JPH02156813A - テープ苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１株毎に分離された作物苗束をテープの長手方
向に所定間隔をもつ、で付設するとともに、この作物苗
束を１株毎に分離する分離装置を設け、この分離装置に
よって分離された作物苗束を画面に植付ける植付爪を設
けてあるテープ苗移植機に関する。

〔従来の技術〕

この種のテープ苗移植機においては、従来は、例えば特
願昭６３−２４００９２号の第１図及び第２図で本出願
人らによって提案したもののように、植付爪に切断刃を
設けてその切断位置まで繰出されてきたテープ苗を切断
すると同時に植付爪で保持して植付ける構成を採ってい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

この場合には切断と略同時に植付爪で保持して植付ける
タイミングに設定しであるので、例えば切断時の衝撃で
まだ移動している苗を植付爪で掴むことになって、植付
爪が保持しようとしても旨く行かないことがあった。

本発明の目的は合理的な機構を追加構成することによっ
て、植付爪での苗の保持を確実に行うことができるもの
を提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、 ■　前記分離作物苗束を植付爪によって保持される前の
待機姿勢に維持する苗受止め具を設ける点と、 ■　この苗受止め具を、 前記分離作物苗束を受止める作用姿勢では前記植付爪の
作動軌跡内に臨む状態に設定するとともに、 前記分離作物苗束を前記植付爪で取出す際には前記植付
爪の作動軌跡内より退出する状態に切換える 切換機構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通
りである。

〔作　用〕

つまり、分離した作物苗束を植付爪の軌跡内に位置する
苗受止め具で一旦受止めるとともに、この受止め状態の
作物苗束を植付爪で保持して植付けるので、この植付爪
が作物苗束を保持すべく作動すると前記苗受止め具は干
渉を避けるために、植付爪の軌跡内から退出する。

〔発明の効果〕

したがって、分離した作物苗束を一旦受止める受止め具
を設けることによって、静止した状態に切換えて植付爪
で保持し又は係止して植付作動に入ることができ、植付
爪での作物苗束をとらえる作用が確実にでき、欠株や浮
き苗現象回避できる。

しかも、前記苗受止め具を植付爪の軌跡から退出できる
構成によって、作物苗束を植付爪の軌跡内で受は止める
だけの構成を採ることができるだけに、例えば、作物苗
束の茎先を植付爪の軌跡外で挟持して待機姿勢に維持す
る固定挟持式の苗受止め具に比べて、植付爪で取出す際
に受止めているだけであるから、作物苗束を傷付けると
いったことが少ない。

〔実施例〕

図外の走行機体に取付けられて、蘭草やライ麦等の作物
苗（ｂ）を植付けるテープ苗移植機について説明する。

この作物苗束（ｂ）　は人手によって大束の母株より小
束の作物苗束（ｂ）　　に分離−されて、一対の連続テ
ープ（ＩＡ）、　（１Ｂ）に、そのテープ（ＩＡ）、　
（１Ｂ）の長手方向に沿って等間隔に挟持させて形成し
たテープ苗を、苗収納部（２）内に、上下に重なり合う
状態でつづら折れに収納している。そして、このテープ
苗を苗収納部（２）の苗取出口（２Ａ）より取出すべく
構成しである。前記苗収納部（２）の苗取出口（２Ａ）
の下方に、植付爪（３）での取出し部位に向けて誘導す
る搬送ベルト（４）とこの搬送ベルト（４）の搬送経路
に沿って誘導するガイド板（５）を設けるとともに、前
記搬送ベルト（４）の出口側に、揺動切刃（６Ａ）と固
定受刃（６Ｂ）とからなるテープ切断機構（６）を設け
、１株毎に作物苗束（ｂ）をテープで挟持した状態で分
離する分離装置を構成する。図中（７）は、切断する際
にテープ（ＩＡ）、　（１Ｂ）の先端を押えて切断性を
向上させる挾持具である。

前記テープ切断機構（６）で切断された作物苗束は落下
シュート（８）状に根部を下にして落下されるとともに
苗受止め具（９）によって植付爪（３）による保持姿勢
以前の待機姿勢に維持される。この苗受止め具（９）は
前記落下シュート（８）の切欠部を通して作物苗束落下
空間内に臨む分離作物苗束受止め作用姿勢と前記作物苗
束落下空間より退出する非作用姿勢とに切換えられるべ
く、前記植付爪（３）駆動用揺動アーム（１０）とリン
ク（１１）連係されている。したがって、分離作物苗束
を受は止めた状態で植付爪（３）が作物苗束（ｂ）を保
持するタイミングに呼応して埴［寸爪（３）の作動軌跡
（ａ）より退出し非作用姿勢に切換わるようになってい
る。前記リンク機構（１１）を苗受止め具（９）の作用
姿勢と非作用姿勢に切換える切換機構と称する。

前記テープ切断機構（６）及び搬送ベルト（４）を駆動
する手段として、図外の走行機体より動力を受ける伝動
ケース（１２）を設けるとともに、この伝動ケース（１
２）より出力軸（１３）を延出して前記搬送ベルト（４
）の駆動ブーＩＪ（４Ａ）に伝動連結する機構を設け、
他方、伝動ケース（１２）の横側面に揺動切刃（６Ａ）
を間欠駆動する回転アーム（１６）を設けてある。

前記植付爪（３）は、植付アーム（１４）の先端に取付
けられる左右一対の爪部（３ａ）、　（３ａ）をバネ（
３ｂ）、　（３ｂ）　によって閉じ付勢するとともに、
植付アーム（１４）の植付作動に連動して前記左右−対
の爪部（３ａ）、　（３ａ）を開き作動させるカム部材
（１５）を軸心（×）周りで回転駆動すべく軸支して、
構成されている。このカム部材（１５）は両側面にカム
面が形成されている。したがって、閉じた状態で作物苗
束（ｂ）を掴み植付時に開き状態に切換わる。

〔別実施例〕

■　第４図に示すように、苗収納部（２）を複数個並設
して複数条の植付を可能に構成するとともに、横向き姿
勢に挟持した作物苗束をテープに挟持した状態で苗収納
部（２）より引出し落下させ、途中で作物苗束（ｂ）の
姿勢を前後向きに切換えて切断機構（６）で切断し、落
下シュート（８）上に放出する。この落下シュー　）　
（８）では苗受止め具（９）が装備され、苗落下空間内
で苗を受は止めるとともに、植付爪（３）の苗保持作用
で苗落下空間より退出する。

■　テープ苗の作成構造としては二つのテープ（１Ａ）
、　（１Ｂ）で作物苗束（ｂ）を挾持する構造ではなく
、単一テープ（１Ａ又は１Ｂ）　に接着剤を介して貼り
付（する構成を採ってもよい。

■　作物苗束（ｂ）を１株毎に分離する構造としては、
両テープ（１Ａ）、　（１Ｂ）を強制的に離間させて作
物苗束Ｃｂ）を自然落下或いは掻取って分離する構成を
採ってもよい。

■　前記切換機構（１１）としては、苗受止め具を指動
させる専用のアクチュエータを設けてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るテープ苗移植機の実施例を示し、第
１図は全体側面図、第２図は全体背面図、第３図は植付
爪を示す平面図、第４図は別形態のテープ苗移植機を示
す全体背面図である。 （ａ）・・・・・・作動軌跡、（ｂ）・・・・・・作物
苗束、（ＩＡ又は１Ｂ）・・・・・・テープ、（３）・
・・・・・植付爪、（６）・・・・・・分離装置、（９
）・・・・・・苗受止め具、（１１）・・・・・・切換
機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １株毎に分離された作物苗束（ｂ）をテープ（１Ａ又は
   １Ｂ）の長手方向に所定間隔をもって付設するとともに
   、この作物苗束（ｂ）を１株毎に分離する分離装置（６
   ）を設け、この分離装置（６）によって分離された作物
   苗束（ｂ）を圃面に植付ける植付爪（３）を設けてある
   テープ苗移植機であって、前記分離作物苗束（ｂ）を前
   記植付爪（３）によって保持される前の待機姿勢に維持
   する苗受止め具（９）を設け、この苗受止め具（９）を
   、前記分離作物苗束（ｂ）を受止める作用姿勢では前記
   植付爪（３）の作動軌跡（ａ）内に臨む状態に設定する
   とともに、少なくとも前記分離作物苗束（ｂ）を前記植
   付爪（３）で取出す際には前記植付爪（３）の作動軌跡
   （ａ）内より退出する状態に切換える切換機構（１１）
   を設けてあるテープ苗移植機。