CN109258090B - 一种手持式菠萝采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手持式菠萝采摘装置,包括控制组件、旋转组件和采摘组件;所述控制组件包括握把和扳机;所述采摘组件包括第一旋转头、连杆、第二旋转头和爪臂;所述旋转组件包括外壳、拉杆和套筒;所述外壳的上端与握把固定连接,所述套筒旋转套设于拉杆外,且下端与第一旋转头固定连接;所述拉杆活动地设置于外壳和套筒内,拉杆的上端与扳机固定连接,下端穿过套筒与第二旋转头旋转连接;所述拉杆于套筒内的部分设外螺旋线,所述套筒上固定有旋转定位件,所述旋转定位件穿过套筒且端部设置于外螺旋线内。本发明结构合理,便于菠萝采摘作业,可携带性高,适用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种手持式菠萝采摘装置。
背景技术
菠萝的果实大,茎短叶片硬,带有刺,生长呈规则排列,采摘过程中容易割伤,一般装戴防护用具,且大多为人工采摘,采摘过程耗时大,难度高,有一定的局限性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供了一种手持式菠萝采摘装置,解决了上述背景技术中的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种手持式菠萝采摘装置,包括控制组件、旋转组件和采摘组件;
所述控制组件包括握把和扳机;
所述采摘组件包括第一旋转头、连杆、第二旋转头和爪臂;所述爪臂的一端与第二旋转头枢接,所述爪臂包括第一支臂和第二支臂,所述第一支臂与第二支臂枢接于支点,所述第二支臂的自由端向内收拢且设有用于切割的刀片;所述第二旋转头平行设置于第一旋转头的下方,所述连杆的两端分别与第一旋转头和支点枢接;
所述旋转组件包括外壳、拉杆和套筒;所述外壳的上端与握把固定连接,所述套筒旋转套设于拉杆外,且下端与第一旋转头固定连接;所述拉杆活动地设置于外壳和套筒内,拉杆的上端与扳机固定连接,下端穿过套筒与第二旋转头旋转连接;所述拉杆于套筒内的部分设外螺旋线,所述套筒上固定有旋转定位件,所述旋转定位件穿过套筒且端部设置于外螺旋线内。
在本发明一较佳实施例中,所述套筒包括上端部、管件和旋转定位座,所述上端部固定设置于管件顶部,所述旋转定位座设置于管件中段,所述旋转定位座内嵌设有所述旋转定位件。
在本发明一较佳实施例中,所述旋转定位件数量为2,相向设置于旋转定位座两侧。
在本发明一较佳实施例中,所述套筒的内壁与拉杆通过第一轴承连接,所述第一轴承设置于凹槽,所述凹槽开设于套筒上端部的内侧。
在本发明一较佳实施例中,所述第二旋转头内设第二轴承,所述第二轴承用于第二旋转头和拉杆的旋转连接。
在本发明一较佳实施例中,所述拉杆包括自上而下依次连接的第一支杆、螺旋柱和第二支杆,所述第一支杆套设于外壳内,所述螺旋柱设置于套筒内部且表面设有所述外螺纹线,所述第二支杆穿过套筒和第一旋转头,且第二支杆的末端与第二旋转头连接。
在本发明一较佳实施例中,所述外螺旋线的螺旋角不大于60°。
在本发明一较佳实施例中,所述爪臂内侧设有柔性材料以增大爪臂与菠萝接触的摩擦力。
在本发明一较佳实施例中,所述连杆和爪臂的数量均为3。
在本发明一较佳实施例中,所述第二支臂的自由端水平地向内弯折形成切割部,所述切割部上可拆卸地装设有刀片,所述刀片单边开刃,刀刃方向与旋转切割方向相同,且刀片形状满足切割部收拢时相互啮合。
本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点:
1.本发明无需电机等大型设备,通过内置的外螺旋线实现扭转,外螺旋线的螺旋角不超过60°设置,且保证外螺旋线足够顺滑,在使用时能够带动菠萝发生扭转,使菠萝折断并脱落,结构轻巧;
2.采摘组件采用两关节三爪机构,前端设置刀片,刀片收拢时相互啮合,便于切割放置菠萝;
3.爪臂内增加柔性材料,加大与菠萝接触的摩擦力;
4.采用单边开刃的刀片,可达到在采摘过程中快速采摘,放置菠萝时不会进行切割,避免果实损坏,更加安全可靠;
5.通过自重或扳机操控即可恢复初始状态,实现下一次采摘,握把和扳机可以单手操作,符合人体工程学,拿握舒适,使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明剖视图。
具体实施方式
实施例1
请查阅图1-2,本实施例的一种手持式菠萝采摘装置,包括控制组件、旋转组件和采摘组件;
所述控制组件包括握把11和扳机13;所述握把11内开设有让位槽,以实现扳机13在握把11内上下运动,适用于单手便携式采摘,结构合理且高效便捷。
所述采摘组件包括第一旋转头51、连杆52、第二旋转头53和爪臂55;所述爪臂55的一端与第二旋转头53枢接,所述爪臂55包括第一支臂551和第二支臂552,所述第一支臂551与第二支臂552枢接于支点553,所述支点553采用螺母和螺栓配合,所述第二支臂552的自由端向内收拢且设有用于切割的刀片57;所述第二旋转头53平行设置于第一旋转头51的下方,所述连杆52的两端分别与第一旋转头51和支点553枢接;
所述旋转组件包括外壳31、拉杆和套筒30;所述外壳31的上端与握把11固定连接,所述套筒30旋转套设于拉杆外,且下端与第一旋转头51固定连接;所述拉杆活动地设置于外壳31和套筒30内,拉杆的上端与扳机13固定连接,下端穿过套筒30与第二旋转头53旋转连接;所述拉杆于套筒30内的部分设外螺旋线32,所述套筒30上固定有旋转定位件36,所述旋转定位件36穿过套筒30且端部设置于外螺旋线32内。
所述套筒30包括上端部37、管件38和旋转定位座39,所述上端部37固定设置于管件38顶部,所述旋转定位座39设置于管件38中段,所述旋转定位座39内嵌设有所述旋转定位件36。
在本实施例中,所述旋转定位件36数量为2,相向设置于旋转定位座39两侧,利于旋转过程中装置的稳定性。
所述套筒30的内壁与拉杆通过第一轴承41连接,所述第一轴承41设置于凹槽,所述凹槽开设于套筒30上端部37的内侧。所述第二旋转头53内设第二轴承42,所述第二轴承42用于第二旋转头53和拉杆的旋转连接。轴承的设置减小了拉杆于二者的摩擦力,使旋转更加容易。
所述拉杆包括自上而下依次连接的第一支杆33、螺旋柱34和第二支杆35,所述第一支杆33套设于外壳31内,所述螺旋柱34设置于套筒30内部且表面设有所述外螺纹线,所述第二支杆35穿过套筒30和第一旋转头51,且第二支杆35的末端与第二旋转头53连接。为控制采摘组件的伸缩长度和速率,所述外螺旋线32的螺旋角不大于60°,且外螺旋线32保持足够顺滑。
所述爪臂55内侧设有柔性材料以增大爪臂55与菠萝接触的摩擦力。
在本实施例中,所述连杆52和爪臂55的数量均为3,即整个采摘组件相当于两关节三爪的机构,
且所述第二支臂552的自由端水平地向内弯折形成切割部59,所述切割部59上可拆卸地装设有刀片57,所述刀片57单边开刃,刀刃方向与旋转切割方向相同,且刀片57形状满足切割部59收拢时相互啮合,保证扭转菠萝茎折断分离,同时可达到在采摘过程中快速采摘,放置菠萝时不会进行切割,更加安全可靠。
本装置使用方法如下:
1.初始状态时,扳机13位于握把11最前端位置,爪臂55张开;
2.将爪臂55由上向下罩设与菠萝外周,单手握住握把11,向上扳动扳机13:此时拉杆上移,随之旋转定位件36在外螺旋线32的作用下发生旋转,带动套筒30整体旋转,由于套筒30与第一旋转头51固定连接,从而使第一旋转头51旋转并通过连杆52带动第二旋转头53以及爪臂55旋转;另外,在拉杆上移过程中,爪臂55实现收拢,夹住并带动菠萝扭转,同时切割部59的刀片57对菠萝茎部进行切割,摘下菠萝;
3.松开扳机13,在重力作用下,拉杆下移,采摘组件旋转回复初始状态,爪臂55张开,放置菠萝,可进行下一次采摘。
以上所述,仅为本发明较佳实施例而已,故不能依此限定本发明实施的范围,即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (8)
1.一种手持式菠萝采摘装置,其特征在于:包括控制组件、旋转组件和采摘组件;
所述控制组件包括握把和扳机;
所述采摘组件包括第一旋转头、连杆、第二旋转头和爪臂;所述爪臂的一端与第二旋转头枢接,所述爪臂包括第一支臂和第二支臂,所述第一支臂与第二支臂枢接于支点,所述第二支臂的自由端向内收拢且设有用于切割的刀片;所述第二旋转头平行设置于第一旋转头的下方,所述连杆的两端分别与第一旋转头和支点枢接;
所述旋转组件包括外壳、拉杆和套筒;所述外壳的上端与握把固定连接,所述套筒旋转套设于拉杆外,且下端与第一旋转头固定连接;所述拉杆活动地设置于外壳和套筒内,拉杆的上端与扳机固定连接,下端穿过套筒与第二旋转头旋转连接;所述拉杆于套筒内的部分设外螺旋线,所述套筒上固定有旋转定位件,所述旋转定位件穿过套筒且端部设置于外螺旋线内;
所述拉杆包括自上而下依次连接的第一支杆、螺旋柱和第二支杆,所述第一支杆套设于外壳内,所述螺旋柱设置于套筒内部且表面设有所述外螺纹线,所述第二支杆穿过套筒和第一旋转头,且第二支杆的末端与第二旋转头连接;
所述第二支臂的自由端水平地向内弯折形成切割部,所述切割部上可拆卸地装设有刀片,所述刀片单边开刃,刀刃方向与旋转切割方向相同,且刀片形状满足切割部收拢时相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置,其特征在于:所述套筒包括上端部、管件和旋转定位座,所述上端部固定设置于管件顶部,所述旋转定位座设置于管件中段,所述旋转定位座内嵌设有所述旋转定位件。
3.根据权利要求2所述的一种手持式菠萝采摘装置,其特征在于:所述旋转定位件数量为2,相向设置于旋转定位座两侧。
4.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置,其特征在于:所述套筒的内壁与拉杆通过第一轴承连接,所述第一轴承设置于凹槽,所述凹槽开设于套筒上端部的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置,其特征在于:所述第二旋转头内设第二轴承,所述第二轴承用于第二旋转头和拉杆的旋转连接。
6.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置,其特征在于:所述外螺旋线的螺旋角不大于60°。
7.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置,其特征在于:所述爪臂内侧设有柔性材料以增大爪臂与菠萝接触的摩擦力。
8.根据权利要求1所述的一种手持式菠萝采摘装置,其特征在于:所述连杆和爪臂的数量均为3。
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