CN108934334A - 一种秧苗快速捆扎堆码设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种秧苗快速捆扎堆码设备及其使用方法，涉及水稻秧苗种植技术领域。本发明包括台车本体，台车本体一表面转动连接有支撑架，支撑架两侧通过液压杆与台车本体连接，通过液压杆控制支撑架俯仰转动一定角度，支撑架表面滑动连接有升降架，支撑架一表面固定有与升降架连接的升降机构，升降架表面滑动配合有吊板，吊板表面固定安装有固定箱，固定箱表面固定有绑带盘。本发明通过秧苗夹结构设计，与绑带盘、驱动装置、传动轴配合工作，可以完成夹持、运输和捆扎秧苗，可以同时完成多排秧苗的捆扎和夹持，免去了人工拔苗和捆扎的工作，将固定箱安装在升降架上与支撑架配合，可以具备堆码和运输功能，较大提高了工作效率。

Description

一种秧苗快速捆扎堆码设备及其使用方法

技术领域

本发明属于水稻秧苗种植技术领域，特别是涉及一种秧苗快速捆扎堆码设备及其使用方法。

背景技术

水稻的种植需要先培育秧苗，目前水稻机械化移栽所用的秧苗，其育秧盘一般采用长方形塑料育秧盘，育秧盘中放置底土形成苗床，苗种散播在苗床上，所育成的为毯状秧苗，在插秧前，秧苗需要从育秧盘中拔出再运输到田里进行栽种，秧苗栽种一是直播，二是抛秧，秧苗长到十厘米高后就可以下田抛秧了，采用抛秧方法的产量比插秧的稍低，但是产量和存活率都高于插秧，一般在抛秧时需要先远后进抛，为了保证抛秧稠密度，一次刨出的秧苗数量要固定，因此，在抛秧前还需要将秧苗成捆扎在一起，现有技术中，秧苗在运输时的捆扎和堆码均通过人工完成，人工劳动量很大，并且工作效率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种秧苗快速捆扎堆码设备及其使用方法，通过机械化操作完成拔苗、捆扎和堆码一体化操作，解决了现有的技术中，秧苗在运输时的捆扎和堆码均通过人工完成，人工劳动量很大，并且工作效率很低问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种秧苗快速捆扎堆码设备及其使用方法，一种秧苗快速捆扎堆码设备，包括台车本体，所述台车本体一表面转动连接有支撑架，所述支撑架两侧通过液压杆与台车本体连接，通过液压杆控制支撑架俯仰转动一定角度，所述支撑架表面滑动连接有升降架，所述支撑架一表面固定有与升降架连接的升降机构，所述升降架表面滑动配合有吊板，所述吊板上设置有松紧螺栓，通过拧动松紧螺栓控制吊板与升降架的连接，所述吊板表面固定安装有固定箱，所述固定箱表面固定有绑带盘，所述绑带盘顶部铰接有盒盖，打开盒盖可以放入塑料绑带卷，所述固定箱内表面固定有驱动装置，所述驱动装置传动连接有传动轴，所述传动轴表面螺纹配合有秧苗夹，所述固定箱侧表面开设有与秧苗夹相配合的槽口，所述秧苗夹一端贯穿槽口且延伸至固定箱外部；

所述秧苗夹包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆和第二夹杆均与传动轴螺纹连接，所述传动轴表面开设有不同旋向的螺纹段，使第一夹杆和第二夹杆相互靠近移动或相互远离移动，所述第一夹杆和第二夹杆一相对表面固定有夹秧橡胶条，所述第一夹杆和第二夹杆一相对表面固定有熔接片，电源模块可以为熔接片通电使两熔接片将塑料绑带夹在中间进行熔接，所述第一夹杆一侧表面开设有绑带槽，所述第一夹杆内表面固定有第一马达，所述第一马达通过齿轮传动连接有导轮，所述导轮周表面设置有防滑纹，所述第二夹杆内表面转动连接有带夹，所述带夹采用金属铁制成，所述第二夹杆内表面与带夹相对的位置固定有电磁锁，电磁锁通电吸附带夹，使带夹一端发生转动，另一端将绑带夹住，所述第二夹杆内表面滑动连接有切断刀，所述第二夹杆内表面固定有第二马达，所述第二马达通过凸轮与切断刀传动连接。

进一步地，所述驱动装置包括电机，所述电机输出轴通过一对锥形齿轮与传动轴传动连接。

进一步地，所述第二夹杆内表面固定有电源模块。

进一步地，所述秧苗夹在固定箱上呈线性阵列设置，所述绑带盘与秧苗夹相对设置，且数量相同。

进一步地，所述升降机构为液压杆，所述升降机构两端分别与固定架和升降架连接。

进一步地，所述第一夹杆和第二夹杆一相对面开设有绑带穿口。

进一步地，所述第一夹杆和第二夹杆均为“L”形结构。

所述的一种秧苗快速捆扎堆码设备的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下几个步骤：

步骤一、启动升降机构向移动升降架，启动驱动装置驱动第一夹杆与第二夹杆对夹，电源模块为电磁锁通电，电磁锁驱动带夹将绑带一端夹紧，再次启动驱动装置驱动第一夹杆与第二夹杆分开，通过控制台车本体向前移动使秧苗根部位于秧苗夹中间；

步骤二、在秧苗夹向前移动过程中，绑带将秧苗根部包围，启动驱动装置驱动第一夹杆与第二夹杆对夹，夹秧橡胶条将秧苗夹住，上升升降架将秧苗从苗盘拔出；

步骤三、通过电源模块为熔接片供电，使熔接片将绑带熔接，再启动第二马达通过凸轮驱动切断刀推出将绑带切断；

步骤四、控制台车本体将车头对着秧苗堆码架，启动升降机构驱动升降架移动至秧苗堆码架上方，再次启动驱动装置驱动第一夹杆与第二夹杆分开，此时，被夹持的成捆的秧苗落入堆码架中，重复上述步骤直至完成所有秧苗的捆扎和堆码。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过秧苗夹结构设计，与绑带盘、驱动装置、传动轴配合工作，可以完成夹持、运输和捆扎秧苗，可以同时完成多排秧苗的捆扎和夹持，免去了人工拔苗和捆扎的工作，较大提高了工作效率。

2、本发明通过将固定箱安装在升降架上与支撑架配合，可以具备堆码和运输功能，进一步提高了工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种秧苗快速捆扎堆码设备的结构示意图；

图2为图1左前视角的结构示意图；

图3为图1俯视视角的结构示意图；

图4为固定箱内部结构示意图；

图5为秧苗夹内部的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-台车本体，2-支撑架，3-升降架，4-升降机构，5-吊板，6-固定箱，7-绑带盘，8-驱动装置，9-传动轴，10-秧苗夹，801-电机，802-锥形齿轮，1001-第一夹杆，1002-第二夹杆，1003-夹秧橡胶条，1004-熔接片，1001a-绑带槽，1001b-第一马达，1001c-导轮，1002a-带夹，1002b-电磁锁，1002c-切断刀，1002d-第二马达，1002e-凸轮，1002f-电源模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，本发明为一种秧苗快速捆扎堆码设备及其使用方法，一种秧苗快速捆扎堆码设备，包括台车本体1，台车本体采用搬运叉车车体，具有后轮转向功能，十分灵活，台车本体1一表面转动连接有支撑架2，支撑架2两侧通过液压杆与台车本体1连接，通过液压杆控制支撑架2俯仰转动一定角度，支撑架2表面滑动连接有升降架3，支撑架2一表面固定有与升降架3连接的升降机构4，升降架3表面滑动配合有吊板5，吊板5上设置有松紧螺栓，通过拧动松紧螺栓控制吊板5与升降架3的连接，吊板5表面固定安装有固定箱6，固定箱6表面固定有绑带盘7，绑带盘7顶部铰接有盒盖，打开盒盖可以放入塑料绑带卷，固定箱6内表面固定有驱动装置8，驱动装置8传动连接有传动轴9，传动轴9表面螺纹配合有九个秧苗夹10，固定箱6侧表面开设有与秧苗夹10相配合的槽口601，秧苗夹10一端贯穿槽口601且延伸至固定箱6外部；

秧苗夹10包括第一夹杆1001和第二夹杆1002，第一夹杆1001和第二夹杆1002均与传动轴9螺纹连接，传动轴9表面开设有不同旋向的螺纹段，使第一夹杆1001和第二夹杆1002相互靠近移动或相互远离移动，第一夹杆1001和第二夹杆1002一相对表面固定有夹秧橡胶条1003，第一夹杆1001和第二夹杆1002一相对表面固定有熔接片1004，电源模块1002f可以为熔接片1004通电使两熔接片1004将塑料绑带夹在中间进行熔接，第一夹杆1001一侧表面开设有绑带槽1001a，第一夹杆1001内表面固定有第一马达1001b，第一马达1001b通过齿轮传动连接有导轮1001c，导轮1001c周表面设置有防滑纹，第二夹杆1002内表面转动连接有带夹1002a，带夹1002a采用金属铁制成，第二夹杆1002内表面与带夹1002a相对的位置固定有电磁锁1002b，电磁锁1002b通电吸附带夹1002a，使带夹1002a一端发生转动，另一端将绑带夹住，第二夹杆1002内表面滑动连接有切断刀1002c，第二夹杆1002内表面固定有第二马达1002d，第二马达1002d通过凸轮1002e与切断刀1002c传动连接。

其中，驱动装置8包括电机801，电机801输出轴通过一对锥形齿轮802与传动轴9传动连接。

其中，第二夹杆1002内表面固定有电源模块1002f。

其中，秧苗夹10在固定箱6上呈线性阵列设置，绑带盘7与秧苗夹10相对设置，且数量相同。

其中，升降机构4为液压杆，升降机构4两端分别与固定架2和升降架3连接。

其中，第一夹杆1001和第二夹杆1002一相对面开设有绑带穿口。

其中，第一夹杆1001和第二夹杆1002均为“L”形结构。

的一种秧苗快速捆扎堆码设备的使用方法，其特征在于，使用方法包括如下几个步骤：

步骤一、启动升降机构4向移动升降架3，启动驱动装置8驱动第一夹杆1001与第二夹杆1002对夹，电源模块1002g为电磁锁1002b通电，电磁锁1002b驱动带夹1002a将绑带一端夹紧，再次启动驱动装置8驱动第一夹杆1001与第二夹杆1002分开，通过控制台车本体1向前移动使秧苗根部位于秧苗夹10中间；

步骤二、在秧苗夹10向前移动过程中，绑带将秧苗根部包围，启动驱动装置8驱动第一夹杆1001与第二夹杆1002对夹，夹秧橡胶条1003将秧苗夹住，上升升降架3将秧苗从苗盘拔出；

步骤三、通过电源模块1002g为熔接片1004供电，使熔接片1004将绑带熔接，再启动第二马达1002e通过凸轮1002f驱动切断刀1002d推出将绑带切断；

步骤四、控制台车本体1将车头对着秧苗堆码架，启动升降机构4驱动升降架3移动至秧苗堆码架上方，再次启动驱动装置8驱动第一夹杆1001与第二夹杆1002分开，此时，被夹持的成捆的秧苗落入堆码架中，重复上述步骤直至完成所有秧苗的捆扎和堆码。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种秧苗快速捆扎堆码设备，包括台车本体（1），其特征在于：所述台车本体（1）一表面转动连接有支撑架（2），所述支撑架（2）表面滑动连接有升降架（3），所述支撑架（2）一表面固定有与升降架（3）连接的升降机构（4），所述升降架（3）表面滑动配合有吊板（5），所述吊板（5）表面固定安装有固定箱（6），所述固定箱（6）表面固定有绑带盘（7），所述固定箱（6）内表面固定有驱动装置（8），所述驱动装置（8）传动连接有传动轴（9），所述传动轴（9）表面螺纹配合有若干秧苗夹（10），所述固定箱（6）侧表面开设有与秧苗夹（10）相配合的槽口（601），所述秧苗夹（10）一端贯穿槽口（601）且延伸至固定箱（6）外部；

所述秧苗夹（10）包括第一夹杆（1001）和第二夹杆（1002），所述第一夹杆（1001）和第二夹杆（1002）一相对表面固定有夹秧橡胶条（1003），所述第一夹杆（1001）和第二夹杆（1002）一相对表面固定有熔接片（1004），所述第一夹杆（1001）一侧表面开设有绑带槽（1001a），所述第一夹杆（1001）内表面固定有第一马达（1001b），所述第一马达（1001b）通过齿轮传动连接有导轮（1001c），所述第二夹杆（1002）内表面转动连接有带夹（1002a），所述第二夹杆（1002）内表面与带夹（1002a）相对的位置固定有电磁锁（1002b），所述第二夹杆（1002）内表面滑动连接有切断刀（1002c），所述第二夹杆（1002）内表面固定有第二马达（1002d），所述第二马达（1002d）通过凸轮（1002e）与切断刀（1002c）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种秧苗快速捆扎堆码设备，其特征在于，所述驱动装置（8）包括电机（801），所述电机（801）输出轴通过一对锥形齿轮（802）与传动轴（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种秧苗快速捆扎堆码设备，其特征在于，所述第二夹杆（1002）内表面固定有电源模块（1002f）。

4.根据权利要求1所述的一种秧苗快速捆扎堆码设备，其特征在于，所述秧苗夹（10）在固定箱（6）上呈线性阵列设置，所述绑带盘（7）与秧苗夹（10）相对设置，且数量相同。

5.根据权利要求1所述的一种秧苗快速捆扎堆码设备，其特征在于，所述升降机构（4）为液压杆，所述升降机构（4）两端分别与固定架（2）和升降架（3）连接。

6.根据权利要求1所述的一种秧苗快速捆扎堆码设备，其特征在于，所述第一夹杆（1001）和第二夹杆（1002）一相对面开设有绑带穿口。

7.根据权利要求1所述的一种秧苗快速捆扎堆码设备，其特征在于，所述第一夹杆（1001）和第二夹杆（1002）均为“L”形结构。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种秧苗快速捆扎堆码设备的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下几个步骤：

步骤一、启动升降机构（4）向移动升降架（3），启动驱动装置（8）驱动第一夹杆（1001）与第二夹杆（1002）对夹，电源模块（1002f）为电磁锁（1002b）通电，电磁锁（1002b）驱动带夹（1002a）将绑带一端夹紧，再次启动驱动装置（8）驱动第一夹杆（1001）与第二夹杆（1002）分开，通过控制台车本体（1）向前移动使秧苗根部位于秧苗夹（10）中间；

步骤二、在秧苗夹（10）向前移动过程中，绑带将秧苗根部包围，启动驱动装置（8）驱动第一夹杆（1001）与第二夹杆（1002）对夹，夹秧橡胶条（1003）将秧苗夹住，上升升降架（3）将秧苗从苗盘拔出；

步骤三、通过电源模块（1002f）为熔接片（1004）供电，使熔接片（1004）将绑带熔接，再启动第二马达（1002d）通过凸轮（1002e）驱动切断刀（1002c）推出将绑带切断；

步骤四、控制台车本体（1）将车头对着秧苗堆码架，启动升降机构（4）驱动升降架（3）移动至秧苗堆码架上方，再次启动驱动装置（8）驱动第一夹杆（1001）与第二夹杆（1002）分开，此时，被夹持的成捆的秧苗落入堆码架中，重复上述步骤直至完成所有秧苗的捆扎和堆码。