JPH06337625A - 動揺装置 - Google Patents
動揺装置Info
- Publication number
- JPH06337625A JPH06337625A JP12597593A JP12597593A JPH06337625A JP H06337625 A JPH06337625 A JP H06337625A JP 12597593 A JP12597593 A JP 12597593A JP 12597593 A JP12597593 A JP 12597593A JP H06337625 A JPH06337625 A JP H06337625A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- arms
- opening angle
- gondola
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シミュレータ製品あるいはアミューズメント
製品において、動揺対象の人または物に対して、小型か
つ簡単な構造で大ストロークの動揺を与える装置を提供
する。 【構成】 動揺させる対象の人または物を乗せるゴンド
ラ部、上側部材と下側部材と同各部材を回動可能に接続
するヒンジとからなり前記ゴンドラ部を支持する複数個
のアーム、前記各アームの上側部材と下側部材との間の
開き角を変更する機構、及び同開き角変更機構を制御す
る制御装置を備え、同開き角変更機構の力の作用点が、
上側部材及び下側部材のそれぞれの中央部、あるいはヒ
ンジの位置、あるいはそれらの間の位置に設けられてい
る。
製品において、動揺対象の人または物に対して、小型か
つ簡単な構造で大ストロークの動揺を与える装置を提供
する。 【構成】 動揺させる対象の人または物を乗せるゴンド
ラ部、上側部材と下側部材と同各部材を回動可能に接続
するヒンジとからなり前記ゴンドラ部を支持する複数個
のアーム、前記各アームの上側部材と下側部材との間の
開き角を変更する機構、及び同開き角変更機構を制御す
る制御装置を備え、同開き角変更機構の力の作用点が、
上側部材及び下側部材のそれぞれの中央部、あるいはヒ
ンジの位置、あるいはそれらの間の位置に設けられてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シミュレータ製品、ア
ミューズメント製品、乗り物や建物の能動制限装置など
に使用される動揺装置に関するものである。
ミューズメント製品、乗り物や建物の能動制限装置など
に使用される動揺装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のシミュレータ製品の動揺装
置の側面図である。図において、１は動揺させる対象の
人または物を乗せるゴンドラ部、８は床面、２６は第１
直動式アクチュエータである。本例ではこの種のアクチ
ュエータが第１から第６まで６本備えられている。第１
直動式アクチュエータの一方の隣には第２直動式アクチ
ュエータが、他方の隣には第６直動式アクチュエータが
設けられている。２５は第１，第２直動式アクチュエー
タのゴンドラ部への取付部、２７は第１，第６直動式ア
クチュエータの床面への取付部である。他の取付部にお
いても、同様に隣り合うアクチュエータが、上下交互に
それぞれ１箇所に回動可能に取付けられている。したが
って、この複数個のアクチュエータによる支持部を展開
すれば、ジグザク状となっている。
置の側面図である。図において、１は動揺させる対象の
人または物を乗せるゴンドラ部、８は床面、２６は第１
直動式アクチュエータである。本例ではこの種のアクチ
ュエータが第１から第６まで６本備えられている。第１
直動式アクチュエータの一方の隣には第２直動式アクチ
ュエータが、他方の隣には第６直動式アクチュエータが
設けられている。２５は第１，第２直動式アクチュエー
タのゴンドラ部への取付部、２７は第１，第６直動式ア
クチュエータの床面への取付部である。他の取付部にお
いても、同様に隣り合うアクチュエータが、上下交互に
それぞれ１箇所に回動可能に取付けられている。したが
って、この複数個のアクチュエータによる支持部を展開
すれば、ジグザク状となっている。
【０００３】本シミュレータ用動揺装置は、自由度の数
に応じた数の直動式アクチュエータ２６等で直接ゴンド
ラ部１を支持し、図示していない制御装置を介して各ア
クチュエータの伸び長さを、目的とするゴンドラ部の動
揺に適するよう変動させて、ゴンドラ部を動揺させるも
のである。
に応じた数の直動式アクチュエータ２６等で直接ゴンド
ラ部１を支持し、図示していない制御装置を介して各ア
クチュエータの伸び長さを、目的とするゴンドラ部の動
揺に適するよう変動させて、ゴンドラ部を動揺させるも
のである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の動揺装置におい
ては、ゴンドラの動くストロークと同じ長さのストロー
クを持つ直動式アクチュエータを使用する必要があっ
た。しかし、コスト及び装置寸法上の制約から直動式ア
クチュエータのストロークの長さには限界がある為、ゴ
ンドラの動くストロークにも制約があった。また、大ス
トロークの直動式アクチュエータには電動モータの適用
が難しく、大部分の直動式アクチュエータは取り扱いの
わずらわしい油圧式のものが用いられていた。
ては、ゴンドラの動くストロークと同じ長さのストロー
クを持つ直動式アクチュエータを使用する必要があっ
た。しかし、コスト及び装置寸法上の制約から直動式ア
クチュエータのストロークの長さには限界がある為、ゴ
ンドラの動くストロークにも制約があった。また、大ス
トロークの直動式アクチュエータには電動モータの適用
が難しく、大部分の直動式アクチュエータは取り扱いの
わずらわしい油圧式のものが用いられていた。
【０００５】本発明は、従来の装置の上記の欠点を解消
し、ゴンドラの従来以上の大ストロークの動揺を小型か
つ簡単な装置により実現することのできる動揺装置を提
供しようとするものである。
し、ゴンドラの従来以上の大ストロークの動揺を小型か
つ簡単な装置により実現することのできる動揺装置を提
供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
したものであって、動揺させる対象の人または物を乗せ
るゴンドラ部、上側部材と下側部材と同各部材を回動可
能に接続するヒンジとからなり前記ゴンドラ部を支持す
る複数個のアーム、前記各アームの上側部材と下側部材
との間の開き角を変更する機構、及び同開き角変更機構
を制御する制御装置を備え、同開き角変更機構の力の作
用点が、上側部材及び下側部材のそれぞれの中央部、あ
るいはヒンジの位置、あるいはそれらの間の位置に設け
られていることを特徴とする動揺装置に関するものであ
る。
したものであって、動揺させる対象の人または物を乗せ
るゴンドラ部、上側部材と下側部材と同各部材を回動可
能に接続するヒンジとからなり前記ゴンドラ部を支持す
る複数個のアーム、前記各アームの上側部材と下側部材
との間の開き角を変更する機構、及び同開き角変更機構
を制御する制御装置を備え、同開き角変更機構の力の作
用点が、上側部材及び下側部材のそれぞれの中央部、あ
るいはヒンジの位置、あるいはそれらの間の位置に設け
られていることを特徴とする動揺装置に関するものであ
る。
【０００７】
【作用】各アームの上下端間距離を制御装置の指令によ
ってそれぞれ制御される開き角変更機構によって変える
と、ゴンドラは動揺する。ゴンドラを上に上げる時は、
すべてのアームについて開き角制御モータを用いてアー
ムの開き角を大きくする。また、ゴンドラを下げる場合
はすべてのアームの開き角を小さくする。傾ける場合
は、下げる側のアームの開き角を小さく、上げる側のア
ームの開き角を大きくする。また、複合した動きをさせ
る場合には、アームの開き角を合成すれば良い。
ってそれぞれ制御される開き角変更機構によって変える
と、ゴンドラは動揺する。ゴンドラを上に上げる時は、
すべてのアームについて開き角制御モータを用いてアー
ムの開き角を大きくする。また、ゴンドラを下げる場合
はすべてのアームの開き角を小さくする。傾ける場合
は、下げる側のアームの開き角を小さく、上げる側のア
ームの開き角を大きくする。また、複合した動きをさせ
る場合には、アームの開き角を合成すれば良い。
【０００８】開き角変更機構の駆動力作用点は、上側部
材および下側部材共に、それら部材の中央部あるいは、
中央部よりヒンジ側に寄った位置に設けられているの
で、開き角変更機構の小さいストロークが、アームの上
下端の間の距離の大ストロークに拡大される。したがっ
て小型の簡単な構造でゴンドラ部の大ストロークの動揺
を実現することが可能である。
材および下側部材共に、それら部材の中央部あるいは、
中央部よりヒンジ側に寄った位置に設けられているの
で、開き角変更機構の小さいストロークが、アームの上
下端の間の距離の大ストロークに拡大される。したがっ
て小型の簡単な構造でゴンドラ部の大ストロークの動揺
を実現することが可能である。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の第１実施例に係るシミュレー
タ用動揺装置の側面図である。図において、１はゴンド
ラ部であり、その下に設けられている動揺装置によって
動揺させられる部分である。８は床面、３は第１アーム
上側部材、６は第１アーム下側部材、４は上記両部材を
回動可能に接続する第１ヒンジ、１９はヒンジ４によっ
て接続された上側部材３と下側部材６とのなす角すなわ
ちアーム開き角、５は第１アームの開き角制御用モータ
である。符号３，４，５，および６を付した部材によっ
て第１アーム９が構成される。本実施例においては、上
記のように構成されたアームが６個備えられており、順
に、第１〜第６アームと名付けられている。第１アーム
の一方の隣には第２アーム、他方の隣には第６アームが
位置している。２は第１，第２アームのゴンドラへの取
付部、７は第１，第６アームの床面への取付部である。
タ用動揺装置の側面図である。図において、１はゴンド
ラ部であり、その下に設けられている動揺装置によって
動揺させられる部分である。８は床面、３は第１アーム
上側部材、６は第１アーム下側部材、４は上記両部材を
回動可能に接続する第１ヒンジ、１９はヒンジ４によっ
て接続された上側部材３と下側部材６とのなす角すなわ
ちアーム開き角、５は第１アームの開き角制御用モータ
である。符号３，４，５，および６を付した部材によっ
て第１アーム９が構成される。本実施例においては、上
記のように構成されたアームが６個備えられており、順
に、第１〜第６アームと名付けられている。第１アーム
の一方の隣には第２アーム、他方の隣には第６アームが
位置している。２は第１，第２アームのゴンドラへの取
付部、７は第１，第６アームの床面への取付部である。
【００１０】図２は上記実施例の、ゴンドラ部１を取り
除いた部分の平面図である。図において、９，１０，１
１，１２，１３，および１４は、それぞれ第１，第２，
第３，第４，第５，および第６アームの範囲を示してい
る。２，１６，および１８は、それぞれ第１アームと第
２アーム、第３アームと第４アーム、および第５アーム
と第６アームのゴンドラへの取付部である。１箇所のゴ
ンドラ取付部にはそれぞれ隣り合う２個のアームの上端
が回動可能に取付けられている。７，１５，および１７
は、それぞれ第１アームと第６アーム、第２アームと第
３アーム、および第４アームと第５アームの床面への取
付部である。１箇所の床面取付部には上述のゴンドラ取
付部における側とは異る側でそれぞれ隣り合う２個のア
ームの下端が回動可能に取付けられている。
除いた部分の平面図である。図において、９，１０，１
１，１２，１３，および１４は、それぞれ第１，第２，
第３，第４，第５，および第６アームの範囲を示してい
る。２，１６，および１８は、それぞれ第１アームと第
２アーム、第３アームと第４アーム、および第５アーム
と第６アームのゴンドラへの取付部である。１箇所のゴ
ンドラ取付部にはそれぞれ隣り合う２個のアームの上端
が回動可能に取付けられている。７，１５，および１７
は、それぞれ第１アームと第６アーム、第２アームと第
３アーム、および第４アームと第５アームの床面への取
付部である。１箇所の床面取付部には上述のゴンドラ取
付部における側とは異る側でそれぞれ隣り合う２個のア
ームの下端が回動可能に取付けられている。
【００１１】以上に示したシミュレータ用動揺装置を用
いてゴンドラ部を動揺させるには以下のようにする。例
えば、ゴンドラ部を下げる為には、すべてのアームにつ
いて、開き角制御用モータによって上部アームを下部ア
ームに対し回転させることにより、上部アームと下部ア
ームの開き角１９を小さくする。すると、各アームの床
面への取付部とゴンドラ部への取付部の距離が短くな
り、ゴンドラ部は下に下がる。また、ゴンドラ部を傾け
る為には、第１アームの開き角を小さくし、第４アーム
の開き角を大きくするというように、対になった反対側
のアームの開き角を変えることにより実現できる。ま
た、開き角の重ね合せを行なうことによりこれらを複合
した位置にゴンドラを動かすことが可能である。
いてゴンドラ部を動揺させるには以下のようにする。例
えば、ゴンドラ部を下げる為には、すべてのアームにつ
いて、開き角制御用モータによって上部アームを下部ア
ームに対し回転させることにより、上部アームと下部ア
ームの開き角１９を小さくする。すると、各アームの床
面への取付部とゴンドラ部への取付部の距離が短くな
り、ゴンドラ部は下に下がる。また、ゴンドラ部を傾け
る為には、第１アームの開き角を小さくし、第４アーム
の開き角を大きくするというように、対になった反対側
のアームの開き角を変えることにより実現できる。ま
た、開き角の重ね合せを行なうことによりこれらを複合
した位置にゴンドラを動かすことが可能である。
【００１２】図３は本発明の第２実施例に係るアームの
側面図である。図には第１アームが示されているが他の
アームも同様な構成である。本実施例は、第１実施例の
開き角制御用モータ５の代わりに小型の開き角制御用ア
クチュエータ２０を使用した例である。直動式アクチュ
エータをゴンドラと床面の間に直接使わず、アームを介
してその開き角の制御に使用することにより直動式アク
チュエータのストロークを小さくすることが可能にな
り、長ストロークにより生じる直動式アクチュエータの
不具合を解消できる。
側面図である。図には第１アームが示されているが他の
アームも同様な構成である。本実施例は、第１実施例の
開き角制御用モータ５の代わりに小型の開き角制御用ア
クチュエータ２０を使用した例である。直動式アクチュ
エータをゴンドラと床面の間に直接使わず、アームを介
してその開き角の制御に使用することにより直動式アク
チュエータのストロークを小さくすることが可能にな
り、長ストロークにより生じる直動式アクチュエータの
不具合を解消できる。
【００１３】図４は本発明の第３実施例に係るアームの
部分側面図、図５は同実施例のアームの部分平面図であ
る。本実施例は、第１実施例における開き角制御用モー
タ５の代りに、開き角制御用ボルト２１、開き角制御用
ボルト制御モータ２２、上部ネジ部２３、および下部ネ
ジ部２４が設けてある。アーム上側部材３およびアーム
下側部材６には開き角制御用ボルト２１、上部ネジ部２
３、下部ネジ部２４を通すための部分が設けられてい
る。上部ネジ部２３と下部ネジ部２４とは、それぞれ１
本の軸を介してアーム上側部材３およびアーム下側部材
６と回動可能に接続されている。また上部ネジ部２３と
下部ネジ部２４とは互に逆ピッチのメネジが切ってあ
る。開き角制御用ボルト２１にはこれらのメネジに嵌合
するよう、その上部と下部は互に逆ピッチのオネジが切
ってある。
部分側面図、図５は同実施例のアームの部分平面図であ
る。本実施例は、第１実施例における開き角制御用モー
タ５の代りに、開き角制御用ボルト２１、開き角制御用
ボルト制御モータ２２、上部ネジ部２３、および下部ネ
ジ部２４が設けてある。アーム上側部材３およびアーム
下側部材６には開き角制御用ボルト２１、上部ネジ部２
３、下部ネジ部２４を通すための部分が設けられてい
る。上部ネジ部２３と下部ネジ部２４とは、それぞれ１
本の軸を介してアーム上側部材３およびアーム下側部材
６と回動可能に接続されている。また上部ネジ部２３と
下部ネジ部２４とは互に逆ピッチのメネジが切ってあ
る。開き角制御用ボルト２１にはこれらのメネジに嵌合
するよう、その上部と下部は互に逆ピッチのオネジが切
ってある。
【００１４】開き角制御用ボルト制御モータ２２によっ
て開き角制御用ボルト２１を回転させると、上部ネジ部
と下部ネジ部１８は逆方向へ動く。これによってアーム
上側部材３とアーム下側部材６とのなす開き角が変る。
図４，図５は第１アームに関するものであるが他のアー
ムも同様な構造となっている。全部のアームの開き角を
前述のように適切に制御することによってゴンドラ部１
を動揺させることができる。
て開き角制御用ボルト２１を回転させると、上部ネジ部
と下部ネジ部１８は逆方向へ動く。これによってアーム
上側部材３とアーム下側部材６とのなす開き角が変る。
図４，図５は第１アームに関するものであるが他のアー
ムも同様な構造となっている。全部のアームの開き角を
前述のように適切に制御することによってゴンドラ部１
を動揺させることができる。
【００１５】上記各実施例に共通することは、開き角変
更機構の駆動力作用点が、上側部材および下側部材共
に、それら部材の中央部、あるいはヒンジの位置、ある
いは中央部とヒンジとの間の適当な位置に設けられてい
ることである。これによって、開き角変更機構の小さい
ストロークあるいは動きが、アームの上下端（すなわち
ゴンドラ取付部と床面取付部）の間の大ストロークに拡
大される。したがって小型の簡単な構造でゴンドラ部の
大ストロークの動揺を実現することが可能となってい
る。
更機構の駆動力作用点が、上側部材および下側部材共
に、それら部材の中央部、あるいはヒンジの位置、ある
いは中央部とヒンジとの間の適当な位置に設けられてい
ることである。これによって、開き角変更機構の小さい
ストロークあるいは動きが、アームの上下端（すなわち
ゴンドラ取付部と床面取付部）の間の大ストロークに拡
大される。したがって小型の簡単な構造でゴンドラ部の
大ストロークの動揺を実現することが可能となってい
る。
【００１６】
【発明の効果】本発明の動揺装置は、動揺させる対象の
人または物を乗せるゴンドラ部、上側部材と下側部材と
同各部材を回動可能に接続するヒンジとからなり前記ゴ
ンドラ部を支持する複数個のアーム、前記各アームの上
側部材と下側部材との間の開き角を変更する機構、及び
同開き角変更機構を制御する制御装置を備え、同開き角
変更機構の力の作用点が、上側部材及び下側部材のそれ
ぞれの中央部、あるいはヒンジの位置、あるいはそれら
の間の位置に設けられているので、対象となる人また物
に対して小型かつ簡単な構造で大ストロークの動揺を与
えることができる。
人または物を乗せるゴンドラ部、上側部材と下側部材と
同各部材を回動可能に接続するヒンジとからなり前記ゴ
ンドラ部を支持する複数個のアーム、前記各アームの上
側部材と下側部材との間の開き角を変更する機構、及び
同開き角変更機構を制御する制御装置を備え、同開き角
変更機構の力の作用点が、上側部材及び下側部材のそれ
ぞれの中央部、あるいはヒンジの位置、あるいはそれら
の間の位置に設けられているので、対象となる人また物
に対して小型かつ簡単な構造で大ストロークの動揺を与
えることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係るシミュレータ用動揺
装置の側面図。
装置の側面図。
【図２】同実施例の平面図。
【図３】本発明の第２実施例に係るアームの側面図。
【図４】本発明の第３実施例に係るアームの部分側面
図。
図。
【図５】同実施例のアームの部分平面図。
【図６】従来のシミュレータ用動揺装置の側面図。
１ ゴンドラ部 ２ 第１，第２アームのゴンドラへの取付部 ３ 第１アーム上側部材 ４ 第１ヒンジ ５ 第１アーム開き角制御用モータ ６ 第１アーム下側部材 ７ 第１，第６アームの床面への取付部 ８ 床面 ９ 第１アーム １０ 第２アーム １１ 第３アーム １２ 第４アーム １３ 第５アーム １４ 第６アーム １５ 第２，第３アーム床面取付部 １６ 第３，第４アームゴンドラ取付部 １７ 第４，第５アーム床面取付部 １８ 第５，第６アームゴンドラ取付部 １９ アーム開き角 ２０ 開き角制御用アクチュエータ ２１ 開き角制御用ボルト ２２ 開き角制御用ボルト制御モータ ２３ 上部ネジ部 ２４ 下部ネジ部 ２５ 第１，第２直動式アクチュエータのゴンドラへ
の取付部 ２６ 第１直動式アクチュエータ ２７ 第１，第６直動式アクチュエータの床面への取
付部
の取付部 ２６ 第１直動式アクチュエータ ２７ 第１，第６直動式アクチュエータの床面への取
付部
Claims (1)
- 【請求項１】 動揺させる対象の人または物を乗せるゴ
ンドラ部、上側部材と下側部材と同各部材を回動可能に
接続するヒンジとからなり前記ゴンドラ部を支持する複
数個のアーム、前記各アームの上側部材と下側部材との
間の開き角を変更する機構、及び同開き角変更機構を制
御する制御装置を備え、同開き角変更機構の力の作用点
が、上側部材及び下側部材のそれぞれの中央部、あるい
はヒンジの位置、あるいはそれらの間の位置に設けられ
ていることを特徴とする動揺装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12597593A JPH06337625A (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 動揺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12597593A JPH06337625A (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 動揺装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06337625A true JPH06337625A (ja) | 1994-12-06 |
Family
ID=14923626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12597593A Withdrawn JPH06337625A (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 動揺装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06337625A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4690610B2 (ja) * | 2000-09-18 | 2011-06-01 | エリコン・スペース・アクチェンゲゼルシャフト | 位置決め装置および位置決めシステム |
| WO2013047414A1 (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | Ntn株式会社 | リンク作動装置 |
| JP2013076427A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Ntn Corp | リンク作動装置 |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP12597593A patent/JPH06337625A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4690610B2 (ja) * | 2000-09-18 | 2011-06-01 | エリコン・スペース・アクチェンゲゼルシャフト | 位置決め装置および位置決めシステム |
| WO2013047414A1 (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-04 | Ntn株式会社 | リンク作動装置 |
| JP2013076427A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-25 | Ntn Corp | リンク作動装置 |
| US9746037B2 (en) | 2011-09-29 | 2017-08-29 | Ntn Corporation | Link actuating device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100475405C (zh) | 电弧焊用转动换位器及电弧焊机器人系统 | |
| EP2057614B1 (en) | A motion platform system | |
| EP2859252B1 (en) | Apparatus for converting motion | |
| JPH03501533A (ja) | シミュレータ装置 | |
| JPH06337625A (ja) | 動揺装置 | |
| JP2003275980A (ja) | トランスファロボット | |
| JPH10207338A (ja) | 疑似体験用搭乗者移動装置 | |
| JPH06285778A (ja) | 多関節ロボット | |
| JP3746352B2 (ja) | 動揺装置 | |
| CN211388855U (zh) | 一种欠驱动仿生手腕装置 | |
| CN217816606U (zh) | 三层调节平台及自行走灯塔 | |
| KR100343924B1 (ko) | 3자유도 운동시스템 장치 | |
| CN207187077U (zh) | 一种升降俯仰调整装置及游乐设施 | |
| JP2922287B2 (ja) | 動揺装置 | |
| JP2002179400A (ja) | 昇降装置 | |
| JP2561724Y2 (ja) | 動揺機構 | |
| TWI788959B (zh) | 模擬飛行裝置 | |
| JPH08226252A (ja) | 高層建造物用の可変剛性機構付き制振装置 | |
| JPH01244783A (ja) | 動揺装置 | |
| KR200321900Y1 (ko) | 스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치 | |
| JPH05146980A (ja) | パラレルマニプレータ | |
| CN110948516A (zh) | 一种欠驱动仿生手腕装置 | |
| JPH04348783A (ja) | 動揺機構 | |
| KR100525959B1 (ko) | 스윙요람의 상부를 이용한 크랭크식 요람구동장치 | |
| JPH085020B2 (ja) | 移動式動揺装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000801 |