１４はコーンデ
ィスク９，１１間及び１０．１２間に挾圧されることと
なり、これらコーンディスクに摩擦係合され、又上記ス
ラストが伝達トルクに応じて大きくなることから、上記
動力伝達を確実に行なわせることができる。
第２図は本発明トロイダル型無段変速機の他の例を示し
、本例では入力軸ＩＫ同軸一体とした駆動軸５の両端に
インプットコーンディスク９゜ｌＯを軸線方向相対変位
不能に結着し、アウトプットコーンディスク１１．１２
を駆動軸５上で回転自在な中空結合軸２０を介し軸線方
向相対移動可能に駆動結合する。即ち、インプットコー
ンディスク９に近い中空結合軸２０の端部にアウトプッ
トコーンディスク１１を結着し、中空結合軸２０の他端
部にアウトプットコーンディスク１２を２１で示す如く
スプライン嵌合する。
、本例では入力軸ＩＫ同軸一体とした駆動軸５の両端に
インプットコーンディスク９゜ｌＯを軸線方向相対変位
不能に結着し、アウトプットコーンディスク１１．１２
を駆動軸５上で回転自在な中空結合軸２０を介し軸線方
向相対移動可能に駆動結合する。即ち、インプットコー
ンディスク９に近い中空結合軸２０の端部にアウトプッ
トコーンディスク１１を結着し、中空結合軸２０の他端
部にアウトプットコーンディスク１２を２１で示す如く
スプライン嵌合する。
そして、アウトプットギヤ２はアウトプットコーンディ
スク１１．１′！ＩＩ！ｌにおいて中空固定軸ｚＯ上に
支持するが、この軸上でラジアルメタル２２を介し回転
自在とする。出力ギヤ２とアウトプットコーンディスク
１１．１８との関に夫々スラストメタル２８及びローデ
ィングカム２４を介挿する。
スク１１．１′！ＩＩ！ｌにおいて中空固定軸ｚＯ上に
支持するが、この軸上でラジアルメタル２２を介し回転
自在とする。出力ギヤ２とアウトプットコーンディスク
１１．１８との関に夫々スラストメタル２８及びローデ
ィングカム２４を介挿する。
本例の構成においては、インプットコーンディスク９．
ｌＯから図示せざるコーンローラを経てアウトプットコ
ーンディスク１１．ＩＩＣ達した動力が中空結合軸２０
により合流され、ローディングカム８４を介して出力ギ
ヤ２より取出される。
ｌＯから図示せざるコーンローラを経てアウトプットコ
ーンディスク１１．ＩＩＣ達した動力が中空結合軸２０
により合流され、ローディングカム８４を介して出力ギ
ヤ２より取出される。
この動力伝達中ローディングカム２４は伝達トルクに応
じたスラストを発生し、アウトプットコーンディスク１
２及び出力ギヤ２を相互に離反させ、出力ギヤ２へのス
ラストはスラストメタル２８を介してアウトプットコー
ンディスク１１を図中左方へ押圧する。従って、アウト
プットコーンディスク１１．１２が夫々対応するインプ
ットコーンディスク９．１０に向け押圧されることとな
り、各コーンローラを対応するインプットコーンディス
ク及びアウトプットコーンディスク間に挾圧して前述し
た例と同様に動力伝達を可能ならしめる。
じたスラストを発生し、アウトプットコーンディスク１
２及び出力ギヤ２を相互に離反させ、出力ギヤ２へのス
ラストはスラストメタル２８を介してアウトプットコー
ンディスク１１を図中左方へ押圧する。従って、アウト
プットコーンディスク１１．１２が夫々対応するインプ
ットコーンディスク９．１０に向け押圧されることとな
り、各コーンローラを対応するインプットコーンディス
ク及びアウトプットコーンディスク間に挾圧して前述し
た例と同様に動力伝達を可能ならしめる。
（発明の効果）
ところで本発明トロイダル型無段変速機は上述の如く、
各トロイダル式伝動ユニツ、トのインプット、コーンデ
ィスク９．１０間及びアウトプットコーンディスク１１
．ｌｌａ間を相互に駆動結合するため、インプットコー
ンディスク間及びアウトプット；−ンディスク間の相対
回転を生ぜず、各伝動ユニットのコーンローラ１８，１
４がトルク変動時も同期状態をくずされることはない。
各トロイダル式伝動ユニツ、トのインプット、コーンデ
ィスク９．１０間及びアウトプットコーンディスク１１
．ｌｌａ間を相互に駆動結合するため、インプットコー
ンディスク間及びアウトプット；−ンディスク間の相対
回転を生ぜず、各伝動ユニットのコーンローラ１８，１
４がトルク変動時も同期状態をくずされることはない。
従って、伝動ユニット８．４間のインターロックを生ず
ることかなく、変速機のトルク容量を伝動ユニット数に
見合って大きくすることができる。
ることかなく、変速機のトルク容量を伝動ユニット数に
見合って大きくすることができる。
又、インプットコーンディスク９，１０間及びアウトプ
ットコーンディスク１１．１２間の相対回転がないため
、この相対回転に基づく各コーンロー９１８．１４の勝
手な首振り回動を防止でき、コーンローラ相互間で首振
り制御の同期がとれなくなったり、これが原因で変速制
御不能になる懸念をなくすことができる。
ットコーンディスク１１．１２間の相対回転がないため
、この相対回転に基づく各コーンロー９１８．１４の勝
手な首振り回動を防止でき、コーンローラ相互間で首振
り制御の同期がとれなくなったり、これが原因で変速制
御不能になる懸念をなくすことができる。
更に、インプットコーンディスク９，１０間又はアウト
プットコーンディスク１１．１２間を軸線方向相対変位
可能にしたから、ローディン夛カム１８ （２４）が伝
動中に発生したスラストにより各コーンローラ１８．１
４を対応するコーンディスク９．１１間及び１０．１２
間に挾圧することができ、上記の作用効果を得るためイ
ンプットコーンディスク９．１０間及びアウトプットコ
ーンディスク１１．ｉ２間を駆動結合したと難も、こ、
れが動力伝達を妨げることはない。
プットコーンディスク１１．１２間を軸線方向相対変位
可能にしたから、ローディン夛カム１８ （２４）が伝
動中に発生したスラストにより各コーンローラ１８．１
４を対応するコーンディスク９．１１間及び１０．１２
間に挾圧することができ、上記の作用効果を得るためイ
ンプットコーンディスク９．１０間及びアウトプットコ
ーンディスク１１．ｉ２間を駆動結合したと難も、こ、
れが動力伝達を妨げることはない。
第１図は本発明トロイダル型無段変速機の一実施例を示
す略ｌ＠図、 第２図は本発明の他の例を示す第１図と同様な略紛図で
ある。 ｌ・・・入力軸 ２・・・出力ギヤ（出力部
材）８．４・・・トロイダル式伝動ユニット５・・・駆
動軸 ６・・・ドライブプレート（入力部材）７・・・スラス
トプレー） ８．２０・・・中空結合軸９、ｌＯ・・
・インプットコーンディスク１１ 、１２・・・アウト
プットコーンディスク１８ 、１４・・・コーンローラ
１５ 、２１・・・スプライン１６・・・中空出力軸
す略ｌ＠図、 第２図は本発明の他の例を示す第１図と同様な略紛図で
ある。 ｌ・・・入力軸 ２・・・出力ギヤ（出力部
材）８．４・・・トロイダル式伝動ユニット５・・・駆
動軸 ６・・・ドライブプレート（入力部材）７・・・スラス
トプレー） ８．２０・・・中空結合軸９、ｌＯ・・
・インプットコーンディスク１１ 、１２・・・アウト
プットコーンディスク１８ 、１４・・・コーンローラ
１５ 、２１・・・スプライン１６・・・中空出力軸
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、同軸配置したインプットコーンディスク及びアウト
プットコーンディスクと、これらコーンディスクの対向
コーン面に摩擦係合して両コーンディスク間で動力伝達
を行なうコーンローラとよりなるトロイダル式伝動ユニ
ットを複数組同軸に具え、伝達トルクに応じたスラスト
を発生して各コーンローラを対応するインプットコーン
ディスク及びアウトプットコーンディスク間に挟圧する
ことにより前記摩擦係合を確実にするローディングカム
を設けたトロイダル型無段変速機において、前記各トロ
イダル式伝動ユニットのインプットコーンディスク間及
びアウトプットコーンディスク間を相互に駆動結合し、 インプットコーンディスク間又はアウトプットコーンデ
ィスク間を軸線方向相対変位可能にして前記ローディン
グカムが発生したスラストによりインプットコーンディ
スク又はアウトプットコーンディスクを対応するアウト
プットコーンディスク又はインプットコーンディスクに
向け付勢し得るよう構成したことを特徴とするトロイダ
ル型無段変速機。 ２、前記ローディングカムを全トロイダル式伝動ユニッ
トに共通な１個として、前記軸線方向相対変位可能とし
たインプットコーンディスクの１つとこれを駆動する入
力部材との間、又は前記軸線方向相対変位可能としたア
ウトプットコーンディスクの１つとこれにより駆動され
る出力部材との間に介在させた特許請求の範囲第１項記
載のトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61100836A JPH0660669B2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | トロイダル型無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61100836A JPH0660669B2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62258255A true JPS62258255A (ja) | 1987-11-10 |
| JPH0660669B2 JPH0660669B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=14284399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61100836A Expired - Lifetime JPH0660669B2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0660669B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01216160A (ja) * | 1988-02-24 | 1989-08-30 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル無段変速機 |
| JPH02163567A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-22 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
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| US5807203A (en) * | 1995-09-22 | 1998-09-15 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
| JP2007010046A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2012013140A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2015007481A (ja) * | 2006-09-26 | 2015-01-15 | トロトラク・（ディヴェロプメント）・リミテッド | 連続可変変速機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718057A (en) * | 1980-07-09 | 1982-01-29 | Hitachi Ltd | Disc playback device |
-
1986
- 1986-05-02 JP JP61100836A patent/JPH0660669B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718057A (en) * | 1980-07-09 | 1982-01-29 | Hitachi Ltd | Disc playback device |
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| JP2007010046A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| JP2015007481A (ja) * | 2006-09-26 | 2015-01-15 | トロトラク・（ディヴェロプメント）・リミテッド | 連続可変変速機 |
| JP2012013140A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0660669B2 (ja) | 1994-08-10 |
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