JPH02158899A - 通行車両撮像装置 - Google Patents
通行車両撮像装置Info
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- JPH02158899A JPH02158899A JP63313552A JP31355288A JPH02158899A JP H02158899 A JPH02158899 A JP H02158899A JP 63313552 A JP63313552 A JP 63313552A JP 31355288 A JP31355288 A JP 31355288A JP H02158899 A JPH02158899 A JP H02158899A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は例えば道路路側に設置され２通行車両をＴＶ
カメラで撮像し緯画記録する装置に関するものである。
カメラで撮像し緯画記録する装置に関するものである。
従来この種の通行車両装置は、道路路側にＴＶカメラを
設置し車両センサによる通行車両の検出信号によって、
車両の前面を静止画撮像し静止画画像をＶＴＲ等の録画
装置で録画記録する方法で行なっていた。
設置し車両センサによる通行車両の検出信号によって、
車両の前面を静止画撮像し静止画画像をＶＴＲ等の録画
装置で録画記録する方法で行なっていた。
第２図は従来の通行車両撮像装置を示す構成図であり９
図において＋１１は第１のＴＶカメラ、（２１は第２の
ＴＶカメラ、＋３）は車両センサ、１４）はタイミング
制御回路、（５）は画像記憶装置、（６）は録画装置。
図において＋１１は第１のＴＶカメラ、（２１は第２の
ＴＶカメラ、＋３）は車両センサ、１４）はタイミング
制御回路、（５）は画像記憶装置、（６）は録画装置。
（７）は車両、（８］は車両検出信号、（９）は第１の
シャッタタイミング信号、α０は第１の静止画画像信号
。
シャッタタイミング信号、α０は第１の静止画画像信号
。
ａυはフリーズタイミング信号、 ｆｉ３は静止画記憶
信号、 ［１３は第２のシャッタタイミング信号、 （
１４１は第２の静止画画像信号である。
信号、 ［１３は第２のシャッタタイミング信号、 （
１４１は第２の静止画画像信号である。
従来の通行車両撮像装置は上記のように構成され、道路
路側に設置した第１のＴＶカメラ１１）により、接近し
て来る車両（７）の前面を、また第２のＴＶカメラ（２
）により車両（７）の後面を静止画撮像していた。
路側に設置した第１のＴＶカメラ１１）により、接近し
て来る車両（７）の前面を、また第２のＴＶカメラ（２
）により車両（７）の後面を静止画撮像していた。
即ち、車両センサ（３）にて車両（７）の前面を検出し
。
。
この車両検出信号（８）をタイミング制御回路（４）へ
出力する。タイミング制御回路（４）は第１のＴＶカメ
ラロ）へ静止画撮像のための第１のシャッタタイミング
信号（９１を出力する。第１のＴＶ左カメラ１１は予め
車両（７）の曲部を撮像するために、道路路側の所定の
位置されており、第１のシャッタタイミング信号（９）
によって車両ｆｉ＋の前部を静止画撮像し、第１の静止
画画像信号α〔を画像記憶装置（５）へ出力する。
出力する。タイミング制御回路（４）は第１のＴＶカメ
ラロ）へ静止画撮像のための第１のシャッタタイミング
信号（９１を出力する。第１のＴＶ左カメラ１１は予め
車両（７）の曲部を撮像するために、道路路側の所定の
位置されており、第１のシャッタタイミング信号（９）
によって車両ｆｉ＋の前部を静止画撮像し、第１の静止
画画像信号α〔を画像記憶装置（５）へ出力する。
一方第２のＴＶカメラは車両（７）の後部を撮像するた
めに、第１のＴＶカメラ１１）と同様に道路路側に設置
されており、タイミング制御回路（４）からの第２のシ
ャッタタイミング信号αＪによって、車両（７）の後部
を静止画撮像する。
めに、第１のＴＶカメラ１１）と同様に道路路側に設置
されており、タイミング制御回路（４）からの第２のシ
ャッタタイミング信号αＪによって、車両（７）の後部
を静止画撮像する。
車両（７）の後部を静止画撮像するための、第２のシャ
ッタタイミング信号α３は車両（７）の前部を撮像する
第１のＴＶカメラ１１＋の第１のシャッタタイミング信
号１１＋と、タイミングに時間差１例えば遅れがタイミ
ング制御回路（４）によって与えられており。
ッタタイミング信号α３は車両（７）の前部を撮像する
第１のＴＶカメラ１１＋の第１のシャッタタイミング信
号１１＋と、タイミングに時間差１例えば遅れがタイミ
ング制御回路（４）によって与えられており。
第１のＴＶカメラ１１ンの静止画画像タイミングから所
定の遅れをもって、第２のＴＶカメラ（２）は車両（７
）の後部を静止画撮像し、第２の静止画画像信号ａ４を
画像記憶装置（５）へ出力する。
定の遅れをもって、第２のＴＶカメラ（２）は車両（７
）の後部を静止画撮像し、第２の静止画画像信号ａ４を
画像記憶装置（５）へ出力する。
画像記憶装置（５）は第１の静止画画像信号Ｑ（Ｉと第
２の静止画画像信号α４を、タイミング制御回路（４）
からのフリーズタイミング信号Ｕによって、各々フレー
ムメモリへ画像記憶する。−旦画像記憶された車両（７
）の曲部及び後部の画像は、各々静止画画像信号として
順次、録画装置（６１へ出力されＶＴＲ等によって録画
記録されるのが一般的である。
２の静止画画像信号α４を、タイミング制御回路（４）
からのフリーズタイミング信号Ｕによって、各々フレー
ムメモリへ画像記憶する。−旦画像記憶された車両（７
）の曲部及び後部の画像は、各々静止画画像信号として
順次、録画装置（６１へ出力されＶＴＲ等によって録画
記録されるのが一般的である。
上記のような従来の通行車両撮像装置では、路側の所定
の位置に設置された１台の車両センサで通行する車両の
前面を検出し、第１のＴＶカメラで車両の前部を、また
第２のＴＶカメラで車両の後部を、各々静止画撮像して
録画記録しているため、車両の長さの違いによって車両
の後部画像の撮像点が異なるという課題があった。
の位置に設置された１台の車両センサで通行する車両の
前面を検出し、第１のＴＶカメラで車両の前部を、また
第２のＴＶカメラで車両の後部を、各々静止画撮像して
録画記録しているため、車両の長さの違いによって車両
の後部画像の撮像点が異なるという課題があった。
従って一定の撮像視野による後部撮像画像から。
車両の後部が捉えられない場合が起こり９本装置の目的
を達し得ない等の障害をもたらすものであった。
を達し得ない等の障害をもたらすものであった。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、道路路側に更に第２の車両センサを追加設置し９通
行車両の後部の静止画撮像を行なうことを目的とする。
で、道路路側に更に第２の車両センサを追加設置し９通
行車両の後部の静止画撮像を行なうことを目的とする。
この発明にかかる通行車両撮像装置は、車両の後部を静
止画撮像するために、道路路側の所定の位置に第２の車
両センサを設け、車両センサからの車両検出信号により
タイミング制御回路にて。
止画撮像するために、道路路側の所定の位置に第２の車
両センサを設け、車両センサからの車両検出信号により
タイミング制御回路にて。
第２のＴＶカメラのシャッタタイミングを制御して、車
両の後部を静止画撮像可能にしたものである。
両の後部を静止画撮像可能にしたものである。
この発明においては、車両の後部を静止画撮像するため
に第２の車両センサを設けることによって、車両後部を
位置精度良（撮像することができる。
に第２の車両センサを設けることによって、車両後部を
位置精度良（撮像することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、１１
１〜Ｉは上記従来装置と全く同じものである。
１〜Ｉは上記従来装置と全く同じものである。
αＳは通行車両の後部を検出するための第２の車両セン
サ、αｅは第２の車両センサｒ１！９による車両後部の
第２の車両検出信号である。
サ、αｅは第２の車両センサｒ１！９による車両後部の
第２の車両検出信号である。
上記のように構成された通行車両撮像装置において、接
近して（る車両（７）の前部を、第１の車両センサ（３
１で検出し、第１の車両検出信号としてタイミング！′
ｌ↓御回路へ出力する。タイミング制御回路（４）は第
１のＴＶカメラ（１）へ静止画撮像のための第１のシャ
ッタタイミング信号１９１を出力する。第１のＴＶカメ
ラ（１）は予め車両（７）の前部を撮像するために、道
路路側の所定の位置に設置されており。
近して（る車両（７）の前部を、第１の車両センサ（３
１で検出し、第１の車両検出信号としてタイミング！′
ｌ↓御回路へ出力する。タイミング制御回路（４）は第
１のＴＶカメラ（１）へ静止画撮像のための第１のシャ
ッタタイミング信号１９１を出力する。第１のＴＶカメ
ラ（１）は予め車両（７）の前部を撮像するために、道
路路側の所定の位置に設置されており。
第１のシャッタタイミング信号（９）によって車両（７
）の曲部を静止画撮像し、第１の静止画画像信号四を画
像記憶装置（５）へ出力する。
）の曲部を静止画撮像し、第１の静止画画像信号四を画
像記憶装置（５）へ出力する。
一方策２のＴＶカメラ（２ンが車両の後部を撮像するた
めに、また車両の後部位置を検出するために第２の車両
センサα９が第１のＴＶカメラ＋１１及び第１の車両セ
ンサ（３）と同様に道路路側に設置されており、第２の
車両センサα９によって検出された車両の後部の第２の
車両検出信号ａＩは、タイミング制御回路（４）へ出力
される。第２のＴＶカメラ（２）はタイミング制御回路
（４）からの第２のシャッタタイミング信号＋１３によ
って、車両の後部を静止画撮像し、第２の静止画画像信
号α４を画像記憶装置（５）へ出力する。
めに、また車両の後部位置を検出するために第２の車両
センサα９が第１のＴＶカメラ＋１１及び第１の車両セ
ンサ（３）と同様に道路路側に設置されており、第２の
車両センサα９によって検出された車両の後部の第２の
車両検出信号ａＩは、タイミング制御回路（４）へ出力
される。第２のＴＶカメラ（２）はタイミング制御回路
（４）からの第２のシャッタタイミング信号＋１３によ
って、車両の後部を静止画撮像し、第２の静止画画像信
号α４を画像記憶装置（５）へ出力する。
タイミング制御回路（４）からの゛第１のシャッタタイ
ミング信号（９）と、第２のシャッタタイミング信号１
１３によって、各々のＴＶカメラの静止画撮像タイミン
グ、及び画像記憶装置＋５１への静止画画像信号の出力
タイミングには所定の時間差が与えられている。
ミング信号（９）と、第２のシャッタタイミング信号１
１３によって、各々のＴＶカメラの静止画撮像タイミン
グ、及び画像記憶装置＋５１への静止画画像信号の出力
タイミングには所定の時間差が与えられている。
画像記憶装置（５；は第１の静止画画像信号α〔と第２
の静止画画像信号α４を各々フレームメモリに画像記憶
する。
の静止画画像信号α４を各々フレームメモリに画像記憶
する。
一旦画像記憶された車両（７）の前部及び後部の画像は
、各々静止画記憶信号α２として順次、録画装置（６）
へ出力されＶＴＲ等によって録画記録される。
、各々静止画記憶信号α２として順次、録画装置（６）
へ出力されＶＴＲ等によって録画記録される。
この発明は以上説明したとおり、道路路側の所定の位置
に通行車両の前部及び後部を各々静止画撮像するための
ＴＶカメラを２台、及び通行車両のｉＪ部及び後部を位
置検出する車両センサ２台を設置し、第１の車両センサ
（３）からの第１の車両検出信号（８）によって、タイ
ミング制御回路（４）にて第１のＴＶカメラＩｌ＋への
第１のシャッタタイミング信号（９）を制御出力し、車
両（７）の前部を撮像する。
に通行車両の前部及び後部を各々静止画撮像するための
ＴＶカメラを２台、及び通行車両のｉＪ部及び後部を位
置検出する車両センサ２台を設置し、第１の車両センサ
（３）からの第１の車両検出信号（８）によって、タイ
ミング制御回路（４）にて第１のＴＶカメラＩｌ＋への
第１のシャッタタイミング信号（９）を制御出力し、車
両（７）の前部を撮像する。
また第２の亀岡センサα９からの第２の車両検出信号σ
ｅによって、タイミング制御回路（４）にて第２のＴＶ
カメラ（２］への第２のシャッタタイミング信号α３を
制御出力し、車両（７）の後部を撮像する。第１のＴＶ
カメラ＋１１からの第１の静止画画像信号σＤ。
ｅによって、タイミング制御回路（４）にて第２のＴＶ
カメラ（２］への第２のシャッタタイミング信号α３を
制御出力し、車両（７）の後部を撮像する。第１のＴＶ
カメラ＋１１からの第１の静止画画像信号σＤ。
及び第２のＴＶカメラの第２の静止画画像信号α（を、
タイミング制御回路（４）からのフリーズタイミング信
号！ｉυにより１画像記憶装置（５）で−旦記憶した後
、順次記録装置（６）へ入力することにより１通行車両
の前部及び後部を位置精度良く静止画撮像することがで
き、各々の静止画画像をＶＴＲなどによって録画記録が
得られると云う効果がある。
タイミング制御回路（４）からのフリーズタイミング信
号！ｉυにより１画像記憶装置（５）で−旦記憶した後
、順次記録装置（６）へ入力することにより１通行車両
の前部及び後部を位置精度良く静止画撮像することがで
き、各々の静止画画像をＶＴＲなどによって録画記録が
得られると云う効果がある。
即ち、車両（７）の前部を撮像する第１のＴＶカメラ１
１１への撮像タイミングを与える第１の車両センサ、及
び車両（７）の後部を撮像する第２のＴＶカメラ（２）
への撮像タイミングを与える第２の車両センサαＳを設
けることにより、車両（７）の前部及び後部の位置を精
度よ（検出することができるため、車両（７）の車体長
その他に影響されることなく、各々のＴＶカメラの撮像
視野内に的確な撮像ができる。
１１への撮像タイミングを与える第１の車両センサ、及
び車両（７）の後部を撮像する第２のＴＶカメラ（２）
への撮像タイミングを与える第２の車両センサαＳを設
けることにより、車両（７）の前部及び後部の位置を精
度よ（検出することができるため、車両（７）の車体長
その他に影響されることなく、各々のＴＶカメラの撮像
視野内に的確な撮像ができる。
これらは車両のナンバープレートの画像に基づいて摘発
、指導などを行なう本装置の利用形態においては、極め
て大きな効果がある。
、指導などを行なう本装置の利用形態においては、極め
て大きな効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は従
来の通行車両撮像装置を示す構成図である。 図において１１）は第１のＴＶカメラ、（２）は第２の
ＴＶカメラ、（３）は第１の車両センサ、（４１はタイ
ミング制御回路、（５）は画像記憶装置、（６）は録画
装置。 （７）は車両、（８）は第１の車両検出信号、（９）は
第１のシャッタタイミング信号、αＧは第１の静止画画
像信号、 ＋１１１は７リーズタイミング信号、αりは
静止画記憶信号、α３は第２のシャッタタイミング信号
。 ［１４＋は第２の静止画画像信号、 （１５は第２の車
両センサ、 ｔｔｅは第２の車両検出信号である。 尚、各図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
来の通行車両撮像装置を示す構成図である。 図において１１）は第１のＴＶカメラ、（２）は第２の
ＴＶカメラ、（３）は第１の車両センサ、（４１はタイ
ミング制御回路、（５）は画像記憶装置、（６）は録画
装置。 （７）は車両、（８）は第１の車両検出信号、（９）は
第１のシャッタタイミング信号、αＧは第１の静止画画
像信号、 ＋１１１は７リーズタイミング信号、αりは
静止画記憶信号、α３は第２のシャッタタイミング信号
。 ［１４＋は第２の静止画画像信号、 （１５は第２の車
両センサ、 ｔｔｅは第２の車両検出信号である。 尚、各図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 道路路側の各々の所定の位置に設置し、通行車両の前面
を静止画撮像する第１のＴＶカメラと、この通行車両の
後部を静止画撮像する第２のＴＶカメラと、この通行車
両の前部の位置を検出する第１の車両センサと、この車
両の後部を検出する第２の車両センサと、この２台の車
両センサの検知信号により、第１のＴＶカメラ及び第２
のＴＶカメラに静止画撮像タイミングを与えるタイミン
グ制御回路と、この第１のＴＶカメラおよび第２のＴＶ
カメラの静止画画像信号を記憶する画像記憶装置と、こ
の画像記憶装置に記憶したこの第１のＴＶカメラおよび
第２のＴＶカメラの記憶画像を録画する録画装置とから
なる通行車両撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63313552A JPH02158899A (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 通行車両撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63313552A JPH02158899A (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 通行車両撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02158899A true JPH02158899A (ja) | 1990-06-19 |
Family
ID=18042695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63313552A Pending JPH02158899A (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | 通行車両撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02158899A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5392034A (en) * | 1992-02-07 | 1995-02-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vehicle classification system using profile |
| US5509082A (en) * | 1991-05-30 | 1996-04-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vehicle movement measuring apparatus |
-
1988
- 1988-12-12 JP JP63313552A patent/JPH02158899A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5509082A (en) * | 1991-05-30 | 1996-04-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Vehicle movement measuring apparatus |
| US5392034A (en) * | 1992-02-07 | 1995-02-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vehicle classification system using profile |
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