CN217816606U - 三层调节平台及自行走灯塔 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及照明装置领域，特别涉及一种三层调节平台及自行走灯塔，所述三层调节平台包括由下至上依次间隔设置的底板、中间板和连接板，所述底板和中间板之间设置有第一调节结构，所述中间板和连接板之间设置有第二调节结构，所述连接板上设置有旋转云台，所述旋转云台具有旋转轴；所述第一调节结构和第二调节结构均具有用于分别调节中间板和连接板在单一方向上的旋转角度的旋转轴；所述第一调节结构、所述第二调节结构的旋转轴在中间板上的正投影与所述旋转云台的旋转轴互呈90°夹角。本实用新型所提供的三层调节平台可实现三方向的旋转角度调节，且空间占用小，可在复杂路况下平稳运行。

Description

三层调节平台及自行走灯塔

技术领域

本实用新型涉及照明装置领域，特别涉及一种三层调节平台，以及应用有该三层调节平台的自行走灯塔。

背景技术

现有的灯塔调平架构空间占用率大。现有的灯塔调平架构通常为单方向调节或双方向调节，无法进行三方向调节。因此现有的灯塔调平架构在诸多复杂使用场景中存在一定的使用限制。同时，由于现有的灯塔调平架构通常采用电机驱动，导致其在运行过程中稳定性较差，即当现有灯塔调平架构安装在自行走车上时，在复杂路况下存在稳定性较差的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可实现三方向旋转角度调节、空间占用小且可在复杂路面下平稳使用的三层调节平台，以及应用有该三层调节平台的自行走灯塔。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：三层调节平台，包括由下至上依次间隔设置的底板、中间板和连接板，所述底板和中间板之间设置有第一调节结构，所述中间板和连接板之间设置有第二调节结构，所述连接板上设置有旋转云台，所述旋转云台具有旋转轴；

所述第一调节结构和第二调节结构均具有用于分别调节中间板和连接板在单一方向上的旋转角度的旋转轴；

所述第一调节结构、所述第二调节结构的旋转轴在中间板上的正投影与所述旋转云台的旋转轴互呈90°夹角。

其中，所述第一调节结构包括两个相对设置的第一支撑单元和至少一个第一驱动单元；

所述第一支撑单元用于所述中间板和底板相铰接；所述第一驱动单元的固定端铰接在所述底板上，其活动端铰接在中间板上。

其中，所述第一支撑单元包括第一支撑板和设置在所述第一支撑板下端的第一转轴；

所述底板具有相对设置的两个第一支撑座，所述第一支撑座上设置有第一轴承座，所述第一转轴安装在所述第一轴承座内。

其中，所述第一驱动单元为液压缸，所述液压缸的液压杆的活动端设置有第一鱼眼关节；

所述第一驱动单元的下端连接第二转轴；

所述底板具有相对设置的两个第二轴承座，所述第二转轴安装在所述第二轴承座内；

所述中间板具有供所述第一驱动单元的液压杆穿过的第一缺口，所述第一缺口上设置有相对设置的两个第三轴承座，两个所述第三轴承座上设置有第三转轴；

所述第一鱼眼关节与所述第三转轴相连。

其中，所述第二调节结构包括两个相对设置的第二支撑单元和至少一个第二驱动单元；

所述第二支撑单元用于所述中间板与连接板相铰接；所述第二驱动单元的固定端铰接在所述中间板上，其活动端铰接在所述连接板上。

其中，所述第二支撑单元包括第二支撑板和设置在所述第二支撑板下端的第四转轴；

所述中间板具有相对设置的两个第二支撑座，所述第二支撑座上设置有第四轴承座，所述第四转轴安装在所述第四轴承座内。

其中，所述第二驱动单元为液压缸，所述液压缸的液压杆的活动端设置有第二鱼眼关节；

所述第二驱动单元的下端连接第五转轴；

所述中间板具有相对设置的两个第五轴承座，所述第五转轴安装在所述第五轴承座内；

所述连接板具有供所述第二驱动单元的液压杆穿过的第二缺口，所述第二缺口上设置有相对设置的两个第六轴承座，两个所述第六轴承座上设置有第六转轴；

所述第二鱼眼关节与所述第六转轴相连。

其中，所述连接板上设置有角度传感器，所述角度传感器分别与第一调节结构、第二调节结构和旋转云盘电连接。

其中，所述旋转云盘的旋转轴分别与所述第一调节结构和第二调节结构的旋转轴相交。

自行走灯塔，包括自行走车、灯塔和前述三层调节平台；

所述底板固定在所述自行走车上，所述灯塔安装在所述旋转云台上。

本实用新型的有益效果在于：通过在底板和中间板之间设置第一调节结构，在中间板和连接板之间设置第二调节结构，以及在连接板上设置用于与灯塔相连的旋转云台，并由于所述第一调节结构、所述第二调节结构的旋转轴在中间板上的正投影与所述旋转云台的旋转轴互呈90°夹角，因此可实现三层调节平台在三个方向上的旋转角度调节，从而拓展三层调节平台的应用场景。

附图说明

图1所示为本实用新型在具体实施方式中三层调节平台的结构示意图；

图2所示为本实用新型在具体实施方式中三层调节平台的侧视图。

标号说明：1、底板；11、第一支撑座；12、第一轴承座；13、第二轴承座；2、中间板；21、第三轴承座；22、第三转轴；23、第二支撑座；24、第四轴承座；25、第五轴承座；3、连接板；31、第六轴承座；32、第六转轴；

4、第一调节结构；41、第一转轴；42、第一支撑板；43、第一驱动件；44、第二转轴；45、第一鱼眼关节；

5、第二调节结构；51、第四转轴；52、第二支撑板；53、第二驱动件；54、第五转轴；55、第二鱼眼关节；

6、旋转云盘；7、角度传感器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

参见图1和图2所示，三层调节平台，包括由下至上依次间隔设置的底板1、中间板2和连接板3，所述底板1和中间板2之间设置有第一调节结构4，所述中间板2和连接板3之间设置有第二调节结构5，所述连接板3上设置有旋转云台，所述旋转云台具有旋转轴；所述第一调节结构4和第二调节结构5均具有用于分别调节中间板2和连接板3在单一方向上的旋转角度的旋转轴；所述第一调节结构4、所述第二调节结构5的旋转轴在中间板2上的正投影与所述旋转云台的旋转轴互呈90°夹角。

其中，所述第一调节结构4用于连接底板1和中间板2的同时，由于其仅有一个旋转轴，因此可通过将第一调节结构4连接中间板2以在单一方向上调节中间板2的旋转角度。第二调节结构5同理，因此在此不加以赘述。而旋转云台通过将其固定在连接板3上并与灯塔相连，以实现灯塔绕所述旋转云台的旋转轴进行旋转。同时，由于所述第一调节结构4和第二调节结构5的旋转轴在中间板2上的正投影与所述旋转云台的旋转轴互呈90°夹角，即第一调节结构4与第二调节结构5的旋转轴在中间板2上的正投影互相垂直，第一调节结构4的旋转轴在中间板2上的正投影与旋转云台的旋转轴互相垂直，第二调节结构5的旋转轴在中间板2上的正投影与旋转云台的旋转轴互相垂直。举例而言，在一种实施方式中，所述第一调节结构4用于驱动中间板2绕X轴旋转，所述第二调节结构5用于驱动连接板3绕Z轴旋转，以及旋转云台驱动与其连接的灯塔绕Z轴旋转。因此，可通过第一调节结构4、第二调节结构5和旋转云台三者的配合，实现灯塔在三个方向上的旋转调节。

在一种实施方式中，所述第一调节结构4包括两个相对设置的第一支撑单元和至少一个第一驱动单元；所述第一支撑单元用于所述中间板2和底板1相铰接；所述第一驱动单元的固定端铰接在所述底板1上，其活动端铰接在中间板2上。

其中，所述第一支撑单元包括第一支撑板42和设置在所述第一支撑板42下端的第一转轴41；所述底板1具有相对设置的两个第一支撑座11，所述第一支撑座11上设置有第一轴承座12，所述第一转轴41安装在所述第一轴承座12内。所述第一驱动单元为液压缸，所述液压缸的液压杆的活动端设置有第一鱼眼关节45；所述第一驱动单元的下端连接第二转轴44；所述底板1具有相对设置的两个第二轴承座13，所述第二转轴44安装在所述第二轴承座13内；所述中间板2具有供所述第一驱动单元的液压杆穿过的第一缺口，所述第一缺口上设置有相对设置的两个第三轴承座21，两个所述第三轴承座21上设置有第三转轴22；所述第一鱼眼关节45与所述第三转轴22相连。

在此实施方式中，当第一驱动单元通过伸出其液压杆以驱动中间板2绕其旋转轴(第一转轴41的轴线)进行旋转时，由于第一支撑单元的限制以及第一驱动单元的固定端和活动端分别铰接在底板1和中间板2上，导致第一驱动单元做绕第二转轴44轴线的旋转运动，固定在其活动端的第一鱼眼关节45做绕第三转轴22轴线的旋转运动，即第一驱动单元不断朝向第一转轴41倾斜。通过此种设置，可有效提高降低三层调节平台在调节过程中的空间占用体积。

同理，所述第二调节结构5包括两个相对设置的第二支撑单元和至少一个第二驱动单元；所述第二支撑单元用于所述中间板2与连接板3相铰接；所述第二驱动单元的固定端铰接在所述中间板2上，其活动端铰接在所述连接板3上。

所述第二支撑单元包括第二支撑板52和设置在所述第二支撑板52下端的第四转轴51；所述中间板2具有相对设置的两个第二支撑座23，所述第二支撑座23上设置有第四轴承座24，所述第四转轴51安装在所述第四轴承座24内。所述第二驱动单元为液压缸，所述液压缸的液压杆的活动端设置有第二鱼眼关节55；所述第二驱动单元的下端连接第五转轴54；所述中间板2具有相对设置的两个第五轴承座25，所述第五转轴54安装在所述第五轴承座25内；所述连接板3具有供所述第二驱动单元的液压杆穿过的第二缺口，所述第二缺口上设置有相对设置的两个第六轴承座31，两个所述第六轴承座31上设置有第六转轴32；所述第二鱼眼关节55与所述第六转轴32相连。

在一种实施方式中，所述连接板3上设置有角度传感器7，所述角度传感器7分别与第一调节结构4、第二调节结构5和旋转云盘6电连接。即可通过角度传感器7检测三层调节平台整体的旋转调节角度，并根据实际的应用场景进行微调，即在此实施方式中还包括用于控制三层调节平台整体运行的控制器，所述控制器与第一驱动件43、第二驱动件53和旋转云台电连接。

为了进一步提高三层调节平台的稳定性，优选地，所述旋转云盘6的旋转轴分别与所述第一调节结构4和第二调节结构5的旋转轴相交。

自行走灯塔，包括自行走车、灯塔和前述三层调节平台；所述底板1固定在所述自行走车上，所述灯塔安装在所述旋转云台上。其中，所述自行走车和灯塔可以为市售的任一种。

实施例1

三层调节平台，包括由下至上依次间隔设置的底板1、中间板2和连接板3，所述底板1和中间板2之间设置有第一调节结构4，所述中间板2和连接板3之间设置有第二调节结构5，所述连接板3上设置有旋转云台，所述旋转云台具有旋转轴；所述第一调节结构4和第二调节结构5均具有用于分别调节中间板2和连接板3在单一方向上的旋转角度的旋转轴；所述第一调节结构4、所述第二调节结构5的旋转轴在中间板2上的正投影与所述旋转云台的旋转轴互呈90°夹角；

所述第一调节结构4包括两个相对设置的第一支撑单元和一个第一驱动单元；所述第一支撑单元用于所述中间板2和底板1相铰接；所述第一驱动单元的固定端铰接在所述底板1上，其活动端铰接在中间板2上；

所述第一支撑单元包括第一支撑板42和设置在所述第一支撑板42下端的第一转轴41；所述底板1具有相对设置的两个第一支撑座11，所述第一支撑座11上设置有第一轴承座12，所述第一转轴41安装在所述第一轴承座12内；所述第一驱动单元为液压缸，所述液压缸的液压杆的活动端设置有第一鱼眼关节45；所述第一驱动单元的下端连接第二转轴44；所述底板1具有相对设置的两个第二轴承座13，所述第二转轴44安装在所述第二轴承座13内；所述中间板2具有供所述第一驱动单元的液压杆穿过的第一缺口，所述第一缺口上设置有相对设置的两个第三轴承座21，两个所述第三轴承座21上设置有第三转轴22；所述第一鱼眼关节45与所述第三转轴22相连；

所述第二调节结构5包括两个相对设置的第二支撑单元和一个第二驱动单元；所述第二支撑单元用于所述中间板2与连接板3相铰接；所述第二驱动单元的固定端铰接在所述中间板2上，其活动端铰接在所述连接板3上；

所述第二支撑单元包括第二支撑板52和设置在所述第二支撑板52下端的第四转轴51；所述中间板2具有相对设置的两个第二支撑座23，所述第二支撑座23上设置有第四轴承座24，所述第四转轴51安装在所述第四轴承座24内；所述第二驱动单元为液压缸，所述液压缸的液压杆的活动端设置有第二鱼眼关节55；所述第二驱动单元的下端连接第五转轴54；所述中间板2具有相对设置的两个第五轴承座25，所述第五转轴54安装在所述第五轴承座25内；所述连接板3具有供所述第二驱动单元的液压杆穿过的第二缺口，所述第二缺口上设置有相对设置的两个第六轴承座31，两个所述第六轴承座31上设置有第六转轴32；所述第二鱼眼关节55与所述第六转轴32相连；

所述连接板3上设置有角度传感器7，所述角度传感器7分别与第一调节结构4、第二调节结构5和旋转云盘6电连接；所述旋转云盘6的旋转轴分别与所述第一调节结构4和第二调节结构5的旋转轴相交。

具体的，参见图1及图2，在三层调节平台进行角度调节时，此时第一驱动件43通过伸出其液压杆驱动中间板2绕其旋转轴(第一转轴41的轴线/X轴)旋转，由于第一支撑单元的限制，导致液压杆在不断伸出的过程中，即中间板2的旋转角度逐渐增大时，第一驱动件43绕第二转轴44做旋转运动，设置在第一驱动件43液压杆活动端的第一鱼眼关节45绕第三转轴22做旋转运动，最终导致第一驱动件43不断朝向第一转轴41倾斜。第二驱动件53同理，第二驱动件53驱使连接板3绕其旋转轴(第四转轴51的轴线/Y轴)旋转，并在连接板3不断旋转的过程中第二驱动件53不断朝向第四转轴51倾斜。而旋转云台驱使连接在其上的灯塔绕Z轴旋转。而角度传感器7在三层调节平台运行过程中实时检测三层调节平台的旋转角度，并根据实际的需要通过控制器控制三层调节平台中各层旋转角度进行微调。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.三层调节平台，其特征在于，包括由下至上依次间隔设置的底板、中间板和连接板，所述底板和中间板之间设置有第一调节结构，所述中间板和连接板之间设置有第二调节结构，所述连接板上设置有旋转云台，所述旋转云台具有旋转轴；

所述第一调节结构和第二调节结构均具有用于分别调节中间板和连接板在单一方向上的旋转角度的旋转轴；

所述第一调节结构、所述第二调节结构的旋转轴在中间板上的正投影与所述旋转云台的旋转轴互呈90°夹角。

2.根据权利要求1所述三层调节平台，其特征在于，所述第一调节结构包括两个相对设置的第一支撑单元和至少一个第一驱动单元；

所述第一支撑单元用于所述中间板和底板相铰接；所述第一驱动单元的固定端铰接在所述底板上，其活动端铰接在中间板上。

3.根据权利要求2所述三层调节平台，其特征在于，所述第一支撑单元包括第一支撑板和设置在所述第一支撑板下端的第一转轴；

所述底板具有相对设置的两个第一支撑座，所述第一支撑座上设置有第一轴承座，所述第一转轴安装在所述第一轴承座内。

4.根据权利要求2所述三层调节平台，其特征在于，所述第一驱动单元为液压缸，所述液压缸的液压杆的活动端设置有第一鱼眼关节；

所述第一驱动单元的下端连接第二转轴；

所述底板具有相对设置的两个第二轴承座，所述第二转轴安装在所述第二轴承座内；

所述中间板具有供所述第一驱动单元的液压杆穿过的第一缺口，所述第一缺口上设置有相对设置的两个第三轴承座，两个所述第三轴承座上设置有第三转轴；

所述第一鱼眼关节与所述第三转轴相连。

5.根据权利要求1所述三层调节平台，其特征在于，所述第二调节结构包括两个相对设置的第二支撑单元和至少一个第二驱动单元；

所述第二支撑单元用于所述中间板与连接板相铰接；所述第二驱动单元的固定端铰接在所述中间板上，其活动端铰接在所述连接板上。

6.根据权利要求5所述三层调节平台，其特征在于，所述第二支撑单元包括第二支撑板和设置在所述第二支撑板下端的第四转轴；

所述中间板具有相对设置的两个第二支撑座，所述第二支撑座上设置有第四轴承座，所述第四转轴安装在所述第四轴承座内。

7.根据权利要求5所述三层调节平台，其特征在于，所述第二驱动单元为液压缸，所述液压缸的液压杆的活动端设置有第二鱼眼关节；

所述第二驱动单元的下端连接第五转轴；

所述中间板具有相对设置的两个第五轴承座，所述第五转轴安装在所述第五轴承座内；

所述连接板具有供所述第二驱动单元的液压杆穿过的第二缺口，所述第二缺口上设置有相对设置的两个第六轴承座，两个所述第六轴承座上设置有第六转轴；

所述第二鱼眼关节与所述第六转轴相连。

8.根据权利要求1所述三层调节平台，其特征在于，所述连接板上设置有角度传感器，所述角度传感器分别与第一调节结构、第二调节结构和旋转云盘电连接。

9.根据权利要求8所述三层调节平台，其特征在于，所述旋转云盘的旋转轴分别与所述第一调节结构和第二调节结构的旋转轴相交。

10.自行走灯塔，其特征在于，包括自行走车、灯塔和如权利要求1至9任一项所述三层调节平台；

所述底板固定在所述自行走车上，所述灯塔安装在所述旋转云台上。

Images