JPH02161161A - 内燃機関の排気還流量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野コ 本発明は、内燃機関の排気還流量制御装置に関し、特に
、その排気還流側ｆ、１ｌｌＩ装置の制御部バルブの経
時変化、公差等により実際の排気還流量が目標値からず
れている場合に有効な内燃機関の排気還流量制御装置に
関する。

［従来の技＃Ｉ］ 従来、内燃機関には、排気に含まれるＮＯｘを低減する
ために、排気の一部を吸気系に還流させる排気再循環装
置（以下、ＥＧＲ装置と呼ぶ）を備えたものがある。こ
うしたＥＧＲ装置では、内燃機関の吸気系と排気系とを
連結する排気再循環経路に制御弁（以下、ＥＧＲバルブ
と呼ぶ）が設けられ、そのＥＧＲバルブの開度を内燃機
関の運転状態に応じて定められる目標開度に制御して、
その排気還流量を定めている。即ち、内燃機関の運転状
態に応じて定められる目標としての排気還流量に対応す
るＥＧＲバルブの目標開度を定め、ＥＧＲバルブの実際
の開度とその目標開度とを比較して、その比較結果に基
づいてＥＧＲバルブの開度をフィードバック制御して、
内燃機関の実際の排気還流量をその目標排気還流量に制
御するのである。

こうしたＥＧＲ装置では、内燃機関の作動により、ＥＧ
Ｒバルブの弁座周辺に排気中のカーボン、鉛成分等が堆
積すると、ＥＧＲバルブの実質的な開口面積がＥ−ＧＲ
バルブの目標開度よりも少なくなり、実際の排気還流量
が、内燃機関の運転状態に応じて定められる目標排気還
流量よりも少なくなることがあった。その結果、排気中
のＮＯｘ量を充分に減少させることができなかった。ま
た、ＥＧＲバルブは、製造公差により開口面積がその目
標開度よりも大きな場合があり、こうした場合には、排
気還流量が多量となって、エンジンの運転状態が悪化す
ることがあった。

そこで、こうした問題を解消するものとして、特開昭６
１−１０８８５７号公報記載の「内燃エンジンの排気還
流量制御方法」に示すように、ＥＧＲバルブの目標開度
が値０のときの、リフトセンサによるＥＧＲバルブの検
出値を学習して、ＥＧＲバルブの目標開度を補正しよう
とする装置が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、かかる従来装置では、学習できる機会が
、ＥＧＲバルブの目標開度が値０のときだけであるため
に、学習値をふまえたＥＧＲバルブの目標開度を速やか
に算出することができない問題点があった。さらに、Ｅ
ＧＲバルブの開度が（直０とならない運転状態が続いた
場合に、前述したＥＧＲバルブの開口面積のその間にお
ける経時変化に対応することができず、最適な排気還流
量を得ることができない問題点もあった。

本発明は、これら問題点に鑑みてなされたもので、ＥＧ
Ｒバルブの経時変化および公差を補償するための学習値
を速やかに算出し、最適な排気還流量を得ることができ
る内燃機関の排気還流量制御装置を提供することを目的
としている。

発明の構成 口課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、課題を解決するための手
段として、本発明は以下に示す構成を取った。即ち、本
発明の内燃機関の排気還流量制御装置は、第１図の基本
的構成図に例示するように、内燃機関Ｍ１の運転状態を
検出する運転状態検出手段Ｍ２と、 前記内燃機関Ｍ１の排気系と吸気系とを連結する排気再
循環経路Ｍ３に制御弁Ｍ４を配し、外部からの制御信号
に応じて該制御弁Ｍ４の開度を制御して排気の一部を前
記吸気系に還流させる排気再循環手段Ｍ５と、 前記運転状態検出手段Ｍ２にて検出された運転状態に応
じて前記制御弁Ｍ４の目標開度を算出し、該目標開度を
前記制鄭信号として前記排気再循環手段Ｍ５に出力する
目標開度出力手段Ｍ６とを備えた内燃機関の排気還流量
制御装置において、 前記内燃機関Ｍ１の吸入空気量に対する前記排気再循環
手段Ｍ５の排気還流量の比率をＥＧＲ率とし、前記運転
状態検出手段Ｍ２の検出結果に基づき目標とするＥＧＲ
率を算出する目標ＥＧＲ率算出手段Ｍ７と、 前記運転状態検出手段Ｍ２の検出結果に基づき実際のＥ
ＧＲ率を算出する実ＥＧＲ率算出手段Ｍ８と、 前記算出された目標とするＥＧＲ率と実際のＥＧＲ率と
の偏差を算出する偏差算出手段Ｍ９と、前記運転状態検
出手段Ｍ２にて検出された運転状態に応じて定まる、前
記＃７Ｉｔｍ弁Ｍ４におけるＥＧＲ率誤差の許容範囲を
予め記憶する記憶手段Ｍ１０と、 前記偏差算出手段Ｍ９にて算出された偏差と前記記憶手
段ＭＩＯに記憶された許容範囲とを比較し、その比較結
果に応じて逐次更新記憶される学習値を設定する学習値
設定手段Ｍｌｌと、前記目標開度出力手段Ｍ６にて算出
される目標開度を前記学習値設定手段Ｍｌｌで設定され
る学習値に応じて補正する目標開度補正手段Ｍ１２とを
設けたことを特徴としている。

［作用コ 以上のように構成された本発明の内燃機関の排気還流量
制御装置は、運転状態検出手段Ｍ２の検出結果を受け、
目標開度出力手段Ｍ６によって、内燃機関Ｍ１の運転状
態に応じた制御弁Ｍ４の目標開度を制御信号として排気
再循環手段Ｍ５に出力するが、さらに、目標ＥＧＲ率算
出手段Ｍ７および実ＥＧＲ率算出手段Ｍ８でそれぞれ算
出された目標とするＥＧＲ率と実際のＥＧＲ率との偏差
を、偏差算出手段Ｍ９にて算出し、また、学習値設定手
段Ｍｌｌによって、その算出された偏差と記憶手段ＭＩ
Ｏに記憶された制御弁Ｍ４におけるＥＧＲ率誤差の許容
範囲とを比較し、その比較結果に応じて逐次更新記憶さ
れる学習値を設定している。そして、目標開度補正手段
Ｍ１２によって、目標開度出力手段Ｍ６にて算出される
目標開度をその設定された学習値に応じて補正する。

したがって、内燃機関Ｍ１の任意の運転状態にあって、
目標ＥＧＲ率と実ＥＧＲ率との偏差が、運転状態検出手
段Ｍ２にて検出された運転状態に応じて定まるＥＧＲ率
誤差の許容範囲内に収まるように、制御弁Ｍ４の目標開
度が調節されることになり、制御弁Ｍ４の経時変化およ
び公差に起因するＥＧＲ量の誤差を、内燃機関Ｍ１の任
意の運転状態にあって補償することができる。

［実施例］ 以下、本発明の好適な実施例を図面を用いて詳細に説明
する。

第２図は本発明の一実施例である内燃機関の排気還流量
制御ａ！ｌ装置を搭載した車両用の内燃機関およびその
周辺装置を表す概略構成図である。

同図に示すように、内燃機関２の吸気管４には、エアク
リーナ６を通った吸気が流入するが、このエアクリーナ
６には吸気温度を検出する吸気温センサ８が取り付けら
れている。また、吸気管４には、スロットルバルブ１０
が設けられており、スロットルバルブ１０の開度制御に
よって内燃機関２への吸気の量が制御される。なお、こ
のスロットルバルブ１０には、その開度を検出すると共
にその全開状態を検知するアイドリングスイッチ付のス
ロットルポジションセンサ１２が備えられている。さら
に、スロ・ントルバルブの下流側には、吸気管４内の絶
対圧を検出するため吸気圧センサ１４が備えられ、また
、吸気管４のさらに下流側には、吸気の脈動を抑えるた
めのサージタンク１６が形成されている。

一方、内燃機関２の排気管１日には、排気中の酸素濃度
から内燃機関２に供給された燃料混合気の空燃比を検出
する空燃比センサ２０や排気を浄化するための三元触媒
コンバータ２２が備えられている。また、この排気管１
日には、排気を吸気管４に還流して排気再循環を行うＥ
ＧＲ装置２４が設けられている。

ＥＧＲ装置２４は、排気管１日と吸気管４のサージタン
ク上流とを結ぶ排気還流路２６に、ＥＧＲバルブ（以下
、ＥＧＲＶと呼ぶ）２８とＥＧＲクーラ３０とを設けた
構成をしている。このＥＧＲＶ２Ｂは、後述する電子制
御回路からのパルス信号に応じてステップモータのロー
タ２８ａが回転して、弁体２８ｂのリフト量が変化しバ
ルブの開口面積が変化する、所謂ステップモータ式のも
ので、このＥＧＲＶ２Ｂの開度を制御することによって
、吸気管４へ還流される排気量が制御される。ＥＧＲク
ーラ３０は、排気還流路２６に水通路を沿わしてＥＧＲ
Ｖ２Ｂへ導かれるガスの温度を下げるものである。

ディストリビュータ３２は、イグナイタ３４から出力さ
れる高電圧を内燃機関２のクランク角に同図して各気筒
の点火プラグ３６に分配するためのもので、点火プラグ
３６の点火タイミングはイグナイタ３４からの高電圧出
力タイミングにより決定される。

また内燃機関２には、その運転状態を検出するために、
上述の吸気温センサ８、スロットルポジションセンサ１
２、吸気圧センサ１４および空燃比センサ２０の他に、
ディストリビュータ３２のロータの回転から内燃機関２
の回転速度を検出する回転速度センサ３８、同じくロー
タの回転に応じて内燃機関２のクランク軸２回転に１回
の割合でパルス信号を出力する気筒判別センサ４０およ
び内燃機関２の冷却水温を検出する水温センサ４２が備
えられている。

前記各センサからの検出信号は、マイクロコンピュータ
を中心とする論理演算回路として構成される電子制御回
路４６に出力される。電子制御回路４６は、これら検出
信号に基づいて、燃料噴射弁４８を駆動して内燃機関２
への燃料噴射量を制御したり、イグナイタ３４を駆動し
て点火時期を制御したり、ＥＧＲＶ２Ｂを駆動してＥＧ
Ｒ制御を実行したりする。

なお、電子制御回路４６は、第３図に示すように、予め
設定された制御プログラムに従って前記ＩＩ　ｆｆｆｌ
ｌのための各種演算処理を実行するＣＰ［Ｊ５０、その
ＣＰＵ５０で演算処理を実行するために必要な制御プロ
グラムや初期データが予め記憶されたＲ　０Ｍ５２、Ｃ
ＰＵ５０の実行する演算処理を補助するために各種デー
タが一時的に読み書きされるＲＡＭ５４、電源が切られ
た以後にも各種データを保持するようバッテリによりバ
ックアップされたバックアップＲＡＭ５５、ＣＰＵ５０
で演算処理を実行するのに必要な制御タイミングを決定
するクロック信号を発生するクロック信号発生回路５６
、前記各センサからの検出信号を人力するための人力ボ
ート５８、およびＥＧＲＶ２Ｂや燃料噴射弁４８あるい
はイグナイタ３４に駆動信号を出力する出力ポートロ０
などから構成されている。

次に、電子制御回路４６で実行されるＥＧＲ制御卸処理
について第４図および第５図を用いて説明する。

第４図は、ＥＧＲＶ２Ｂの目標制御ステップＴＳＴＥＰ
を算出する目標制御ステ・ンブ算出ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

同図に示すように、処理が開始されると、まず、スロ・
ントルポジションセンサ１２、吸気圧センサ１４、回転
速度センサ３８および水温センサ４２等の検出結果から
、スロットル開度ＴＡ、吸気管圧力ＰＭ、回転速度ＮＥ
および冷却水温ＴＨＷ等をそれぞれ読み取る処理を実行
する（ステップ１００）。続いて、その読み取った冷却
水温ＴＯＷが６０℃以上であるか否かを判定することで
、内燃機間の運転状態が排ガス還流領域（ＥＧＲ領域）
にあるか否かを判定する（ステップ１１０）。ここで、
ＥＧＲ領域でないと判定されると、処理はステップ１２
０に進み、ＥＧＲＶ２Ｂの目標制御ステップＴＳＴＥＰ
を値０にセットし、その後、処理はｒＲＥＴＵＲＮ」に
抜け、本ルーチンの処理を一旦終了する。一方、ステッ
プ１１０で、ＥＧＲ領域であると判定された場合、以下
の処理を実行する。

まず、ＥＧＲ装置２４の非動作時における吸気量ＧＡＢ
を、ステ・ンブ１００で読み取った内燃機関２の回転速
度ＮＥ、スロ・ントル開度ＴＡを用いて算出する処理を
実行しくステップ１３０）、続いて、ＥＧＲ装置２４の
動作時にある現在の吸気量ＧＡＲを、ステップ１００で
読み取った内燃機関２の回転速度ＮＥ、吸気管圧力ＰＭ
を用いて算出する処理を実行する（ステップ１４０）。

次いで、ステップ１３０および１４０でそれぞれ算出さ
れたＥＧＲ非動作時の吸気量ＧＡＢおよびＥＧＲ動作時
の吸気量ＣＡＲを用いて、以下の式から実際の吸気還流
率（実ＥＧＲ率）ＲＥＧＲを算出する処理を実行する（
ステ・ンブ１５０）。

ＲＥＧＲ＝１−ＧＡＲ／ＧＡＢ 続いて、バ・ンクアップＲＡＭ５５に格納された、後述
するバックアップ補正量Ｃ９ＴＥＰＢを学習（直Ｃ９Ｔ
ＥＰに転送する（ステップ１６０）。

続いて、内燃機関２の運転状態が定常状態か否かを判定
する（ステ・シブ１７０）。この判定は、ステップ１０
０で読み取った吸気管圧力ＰＭの変動率へＰＭの絶対値
で表すことのできる負荷変化が、所定値以下であるか否
かから実行されるものである。ステップ１７０で、定常
状態と判定されると、次いで、後述するＣ３ＴＥＰ更新
処理の後、１秒以上の時間が経過したか否かを判定する
（ステ・シブ１８０）。ここで、１秒以上経過したと判
定されると、処理はステップ１９０に進み、目標とする
排気還流量、即ち、目標ＥＧＲ率を算出する処理を実行
する。目標ＥＧＲ率ＴＥＧＲは、回転速度ＮＥと吸気管
圧力ＰＭとの２次元マツプで規定されるもので、予めＲ
ＯＭ５２内に格納された第６図に示すようなマツプＡに
基づいて算出される。なお、マツプ格子点以外の回転速
度ＮＥおよび吸気管圧力ＰＭに対応する目標ＥＧＲ率は
補間計算で求められる。

続いて、ステップ１５０で算出された実ＥＧＲ率ＲＥＧ
Ｒからステップ１９０で算出された目標ＥＧＲ率ＴＥＧ
Ｒを減算した偏差が、許容範囲αより大きいか否かを判
定する（ステップ２００）。

許容範囲αは、ＥＧＲＶ２ＢのＥＧＲ率に関する誤差（
公差および経時変化等による誤差）の許容範囲であり、
回転速度ＮＥと吸気管圧力ＰＭとの２次元マツプで規定
されるもので、予めＲＯＭ５２内に格納された第７図に
示すようなマ・シブＢに基づいて算出される。ステップ
２００で、前記ＥＧＲ率の偏差が許容範囲αより大きい
と判定された場合には、ＥＧＲＶ２Ｂの制御ステップを
補正するための学習（直Ｃ９ＴＥＰを１ステツプだけデ
クリメントするＣ９ＴＥＰ更新処理を実行する（ステ′
ツブ２１０）、一方、ステップ２００で、偏差が許容範
囲α以下であると判定された場合には、続いて、その実
ＥＧＲ率ＲＥＧＲから目標ＥＧＲ率ＴＥＧＲを減算した
偏差が、許容範囲αの負の頭より小さいか否かを判定し
くステップ２２０）、ここで、小さいと判定された場合
には、ＥＧＲＶ２８の制御ステップを補正するための学
習値Ｃ３ＴＥＰｆｌ−１ステツプだけインクリメントす
るＣ３ＴＥＰ更新処理を実行する（ステ・シブ２３０）
。

一方、ステ・シブ２３０で、その偏差が一α以上である
と判定さ゛れた場合、即ち、ステップ２２０および２３
０で、その偏差が一〇から＋αの間にあると判定された
場合には、ステップ２３０の処理を読み飛ばす。さらに
、ステ・シブ１７０もしくはステップ１８０で否定判定
された場合には、ステ・シブ１９０ないし２３０の処理
を読み飛ばす。

即ち、ステップ１７０および１８０の判定により、内燃
機関２の運転状態が定常状態で、しかも前回学習値Ｃ９
ＴＥＰを更新してから１秒以上経過している場合に限り
、学習値Ｃ９ＴＥＰの更新処理が行われることになる。

なぜなら、内燃機関２の運転状態が定常状態で、しかも
前回Ｃ３ＴＥＰを更新してから１秒以上経過していない
と、ＥＧＲＶ２Ｂの応答速度およびガス応答性の安定性
を保証することができず、正しい学習ｈｍｃｓＴＥＰの
更新がなされないためである。

ステ・シブ２１０または２３０の実行後、もしくは、ス
テップ２２０で否定判定された後には、処理はステ・ツ
ブ２４０に進み、その算出された学習値Ｃ９ＴＥＰをバ
ック、アップ補正量Ｃ３ＴＥＰＢとしてバッファ・シブ
ＲＡＭ５５に格納する処理を実行する。なお、内燃機関
２の停止後もそのバ・ンクアップ補正量Ｃ３ＴＥＰＢは
保持され、次回の運転開始後の処理に供せられることに
なる。

その後、ステップ１００で読み取った回転速度ＮＥと吸
気管圧力ＰＭとからＥＧＲバルブ２８の基本制御ステッ
プＢＳＴＥＰを算出する処理が行なわれる（ステップ２
５０）。基本制欝ステップＢＳＴＥＰは、回転速度ＮＥ
と吸気管圧力ＰＭとの２次元マ・シブで規定されるもの
で、予めＲＯＭ５２内に格納された第８図に示すような
マツプＣに基づいて算出される。続いて、その算出され
た基本制御ステ・ツブＢＳＴＥＰに、ステップ２４０に
おける転送元である学習値Ｃ３ＴＥＰを加算して、ＥＧ
ＲＶ２８（７）目標制御ステップＴＳＴＥＰを算出する
処理を実行する（ステ・ンブ２６０）。

ステップ２６０の実行後、処理はｒＲＥＴ［ＪＲＮ」に
抜けて、本ルーチンの処理を一旦終了する。

こうした目標制御ステップ算出ルーチンによれば、実Ｅ
ＧＲ率ＲＥＧＲから目標ＥＧＲ率ＴＥＧＲを減算した偏
差が許容範囲αよりも大きいときには、ＥＧＲＶ２Ｂの
制御ステップを補正するための学習ｆｉ　ＣＳ　Ｔ　Ｅ
　Ｐが１ステツプだけデクリメントされ、また、その偏
差が許容範囲一αよりも小さいときには、学習値Ｃ３Ｔ
ＥＰが１ステツプだけインクリメントされる。そして、
この更新された学習値Ｃ３ＴＥＰは、ＥＧＲバルブ２日
の基本制御ステップＢＳＴＥＰの補正値としてＢＳＴＥ
Ｐに加算されて、目標制御ステップＴＳＴＥＰが算出さ
れる。ところで、ＥＧＲＶ２８の経時変化、公差による
ＥＧＲ量のずれ巾ＥＯは、第９図に示すように、ＥＧＲ
Ｖ２Ｂのステップ数に関係なしに常に一定であることが
、実験等で確かめられるが、こうしたことから、本ルー
チンのように、ＥＧＲＶ２Ｂの開度がどのような大きさ
であっても、学習値Ｃ３ＴＥＰを１ステツプ毎に更新す
ることで、正しい学習制御ができることが分かる。

次に、第５図のフローチャートを用いて、ＥＧＲＶ２Ｂ
のステップモータを駆動するＥＧＲＶ駆動ルーチンを説
明する。

このルーチンは、所定時間、本ルーチンでは８ｍ５ｅｃ
毎に割込にて実行される処理である。処理が開始される
と、まず、目標制御ステップ算出ルーチンで算出された
目標制御ステップＴＳＴＥＰが、前回本ルーチンで算出
された実ステップＲ３ＴＥＰと等しいか否かを判定する
（ステップ３００）。

ここで、両者が等しくないと判定されると、次いで、Ｂ
ＳＴＥＰがＴＳＴＥＰより大きいか否かを判定する（ス
テップ３１０）。ここで、ＢＳＴＥＰ＞ＴＳＴＥＰと判
定されると、目標制御ステップＴＳＴＥＰに応じたパル
ス信号を出力ポートロ０を介してＥＧＲＶ２Ｂに出力し
て、ＥＧＲＶ２８を閉弁側に制御する閉弁制御処理を実
行する（ステップ３２０）と共に、実ステップＲ９ＴＥ
Ｐを値１だけデクリメントする処理を実行する（ステ・
ンブ３３０）。一方、ステップ３１０で、Ｒ５ＴＥＰ≦
ＴＳＴＥＰと判定されると、目標制御ステップＴＳＴＥ
Ｐに応じたパルス信号を出カポ−Ｆ−６０ヲ介してＥＧ
ＲＶ２ＥＨｚ出力して、ＥＧＲＶ２Ｂを開弁側に制御す
る開弁制御部処理を実行する（ステップ３４０）と共に
、実ステップＲ９ＴＥＰを値１だけインクリメントする
処理を実行する（ステップ３５０）、ステップ３３０ま
たはステップ３５０の実行後、本ルーチンの処理は終了
する。

一方、ステップ３００で、目標制御ステップＴＳＴＥＰ
と実ステップＲ８ＴＥＰとが等しいと判定された場合に
は、ステップ３１０ないし３５０の処理を読み飛はし、
本ルーチノの処理は一旦終了する。

こうしたＥＧＲＶ駆動ルーチンによれは、Ｅ　ＧＲＶ２
Ｂの開度が、目標制御ステップＴＳＴＥＰで定まる大き
さに制御されると同時に、実ステップＲ’３ＴＥＰが、
本ルーチンの割込時間、即ち８ｍ５ｅｃ毎に１ステツプ
更新されることになる。なお、こうした構成は、ＥＧＲ
Ｖ２８が開度指示（目標ルＪ御ステップＴＳＴＥＰの人
力）を受はモータを安定した状態で動作させるための時
間が１ステ・ンプに対して８ｍ５ｅｃかかることからな
されたものであり、このために、ＥＧＲＶ駆動ルーチン
を実行することで、ＥＧＲＶ２Ｂの現在の実開度（実ス
テップＲ３ＴＥＰ）が算出されることになる。

以上詳述してきたように、本実施例の内燃機関の排気還
流量制御装置は、ＥＧＲ動作中に、実ＥＧＲ率ＲＥＧＲ
と目標ＥＧＲ＄ＴＥＧＲとの偏差を算出し、その偏差と
、回転速度ＮＥおよび吸気管圧力ＰＭから定まるＥＧＲ
率誤差の許容範囲αとを比較１ノで、その比較結果に応
じて学習値Ｃ８Ｔ　Ｅ　Ｐを更新するよう構成されてい
る。したがって、その学習１直Ｃ９ＴＥＰにてＥＧＲＶ
２Ｂの目標制御ステップＴＳＴＥＰを補正することによ
り、ＥＧＲＶ２Ｂの公差および経時変化等による排気還
流率の誤差を補償することができ、最適な排気還流量を
得ることができる。さらに、ＥＧＲ装置２４が動作して
いれば常に、学習値Ｃ９ＴＥＰの更新がなされるために
、従来例のように学習する機会が限られず、速やかな学
習制御を行うことができ、その結果、密に最適な排気還
流量を得ることができる。

以上、本発明の一実施例を詳述してきたが、本発明は、
こうした実施例に同等限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様にて実施
することができるのは勿論のことである。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の内燃機関の排気還流量制
御装置によれば、排気再循環手段の制御弁の経時変化お
よび公差を補償するための学習値を速やかに算出するこ
とができ、その結果、常に最適な排気還流量を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内燃機関の排気還流量制御装置の基本
的構成を示す基本構成図、第２図は本発明の一実施例で
ある内燃機関の排気還流量制御装置を搭載した車両用の
内燃機関およびその周辺装置を表す概略構成図、第３図
はその実施例の電子制御回路の構成を説明するためのブ
ロック図、第４図はその電子制御回路にて実行される目
標制御ステップ算出ルーチンのフローチャート、第５図
は同じくその電子制御回路で実行されるＥＧＲＶ駆動ル
ーチンのフローチャート、第６図ないし第８図はそれぞ
れ目標制御ステップ算出ルーチンで用いられる各種マツ
プを表すグラフ、第９図はＥＧＲＶのステップ数とＥＧ
ＲＶの経時変化、公差によるＥＧＲ量のずれ巾ＥＯとの
関係を表すグラフである。 Ｍ】・・・内燃機関　　　Ｍ２・・・運転状態検出手段
Ｍ３・・・排気再循環経路　　　Ｍ４・・・制御弁Ｍ５
・・・排気再循環手段 Ｍ６・・・目標開度出力手段 Ｍ７・・・目標ＥＧＲ率算出手段 Ｍ８・・・実ＥＧＲ率算出手段 Ｍ９・・・偏差算出手段　　　ＭＩＯ・・・記憶手段Ｍ
ｌｌ・・・学習値設定手段 Ｍ１２・・・目標開度補正手段 ２・・・内燃機関　　　　　　４・・・吸気管１２・・
・スロットルポジションセンサ１４・・・吸気圧センサ
　　　１８・・・排気管２４・・・ＥＧＲ装置　　　　
２６・・・排気還流路２８・・・ＥＧＲＶ　　　　　　
３Ｂ・・・回転速度センサ４６・・・電子制御回路 代理人　　　弁理士　　定立　勉（ほか２名）第１図 第３図 第５図 第９図 Ｑ 。。ＲＶユヶ、２ア数　　−大

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記内燃機関の排気系と吸気系とを連結する排気再循環
   経路に制御弁を配し、外部からの制御信号に応じて該制
   御弁の開度を制御して排気の一部を前記吸気系に還流さ
   せる排気再循環手段と、前記運転状態検出手段にて検出
   された運転状態に応じて前記制御弁の目標開度を算出し
   、該目標開度を前記制御信号として前記排気再循環手段
   に出力する目標開度出力手段と を備えた内燃機関の排気還流量制御装置において、 前記内燃機関の吸入空気量に対する前記排気再循環手段
   の排気還流量の比率をＥＧＲ率とし、前記運転状態検出
   手段の検出結果に基づき目標とするＥＧＲ率を算出する
   目標ＥＧＲ率算出手段と、前記運転状態検出手段の検出
   結果に基づき実際のＥＧＲ率を算出する実ＥＧＲ率算出
   手段と、前記算出された目標とするＥＧＲ率と実際のＥ
   ＧＲ率との偏差を算出する偏差算出手段と、前記運転状
   態検出手段にて検出された運転状態に応じて定まる、前
   記制御弁におけるＥＧＲ率誤差の許容範囲を予め記憶す
   る記憶手段と、 前記偏差算出手段にて算出された偏差と前記記憶手段に
   記憶された許容範囲とを比較し、その比較結果に応じて
   逐次更新記憶される学習値を設定する学習値設定手段と
   、 前記目標開度出力手段にて算出される目標開度を前記学
   習値設定手段で設定される学習値に応じて補正する目標
   開度補正手段と を設けたことを特徴とする内燃機関の排気還流量制御装
   置。