CN219700381U - 一种用于多功能支撑器具的变形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多功能支撑器具的变形机构，包括支撑框架、用于支撑臀部的坐板、用于支撑背部的背板和背部驱动机构，所述坐板与支撑框架固定，所述背板的一端与所述支撑框架铰接，所述背部驱动机构包括背部直线驱动器、摆架和连杆，所述摆架的一端与所述支撑框架铰接，所述摆架的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与背板铰接，所述背部直线驱动器的两端分别与所述支撑框架和所述摆架铰接，以通过所述背部直线驱动器带动摆架摆动，并通过背部连杆带动背板相对支撑框架上下翻转。上述方案中，所述背板与所述背部驱动机构之间铰接，使所述背部驱动机构与所述背板的连接更加可靠稳定。

Description

一种用于多功能支撑器具的变形机构

技术领域

本实用新型涉及支撑器具技术领域，尤其是涉及一种用于多功能支撑器具的变形机构。

背景技术

目前，在医疗床领域，出现了许多护理床或养老床，考虑到病人的特殊需要，床身由前向后依次铰接的背板、座板、大腿板和小腿板，背板、大腿板和小腿板能够通过电机或者电机与连杆的组合驱动实现翻转，从而实现调整睡姿。在家具领域，也出现许多可以变形的床、椅子或沙发等人体支撑器具，可以通过调整背板和座板的角度实现人体支撑器具在床、椅子或沙发等各个形态之间切换，满足不同的使用需求。

中国专利申请公开号CN209236644U，公开日为2019年08月13日，名称为“自缓冲医疗床板组件”，公开了一种自缓冲医疗床板组件，包括床架、背板、中间床板、大腿板和小腿板，医疗床还包括阻尼器，背板翻转驱动装置包括第一主动轴、背板驱动臂和第一直线动力装置，第一主动轴上固定有第一主动臂和从动臂，第一主动臂和床架之间、从动臂和床架之间分别铰接第一直线动力装置和阻尼器，第一主动轴上固定有缓冲施力套，该缓冲施力套上设置有圆周间隔的放倒缓冲拨块和复位拨块，放倒缓冲拨块在背板放倒时与从动臂挤触压缩阻尼器，复位拨块在背板抬起翻转时与从动臂挤触使阻尼器伸长复位。该方案中的背板的驱动机构与背板之间采用滑动连接的方式进行连接，长期使用后，滑动位置容易磨损，且滑动位置容易变形卡死，同时该方案中的驱动机构在高度方向上的尺度较大，不利于减少支撑器具的整体高度。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中支撑器具的背板驱动机构与背板之间采用滑动连接的方式进行连接，长期使用后，滑动位置容易磨损，且滑动位置容易变形卡死的不足，提供一种用于多功能支撑器具的变形机构，所述背板与所述背部驱动机构之间铰接，使所述背部驱动机构与所述背板的连接更加可靠稳定。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于多功能支撑器具的变形机构，包括支撑框架、用于支撑臀部的坐板、用于支撑背部的背板和背部驱动机构，所述坐板与支撑框架固定，所述背板的一端与所述支撑框架铰接，所述背部驱动机构包括背部直线驱动器、摆架和连杆，所述摆架的一端与所述支撑框架铰接，所述摆架的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与背板铰接，所述背部直线驱动器的两端分别与所述支撑框架和所述摆架铰接，以通过所述背部直线驱动器带动摆架摆动，并通过背部连杆带动背板相对支撑框架上下翻转。

上述技术方案中，所述背部驱动机构可以带动背板相对支撑框架上下翻转，从而使支撑器具可以在平躺姿势和坐靠姿势之间进行切换，实现支撑器具的多功能切换。且所述背部直线驱动器通过摆架和连杆组成的连杆机构来驱动背板，所述背板与所述背部驱动机构之间铰接，而不是设置滑动结构，使所述背部驱动机构与所述背板的连接更加可靠稳定。

作为优选，所述背板包括平放状态和向上翻转状态，所述背板从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架的摆动角度大于所述背板的转动角度。上述技术方案中，所述背板在状态切换过程中，所述摆架的摆动角度越大，所述背部直线驱动器伸缩的距离也就越大，背部直线驱动器所需的驱动力越小。所述方案有利于降低对背部直线驱动器的输出力的要求，从而降低成本。

作为优选，所述背板从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架的摆动角度大于120°。

作为优选，所述摆架与所述支撑框架铰接的铰接轴所在的竖直面为第一竖直面，所述背板处于平放状态时，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴位于所述第一竖直面的一侧，所述背板处于向上翻转状态时，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴位于所述第一竖直面的另一侧。

上述技术方案中，所述背板处于平放状态和向上翻转状态时，所述摆架处于第一竖直面相对两侧，可以在两个状态下使所述摆架均保持在靠近水平的状态，从而在两个状态下缩小所述摆架在高度方向上的尺寸，减少整个支撑器具的高度。

作为优选，所述背板处于向上翻转状态时，所述支撑框架、背板、连杆和摆架围成四边形结构；所述背板处于平放状态时，所述支撑框架与所述背板平行，且所述支撑框架、背板、连杆和摆架围成三角形结构。所述方案中的背部驱动机构可以带动背板在平放状态和向上翻转状态之间切换。

作为优选，所述连杆与所述摆架的铰接轴为第一铰接轴，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴为第二铰接轴，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴偏心设置。所述方案可以有利于所述背部驱动机构在变形过程中避开死点。所述偏心设置是指所述第一铰接轴和所述第二铰接轴不是同轴设置，两个铰接轴独立设置。

作为优选，还包括用于支撑腿部的腿板和用于驱动所述腿板相对所述支撑框架上下翻转的腿部直线驱动器，所述腿板的一端与所述支撑框架铰接，所述腿部直线驱动器的一端与所述腿板连接，另一端与所述支撑框架铰接。所述腿板可以对人体的腿部进行独立支撑，可以根据需要通过腿部直线驱动器调整所述腿板相对所述坐板的角度，从而使坐在所述支撑板上的人更加舒适，满足支撑器具的变形需求。

作为优选，所述腿板包括大腿板和小腿板，所述大腿板的一端与所述支撑框架铰接，所述大腿板的另一端与所述小腿板的一端铰接，所述小腿板与所述支撑框架连接，所述腿部直线驱动器的一端与所述大腿板铰接，所述腿板处于向上翻转状态时，所述大腿板相对所述支撑框架的倾斜角大于所述小腿板相对所述支撑框架的倾斜角。

上述技术方案中，所述腿板包括大腿板和小腿板可以对大腿和小腿进行分别支撑，且所述大腿板向上翻转时，所述大腿板相对所述支撑框架的倾斜角大于所述小腿板相对所述支撑框架的倾斜角，从而使坐在所述支撑板上的人更加舒适。

作为优选，所述腿板还包括连接杆，所述小腿板与所述支撑框架通过所述连接杆连接，所述连接杆的一端与所述小腿板铰接，所述连接杆的另一端与所述支撑框架铰接，以使所述支撑框架、大腿板、小腿板和连接杆围成四边形结构。所述方案可以在所述大腿板和所述小腿板向上翻转时，增加所述小腿板与所述大腿板倾斜角的角度差，使人体的大腿和小腿更好地被分别支撑，从而使坐在所述支撑板上的人更加舒适。

作为优选，还包括用于支撑头部的头板和用于驱动所述头板相对所述背板上下翻转的头部直线驱动器，所述头板的一端与所述背板铰接，所述头部直线驱动器的一端与所述背板连接，另一端与所述头板连接。所述头板可以对人体的头部进行独立支撑，可以根据需要通过头部直线驱动器调整头板相对所述背板的角度，从而使躺在或坐在所述支撑板上的人更加舒适。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图。

图中：支撑框架1、坐板2、背板3、背部驱动机构4、背部直线驱动器4.1、摆架4.2、连杆4.3、第一铰接轴5、第二铰接轴6、腿板7、大腿板7.1、小腿板7.2、连接杆7.3、腿部直线驱动器8、头板9、头部直线驱动器10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1至图4所示，一种用于多功能支撑器具的变形机构，包括支撑框架1、用于支撑臀部的坐板2、用于支撑背部的背板3和背部驱动机构4，所述坐板2与支撑框架1固定，所述背板3的一端与所述支撑框架1铰接，背部驱动机构4设置在背板3下方，所述背部驱动机构4包括背部直线驱动器4.1、摆架4.2和连杆4.3，所述摆架4.2的一端与所述支撑框架1铰接，所述摆架4.2的另一端与连杆4.3的一端铰接，所述连杆4.3的另一端与背板3铰接，所述背部直线驱动器4.1的两端分别与所述支撑框架1和所述摆架4.2铰接，以通过所述背部直线驱动器4.1带动摆架4.2摆动，并通过背部连杆4.3带动背板3相对支撑框架1上下翻转。

上述技术方案中，所述背部驱动机构4可以带动背板3相对支撑框架1上下翻转，从而使支撑器具可以在平躺姿势和坐靠姿势之间进行切换，实现支撑器具的多功能切换。且所述背部直线驱动器4.1通过摆架4.2和连杆4.3组成的连杆机构来驱动背板3，所述背板3与所述背部驱动机构4之间铰接，而不是设置滑动结构，使所述背部驱动机构4与所述背板3的连接更加可靠稳定。所述背部直线驱动器4.1为推杆电机。所述技术方案中，由于所述坐板2与支撑框架1固定，因此其它零部件与所述坐板2和支撑框架1中的一个固定等同于与另一个固定。

所述背板3包括平放状态和向上翻转状态，所述背板3从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架4.2的摆动角度大于所述背板3的转动角度。上述技术方案中，所述背板3在状态切换过程中，所述摆架4.2的摆动角度越大，所述背部直线驱动器4.1伸缩的距离也就越大，背部直线驱动器4.1所需的驱动力越小。所述方案有利于降低对背部直线驱动器4.1的输出力的要求，从而降低成本。且通过增加所述摆架4.2的摆动角度的方式增加背部直线驱动器4.1的伸缩距离，而不是通过增加所述摆架4.2长度方式增加背部直线驱动器4.1的伸缩距离，可以缩小所述摆架4.2长度的长度。

所述背板3处于向上翻转状态时，所述支撑框架1、背板3、连杆4.3和摆架4.2围成四边形结构；所述背板3处于平放状态时，所述支撑框架1与所述背板3平行，且所述支撑框架1、背板3、连杆4.3和摆架4.2围成三角形结构。所述方案中的背部驱动机构4可以带动背板3在平放状态和向上翻转状态之间切换。

优选的，所述背板3从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架4.2的摆动角度大于120°。

优选的，所述摆架4.2与所述支撑框架1铰接的铰接轴所在的竖直面为第一竖直面，所述背板3处于平放状态时，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴位于所述第一竖直面的一侧，所述背板3处于向上翻转状态时，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴位于所述第一竖直面的另一侧。

上述技术方案中，所述背板3处于平放状态和向上翻转状态时，所述摆架4.2处于第一竖直面相对两侧，可以在两个状态下使所述摆架4.2均保持在靠近水平的状态，从而在两个状态下缩小所述摆架4.2在高度方向上的尺寸，减少整个支撑器具的高度。

优选的，所述连杆4.3与所述摆架4.2的铰接轴为第一铰接轴5，所述背部直线驱动器4.1与所述摆架4.2的铰接轴为第二铰接轴6，所述第一铰接轴5和所述第二铰接轴6偏心设置。所述方案可以有利于所述背部驱动机构4在变形过程中避开死点。

实施例2：

如图1至图4所示，在实施例1的基础上，还包括用于支撑腿部的腿板7、用于驱动所述腿板7相对所述支撑框架1上下翻转的腿部直线驱动器8、用于支撑头部的头板9和用于驱动所述头板9相对所述背板3上下翻转的头部直线驱动器10，所述腿板7的一端与所述支撑框架1铰接，所述腿部直线驱动器8的一端与所述腿板7连接，另一端与所述支撑框架1铰接。所述头板9的一端与所述背板3铰接，所述头部直线驱动器10的一端与所述背板3连接，另一端与所述头板9连接。

所述腿板7可以对人体的腿部进行独立支撑，可以根据需要通过腿部直线驱动器8调整所述腿板7相对所述坐板2的角度，从而使坐在所述支撑板上的人更加舒适，满足支撑器具的变形需求。所述头板9可以对人体的头部进行独立支撑，可以根据需要通过头部直线驱动器10调整头板9相对所述背板3的角度，从而使躺在或坐在所述支撑板上的人更加舒适。

优选的，所述腿板7包括大腿板7.1和小腿板7.2，所述大腿板7.1的一端与所述支撑框架1铰接，所述大腿板7.1的另一端与所述小腿板7.2的一端铰接，所述小腿板7.2与所述支撑框架1连接，所述腿部直线驱动器8的一端与所述大腿板7.1铰接，所述腿板7处于向上翻转状态时，所述大腿板7.1相对所述支撑框架1的倾斜角大于所述小腿板7.2相对所述支撑框架1的倾斜角。

上述技术方案中，所述腿板7包括大腿板7.1和小腿板7.2可以对大腿和小腿进行分别支撑，且所述大腿板7.1向上翻转时，所述大腿板7.1相对所述支撑框架1的倾斜角大于所述小腿板7.2相对所述支撑框架1的倾斜角，从而使坐在所述支撑板上的人更加舒适。

可以理解的，在一个实施例中，所述腿板7还包括连接杆7.3，所述小腿板7.2与所述支撑框架1通过所述连接杆7.3连接，所述连接杆7.3的一端与所述小腿板7.2铰接，所述连接杆7.3的另一端与所述支撑框架1铰接，以使所述支撑框架1、大腿板7.1、小腿板7.2和连接杆7.3围成四边形结构。所述方案可以在所述大腿板7.1和所述小腿板7.2向上翻转时，增加所述小腿板7.2与所述大腿板7.1倾斜角的角度差，使人体的大腿和小腿更好地被分别支撑，从而使坐在所述支撑板上的人更加舒适。

可以理解的，在另一个实施例中，所述小腿板的一端与大腿板铰接，所述小腿板的另一端与大腿板铰接支撑框架铰接。

Claims (10)

1.一种用于多功能支撑器具的变形机构，包括支撑框架、用于支撑臀部的坐板、用于支撑背部的背板和背部驱动机构，所述坐板与支撑框架固定，所述背板的一端与所述支撑框架铰接，其特征是，所述背部驱动机构包括背部直线驱动器、摆架和连杆，所述摆架的一端与所述支撑框架铰接，所述摆架的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与背板铰接，所述背部直线驱动器的两端分别与所述支撑框架和所述摆架铰接，以通过所述背部直线驱动器带动摆架摆动，并通过背部连杆带动背板相对支撑框架上下翻转。

2.根据权利要求1所述的一种用于多功能支撑器具的变形机构，其特征是，所述背板包括平放状态和向上翻转状态，所述背板从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架的摆动角度大于所述背板的转动角度。

3.根据权利要求2所述的一种用于多功能支撑器具的变形机构，其特征是，所述背板从平放状态切换至向上翻转状态时，所述摆架的摆动角度大于120°。

4.根据权利要求2所述的一种用于多功能支撑器具的变形机构，其特征是，所述摆架与所述支撑框架铰接的铰接轴所在的竖直面为第一竖直面，所述背板处于平放状态时，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴位于所述第一竖直面的一侧，所述背板处于向上翻转状态时，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴位于所述第一竖直面的另一侧。

5.根据权利要求2所述的一种用于多功能支撑器具的变形机构，其特征是，所述背板处于向上翻转状态时，所述支撑框架、背板、连杆和摆架围成四边形结构；所述背板处于平放状态时，所述支撑框架与所述背板平行，且所述支撑框架、背板、连杆和摆架围成三角形结构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于多功能支撑器具的变形机构，其特征是，所述连杆与所述摆架的铰接轴为第一铰接轴，所述背部直线驱动器与所述摆架的铰接轴为第二铰接轴，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴偏心设置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于多功能支撑器具的变形机构，其特征是，还包括用于支撑腿部的腿板和用于驱动所述腿板相对所述支撑框架上下翻转的腿部直线驱动器，所述腿板的一端与所述支撑框架铰接，所述腿部直线驱动器的一端与所述腿板连接，另一端与所述支撑框架铰接。

8.根据权利要求7所述的一种用于多功能支撑器具的变形机构，其特征是，所述腿板包括大腿板和小腿板，所述大腿板的一端与所述支撑框架铰接，所述大腿板的另一端与所述小腿板的一端铰接，所述小腿板与所述支撑框架连接，所述腿部直线驱动器的一端与所述大腿板铰接，所述腿板处于向上翻转状态时，所述大腿板相对所述支撑框架的倾斜角大于所述小腿板相对所述支撑框架的倾斜角。

9.根据权利要求8所述的一种用于多功能支撑器具的变形机构，其特征是，所述腿板还包括连接杆，所述小腿板与所述支撑框架通过所述连接杆连接，所述连接杆的一端与所述小腿板铰接，所述连接杆的另一端与所述支撑框架铰接，以使所述支撑框架、大腿板、小腿板和连接杆围成四边形结构。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于多功能支撑器具的变形机构，其特征是，还包括用于支撑头部的头板和用于驱动所述头板相对所述背板上下翻转的头部直线驱动器，所述头板的一端与所述背板铰接，所述头部直线驱动器的一端与所述背板连接，另一端与所述头板连接。