CN219538726U - 一种用于多功能支撑器具的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多功能支撑器具的升降机构，所述多功能支撑器具包括支撑框架，所述升降机构包括床腿杆、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆和直线驱动器，所述斜撑连杆的两端分别与支撑框架和床腿杆铰接，所述偏摆连杆上端与支撑框架铰接，所述偏摆连杆下端与直线驱动器的一端铰接，所述连接杆的两端分别与所述斜撑连杆和偏摆连杆铰接，所述升降机构具有下降状态和升高状态，所述升降机构从升高状态切换至下降状态的过程中，所述连接杆的转动角度大于所述斜撑连杆的转动角度。上述方案通过设置四连杆机构，增加直线驱动器在状态切换时的伸缩行程，以此降低直线驱动器所需的驱动力。

Description

一种用于多功能支撑器具的升降机构

技术领域

本实用新型涉及支撑器具技术领域，尤其是涉及一种用于多功能支撑器具的升降机构。

背景技术

目前，在医疗床领域，出现了许多护理床或养老床，考虑到病人的特殊需要，床身可以根据需要进行升降。在家具领域，也有许多可以升降的床、桌子、椅子或沙发等人体支撑器具。如，中国专利申请公开号CN209236644U，公开日为2019年08月13日，名称为“一种安全减压医疗护理床”，公开了一种安全减压医疗护理床，包括行走架和床架，床架和行走架之间设置升降机构，通过升降机构可以实现床架的升降。但是，该方案中的直线驱动器直接与升降机构中的斜撑杆连接，在升降过程中需要直线驱动器通过较大的驱动力才能实现升降，且该方案中的升降机构整体高度比较大，不利于降低所述多功能支撑器的厚度。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中多功能支撑器具中的升降机构需要较大的驱动力才能实现升降功能的不足，提供一种用于多功能支撑器具的升降机构，通过设置四连杆机构，增加直线驱动器在状态切换时的伸缩行程，以此降低直线驱动器所需的驱动力。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于多功能支撑器具的升降机构，所述多功能支撑器具包括支撑框架，所述升降机构包括床腿杆、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆和直线驱动器，所述斜撑连杆的两端分别与支撑框架和床腿杆铰接，所述支撑框架上设有滑槽，所述床腿杆的上端连接有能沿滑槽活动的滑轴，所述偏摆连杆上端与支撑框架铰接，所述偏摆连杆下端与直线驱动器的一端铰接，所述直线驱动器的另一端与支撑框架铰接，所述连接杆的两端分别与所述斜撑连杆和偏摆连杆铰接，所述升降机构具有下降状态和升高状态，所述升降机构从升高状态切换至下降状态的过程中，所述偏摆连杆的转动角度大于所述斜撑连杆的转动角度。

上述技术方案中，所述支撑框架、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆组成一个四连杆机构，在斜撑连杆转动角度不变的情况下，可以通过四连杆机构使所述连接杆的转动角度大于所述斜撑连杆的转动角度，从而在状态切换时，增加直线驱动器的伸缩行程，通过增加行程来降低直线驱动器所需的驱动力，可以使用驱动力更小的直线驱动器来实现升降功能，降低直线驱动器的成本。

作为优选，所述偏摆连杆上端与支撑框架通过第一轴铰接，所述偏摆连杆下端与直线驱动器通过第二轴铰接，所述连接杆与偏摆连杆通过第三轴铰接，所述连接杆与所述斜撑连杆通过第四轴铰接，所述斜撑连杆与支撑框架通过第五轴铰接，所述斜撑连杆与床腿杆通过第六轴铰接。

作为优选，所述第三轴设置在第一轴和第二轴之间。上述技术方案可以通过杠杆原理进一步降低与第二轴连接的直线驱动器的驱动力。

作为优选，下降状态下，所述斜撑连杆位于所述第二轴上方，所述连接杆倾斜设置，且所述第四轴的高度低于所述第三轴的高度。

上述技术方案中，由于所述斜撑连杆位于所述第二轴上方，所述第四轴和所述第六轴均位于所述第二轴上方，且由于斜撑连杆不直接与直线驱动器连接，因此，不用考虑斜撑连杆的高度过高是否会造成直线驱动器产生死点的问题，可以将斜撑连杆尽可能的抬升收平，由于斜撑连杆连接着长度较长的床腿杆，斜撑连杆收得越平，升降机构在下降状态下的整体厚度越薄，有利于降低所述多功能支撑器具的厚度。所述连接杆倾斜设置，在下降状态下，可以避开所述斜撑连杆的死点，使连接杆可以带动所述斜撑连杆展开。

作为优选，下降状态下，所述偏摆连杆的长度方向与所述支撑框架的长度方向的夹角为α，15°≤α≤20°。

上述技术方案中，可以在下降状态下使所述偏摆连杆尽可能收平，从而降低升降机构的厚度，同时又要保证所述偏摆连杆的长度方向与直线驱动器的伸缩方向具有一定的夹角，使升降直线驱动器更容易带动所述偏摆连杆转动。

作为优选，所述斜撑连杆向远离连接杆的一侧弯曲设置，用于在下降状态下，降低第五轴的高度。上述技术方案可以在其他条件不变的情况下，增加连接杆的倾斜角，可以增加所述连接杆带动偏摆连杆移动的力臂大小，从而降低直线驱动器所需的驱动力。

作为优选，所述第五轴与第四轴之间的距离大于第一轴与第三轴之间的距离。所述方案可以在四连杆机构的转动过程中，使所述偏摆连杆的转动角度大于所述斜撑连杆的转动角度。

作为优选，升高状态下，所述偏摆连杆设置在床腿杆和斜撑连杆之间。

作为优选，所述升降机构的数量为两个，两个升降机构设置在支撑框架的相对两侧。上述技术方案中，两个升降机构同步升降可以使支撑框架保持水平状态升降，两个升降机构分别升降时，可以调节支撑框架倾斜角度。

作为优选，所述床腿杆、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆在支撑框架的长度方向上的投影错位设置。所述结构可以避免各个零件相互干涉。

附图说明

图1是本实用新型中升降机构处于升高状态时的结构示意图；

图2是本实用新型中升降机构处于有下降状态时的局部结构示意图；

图3是本实用新型中支撑框架倾斜状态时的结构示意图。

图中：床腿杆1、滑轴1.1、斜撑连杆2、偏摆连杆3、连接杆4、直线驱动器5、第一轴6、第二轴7、第三轴8、第四轴9、第五轴10、第六轴11、支撑框架20、滑槽21。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1和图2所示，一种用于多功能支撑器具的升降机构，所述多功能支撑器具包括支撑框架20，所述升降机构包括床腿杆1、斜撑连杆2、偏摆连杆3、连接杆4和直线驱动器5，所述斜撑连杆2的两端分别与支撑框架20和床腿杆1铰接，所述支撑框架20上设有滑槽21，所述床腿杆1的上端连接有能沿滑槽21活动的滑轴1.1，所述偏摆连杆3上端与支撑框架20铰接，所述偏摆连杆3下端与直线驱动器5的一端铰接，所述直线驱动器5的另一端与支撑框架20铰接，所述连接杆4的两端分别与所述斜撑连杆2和偏摆连杆3铰接，所述升降机构具有下降状态和升高状态，所述升降机构从升高状态切换至下降状态的过程中，所述偏摆连杆3的转动角度大于所述斜撑连杆2的转动角度。升高状态下，所述偏摆连杆3设置在床腿杆1和斜撑连杆2之间。

上述技术方案中，所述支撑框架20、斜撑连杆2、偏摆连杆3、连接杆4组成一个四连杆机构，在斜撑连杆2转动角度不变的情况下，可以通过四连杆机构使所述连接杆4的转动角度大于所述斜撑连杆2的转动角度，从而在状态切换时，增加直线驱动器5的伸缩行程，通过增加行程来降低直线驱动器5所需的驱动力，可以使用驱动力更小的直线驱动器5来实现升降功能，降低直线驱动器5的成本。所述滑轴1.1能沿滑槽21滑动也能在滑槽21内转动。所述直线驱动器5伸长时会带动偏摆连杆3转动，偏摆连杆3转动时通过连接杆4带动斜撑连杆2转动，斜撑连杆2转动的同时，会带动床腿杆1上端的滑轴1.1沿滑槽21移动，从而使床腿杆1下端到支撑框架20的距离增加，使支撑框架20被抬升。反之，所述直线驱动器5缩短时可以使支撑框架20下降。所述直线驱动器5可以使推杆电机。

所述偏摆连杆3上端与支撑框架20通过第一轴6铰接，所述偏摆连杆3下端与直线驱动器5通过第二轴7铰接，所述连接杆4与偏摆连杆3通过第三轴8铰接，所述连接杆4与所述斜撑连杆2通过第四轴9铰接，所述斜撑连杆2与支撑框架20通过第五轴10铰接，所述斜撑连杆2与床腿杆1通过第六轴11铰接。

所述第三轴8设置在第一轴6和第二轴7之间。上述技术方案可以通过杠杆原理进一步降低与第二轴7连接的直线驱动器5的驱动力。

优选的，下降状态下，所述斜撑连杆2位于所述第二轴7上方，所述连接杆4倾斜设置，且所述第四轴9的高度低于所述第三轴8的高度。所述偏摆连杆3的长度小于所述斜撑连杆2的长度。

上述技术方案中，由于所述斜撑连杆2位于所述第二轴7上方，所述第四轴9和所述第六轴11均位于所述第二轴7上方，由于斜撑连杆2不直接与直线驱动器5连接，因此，不用考虑斜撑连杆2的高度过高是否会造成直线驱动器5产生死点的问题，可以将斜撑连杆2尽可能的抬升收平，由于斜撑连杆2连接着长度较长的床腿杆1，斜撑连杆2收得越平，升降机构在下降状态下的整体厚度越薄，有利于降低所述多功能支撑器具的厚度。如果直线驱动器直接与斜撑连杆铰接，为了保持直线驱动器达到合理的推动角度，不至于接近死点，需要将铰接轴设置在与第二轴高度相近的位置，此时，斜撑连杆的倾斜角会比本申请中的斜撑连杆的倾斜角大，斜撑连杆与床腿杆的铰接点高度也更低，床腿杆下端的高度更低，各个位置降低的高度累计，会使升降机构在下降状态下的厚度大量增加，不利于降低升降机构的厚度。所述连接杆4倾斜设置，在下降状态下，可以避开所述斜撑连杆2的死点，使连接杆4可以带动所述斜撑连杆2展开。

下降状态下，所述偏摆连杆3的长度方向与所述支撑框架20的长度方向的夹角为α，15°≤α≤20°。α优选为18°。上述技术方案中，可以在下降状态下使所述偏摆连杆3尽可能收平，从而降低升降机构的厚度，同时又要保证所述偏摆连杆3的长度方向与直线驱动器5的伸缩方向具有一定的夹角，使直线驱动器5更容易带动所述偏摆连杆3转动。图1和图2中X方向为支撑框架1的长度方向。

优选的，所述斜撑连杆2向远离连接杆4的一侧弯曲设置，用于在下降状态下，降低第五轴10的高度，以使所述连接杆4的倾斜角增加。上述技术方案可以在其他条件不变的情况下，增加连接杆4的倾斜角，可以增加所述连接杆4带动斜撑连杆2移动的力臂大小，从而降低直线驱动器5所需的驱动力。

优选的，所述第五轴10与第四轴9之间的距离大于第一轴6与第三轴8之间的距离。所述方案可以在四连杆机构的转动过程中，使所述偏摆连杆3的转动角度大于所述斜撑连杆2的转动角度。

如图3所示，所述升降机构的数量为两个，两个升降机构设置在支撑框架20的相对两侧。上述技术方案中，两个升降机构同步升降可以使支撑框架20保持水平状态升降，两个升降机构分别升降时，可以调节支撑框架20倾斜角度。所述床腿杆1、斜撑连杆2、偏摆连杆3、连接杆4在支撑框架的长度方向上的投影错位设置。所述结构可以避免各个零件相互干涉。

Claims (10)

1.一种用于多功能支撑器具的升降机构，所述多功能支撑器具包括支撑框架，其特征是，所述升降机构包括床腿杆、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆和直线驱动器，所述斜撑连杆的两端分别与支撑框架和床腿杆铰接，所述支撑框架上设有滑槽，所述床腿杆的上端连接有能沿滑槽活动的滑轴，所述偏摆连杆上端与支撑框架铰接，所述偏摆连杆下端与直线驱动器的一端铰接，所述直线驱动器的另一端与支撑框架铰接，所述连接杆的两端分别与所述斜撑连杆和偏摆连杆铰接，所述升降机构具有下降状态和升高状态，所述升降机构从升高状态切换至下降状态的过程中，所述偏摆连杆的转动角度大于所述斜撑连杆的转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于多功能支撑器具的升降机构，其特征是，所述偏摆连杆上端与支撑框架通过第一轴铰接，所述偏摆连杆下端与直线驱动器通过第二轴铰接，所述连接杆与偏摆连杆通过第三轴铰接，所述连接杆与所述斜撑连杆通过第四轴铰接，所述斜撑连杆与支撑框架通过第五轴铰接，所述斜撑连杆与床腿杆通过第六轴铰接。

3.根据权利要求2所述的一种用于多功能支撑器具的升降机构，其特征是，所述第三轴设置在第一轴和第二轴之间。

4.根据权利要求2所述的一种用于多功能支撑器具的升降机构，其特征是，下降状态下，所述斜撑连杆位于所述第二轴上方，所述连接杆倾斜设置，且所述第四轴的高度低于所述第三轴的高度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于多功能支撑器具的升降机构，其特征是，下降状态下，所述偏摆连杆的长度方向与所述支撑框架的长度方向的夹角为α，15°≤α≤20°。

6.根据权利要求2至4任一项所述的一种用于多功能支撑器具的升降机构，其特征是，所述斜撑连杆向远离连接杆的一侧弯曲设置，用于在下降状态下，降低第五轴的高度。

7.根据权利要求2至4任一项所述的一种用于多功能支撑器具的升降机构，其特征是，所述第五轴与第四轴之间的距离大于第一轴与第三轴之间的距离。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于多功能支撑器具的升降机构，其特征是，升高状态下，所述偏摆连杆设置在床腿杆和斜撑连杆之间。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于多功能支撑器具的升降机构，其特征是，所述升降机构的数量为两个，两个升降机构设置在支撑框架的相对两侧。

10.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于多功能支撑器具的升降机构，其特征是，所述床腿杆、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆在支撑框架的长度方向上的投影错位设置。