CN109258090B - 一种手持式菠萝采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手持式菠萝采摘装置，包括控制组件、旋转组件和采摘组件；所述控制组件包括握把和扳机；所述采摘组件包括第一旋转头、连杆、第二旋转头和爪臂；所述旋转组件包括外壳、拉杆和套筒；所述外壳的上端与握把固定连接，所述套筒旋转套设于拉杆外，且下端与第一旋转头固定连接；所述拉杆活动地设置于外壳和套筒内，拉杆的上端与扳机固定连接，下端穿过套筒与第二旋转头旋转连接；所述拉杆于套筒内的部分设外螺旋线，所述套筒上固定有旋转定位件，所述旋转定位件穿过套筒且端部设置于外螺旋线内。本发明结构合理，便于菠萝采摘作业，可携带性高，适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种手持式菠萝采摘装置。
背景技术
菠萝的果实大，茎短叶片硬，带有刺，生长呈规则排列，采摘过程中容易割伤，一般装戴防护用具，且大多为人工采摘，采摘过程耗时大，难度高，有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种手持式菠萝采摘装置，解决了上述背景技术中的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手持式菠萝采摘装置，包括控制组件、旋转组件和采摘组件；
所述控制组件包括握把和扳机；
所述采摘组件包括第一旋转头、连杆、第二旋转头和爪臂；所述爪臂的一端与第二旋转头枢接，所述爪臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与第二支臂枢接于支点，所述第二支臂的自由端向内收拢且设有用于切割的刀片；所述第二旋转头平行设置于第一旋转头的下方，所述连杆的两端分别与第一旋转头和支点枢接；
所述旋转组件包括外壳、拉杆和套筒；所述外壳的上端与握把固定连接，所述套筒旋转套设于拉杆外，且下端与第一旋转头固定连接；所述拉杆活动地设置于外壳和套筒内，拉杆的上端与扳机固定连接，下端穿过套筒与第二旋转头旋转连接；所述拉杆于套筒内的部分设外螺旋线，所述套筒上固定有旋转定位件，所述旋转定位件穿过套筒且端部设置于外螺旋线内。
在本发明一较佳实施例中，所述套筒包括上端部、管件和旋转定位座，所述上端部固定设置于管件顶部，所述旋转定位座设置于管件中段，所述旋转定位座内嵌设有所述旋转定位件。
在本发明一较佳实施例中，所述旋转定位件数量为2，相向设置于旋转定位座两侧。
在本发明一较佳实施例中，所述套筒的内壁与拉杆通过第一轴承连接，所述第一轴承设置于凹槽，所述凹槽开设于套筒上端部的内侧。
在本发明一较佳实施例中，所述第二旋转头内设第二轴承，所述第二轴承用于第二旋转头和拉杆的旋转连接。
在本发明一较佳实施例中，所述拉杆包括自上而下依次连接的第一支杆、螺旋柱和第二支杆，所述第一支杆套设于外壳内，所述螺旋柱设置于套筒内部且表面设有所述外螺纹线，所述第二支杆穿过套筒和第一旋转头，且第二支杆的末端与第二旋转头连接。
在本发明一较佳实施例中，所述外螺旋线的螺旋角不大于60°。
在本发明一较佳实施例中，所述爪臂内侧设有柔性材料以增大爪臂与菠萝接触的摩擦力。
在本发明一较佳实施例中，所述连杆和爪臂的数量均为3。
在本发明一较佳实施例中，所述第二支臂的自由端水平地向内弯折形成切割部，所述切割部上可拆卸地装设有刀片，所述刀片单边开刃，刀刃方向与旋转切割方向相同，且刀片形状满足切割部收拢时相互啮合。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1.本发明无需电机等大型设备，通过内置的外螺旋线实现扭转，外螺旋线的螺旋角不超过60°设置，且保证外螺旋线足够顺滑，在使用时能够带动菠萝发生扭转，使菠萝折断并脱落，结构轻巧；
2.采摘组件采用两关节三爪机构，前端设置刀片，刀片收拢时相互啮合，便于切割放置菠萝；
3.爪臂内增加柔性材料，加大与菠萝接触的摩擦力；
4.采用单边开刃的刀片，可达到在采摘过程中快速采摘，放置菠萝时不会进行切割，避免果实损坏，更加安全可靠；
5.通过自重或扳机操控即可恢复初始状态，实现下一次采摘，握把和扳机可以单手操作，符合人体工程学，拿握舒适，使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明剖视图。
具体实施方式
实施例1
请查阅图1-2，本实施例的一种手持式菠萝采摘装置，包括控制组件、旋转组件和采摘组件；
所述控制组件包括握把11和扳机13；所述握把11内开设有让位槽，以实现扳机13在握把11内上下运动，适用于单手便携式采摘，结构合理且高效便捷。
所述采摘组件包括第一旋转头51、连杆52、第二旋转头53和爪臂55；所述爪臂55的一端与第二旋转头53枢接，所述爪臂55包括第一支臂551和第二支臂552，所述第一支臂551与第二支臂552枢接于支点553，所述支点553采用螺母和螺栓配合，所述第二支臂552的自由端向内收拢且设有用于切割的刀片57；所述第二旋转头53平行设置于第一旋转头51的下方，所述连杆52的两端分别与第一旋转头51和支点553枢接；
所述旋转组件包括外壳31、拉杆和套筒30；所述外壳31的上端与握把11固定连接，所述套筒30旋转套设于拉杆外，且下端与第一旋转头51固定连接；所述拉杆活动地设置于外壳31和套筒30内，拉杆的上端与扳机13固定连接，下端穿过套筒30与第二旋转头53旋转连接；所述拉杆于套筒30内的部分设外螺旋线32，所述套筒30上固定有旋转定位件36，所述旋转定位件36穿过套筒30且端部设置于外螺旋线32内。
所述套筒30包括上端部37、管件38和旋转定位座39，所述上端部37固定设置于管件38顶部，所述旋转定位座39设置于管件38中段，所述旋转定位座39内嵌设有所述旋转定位件36。
在本实施例中，所述旋转定位件36数量为2，相向设置于旋转定位座39两侧，利于旋转过程中装置的稳定性。
所述套筒30的内壁与拉杆通过第一轴承41连接，所述第一轴承41设置于凹槽，所述凹槽开设于套筒30上端部37的内侧。所述第二旋转头53内设第二轴承42，所述第二轴承42用于第二旋转头53和拉杆的旋转连接。轴承的设置减小了拉杆于二者的摩擦力，使旋转更加容易。
所述拉杆包括自上而下依次连接的第一支杆33、螺旋柱34和第二支杆35，所述第一支杆33套设于外壳31内，所述螺旋柱34设置于套筒30内部且表面设有所述外螺纹线，所述第二支杆35穿过套筒30和第一旋转头51，且第二支杆35的末端与第二旋转头53连接。为控制采摘组件的伸缩长度和速率，所述外螺旋线32的螺旋角不大于60°，且外螺旋线32保持足够顺滑。
所述爪臂55内侧设有柔性材料以增大爪臂55与菠萝接触的摩擦力。
在本实施例中，所述连杆52和爪臂55的数量均为3，即整个采摘组件相当于两关节三爪的机构，
且所述第二支臂552的自由端水平地向内弯折形成切割部59，所述切割部59上可拆卸地装设有刀片57，所述刀片57单边开刃，刀刃方向与旋转切割方向相同，且刀片57形状满足切割部59收拢时相互啮合，保证扭转菠萝茎折断分离，同时可达到在采摘过程中快速采摘，放置菠萝时不会进行切割，更加安全可靠。
本装置使用方法如下：
1.初始状态时，扳机13位于握把11最前端位置，爪臂55张开；
2.将爪臂55由上向下罩设与菠萝外周，单手握住握把11，向上扳动扳机13：此时拉杆上移，随之旋转定位件36在外螺旋线32的作用下发生旋转，带动套筒30整体旋转，由于套筒30与第一旋转头51固定连接，从而使第一旋转头51旋转并通过连杆52带动第二旋转头53以及爪臂55旋转；另外，在拉杆上移过程中，爪臂55实现收拢，夹住并带动菠萝扭转，同时切割部59的刀片57对菠萝茎部进行切割，摘下菠萝；
3.松开扳机13，在重力作用下，拉杆下移，采摘组件旋转回复初始状态，爪臂55张开，放置菠萝，可进行下一次采摘。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (8)
1.一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：包括控制组件、旋转组件和采摘组件；
所述控制组件包括握把和扳机；
所述采摘组件包括第一旋转头、连杆、第二旋转头和爪臂；所述爪臂的一端与第二旋转头枢接，所述爪臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂与第二支臂枢接于支点，所述第二支臂的自由端向内收拢且设有用于切割的刀片；所述第二旋转头平行设置于第一旋转头的下方，所述连杆的两端分别与第一旋转头和支点枢接；
所述旋转组件包括外壳、拉杆和套筒；所述外壳的上端与握把固定连接，所述套筒旋转套设于拉杆外，且下端与第一旋转头固定连接；所述拉杆活动地设置于外壳和套筒内，拉杆的上端与扳机固定连接，下端穿过套筒与第二旋转头旋转连接；所述拉杆于套筒内的部分设外螺旋线，所述套筒上固定有旋转定位件，所述旋转定位件穿过套筒且端部设置于外螺旋线内；
所述拉杆包括自上而下依次连接的第一支杆、螺旋柱和第二支杆，所述第一支杆套设于外壳内，所述螺旋柱设置于套筒内部且表面设有所述外螺纹线，所述第二支杆穿过套筒和第一旋转头，且第二支杆的末端与第二旋转头连接；
所述第二支臂的自由端水平地向内弯折形成切割部，所述切割部上可拆卸地装设有刀片，所述刀片单边开刃，刀刃方向与旋转切割方向相同，且刀片形状满足切割部收拢时相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述套筒包括上端部、管件和旋转定位座，所述上端部固定设置于管件顶部，所述旋转定位座设置于管件中段，所述旋转定位座内嵌设有所述旋转定位件。
3.根据权利要求2所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述旋转定位件数量为2，相向设置于旋转定位座两侧。
4.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述套筒的内壁与拉杆通过第一轴承连接，所述第一轴承设置于凹槽，所述凹槽开设于套筒上端部的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述第二旋转头内设第二轴承，所述第二轴承用于第二旋转头和拉杆的旋转连接。
6.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述外螺旋线的螺旋角不大于60°。
7.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述爪臂内侧设有柔性材料以增大爪臂与菠萝接触的摩擦力。
8.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置，其特征在于：所述连杆和爪臂的数量均为3。
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