CN116725785A - 一种用于多功能支撑器具的形态调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，形态调节机构包括用于带动背板相对支撑框架上下翻转的背部驱动机构和用于带动支撑框架升降的升降机构，升降机构包括床腿杆、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆和升降直线驱动器，偏摆连杆上端与支撑框架通过第一轴铰接，偏摆连杆下端与升降直线驱动器的一端通过第二轴铰接，升降直线驱动器的另一端与支撑框架铰接，连接杆的两端分别与偏摆连杆和斜撑连杆铰接，升降机构具有下降状态和升高状态，下降状态下，斜撑连杆位于第二轴上方。上述方案可以在下降状态下将升降机构尽可能的抬升收平，降低升降机构的整体厚度，有利于降低多功能支撑器具的厚度。

Description

一种用于多功能支撑器具的形态调节机构

技术领域

本发明涉及支撑器具技术领域，尤其是涉及一种用于多功能支撑器具的形态调节机构。

背景技术

目前，在医疗床领域，出现了许多护理床或养老床，考虑到病人的特殊需要，床身可以根据需要进行升降。在家具领域，也有许多可以升降的床、桌子、椅子或沙发等人体支撑器具。如，中国专利申请公开号CN209236644U，公开日为2019年08月13日，名称为“一种安全减压医疗护理床”，公开了一种安全减压医疗护理床，包括行走架和床架，床架和行走架之间设置升降倾斜机构，通过升降倾斜机构可以实现床架的升降。但是，该方案中的直线驱动器直接与升降倾斜机构中的斜撑杆连接，在升降过程中需要直线驱动器通过较大的驱动力才能实现升降，且该方案中的升降倾斜机构整体高度比较大，不利于降低所述多功能支撑器的厚度。

发明内容

本发明为了克服现有技术中多功能支撑器具中的升降机构整体高度比较大，不利于降低所述多功能支撑器的厚度的不足，提供一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，可以在下降状态下将升降机构尽可能的抬升收平，降低升降机构的整体厚度，有利于降低多功能支撑器具的厚度。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，所述支撑器具包括支撑框架、与支撑框架固定的坐板，以及一端与支撑框架铰接的背板，所述形态调节机构包括用于带动背板相对支撑框架上下翻转的背部驱动机构和用于带动支撑框架升降的升降机构，所述升降机构包括床腿杆、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆和升降直线驱动器，所述支撑框架上设有滑槽，所述床腿杆的上端连接有能沿滑槽活动的滑轴，所述偏摆连杆上端与支撑框架通过第一轴铰接，所述偏摆连杆下端与升降直线驱动器的一端通过第二轴铰接，所述升降直线驱动器的另一端与支撑框架铰接，所述连接杆的一端与偏摆连杆通过第三轴铰接，所述连接杆的另一端与所述斜撑连杆通过第四轴铰接，所述斜撑连杆的一端与支撑框架通过第五轴铰接，所述斜撑连杆的另一端与床腿杆通过第六轴铰接，所述升降机构具有下降状态和升高状态，下降状态下，所述斜撑连杆位于所述第二轴上方。

上述技术方案中，所述背部驱动机构可以带动背板相对支撑框架上下翻转，从而使支撑器具可以在平躺姿势和坐靠姿势之间进行切换，所述升降机构可以带动支撑框架升降，从而使支撑器具可以在实现多种功能形态之间来回切换。升降机构中，由于所述斜撑连杆位于所述第二轴上方，所述第四轴和所述第六轴均位于所述第二轴上方，且由于斜撑连杆不直接与升降直线驱动器连接，因此，不用考虑斜撑连杆的高度过高是否会造成升降直线驱动器产生死点的问题，可以将斜撑连杆尽可能的抬升收平，由于斜撑连杆连接着长度较长的床腿杆，斜撑连杆收得越平，升降机构在下降状态下的整体厚度越薄，有利于降低所述多功能支撑器具的厚度。

作为优选，所述升降机构从升高状态切换至下降状态的过程中，所述偏摆连杆的转动角度大于所述斜撑连杆的转动角度。

上述技术方案中，所述支撑框架、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆组成一个四连杆机构，在斜撑连杆转动角度不变的情况下，可以通过四连杆机构使所述偏摆连杆的转动角度大于所述斜撑连杆的转动角度，从而在状态切换时，增加升降直线驱动器的伸缩行程，通过增加行程来降低升降直线驱动器所需的驱动力。

作为优选，下降状态下，所述偏摆连杆的长度方向与所述支撑框架的长度方向的夹角为α，15°≤α≤20°。

上述技术方案中，可以在下降状态下使所述偏摆连杆尽可能收平，从而降低升降机构的厚度，同时又要保证所述偏摆连杆的长度方向与升降直线驱动器的伸缩方向具有一定的夹角，使升降直线驱动器更容易带动所述偏摆连杆转动。

作为优选，所述斜撑连杆向远离连接杆的一侧弯曲设置，用于在下降状态下，降低第五轴的高度。上述技术方案可以在其他条件不变的情况下，增加连接杆的倾斜角，可以增加所述连接杆带动斜撑连杆移动的力臂大小，从而降低升降直线驱动器所需的驱动力。

作为优选，所述背部驱动机构包括背部直线驱动器、摆架和第一连杆，所述摆架的一端与所述支撑框架铰接，所述摆架的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与背板铰接，所述背部直线驱动器的两端分别与所述支撑框架和所述摆架铰接，以通过所述背部直线驱动器带动摆架摆动，并通过背部第一连杆带动背板相对支撑框架上下翻转。

上述技术方案中，所述背部直线驱动器通过摆架和第一连杆组成的第一连杆机构来驱动背板，所述背板与所述背部驱动机构之间铰接，而不是设置滑动结构，使所述背部驱动机构与所述背板的连接更加可靠稳定。

作为优选，所述背板包括平放状态和向上翻转状态，所述背板从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架的摆动角度大于所述背板的转动角度。

上述技术方案中，所述背板在状态切换过程中，所述摆架的摆动角度越大，所述背部直线驱动器伸缩的距离也就越大，背部直线驱动器所需的驱动力越小。所述方案有利于降低对背部直线驱动器的输出力的要求，从而降低成本。

作为优选，所述摆架与所述支撑框架铰接的铰接轴所在的竖直面为第一竖直面，所述背板处于平放状态时，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴位于所述第一竖直面的一侧，所述背板处于向上翻转状态时，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴位于所述第一竖直面的另一侧。

上述技术方案中，所述背板处于平放状态和向上翻转状态时，所述摆架处于第一竖直面相对两侧，可以在两个状态下使所述摆架均保持在靠近水平的状态，从而在两个状态下缩小所述摆架在高度方向上的尺寸，减少整个支撑器具的高度。

作为优选，所述背板从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架的摆动角度大于120°，且所述背板处于平放状态时，所述摆架的长度方向与所述支撑框架的长度方向的夹角小于30°。上述技术方案中，背板在平放状态时，所述摆架可以尽可能贴紧支撑框架，减小其在高度方向上的尺寸，可以减少整个支撑器具的高度。

作为优选，所述升降机构的数量为两个，两个升降机构设置在支撑框架的相对两侧。上述技术方案中，两个升降机构同步升降可以使支撑框架保持水平状态升降，两个升降机构分别升降时，可以调节支撑框架倾斜角度，增加支撑器具的功能形态。

作为优选，所述支撑器具还包括用于支撑腿部的腿板和用于支撑头部的头板，所述形态调节机构还包括用于驱动所述腿板相对所述支撑框架上下翻转的腿部直线驱动器，以及用于驱动所述头板相对所述背板上下翻转的头部直线驱动器，所述腿板的一端与所述支撑框架铰接，所述腿部直线驱动器的一端与所述腿板连接，另一端与所述支撑框架铰接，所述头板的一端与所述背板铰接，所述头部直线驱动器的一端与所述背板连接，另一端与所述头板连接。

上述技术方案中，所述腿板可以对人体的腿部进行独立支撑，可以根据需要通过腿部直线驱动器调整所述腿板相对所述坐板的角度，从而使坐在所述支撑板上的人更加舒适，所述头板可以对人体的头部进行独立支撑，可以根据需要通过头部直线驱动器调整头板相对所述背板的角度，从而使躺在或坐在所述支撑板上的人更加舒适，上述方案可以满足支撑器具的变形需求。

附图说明

图1是本发明中的多功能支撑器具结构示意图；

图2是本发明中升降机构处于升高状态时的结构示意图；

图3是本发明中升降机构处于下降状态时的局部结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明中的背部驱动机构处于向上翻转状态的结构示意图；

图6是本发明中的背部驱动机构处于平放状态的结构示意图。

图中：支撑框架1、滑槽1.1、坐板2、背板3、腿板4、大腿板4.1、小腿板4.2、连接件4.3、头板5、形态调节机构6、背部驱动机构6.1、背部直线驱动器6.1.1、摆架6.1.2、第一连杆6.1.3、升降机构6.2、床腿杆6.2.1、滑轴6.2.1.1、斜撑连杆6.2.2、偏摆连杆6.2.3、连接杆6.2.4、升降直线驱动器6.2.5、第一轴6.2.6、第二轴6.2.7、第三轴6.2.8、第四轴6.2.9、第五轴6.2.10、第六轴6.2.11、腿部直线驱动器6.3、头部直线驱动器6.4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

如图1所示，一种用于多功能支撑器具，包括形态调节机构6、支撑框架1、用于支撑头部的头板5、用于支撑背部的背板3、用于支撑臀部的坐板2和用于支撑腿部腿板4，所述头板5、背板3、坐板2和腿板4依次设置在支撑框架1上，所述坐板2与支撑框架1固定的，背板3的一端与支撑框架1铰接，所述头板5的一端与所述背板3铰接，所述腿板4包括大腿板4.1和小腿板4.2和连接件4.3，所述大腿板4.1的一端与所述支撑框架1铰接，所述大腿板4.1的另一端与所述小腿板4.2的一端铰接，所述小腿板4.2与所述支撑框架1通过所述连接件4.3连接，所述连接件4.3的一端与所述小腿板4.2铰接，所述连接件4.3的另一端与所述支撑框架1铰接，以使所述支撑框架1、大腿板4.1、小腿板4.2和连接件4.3围成四边形结构。

实施例1：

如图1至图4所示，一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，所述支撑器具包括支撑框架1、与支撑框架1固定的坐板2，以及一端与支撑框架1铰接的背板3，所述形态调节机构6包括用于带动背板3相对支撑框架1上下翻转的背部驱动机构6.1和用于带动支撑框架1升降的升降机构6.2，所述升降机构6.2包括床腿杆6.2.1、斜撑连杆6.2.2、偏摆连杆6.2.3、连接杆6.2.4和升降直线驱动器6.2.5，所述支撑框架1上设有滑槽1.1，所述床腿杆6.2.1的上端连接有能沿滑槽1.1活动的滑轴6.2.1.1，所述偏摆连杆6.2.3上端与支撑框架1通过第一轴6.2.6铰接，所述偏摆连杆6.2.3下端与升降直线驱动器6.2.5的一端通过第二轴6.2.7铰接，所述升降直线驱动器6.2.5的另一端与支撑框架1铰接，所述连接杆6.2.4的一端与偏摆连杆6.2.3通过第三轴6.2.8铰接，所述连接杆6.2.4的另一端与所述斜撑连杆6.2.2通过第四轴6.2.9铰接，所述斜撑连杆6.2.2的一端与支撑框架1通过第五轴6.2.10铰接，所述斜撑连杆6.2.2的另一端与床腿杆6.2.1通过第六轴6.2.11铰接，所述升降机构6.2具有下降状态和升高状态，下降状态下，所述斜撑连杆6.2.2位于所述第二轴6.2.7上方。

上述技术方案中，所述背部驱动机构6.1可以带动背板3相对支撑框架1上下翻转，从而使支撑器具可以在平躺姿势和坐靠姿势之间进行切换，所述升降机构6.2可以带动支撑框架1升降，从而使支撑器具可以在实现多种功能形态之间来回切换。升降机构6.2中，由于所述斜撑连杆6.2.2位于所述第二轴6.2.7上方，所述第四轴6.2.9和所述第六轴6.2.11均位于所述第二轴6.2.7上方，且由于斜撑连杆6.2.2不直接与升降直线驱动器6.2.5连接，因此，不用考虑斜撑连杆6.2.2的高度过高是否会造成升降直线驱动器6.2.5产生死点的问题，可以将斜撑连杆6.2.2尽可能的抬升收平，由于斜撑连杆6.2.2连接着长度较长的床腿杆6.2.1，斜撑连杆6.2.2收得越平，升降机构6.2在下降状态下的整体厚度越薄，有利于降低所述多功能支撑器具的厚度。所述连接杆倾斜设置，且所述第四轴的高度低于所述第三轴的高度。所述连接杆倾斜设置，在下降状态下，可以避开所述斜撑连杆的死点，使连接杆可以带动所述斜撑连杆展开。

优选的，所述升降机构6.2从升高状态切换至下降状态的过程中，所述偏摆连杆6.2.3的转动角度大于所述斜撑连杆6.2.2的转动角度。

上述技术方案中，所述支撑框架1、斜撑连杆6.2.2、偏摆连杆6.2.3、连接杆6.2.4组成一个四连杆机构，在斜撑连杆6.2.2转动角度不变的情况下，可以通过四连杆机构使所述偏摆连杆6.2.3的转动角度大于所述斜撑连杆6.2.2的转动角度，从而在状态切换时，增加升降直线驱动器6.2.5的伸缩行程，通过增加行程来降低升降直线驱动器6.2.5所需的驱动力，可以使用驱动力更小的直线驱动器来实现升降功能，降低直线驱动器的成本。

优选的，下降状态下，所述偏摆连杆6.2.3的长度方向与所述支撑框架1的长度方向的夹角为α，15°≤α≤20°。

上述技术方案中，可以在下降状态下使所述偏摆连杆6.2.3尽可能收平，从而降低升降机构6.2的厚度，同时又要保证所述偏摆连杆6.2.3的长度方向与升降直线驱动器6.2.5的伸缩方向具有一定的夹角，使升降直线驱动器6.2.5更容易带动所述偏摆连杆6.2.3转动。图2中X方向为支撑框架1的长度方向。

优选的，所述斜撑连杆6.2.2向远离连接杆6.2.4的一侧弯曲设置，用于在下降状态下，降低第五轴6.2.10的高度。上述技术方案可以在其他条件不变的情况下，增加连接杆6.2.4的倾斜角，可以增加所述连接杆6.2.4带动斜撑连杆6.2.2移动的力臂大小，从而降低升降直线驱动器6.2.5所需的驱动力。

优选的，所述第三轴6.2.8设置在第一轴6.2.6和第二轴6.2.7之间。上述技术方案可以通过杠杆原理进一步降低与第二轴6.2.7连接的直线驱动器的驱动力。

优选的，所述第五轴6.2.10与第四轴6.2.9之间的距离大于第一轴6.2.6与第三轴6.2.8之间的距离。所述方案可以在四连杆机构的转动过程中，使所述偏摆连杆6.2.3的转动角度大于所述斜撑连杆6.2.2的转动角度。

优选的，升高状态下，所述偏摆连杆6.2.3设置在床腿杆6.2.1和斜撑连杆6.2.2之间。

优选的，所述床腿杆6.2.1、斜撑连杆6.2.2、偏摆连杆6.2.3、连接杆6.2.4在支撑框架1的长度方向上的投影错位设置。所述结构可以避免各个零件相互干涉。

优选的，所述升降机构6.2的数量为两个，两个升降机构6.2设置在支撑框架1的相对两侧。上述技术方案中，两个升降机构6.2同步升降可以使支撑框架1保持水平状态升降，两个升降机构6.2分别升降时，可以调节支撑框架1倾斜角度，增加支撑器具的功能形态。

优选的，所述支撑器具还包括用于支撑腿部的腿板4和用于支撑头部的头板5，所述形态调节机构6还包括用于驱动所述腿板4相对所述支撑框架1上下翻转的腿部直线驱动器6.3，以及用于驱动所述头板5相对所述背板3上下翻转的头部直线驱动器6.4，所述腿板4的一端与所述支撑框架1铰接，所述腿部直线驱动器6.3的一端与所述腿板4连接，另一端与所述支撑框架1铰接，所述头板5的一端与所述背板3铰接，所述头部直线驱动器6.4的一端与所述背板3连接，另一端与所述头板5连接。

上述技术方案中，所述腿板4可以对人体的腿部进行独立支撑，可以根据需要通过腿部直线驱动器6.3调整所述腿板4相对所述坐板2的角度，从而使坐在所述支撑板上的人更加舒适，所述头板5可以对人体的头部进行独立支撑，可以根据需要通过头部直线驱动器6.4调整头板5相对所述背板3的角度，从而使躺在或坐在所述支撑板上的人更加舒适，上述方案可以满足支撑器具的变形需求。

优选的，所述腿板4包括大腿板4.1和小腿板4.2和连接件4.3，所述大腿板4.1的一端与所述支撑框架1铰接，所述大腿板4.1的另一端与所述小腿板4.2的一端铰接，所述小腿板4.2与所述支撑框架1通过所述连接件4.3连接，所述连接件4.3的一端与所述小腿板4.2铰接，所述连接件4.3的另一端与所述支撑框架1铰接，以使所述支撑框架1、大腿板4.1、小腿板4.2和连接件4.3围成四边形结构，所述腿部直线驱动器6.3的一端与所述大腿板4.1铰接，所述腿板4处于向上翻转状态时，所述大腿板4.1相对所述支撑框架1的倾斜角大于所述小腿板4.2相对所述支撑框架1的倾斜角。

上述技术方案中，所述腿板4包括大腿板4.1和小腿板4.2可以对大腿和小腿进行分别支撑，且所述大腿板4.1向上翻转时，所述大腿板4.1相对所述支撑框架1的倾斜角大于所述小腿板4.2相对所述支撑框架1的倾斜角，从而使坐在所述支撑板上的人更加舒适。所述连接件4.3可以在所述大腿板4.1和所述小腿板4.2向上翻转时，增加所述小腿板4.2与所述大腿板4.1倾斜角的角度差，使人体的大腿和小腿更好地被分别支撑，从而使坐在所述支撑板上的人更加舒适。

实施例2：

如图5和图6所示，在实施例1的基础上，所述背部驱动机构6.1包括背部直线驱动器6.1.1、摆架6.1.2和第一连杆6.1.3，所述摆架6.1.2的一端与所述支撑框架1铰接，所述摆架6.1.2的另一端与第一连杆6.1.3的一端铰接，所述第一连杆6.1.3的另一端与背板3铰接，所述背部直线驱动器6.1.1的两端分别与所述支撑框架1和所述摆架6.1.2铰接，以通过所述背部直线驱动器6.1.1带动摆架6.1.2摆动，并通过背部第一连杆6.1.3带动背板3相对支撑框架1上下翻转。

上述技术方案中，所述背部直线驱动器6.1.1通过摆架6.1.2和第一连杆6.1.3组成的第一连杆6.1.3机构来驱动背板3，所述背板3与所述背部驱动机构6.1之间铰接，而不是设置滑动结构，使所述背部驱动机构6.1与所述背板3的连接更加可靠稳定。

优选的，所述背板3包括平放状态和向上翻转状态，所述背板3从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架6.1.2的摆动角度大于所述背板3的转动角度。

上述技术方案中，所述背板3在状态切换过程中，所述摆架6.1.2的摆动角度越大，所述背部直线驱动器6.1.1伸缩的距离也就越大，背部直线驱动器6.1.1所需的驱动力越小。所述方案有利于降低对背部直线驱动器6.1.1的输出力的要求，从而降低成本。

优选的，所述摆架6.1.2与所述支撑框架1铰接的铰接轴所在的竖直面为第一竖直面，所述背板3处于平放状态时，所述背部直线驱动器6.1.1与所述摆架6.1.2的铰接轴位于所述第一竖直面的一侧，所述背板3处于向上翻转状态时，所述背部直线驱动器6.1.1与所述摆架6.1.2的铰接轴位于所述第一竖直面的另一侧。

上述技术方案中，所述背板3处于平放状态和向上翻转状态时，所述摆架6.1.2处于第一竖直面相对两侧，可以在两个状态下使所述摆架6.1.2均保持在靠近水平的状态，从而在两个状态下缩小所述摆架6.1.2在高度方向上的尺寸，减少整个支撑器具的高度。

优选的，所述背板3从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架6.1.2的摆动角度大于120°，且所述背板3处于平放状态时，所述摆架6.1.2的长度方向与所述支撑框架1的长度方向的夹角小于30°。上述技术方案中，背板3在平放状态时，所述摆架6.1.2可以尽可能贴紧支撑框架1，减小其在高度方向上的尺寸，可以减少整个支撑器具的高度。

所述背板3处于向上翻转状态时，所述支撑框架1、背板3、第一连杆6.1.3和摆架6.1.2围成四边形结构；所述背板3处于平放状态时，所述支撑框架1与所述背板3平行，且所述支撑框架1、背板3、第一连杆6.1.3和摆架6.1.2围成三角形结构。所述方案中的背部驱动机构6.1可以带动背板3在平放状态和向上翻转状态之间切换。所述第一连杆6.1.3与所述摆架6.1.2的铰接轴为第一铰接轴，所述背部直线驱动器6.1.1与所述摆架6.1.2的铰接轴为第二铰接轴，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴偏心设置。所述方案可以有利于所述背部驱动机构6.1在变形过程中避开死点。所述偏心设置是指所述第一铰接轴和所述第二铰接轴不是同轴设置，两个铰接轴独立设置。

Claims (10)

1.一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，所述支撑器具包括支撑框架、与支撑框架固定的坐板，以及一端与支撑框架铰接的背板，所述形态调节机构包括用于带动背板相对支撑框架上下翻转的背部驱动机构和用于带动支撑框架升降的升降机构，所述升降机构包括床腿杆、斜撑连杆、偏摆连杆、连接杆和升降直线驱动器，所述支撑框架上设有滑槽，所述床腿杆的上端连接有能沿滑槽活动的滑轴，所述偏摆连杆上端与支撑框架通过第一轴铰接，所述偏摆连杆下端与升降直线驱动器的一端通过第二轴铰接，所述升降直线驱动器的另一端与支撑框架铰接，所述连接杆的一端与偏摆连杆通过第三轴铰接，所述连接杆的另一端与所述斜撑连杆通过第四轴铰接，所述斜撑连杆的一端与支撑框架通过第五轴铰接，所述斜撑连杆的另一端与床腿杆通过第六轴铰接，所述升降机构具有下降状态和升高状态，下降状态下，所述斜撑连杆位于所述第二轴上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，所述升降机构从升高状态切换至下降状态的过程中，所述偏摆连杆的转动角度大于所述斜撑连杆的转动角度。

3.根据权利要求1所述的一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，下降状态下，所述偏摆连杆的长度方向与所述支撑框架的长度方向的夹角为α，15°≤α≤20°。

4.根据权利要求1所述的一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，所述斜撑连杆向远离连接杆的一侧弯曲设置，用于在下降状态下，降低第五轴的高度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，所述背部驱动机构包括背部直线驱动器、摆架和第一连杆，所述摆架的一端与所述支撑框架铰接，所述摆架的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与背板铰接，所述背部直线驱动器的两端分别与所述支撑框架和所述摆架铰接，以通过所述背部直线驱动器带动摆架摆动，并通过背部第一连杆带动背板相对支撑框架上下翻转。

6.根据权利要求5所述的一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，所述背板包括平放状态和向上翻转状态，所述背板从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架的摆动角度大于所述背板的转动角度。

7.根据权利要求6所述的一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，所述摆架与所述支撑框架铰接的铰接轴所在的竖直面为第一竖直面，所述背板处于平放状态时，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴位于所述第一竖直面的一侧，所述背板处于向上翻转状态时，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴位于所述第一竖直面的另一侧。

8.根据权利要求6所述的一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，所述背板从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架的摆动角度大于120°，且所述背板处于平放状态时，所述摆架的长度方向与所述支撑框架的长度方向的夹角小于30°。

9.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，所述升降机构的数量为两个，两个升降机构设置在支撑框架的相对两侧。

10.根据权利要求1至4任一项所述的一种用于多功能支撑器具的形态调节机构，其特征是，所述支撑器具还包括用于支撑腿部的腿板和用于支撑头部的头板，所述形态调节机构还包括用于驱动所述腿板相对所述支撑框架上下翻转的腿部直线驱动器，以及用于驱动所述头板相对所述背板上下翻转的头部直线驱动器，所述腿板的一端与所述支撑框架铰接，所述腿部直线驱动器的一端与所述腿板连接，另一端与所述支撑框架铰接，所述头板的一端与所述背板铰接，所述头部直线驱动器的一端与所述背板连接，另一端与所述头板连接。