JPH02149273A

JPH02149273A - 手術台

Info

Publication number: JPH02149273A
Application number: JP63305021A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kawamoto; 河本　崇
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1988-11-30
Filing date: 1988-11-30
Publication date: 1990-06-07
Anticipated expiration: 2009-01-26
Also published as: JPH066146B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ、産業上の利用分野本発明は手術台、例えば外科用手術台のテーブルの昇降
、横転、縦転を駆動する基本的な構成に関するものであ
る。

Ｂ、従来技術手術台は患者を載置するテーブルを有し、このテーブル
は手術の内容に応じて患者に必要な体位が得られるよう
にテーブルを昇降、横転および縦転できる構成になって
いる。

この構成は従来より例えば特公昭６１−８３７号「手術
台」に示すように基盤上に昇降機構を垂設し、この昇降
機構の最上段部を横転機構、縦転機構を介してテーブル
に連結する構造である。昇降機構としてはねし送り機構
や油圧シリンダ機構が使用され、また横転、縦転機構は
回転支軸を中心に種々のアクチュエータで回転力を発生
させる方式を採用している。これら三つの機構は互いに
何ら干渉しないよう専用として設置されている。

Ｃ・１発明が解決しようとする課題昇降、横転、縦転のための各機構を専用として互いに干
渉させないように設置するには一定の間隔を要し、かつ
、それぞれに大きな動力を必要としまた構造が複雑とな
る。従フて、手術台か大型化し特にテーブルまでの最低
位高さも高くなって、手術台の低位化に反し、またテー
ブル幅が大きくなって使いにくくさらに部品点数、加工
工数が大となって高価なものとなる。

本発明はこのよう６な従来の課題を解決する手術台を提
供せんとするものである。

００課題を解決するための手段基盤上にそれぞれ長さを伸縮できる少なくとも３個の伸
縮手段を立設し、この各伸縮手段の上端部を自在継手を
介してテーブルに連結して構成する。この場合伸縮手段
は従来の昇降機構と同様の機能を有するものである。

Ｅ１作用各伸縮手段の長さを互いに異ならしめると、基盤上から
テーブルの各連結点までの高さが異なることになる。こ
の高さの相違が実買上テーブルの横転、縦転を実現する
。自在継手はこの姿勢の出現を保証する手段として機能
する。

Ｆ、実施例以下図面に示す実施例にしたがって本発明を説明する。

第１図は本発明による手術台の特徴を概略的に示す図で
、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）図
を右側の側方から見た側面図である。

これらの図において、１は基板すなわちベース部であっ
て、手術台を床面上に据え付けるための基部である。こ
の基盤１上に３個の伸縮手段ＬＥ、ＲＥ、ＳＥが立設さ
れている。この伸縮手段の構成は後述するか、伸縮手段
ＬＥとＲＥは基盤１の中央部に位置して左右２木立設さ
れ、伸縮手段ＳＥはＬＥの側方に位置して立設されてい
る。すなわち、（Ａ）図からも明らかなように、３個の
伸縮手段はＬ字形状に配置され立設されている。

２は上面に患者が載置されるテーブル（テーブルトップ
）であって、各伸縮手段ＬＥ、ＲＥ、ＳＥの上端部とそ
れぞれフック状自在継手ＦＪおよびボール状自在継手Ｂ
Ｊ、ＢＪで連結されている。これら自在継手についても
後述する。

本発明による手術台の特徴的な構成は以上のとおりであ
り、各伸縮手段ＬＥ、ＲＥ、ＳＥの長さが所望の長さ（
高さ）にされることによってテーブルの昇降、横転、縦
転か行なわれる。

すなわち、各伸縮手段ＬＥ、ＲＥ、ＳＥは第２図第３図
に示されているとおり、固定枠部３と可動枠部４を有し
、固定枠部３か基盤１に固定設置され、可動枠部の上端
部が自在継手ＦＪ、ＢＪを介してテーブル２に連結され
る。この固定枠部３と可動枠部４の内方は両者間に伸縮
機構が介在されている。伸縮機構としては例えば第６図
に示すような実施例を挙げることができる。すなわち、
第６図はねじ送り機構を基本的な構成とするもので、１
４が固定枠部３と一体の基板１２に固定植設されたねじ
杆であり、１５がこのねじ杆１４に螺合するナツトで、
この両者によりねじ送り機構が構成されている。ナツト
１５は上方に一定の長さを有し、その中段部に電動機を
構成するロータ１６が固定保持されている。１７はリー
ド線２３を介して付勢されるコイルで、ロータ１６とと
もに電動機を構成し、両者間に相対的回転駆動力を発生
させる。図示例の場合、このコイル１７は保持部材２４
．２５を介して上下筒１８に固定保持されている。この
上下筒１８は可動枠部４と一体の上板１３に上端部が固
定されていて固定枠部３に対して上下動する。上下筒１
８と固定部３は水平断面が四角形にて組合わされており
互いに回転しないようになっている。従って、電動機１
６．１７の作動によってロータ１６が回転しナツト１５
が回転駆動されてナツト１５がねじ杆１４に対し上下移
動することになる。ナツト１５側はアンギュラコンタク
ト形玉軸受１９．２０を介して回転自在に固定側２４．
２５に支持されているので、ナツト１５の上下変位はこ
の固定側保持部材２４．２５さらにはスペーサ２１を介
して上下筒１８の固定板２２に伝達され、上下筒１８を
上下動させる。

第６図に示す伸縮手段はねじ送り機構を基本的な構成と
し、その回転駆動源としての電動機を同軸上に配設して
コンパクト化を図った例であるが、もちろんこの図示例
に限定されるものではない。すなわち、ねじ送り機構を
基本構成としない油圧シリンダによる構成のもの、ある
いは、リンク機構によって伸縮する機構でもよい。この
ように伸縮機構は電動力または油圧を利用し、自動的か
つ所望の伸縮長さに調節できるものが適用されるが、遠
隔操作スイッチの操作によって所望の長さに伸長、短縮
できるようにするのが望ましい。

このような操作で可動枠部４が固定枠部３に対して進退
し全体としてその長さが伸縮する。

他方、自在継手ＦＪ、ＢＪは第４図、第５図にも示され
ているが、各伸縮手段ＬＥ、ＲＥ、ＳＥとテーブル２を
、テーブル２が横転、縦転でとるように連結するもので
ある。伸縮手段ＬＥの可動枠部４の上端部にはフック状
自在継手ＦＪが取付けられているが、この構成は第２図
第４図に例示されている。２個のフック枠５．８と十字
状に組み合されたピン６からなるフック状自在継手ＦＪ
はフック枠５が取付ねじ７にて可動枠部４の上端部に取
付けられ、フック枠８がテーブル２の下面に固定連結さ
れる。このフック８はピン６によって伸縮手段ＬＥの長
軸芯に対してＸ方向、Ｙ方向いずれにも傾動可能である
。

他方、ボール状自在継手ＢＪは第３図第５図に示すとお
り、継手枠９．１０が両端にボールを有するロッド１１
で連接されており、継手枠９が伸縮手段ＳＥとＲＥの可
動枠４の上端面に固定され、継手枠１０がテーブル２の
下面に固定される。この自在継手の場合、継手枠１０は
あらゆる方向に傾動可能であり、テーブル２の自在な横
転、縦転を保証する。第５図のボール状自在継手は概略
的に示しているが、これを製作を考慮した具体的な構成
が第７図に示されている。継手枠１０は２分割体１０Ｕ
、１００がねじ２６で結合されて構成される。ボールＢ
とロッド１１はピン２７を介して連結される。もちろん
、これらの図に限定されるものではない。

３個の伸縮手段ＬＥ、ＲＥ、ＳＥは、第１図（Ａ）に示
すとおり、ＬＥとＲＥが基盤１およびテーブル２の長手
方向中心の線り上に一定の間隔をおいて立設され、ＳＥ
がこの中心線りより側方へ偏位した位置に立設されてい
る。

本発明による手術台は以上のように構成されているから
、テーブル２の昇降、横転、縦転がつぎのとおり実現さ
れる。

（１）テーブルの上昇動作３個の伸縮手段ＬＥ、ＲＥ、ＳＥが全て同量伸長される
ことによってテーブルの上昇が行なわれる。

（２）テーブルの下降動作３個の伸縮手段ＬＥ、ＲＥ、ＳＥが全て同量短縮される
ことによってテーブルの下降が行なわれる。

（３）第１図（Ｃ）においてテーブルの右上がり横転動
作２個の伸縮手段ＬＥとＲＥをそのままとし、伸縮手段Ｓ
Ｅのみを短縮させることにより行なわれる。

（４）第１図（Ｃ）においてテーブルの右下がり横転動
作２個の伸縮手段ＬＥとＲＥを短縮させ、伸縮手段ＳＥを
そのままとすることにより行なわれる。

（５）第１図（Ｂ）においてテーブルの右上がり縦転動
作２個の伸縮手段ＬＥとＳＥを短縮させ、伸縮手段ＲＥを
そのままとすることにより行なわれる。

（６）第１図（Ｂ）においてテーブルの右下がり縦転動
作２個の伸縮手段ＬＥとＳＥをそのままとし、伸縮手段Ｒ
Ｅのみを短縮させることにより行なわれる。

以上のように、３個の伸縮手段をＬ字形に配置した関係
上、昇降動作は別として、横転、縦転の４動作は伸縮手
段を短縮動作させるのみで達成される。

本発明は図示例に限定されるものではなく種々の変形実
施例を包含する。

まず伸縮手段の個数は最低３個であり、４個ないしそれ
以上とすることも自由である。３個以外の実際的な例と
しては４個が考えられるが、この場合、各動作ごとに伸
縮させる伸縮手段の数が３個の場合に比して多くなる。

これら伸縮手段の配置は実施例のようにＬ字形にする以
外、三角形の各頂点に配置することもできる。ただこの
場合はテーブルの各動作とも２個以上伸縮手段を作動さ
せる必要がある。

また、横転、縦転は所定の伸縮手段を短縮動作させるこ
とによるほか、伸長動作させることによっても可能であ
る。尤も、伸縮手段には荷重がかかっているので、短縮
動作による方が効率的である。

伸縮手段の構成は上記のとおりねじ送り機構、油圧シリ
ンダ機構さらにリンク機構などを挙げたが、これ以外に
もラックピニオン機構とすることもでき、所望の負荷に
耐える伸縮手段であればいかなる構成のものでもよい。

また図示例では固定側を基盤に連結し可動側をテーブル
側に連結したが、これを逆の形で連結することもできる
。

自在継手も図示例のようなフック状継手とボール状継手
に限定されるものではない。第３図第５図に示すように
一定長さのロッドとボールによる自在継手としたのは横
転、縦転の際各伸縮手段ＬＥとＳＥ、ＬＥとＲＥの間隔
がテーブル２からの見掛上若干量変化するのを許容する
ためであるが、このテーブルの各動作による支承点間距
離（間隔）の変化を許容できる自在継手であれば、いか
なる自在継手でもよい。全てをボール状継手とすること
もできるが、この場合はテーブルの安定を保証する手段
を付加する必要があろう。

なお、図示例ではテーブルは一枚物として示されている
がこれはテーブルを概略的に示しているのみで具体的に
は複数個のテーブルトップを有しているのが実情であり
、これらの保持基枠を支承することになる。本発明は外
科用手術台に限定されず他の目的用手術台にも適用でき
る。

Ｇ１発明の効果本発明の手術台は、伸縮手段の上昇力を１本あたり１／
３に低減でき、また横転、縦転は伸縮手段を短縮動作さ
せることで可能となりテーブルの駆動機構の簡略化、小
形化を図ることができる。

伸縮手段は同一機構を使用でき量産効果が大きいので安
価に製造でき、また、手術台全体の軽量化を図ることも
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は本発明の手術台全体を概略
的に示す図、第２図および第３図は伸縮手段と自在継手
の構成を示す図、第４図および第５図は自在継手の構成
を示す図、第６図は伸縮手段の具体的構成の一例を示す
図、第７図はボール状自在継手の具体的構成の一例を示
す図である。１　・　・５、８９、ＩＬＥ。ＦＪ　　・ＢＪ　　・Ｌ　・　・・基盤、２・・・テーブル、・固定枠部、４・・・可動枠部、・・・フック枠、６・・・ピン、０・・・継手枠、１１・・・ロッド、ＲＥ、ＳＥ・・・伸縮手段、・・フック状自在継手、・・ボール状自在継手、・中心線、Ｂ・・・ボール。〜）斗第６図Ｒ第７図

Claims

【特許請求の範囲】

基盤上にそれぞれ長さを伸縮できる少なくとも３個の伸
縮手段を立設し、この各伸縮手段の上端部を自在継手を
介してテーブルに連結したことを特徴とする手術台。