CN208212031U - 一种用于动物粪便取样的机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便取样，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于动物粪便取样的机械手臂。为了实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：一种用于动物粪便取样的机械手臂，包括实现粪便抓取的手爪结构、手臂结构、固定装置以及手臂外部的塑胶套；其中爪部结构包括手爪、旋转轴、滑块、导轨；手臂结构包括大臂、肘部关节、小臂与手腕部分。所述手爪与旋转轴铰接；所述手爪的凹槽与滑块上的键滑动连接；所述滑块与导轨滑动连接；所述手腕部分与导轨铰接；所述手腕部分与小臂铰接；所述小臂与肘部关节铰接；所述肘部关节与大臂铰接；所述大臂与固定装置滑动连接。除固定装置外，其余结构由塑胶套进行包裹。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业自动化领域，尤其涉及的是一种用于动物粪便取样的机械手臂。
背景技术
随着智能化、自动化农业设备的发展与推进，越来越多的机械设备投入到农场中，自动化农场所需要的机械设备种类越来越多，功能越来越强大。目前，多数农场在进行动物营养监测，尤其是动物肠道内粪便取样时，需要人工进行操作。取样方法大多为传统的，人手直接伸入动物肛门和肠道采集。这样的采集方法不仅效率低，不稳定因素太高、易受伤，而且易患有人畜共患疾病。在已知的200多种动物传染病和150多种动物寄生虫病中,至少有160多种可以传染于人。用自动化机械手臂来取代人工操作刻不容缓。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便取样，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于动物粪便取样的机械手臂。
为了实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：
一种用于动物粪便取样的机械手臂，包括实现粪便抓取的手爪结构、手臂结构、固定装置以及手臂外部的塑胶套；其中爪部结构包括手爪、旋转轴、滑块、导轨；手臂结构包括大臂、肘部关节、小臂与手腕部分。
所述手爪与旋转轴铰接；所述手爪的凹槽与滑块上的键滑动连接；所述滑块与导轨滑动连接；所述手腕部分与导轨铰接；所述手腕部分与小臂铰接；所述小臂与肘部关节铰接；所述肘部关节与大臂铰接；所述大臂与固定装置滑动连接。除固定装置外，其余结构由塑胶套进行包裹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为；
1本实用新型设计结构简单，省时省力。
2本实用新型避免人类感染人畜共患疾病和寄生虫。
3本实用新型采集效率高，安全性高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体机构俯视图。
图3位本实用新型的整体机构侧视图。
图4为本实用新型的爪部结构示意图。
图5为本实用新型的爪部结构俯视图。
附图中的零部件名称为：1手爪；2旋转轴；3滑块；4导轨；5大臂；6肘部关节；7小臂；8手腕部分；9固定装置。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用不同于在此描绘的其他方法来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实例的限制。
结合图1、图2、图3、图4和图5，本实施例的一种用于动物粪便取样的机械手臂，包括1手爪；2旋转轴；3滑块；4导轨；5大臂；6肘部关节；7小臂；8手腕部分；9固定装置。
所述手爪1与旋转轴3铰接；所述手爪1的凹槽与滑块3上的键滑动连接；所述滑块3与导轨4滑动连接；所述手腕部分5与导轨4铰接；所述手腕部分5与小臂6铰接；所述小臂6与肘部关节7铰接；所述肘部关节7与大臂8铰接；所述大臂8与固定装置9滑动连接。除固定装置9外，其余结构由塑胶套进行包裹。
参见图1，手爪1共有两个，分别在中部与旋转轴2进行铰接，手爪可以绕旋转轴进行旋转；手爪尾部有凹槽，与滑块上的键滑动连接；手爪头部分别为圆柱形容器的上、下两个部分，滑块向后移动时，带动手爪绕旋转轴旋转，两个手爪前端相互靠拢，极限位置时合成一个完整容器；其中一个手爪的圆盘位于下端可避免粪便过稀难以采集；工作时，爪部闭合伸入动物肠道内部，由于较深处空间比较大，可张大手爪-再向前移动-合并手爪-收缩-完成夹取。导轨4和手腕部分5铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述手腕部分与小臂铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述小臂与肘部关节铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述肘部关节与大臂铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述大臂与固定装置滑动连接，可沿水平方向移动。工作时，大臂的伸缩和各个关节的调整来进行肠道伸入；除固定装置外，其余结构由塑胶套进行包裹。工作时，避免机械对动物肠道进行损坏。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于动物粪便取样的机械手臂，其特征是：手爪共有两个，分别在中部与旋转2进行铰接，手爪可以绕旋转轴进行旋转；手爪尾部有凹槽，与滑块上的键滑动连接；手爪头部分别为圆柱形容器的上、下两个部分，滑块向后移动时，带动手爪绕旋转轴旋转，两个手爪前端相互靠拢，极限位置时合成一个完整容器；其中一个手爪的圆盘位于下端可避免粪便过稀难以采集；工作时，爪部闭合伸入动物肠道内部，由于较深处空间比较大，可张大手爪-再向前移动-合并手爪-收缩-完成夹取。
2.如权利要求1所述的一种用于动物粪便取样的机械手臂，其特征是导轨和手腕部分铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述手腕部分与小臂铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述小臂与肘部关节铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述肘部关节与大臂铰接，可沿水平方向的轴旋转；所述大臂与固定装置滑动连接，可沿水平方向移动；工作时，大臂的伸缩和各个关节的调整来进行肠道伸入。
3.如权利要求1所述的一种用于动物粪便取样的机械手臂，其特征是除固定装置外，其余结构由塑胶套进行包裹，工作时，避免机械对动物肠道进行损坏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721623263.3U CN208212031U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种用于动物粪便取样的机械手臂 |
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| CN201721623263.3U CN208212031U (zh) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 一种用于动物粪便取样的机械手臂 |
Publications (1)
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| CN208212031U true CN208212031U (zh) | 2018-12-11 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN208212031U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109833064A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-04 | 东北林业大学 | 一种用于动物粪便取样的机械手臂 |
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2017
- 2017-11-28 CN CN201721623263.3U patent/CN208212031U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20181211 Termination date: 20191128 |