JPH02151904A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、データの入力、ユーザプログラムの実行、実
行結果に基づく出力をサイクリックに行って、システム
の制御を行うプログラマブルコントローラに関するもの
である。

〔従来の技術〕

システムのシーケンス制御を行うプログラマブルコント
ローラは、入力データを取り込んでユーザプログラムを
実行し、この実行結果に基づいて出力を行うことを１サ
イクルとしてスキャンを行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

プログラマブルコントローラの出力として、通常リレー
が用いられるが、この出力リレーは、スキャンタイムの
最後にリフレッシュされるもので、ユーザプログラムの
実行中にＯＮ、ＯＦＦの変更を行うことができないもの
である。

また、ユーザプログラム実行中に出力リレーをリフレッ
シュする特別な命令を有するプログラマブルコントロー
ラも存在するが、ユーザプログラム中で通常の出力命令
と同様に扱えない為、ブロダラムの作成が困難であると
いう問題点を有するものである。

本発明は、上記問題点に鑑みて、ユーザプログラムを実
行中に、ユーザプログラム中から通常の′出力命令を用
いて、ダイレクト出力の可能なプログラマブルコントロ
ーラを提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、外部よりデータ
が入力されるデータ入力手段と、ユーザプログラム、入
出力データ等が格納されるＲＡＭと、制御プログラム等
が記憶されているＲＯＭと、前記データ入力手段により
入力されたデータに基づいてユーザプログラムを実行す
るユーザプログラム処理手段と、該ユーザプログラム処
理手段の処理結果を出力する出力手段と、該出力手段に
対してユーザプログラム中の出力命令でダイレクト出力
を実行可能にするダイレクト出力イネーブル信号を発生
ずる個別出力イネーブル回路と、を有するプログラマブ
ルコントローラを構成するものである。

〔作用〕

本発明に係るプログラマブルコントローラは、上述のよ
うな構成でなり、個別出力イネーブル回路がダイレクト
出力イネーブル信号を発生している時は、ユーザプログ
ラム中の出力命令でダイレクト出力の実行を可能にし、
出力のリフレッシュ時以外でも出力の変更を可能にする
ものである。

〔実施例〕

本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明する。

第１図は、本発明に係るプログラマブルコントローラの
説明用簡略ブロック図である。

図中１は、外部よりデータを入するデータ入力手段であ
り、該データ入力手段１は、複数の入力端子を含み、キ
ースイッチ、近接スイッチ、光電スイッチ等が接続され
て、データが入力されるものである。

２は、シーケンス制御を行う為のユーザプログラム、入
出力データ等が格納されるＲＡＭである。

３は、プログラマブルコントローラ本体４の制御プログ
ラム等を記憶しているＲＯＭである。

５は、データ入力手段１によって入力されるデータに基
づいて、ＲＡＭ２に格納されているユーザプログラムを
実行する為のユーザプログラム処理手段であり、マイク
ロプロセッサによって構成される中央演算装置（以下Ｃ
ＰＵと称す）６で実現されるものである。

７は出力手段８に対してユーザプログラム中の出力命令
でダイレクト出力命令を実行可能にするダイレクト出力
イネーブル信号を発生する個別出力イネーブル回路であ
る。

第２図は、個別出力イネーブル回路７及び出力回路１４
の説明図である。

即ち、個別出力イネーブル回路７は、出力リレーを変更
する時に発生される書き込み信号Ｗとダイレクト出力イ
ネーブル選択信号Ｈ３Ｐ５とが入力されるＮＡＮＤ９と
、データ端子りにダイレクト出力命令Ｈ３Ｐの入力信号
が入力され、クロック端子ＣＬＫにＮＡＮＤ９の出力信
号が入力されるＤ−フリップフロップ１０とからなる。

１１はリフレッシュ回路であり、書き込み信号Ｗとリフ
レッシュ選択信号Ｒ３が入力されるＮＡＮＤ１２と、Ｎ
ＡＮＤ１２の出力信号がクロック端子ＣＬＫに′入力さ
れるＤ−フリップフロップ１３とからなるものである。

出力回路１４は、個別出力イネーブル回路７及びリフレ
ッシュ回路１１の出力信号が入力される０Ｒ１５と、０
Ｒ１５、書き込み信号Ｗ、出力選択信号Ｏ３が入力され
るＮＡＮＤ１６と、ＮＡＮＤ１６の出力がクロック端子
ＣＬＫに入力され、出力データがデータ端子りに入力さ
れるＤ−フリップフロップ１７とからなる。

しかして、出力回路１４の出力は、出力リレー１８に入
力されている。

例えば、アドレスＮｏ、０５００の出力リレーをユーザ
プログラム中でダイレクト出力可能にする為に、第３図
のラダーチャートに示すようなプログラムを組むものと
する。

即ち、出力命令ＯＵ　ＴＯ５００の実行は、Ｈ３ＰＯ５
００の入力リレーによってイネーブル、ディスイネーブ
ルの選択が行われるもので、ＨＳ　ＰＯ５００命令の入
力リレーがＯＮの時０ＵＴＯ５００によってダイレクト
出力を可能とし、ＨＳ　ＰＯ５００命令の入力リレーが
ＯＦＦの時、ＯＵ　ＴＯ５００命令があってもダイレク
ト出力を行なわない。

第２図において、リフレッシュ回路１１のＤ−フリップ
フロップ１３はユーザプログラム終了後の出力リレーの
一括リフレッシュ時のみ、出力Ｑが旧ｇｈになるように
ＩＩＪ　４卸されている。

このことから出力回路１４の０Ｒ１５はＯＮＬ、Ｄフリ
ップフロップ１７は一括リフレッシュ時の出力リレー０
５００の情報を出力する。

また、個別出力イネーブル回路７において、スキャン開
始前のＤ−フリップフロップ１０の出力ＱはＬｏｗであ
る。

Ｈ３Ｐ命令の入力リレーがＯＮの時、Ｄ−フリップフロ
ップ１０は、Ｈ３Ｐ命令の入力を取り込んで、出力Ｑが
Ｈｉｇｈとなり、Ｉ（ＳＰ命令の入力リレーがＯＦＦの
時にはＤ−フリップフロップｌＯの出力ＱはＬｏｗとな
る。

Ｄ−フリップフロップ１０の出力Ｑが旧ｇｈの時には、
出力回路１４の０Ｒ１５はＯＮとなり、これよりＤ−フ
リップフロップ１７はユーザプログラムの０ＵＴＯ５０
０命令によって出力Ｑを旧ｇｈにする。

Ｈ３Ｐ命令の入力リレーがＯＦＦで、Ｄ−フリップフロ
ップ１０の出力ＱがＬｏｉｖの時には、Ｄ−フリップフ
ロップ１７の出力ＱはＬｏ−のままで、出力リレー１８
の変更は行われない。

このことから、Ｈ３Ｐ命令の入力リレーをＯＮ。

ＯＦＦすることによって、ダイレクト出力イネーブル、
ディスイネーブルを管理することができ、ユーザプログ
ラム中から出力命令でダイレクト出力を実行させること
が可能となるものである。

尚、ダイレクト出力ディスイネーブルの場合は、Ｈ３Ｐ
命令を省略することも可能である。

〔発明の効果〕

本発明に係るプログラマブルコントローラは上述のよう
にしてなり、ユーザプログラム中でダイレクト出力イネ
ーブル命令と出力命令とを組み込４゜ むことによって、ユーザプログラム実行中の任意の時点
でダイレクト出力を行うことができるものである。

また、この出力の変更は個々の出力リレーについて行う
ことができるものである。

また、同じユーザプログラムを異なる装置に用いた時に
、ダイレクト出力の必要が生じた時にはダイレクト出力
のイネーブル命令を追加するだけでよいので、もとのプ
ログラムを詳細に検討する必要がなくなるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプログラマブルコントローラの説
明用簡略ブロック図、第２図は個別イネーブル回路及び
出力回路の説明図、第３図はユーザプログラムの一例を
示すラダーチャートである。 １：データ入力手段、　　２　：　ＲＡＭ。 ３：ＲＯＭ。 ４：プログラマブルコントローラ、 ５ニユ一ザブログラム処理手段、 ６：−ＣＰＵ。 ７二個別出カイネーブル回路、 ８：出力手段、　　　　　　９　：　ＮＡＮＤ、１０：
Ｄ−フリップフロップ、 １１：リフレッシュ回路、　１２：ＮＡＮＤ、１３：Ｄ
−フリップフロップ、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）外部よりデータが入力されるデータ入力手段と、ユ
   ーザプログラム、入出力データ等が格納されるＲＡＭと
   、 制御プログラム等が記憶されているＲＯＭと、前記デー
   タ入力手段により入力されたデータに基づいてユーザプ
   ログラムを実行するユーザプログラム処理手段と、 該ユーザプログラム処理手段の処理結果を出力する出力
   手段と、 該出力手段に対してユーザプログラム中の出力命令でダ
   イレクト出力を実行可能にするダイレクト出力イネーブ
   ル信号を発生する個別出力イネーブル回路と、 を有するプログラマブルコントローラ。