JPH104764A - コンバインの排ワラ結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】排ワラ束の放出姿勢が崩れるのを回避できるよ
うにする。 【解決手段】 排ワラ通路Ｓの一側脇に排ワラ掻込み供
給用の掻込みパッカー２０，２１と結束紐供給用のニー
ドル１３とを配備するとともに、他側脇に結節機構３８
と放出アーム３１とを配備し、掻込みパッカー２０，２
１とは反対側の排ワラ通路脇から第１弾性体３６を掻込
みパッカー２０，２１の掻込み軌跡Ａ内に入り込む状態
で片持ち状に突出させるとともに、放出アーム３１とは
反対側の排ワラ通路脇から第２弾性体３７を放出アーム
３１の放出軌跡Ｄ内に入り込む状態で片持ち状に突出さ
せて、掻込みパッカー２０，２１及び放出アーム３１の
駆動に伴って、第１及び第２弾性体３６，３７が後方に
弾性変形しながら排ワラ又は排ワラ束が乗り越えるのを
許容し、その乗り越えの後に弾性復帰して、排ワラ又は
排ワラ束と、それらに後続する排ワラや排ワラ束とを分
離するよう構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排ワラ通路の一側
脇に排ワラ掻込み供給用の掻込みパッカーと結束紐供給
用のニードルとを配備するとともに、他側脇に結節機構
と放出アームとを配備してあるコンバインの排ワラ結束
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のコンバインの排ワラ結束装
置では、特開平８‐１９３２３号公報に開示されている
ように、排ワラ通路に排ワラを遮るものはなにもなく、
掻込みパッカーが掻込み作動することで、結束すべき排
ワラと、それに後続する排ワラとを分離させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によれ
ば、結束すべき排ワラと、それに後続する排ワラとを掻
込みパッカーの掻込み作動によって分離させてはいる
が、後続する排ワラの一部が、パッカーで掻込まれる排
ワラの穂先側や株元側にからんで引きずられ、集束され
た排ワラの一部が傾斜した状態、つまり集束姿勢が乱れ
た状態になることがあった。そして、この穂先側あるい
は株元側において姿勢が乱れた状態で結束が行われる
と、放出アームで放出する際にも、放出すべき排ワラ束
に次回に結束される後続の排ワラの一部がからんで同様
に引きずられやすくなり、その結果、穂先側にからみが
発生していると、結束排ワラ束は株元先行傾斜姿勢で放
出され、株元側にからみが発生していると、結束排ワラ
束は穂先先行した傾斜姿勢で放出されて排ワラ束の放出
姿勢が崩れ、例えば後方に排ワラ立体放出装置を設けて
ある場合は、排ワラ立体放出装置からの排ワラ束の放出
姿勢も崩れて、放出した排ワラ束を所望の縦姿勢に起立
させにくくなるという問題や、排ワラを機体外に直接放
出する場合は、排ワラ束が目標位置まで到達せずに、未
刈側の植立穀稈を次に刈取る場合の走行の邪魔になるよ
うな箇所に落下してしまうという問題があり、改善の余
地が残されていた。

【０００４】本発明の目的は、排ワラ束の放出姿勢が崩
れるのを回避できるようにして、例えば後方に排ワラ立
体放出装置を設けてある場合には、排ワラ立体放出装置
からの排ワラ束の放出姿勢の崩れを回避できて、放出し
た排ワラ束を所望の縦姿勢で起立させやすくすることが
でき、また排ワラ立体放出装置等の後処理の装置を設け
ることなく機体外にそのまま放出する場合は所定の位置
まで正確に放出することができるようにすることにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕請求項１にかかる発明の特徴構成は、冒頭に記
載したコンバインの排ワラ結束装置において、前記掻込
みパッカーとは反対側の排ワラ通路脇から第１弾性体を
前記掻込みパッカーの掻込み軌跡内に入り込む状態で片
持ち状に突出させるとともに、放出アームとは反対側の
排ワラ通路脇から第２弾性体を前記放出アームの放出軌
跡内に入り込む状態で片持ち状に突出させて、前記掻込
みパッカー及び放出アームの駆動に伴って、前記第１及
び第２弾性体が後方に弾性変形しながら排ワラ又は排ワ
ラ束が乗り越えるのを許容し、その乗り越えの後に弾性
復帰して、前記排ワラ又は排ワラ束と、それらに後続す
る排ワラや排ワラ束とを分離するよう構成してあること
にある。

【０００６】請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求
項１にかかる発明において、前記ニードルの軌跡の左右
両側で掻込み作動するよう配置した左右一対の前記掻込
みパッカーに後方側から左右一対の前記第１弾性体を各
別に対向させてあることにある。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成によれば、 〔イ〕掻込みパッカーの駆動に伴って、第１弾性体が後
方に弾性変形しながら排ワラが乗り越えるのを許容し、
その乗り越えの後に弾性復帰して、掻込みパッカーに保
持された排ワラと、それに後続する排ワラとを分離する
から、この後続する排ワラが結束すべき排ワラにからむ
のを抑制できる。

【０００８】〔ロ〕そのうえ、放出アームの駆動に伴っ
て、第２弾性体が後方に弾性変形しながら排ワラ束が乗
り越えるのを許容し、その乗り越えの後に弾性復帰し
て、放出アームに保持された排ワラ束と、次回に結束さ
れる排ワラとを分離するから、次回に結束される排ワラ
が前記排ワラ束にからむのを確実に防止できる。

【０００９】〔ハ〕その結果、排ワラ束の放出姿勢の崩
れを回避できる。

【００１０】請求項２の構成によれば、 〔ホ〕第１弾性体を上記のような左側弾性体部分と右側
弾性体部分とで構成してあるから、排ワラの稈身方向２
ヶ所の部分に前記〔イ〕の分離作用が働いて、結束すべ
き排ワラに後続する排ワラがからむのをより一層抑制で
き、さらに前記〔ロ〕と同様の作用を奏することができ
て、排ワラ束の放出姿勢の崩れを確実に回避できる。

【００１１】〔効果〕従って、請求項１の構成によれ
ば、上記作用〔イ〕，〔ロ〕，〔ハ〕により、後方に排
ワラ立体放出装置を設けてある場合には、排ワラ立体放
出装置からの排ワラ束の放出姿勢の崩れを回避できて、
放出した排ワラ束を所望の縦姿勢で起立させやすくする
ことができ、また排ワラ立体放出装置等の後処理の装置
を設けることなく機体外にそのまま放出する場合は、所
定の位置まで正確に放出することができて、機体横外方
側の未刈側の植立穀稈を次に刈取るときに、排ワラ束が
機体の走行の邪魔になることがない。

【００１２】請求項２の構成によれば、上記請求項１の
構成による効果を、より確実に奏することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１にコンバイン後部における排
ワラ処理部の側面を、また図２にその平面をそれぞれ示
してある。両図において３は図外左方の扱室からフィー
ドチェーンで挟持搬送されてきた脱穀後の排ワラを横倒
れ姿勢で後方および穂先側に傾斜搬送するアッパーチェ
ーン型の排ワラ搬送装置、４は円板型の排ワラカッタ
ー、５は排ワラ結束装置である。

【００１４】前記排ワラ搬送装置３は、突起付き搬送チ
ェーン６とその下方に沿って配備された搬送レール７と
からなり、さらに、この搬送レール７は前部レール７ａ
とこれに対して伸縮可能な後部可動レール７ｂとから構
成してある。この構成によると、搬送レール７の伸縮に
よって、排ワラを細断処理あるいは結束処理できるもの
である。すなわち、後部可動レール７ｂを短縮して排ワ
ラの落下位置を前方に設定することで、案内カバー８の
上方揺動によって開放された排ワラカッター４の入口に
排ワラを供給し、また、後部可動レール７ｂを伸長して
排ワラの落下位置を後方に切り換えることで、下方に揺
動されてカッター入口を塞いだ案内カバー８を介して排
ワラを排ワラ結束装置５に供給することができるのであ
る。また、排ワラ搬送装置３が傾斜搬送となっているの
で、排ワラ結束装置５に排ワラを供給する状態において
も、後部可動レール７ｂを適当に伸縮することで、放出
した排ワラの株端位置を左右に変更して、結束位置を調
整することができる。

【００１５】前記排ワラ結束装置５は、集束空間Ｓ（排
ワラ通路に相当）の上側に位置して上部フレーム９に支
持された上部ケース１０と、集束空間Ｓの下側に位置し
て下部フレーム１１に支持された下部ケース１２とから
なり、上部ケース１０には、結束紐供給用のニードル１
３と、クランク式に循環作動する排ワラ集束用の掻き込
みパッカー機構１４と、集束圧感知用ドア１５とが備え
られるとともに、下部ケース１２には、長孔状の紐案内
孔３５ａを備えた紐案内板３５と、結節ビル１７・紐ホ
ルダー３２から成る結節機構３８と、放出アーム３１と
が装備されている。つまり、前記結節ビル１７及び紐ホ
ルダー３２は集束空間Ｓの一側脇に、排ワラ集束用の掻
き込みパッカー機構１４及びニードル１３は他側脇にそ
れぞれ配置してある。

【００１６】前記排ワラ結束装置５の株元側には、供給
されてきた排ワラの株端を叩き揃える株揃え板１８が前
部支点Ｐを中心に左右往復揺動駆動可能、かつ、左右に
位置調節可能に配備されている。

【００１７】前記パッカー機構１４は、図２，図３に示
すように、ニードル１３の左右両側に近接した位置にお
いて先端循環軌跡Ａを描いて作動する左右一対の主パッ
カー２０，２１と、上部ケース１０よりも株元側におい
て前記先端循環軌跡Ａよりも前方で先端循環軌跡Ｂを描
いて作動する第２パッカー２２と、この第２パッカー２
２の先端部に取り付けられた補助パッカー２３とから構
成されており、主パッカー２０の先端循環軌跡Ａ、第２
パッカー２２の先端循環軌跡Ｂ、および、補助パッカー
２３の先端循環軌跡Ｃが互いに少し重複しながら順次前
方にずれて位置するように設定されている。

【００１８】前記主パッカー２０，２１と第２パッカー
２２とは、第１，第２掻込みアーム２８Ａ，２８Ｂの基
端側を、第１，第２揺動アーム２９Ａ，２９Ｂを介して
上部ケース１０で各別に支持するとともに、長手方向中
間側を上部ケース１０側の第１，第２クランクアーム３
０Ａ，３０Ｂの遊端に各別に枢支連結し、第１，第２掻
込みアーム２８Ａ，２８Ｂの先端部に形成した下向き突
部をそれぞれ掻込み部Ｋ１，Ｋ２に構成してある。

【００１９】一方、前記補助パッカー２３は、図３，図
５に示すように、前記第２掻込みアーム２８Ｂの先端に
別部材から成る第１，第２掻込み体３４ａ，３４ｂを設
けて構成して、第２パッカー２２との間で前記第２掻込
みアーム２８Ｂ・第２揺動アーム２９Ｂ・第２クランク
アーム３０Ｂを共用させ、第１，第２掻込み体３４ａ，
３４ｂの先端部に形成した下向き突部を掻込み部Ｋ３に
構成してある。

【００２０】前記第１，第２掻込み体３４ａ，３４ｂ
は、前記第２掻込みアーム２８Ｂの先端に横向きに貫通
固着した支軸２４の両端にそれぞれ設けてあり、第１掻
込み体３４ａを、前記支軸２４の株元に対応する側の端
部に固着するとともに、第２掻込み体３４ｂを、前記支
軸２４の穂先に対応する側の端部に位置調節可能に装着
してある。第２掻込み体３４ｂには、バネ２５でロック
付勢したロックピン２６が備えられており、支軸２４に
形成した複数のロック穴２７にロックピン２６を選択係
合することで、左右方向の複数位置で固定できるように
なっている。

【００２１】図２，図３に示すように、主パッカー２
０，２１，第２パッカー２２とは反対側の集束空間Ｓの
一側脇から左右一対の第１板バネ３６（第１弾性体に相
当）を、また放出アーム３１とは反対側の集束空間Ｓの
他側脇から第２板バネ３７（第２弾性体に相当）を、側
面視で前記主パッカー２０，２１，第２パッカー２２の
掻込み軌跡Ａ，Ｂ内と前記放出アーム３１の放出軌跡Ｄ
内とに各別に入り込む状態で片持ち状に突出させてあ
る。

【００２２】つまり、前記一対の第１板バネ３６を、紐
案内板３５の紐案内孔３５ａの両側でその紐案内孔３５
ａに沿う状態に、各先端部を前記紐案内板３５の前端部
に固定して、側面視で前側が凹の後ろ上がりの湾曲状に
形成し、ニードル１３の軌跡の左右両側で掻込み作動す
るよう配置した左右一対の主パッカー２０，２１に後方
側から各別に対向させ、また前記第２板バネ３７を、側
面視で前側が凹の後ろ下がりの湾曲状に形成して、上部
ケース１０で後ろ向き片持ち状に支持してある。このよ
うに構成して、図４（イ），（ロ）に示すように、前記
主パッカー２０，２１，第２パッカー２２及び放出アー
ム３１の駆動に伴って、前記第１及び第２板バネ３６，
３７が後方に弾性変形しながら排ワラ又は排ワラ束が乗
り越えるのを許容するとともに、その乗り越えの後に弾
性復帰して、前記排ワラ又は排ワラ束と、それらに後続
する排ワラや排ワラ束とを分離するようにしてある。

【図面の簡単な説明】

【図１】排ワラ処理部の側面図

【図２】排ワラ処理部の平面図

【図３】パッカー機構の側面図

【図４】（イ）結束すべき排ワラ又は排ワラ束と、それ
らに後続する排ワラや排ワラ束とを第１及び第２弾性体
で分離する前半の状態を示す側面図 （ロ）結束すべき排ワラ又は排ワラ束と、それらに後続
する排ワラや排ワラ束とを第１及び第２弾性体で分離す
る後半の状態を示す側面図

【図５】補助パッカーの平面図

【符号の説明】

１３ ニードル ２０，２１，２２ 掻込みパッカー ３６ 第１弾性体 ３７ 第２弾性体 ３８ 結節機構 Ａ，Ｂ 掻込み軌跡 Ｄ 放出軌跡 Ｓ 排ワラ通路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排ワラ通路の一側脇に排ワラ掻込み供給
   用の掻込みパッカーと結束紐供給用のニードルとを配備
   するとともに、他側脇に結節機構と放出アームとを配備
   してあるコンバインの排ワラ結束装置であって、 前記掻込みパッカーとは反対側の排ワラ通路脇から第１
   弾性体を前記掻込みパッカーの掻込み軌跡内に入り込む
   状態で片持ち状に突出させるとともに、放出アームとは
   反対側の排ワラ通路脇から第２弾性体を前記放出アーム
   の放出軌跡内に入り込む状態で片持ち状に突出させて、
   前記掻込みパッカー及び放出アームの駆動に伴って、前
   記第１及び第２弾性体が後方に弾性変形しながら排ワラ
   又は排ワラ束が乗り越えるのを許容し、その乗り越えの
   後に弾性復帰して、前記排ワラ又は排ワラ束と、それら
   に後続する排ワラや排ワラ束とを分離するよう構成して
   あるコンバインの排ワラ結束装置。
2. 【請求項２】 前記ニードルの軌跡の左右両側で掻込み
   作動するよう配置した左右一対の前記掻込みパッカーに
   後方側から左右一対の前記第１弾性体を各別に対向させ
   てある請求項１記載のコンバインの排ワラ結束装置。