CN207639184U - 一种菠萝采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种菠萝采摘装置，包括旋转架，旋转架包括通过横杠连接的两个对称半环结构，横杠与两个对称半环结构之间通过定位销连接，两个对称半环结构非连接的一端均设置有切割刀，横杠上垂直设置有套筒，套筒内部设置有拉杆，拉杆一端与把手连接，拉杆另一端与传动板连接，拉杆内部设置有自锁装置，自锁装置一端与把手连接，自锁装置另一端通过弹簧A与传动板连接，把手与拉杆连接处还设置有压柄，压柄与自锁装置构成联动，旋转架靠近所述切割刀的位置处设置有夹子，能够将待采摘的菠萝夹紧，本实用新型解决了现有技术中存在的人工采摘菠萝效率低、芒刺扎手的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种菠萝采摘装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高和对热带水果的热爱，菠萝种植面积不断提高。菠萝采摘季节性较强，只有半个月左右的收获高峰期。目前菠萝的采摘主要以人工采摘为主，由于有些品种的菠萝生长的比较矮，果农采摘时要不停的弯腰，劳动强度很大；同时，果实和叶子上的芒刺会对果农造成一定伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种菠萝采摘装置，解决了现有技术中存在的人工采摘菠萝效率低、芒刺扎手的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种菠萝采摘装置，包括旋转架，旋转架包括通过横杠连接的两个对称半环结构，横杠与两个对称半环结构之间通过定位销连接，两个对称半环结构非连接的一端均设置有切割刀，横杠上垂直设置有套筒，套筒内部设置有拉杆，拉杆一端与把手连接，拉杆另一端与传动板连接。
本实用新型的特点还在于，
拉杆内部设置有自锁装置，自锁装置一端与把手连接，自锁装置另一端通过弹簧A与传动板连接，把手与拉杆连接处还设置有压柄，压柄与自锁装置构成联动。
旋转架靠近所述切割刀的位置处设置有夹子。
夹子具体结构为：包括分别设置在所述对称半环结构上的弹簧挡板，每个弹簧挡板与环抱臂之间通过弹簧B连接，两个环抱臂开口相向构成完整夹持结构，能够将待采摘菠萝夹紧。
传动板是由两个对称单板构成的人字形结构，两个对称单板的一端通过定位销与拉杆连接，两个对称单板的另一端均通过定位销与旋转架连接。
本实用新型的有益效果是，一种菠萝采摘装置，通过向上提拉把手施力于弹簧A进而旋转架打开，夹子的两个环抱臂在弹簧B的作用下可以将菠萝夹紧，与此同时，位于旋转架下侧的切割刀将菠萝切下，在整个上述采摘过程中，自锁装置在弹簧A的作用下弹出，将位置锁定，当将菠萝移至合适的位置时，压下压柄，自锁装置在压力作用下自锁解除，此时传动板在弹簧A作用下呈张开状态，夹子打开，菠萝被放下，完成整个采摘。
附图说明
图1是本实用新型一种菠萝采摘装置结构示意图。
图中，1.套筒，2.横杠，3.弹簧A，4.旋转架，5.夹子，6.弹簧B，7.传动板，8.定位销，9.拉杆，10.自锁装置，11.把手，12.压柄，13.切割刀，14.单板，15.环抱臂，16.半环结构，17.弹簧挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种菠萝采摘装置，结构如图1所示，包括旋转架4，旋转架4包括通过横杠2连接的两个对称半环结构16，横杠2与两个对称半环结构16之间通过定位销8连接，两个对称半环结构16非连接的一端均设置有切割刀13，横杠2上垂直设置有套筒1，套筒1内部设置有拉杆9，拉杆9一端与把手11连接，拉杆9另一端与传动板7连接。
拉杆9内部设置有自锁装置10，自锁装置10一端与所述把手11连接，自锁装置10另一端通过弹簧A3与传动板7连接，把手11与拉杆9连接处还设置有压柄12，压柄12与自锁装置10构成联动。
旋转架4靠近所述切割刀13的位置处设置有夹子5。
夹子5具体结构为：包括分别设置在所述对称半环结构上的弹簧挡板17，每个弹簧挡板17与环抱臂15之间通过弹簧B6连接，两个环抱臂15开口相向构成完整夹持结构，能够将待采摘菠萝夹紧。
传动板7是由两个对称单板14构成的人字形结构，两个对称单板14的一端通过定位销8与拉杆9连接，两个对称单板14的另一端均通过定位销8与旋转架4连接。
本实用新型一种菠萝采摘装置，使用过程如下：
采摘菠萝的果农工作时，一手紧握套筒1，一手扶握把手11，在弹簧A3的作用下，旋转架4自动打开，用旋转架4将菠萝罩住，此时向上提拉把手11，在弹簧A3的作用下，旋转架4自动闭合，夹子5的两个环抱臂15在弹簧B6的作用下将菠萝夹紧，与此同时，位于旋转架4下侧的切割刀13将菠萝切下。在整个上述采摘过程中，自锁装置10在弹簧A3的作用下弹出，将位置锁定，当将菠萝移至合适的位置时，压下压柄12，自锁装置10在压力作用下自锁解除，此时传动板7在弹簧A3作用下呈张开状态，菠萝被放下，至此，一次菠萝采摘过程完成。
本实用新型一种菠萝采摘装置，使用方便、易携带，单人操作十分方便，且长度可调便于不同身高、体型的人使用。操作简单易学方便果农的学习使用。其通过机械装置使果农和菠萝之间距离减小，解决了果农采摘菠萝时弯腰的问题，降低了果农的劳动强度，提高了工作效率，同时也避免了芒刺对果农的伤害。
Claims (5)
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于，包括旋转架(4)，旋转架(4)包括通过横杠(2)连接的两个对称半环结构(16)，横杠(2)与两个对称半环结构(16)之间通过定位销(8)连接，两个对称半环结构(16)非连接的一端均设置有切割刀(13)，所述横杠(2)上垂直设置有套筒(1)，套筒(1)内部设置有拉杆(9)，拉杆(9)一端与把手(11)连接，拉杆(9)另一端与传动板(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述拉杆(9)内部设置有自锁装置(10)，自锁装置(10)一端与所述把手(11)连接，自锁装置(10)另一端通过弹簧A(3)与所述传动板(7)连接，所述把手(11)与拉杆(9)连接处还设置有压柄(12)，压柄(12)与自锁装置(10)构成联动。
3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述旋转架(4)靠近所述切割刀(13)的位置处设置有夹子(5)。
4.根据权利要求3所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述夹子(5)具体结构为：包括分别设置在所述对称半环结构上的弹簧挡板(17)，每个弹簧挡板(17)与环抱臂(15)之间通过弹簧B(6)连接，两个环抱臂(15)开口相向构成完整夹持结构，能够将待采摘的菠萝夹紧。
5.根据权利要求1～4任一项所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于，所述传动板(7)是由两个对称单板(14)构成的人字形结构，两个对称单板(14)的一端通过定位销(8)与所述拉杆(9)连接，两个对称单板(14)的另一端均通过定位销(8)与所述旋转架(4)连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109258090A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-25 | 华侨大学 | 一种手持式菠萝采摘装置 |
| CN111010993A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-17 | 华南理工大学 | 一种番茄串收的机械手末端装置及其采摘方法 |
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2017
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| CN109258090B (zh) * | 2018-11-09 | 2024-02-27 | 华侨大学 | 一种手持式菠萝采摘装置 |
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