CN217635492U - 单层调节平台及自行走灯塔 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及照明领域，特别涉及一种单层调节平台，以及基于该单层调节平台的自行走灯塔，所述单层调节平台包括竖直方向呈间隔设置的底板和连接板；所述底板与所述连接板之间设置有调节结构，所述调节结构用于支撑所述连接板并限制所述连接板在单一方向上可旋转；所述调节结构包括两个相对设置的支撑单元和至少一个驱动单元；所述支撑单元的下端铰接在所述底板上；所述驱动单元的固定端铰接在所述底板上，所述驱动单元的活动端铰接在所述连接板上。本实用新型所提供的单层调节平台结构简单，可实现对灯塔在单一方向的旋转角度调节，同时具有空间占用小的优势。
Description
技术领域
本实用新型涉及照明装置领域，特别涉及一种单层调节平台，以及基于该单层调节平台的自行走灯塔。
背景技术
现有的灯塔调平架构通过电机驱动进行调平，由于驱动力矩较大，因此电机的尺寸也会较大，这样会占用自行走灯塔更多的设备容纳空间。同时，现有的灯塔调平架构应用在自行走灯塔上存在稳定性不佳的问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可实现单一方向旋转调节、空间占用小且在复杂路况下可保持稳定的单层调节平台，以及基于该单层调节平台的自行走灯塔。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种单层调节平台，包括竖直方向呈间隔设置的底板和连接板；
所述底板与所述连接板之间设置有调节结构，所述调节结构用于支撑所述连接板并限制所述连接板在单一方向上可旋转；
所述调节结构包括两个相对设置的支撑单元和至少一个驱动单元；
所述支撑单元的下端铰接在所述底板上；
所述驱动单元的固定端铰接在所述底板上，所述驱动单元的活动端铰接在所述连接板上。
其中，所述底板具有相对设置的两个第一支撑座，所述第一支撑座上具有第一轴承座；
所述支撑单元包括支撑板和第一转轴；
所述支撑板的上端连接所述连接板，所述第一转轴设置在所述支撑板的下端，所述第一转轴安装在所述第一轴承座内。
其中，所述驱动单元包括连接结构和液压缸；
所述连接结构包括上连接单元和下连接单元；
所述底板具有相对设置的两个第二轴承座；
所述下连接单元包括安装架，所述液压缸固定端连接所述安装架，所述安装架上设置有第二转轴，所述第二转轴安装在所述第二轴承座内；
所述液压缸的活动端通过所述上连接单元与所述连接板相铰接。
其中，所述连接板具有供所述液压缸的活动端活动的缺口，所述连接板上具有相对设置的两个第二支撑座，两个所述第二支撑座位于所述缺口的相对两侧，两个所述第二支撑座之间设置有第三转轴；
所述上连接单元包括鱼眼关节，所述鱼眼关节与所述第三转轴相连。
进一步提供一种自行走灯塔，包括自行走车、灯塔和前述单层调节平台；
所述单层调节平台安装在所述自行走车上，所述灯塔的固定端连接所述连接板。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的单层调节平台结构简单，可实现单一方向旋转。驱动单元控制连接板的旋转方向而支撑单元用于支撑所述连接板，通过此种设计以降低单层调节平台的整体体积。
附图说明
图1所示为本实用新型在具体实施方式中单层调节平台的结构示意图；
图2所示为本实用新型在具体实施方式中单层调节平台的侧向剖视图。
标号说明：1、底板；11、第一支撑座；12、第一轴承座；13、第二轴承座；2、连接板；21、第二支撑座；22、第三转轴；3、支撑单元；31、支撑板；32、第一转轴；4、液压缸；5、下连接单元；51、安装架；52、第二转轴；6、鱼眼关节。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
参见图1及图2所示，一种单层调节平台，包括竖直方向呈间隔设置的底板1和连接板2；所述底板1与所述连接板2之间设置有调节结构，所述调节结构用于支撑所述连接板2并限制所述连接板2在单一方向上可旋转；所述调节结构包括两个相对设置的支撑单元3和至少一个驱动单元；所述支撑单元3的下端铰接在所述底板1上；所述驱动单元的固定端铰接在所述底板1上，所述驱动单元的活动端铰接在所述连接板2上。
具体的，所述底板1用于与固定物(如自行走车)相连，以将单层调节平台固定在固定物上，而连接板2用于与灯塔相连，即通过控制连接板2在单一方向上的旋转角度以控制灯塔的旋转角度。由于所述调节机构包括两个相对设置的支撑单元3和至少一个驱动单元，通过两个支撑单元3将连接板2固定在底板1上的同时，通过两个支撑单元3限制所述连接板2的旋转方向，并通过与驱动单元相配合，以实现对连接板2在单一方向上的旋转角度的调节。其中，所述单一方向指X轴或Y轴方向。
为了提高单层调节平台在角度调节过程中，以及在复杂路况中的稳定性，两个所述支撑单元3和驱动单元优选以大致为等腰三角形方式分布在所述底板1上。
在一种实施方式中，所述底板1具有相对设置的两个第一支撑座11，所述第一支撑座11上具有第一轴承座12；所述支撑单元3包括支撑板31和第一转轴32；所述支撑板31的上端连接所述连接板2，所述第一转轴32设置在所述支撑板31的下端，所述第一转轴32安装在所述第一轴承座12内。即通过将第一转轴32安装在两个第一轴承座12内，以实现支撑板31铰接在所述底板1上。
在一种实施方式中，所述驱动单元包括连接结构和液压缸4；所述连接结构包括上连接单元和下连接单元5；所述底板1具有相对设置的两个第二轴承座13；所述下连接单元5包括安装架51，所述液压缸4固定端连接所述安装架51，所述安装架51上设置有第二转轴52，所述第二转轴52安装在所述第二轴承座13内；所述液压缸4的活动端通过所述上连接单元与所述连接板2相铰接。
其中，所述连接板2具有供所述液压缸4的活动端活动的缺口，所述连接板2上具有相对设置的两个第二支撑座21，两个所述第二支撑座21位于所述缺口的相对两侧，两个所述第二支撑座21之间设置有第三转轴22；所述上连接单元包括鱼眼关节6，所述鱼眼关节6与所述第三转轴22相连。
其中，将液压缸4的固定端和活动端分别通过上连接单元和下连接单元5铰接在底板1和连接板2上，以当液压缸4中液压杆(活动端)推出时，液压缸4可绕第二转轴52做旋转运动，同时在其推力的作用下，连接板2绕第三转轴22做旋转运动，以实现对连接板2旋转角度的调节，从而达到对灯塔角度调节的要求。在此实施方式中，在保证液压缸4具有足够的输出推力的情况下，由于支撑板31的上端固定在连接板2上，因此当液压缸4推出时，液压缸4能够尽量地朝连接板2的旋转轴线(第一转轴32的轴线)靠拢，从而减少单层调节平台的尺寸。同时，通过对液压缸4的选用以进一步提高单层调节平台调节时的稳定性。
一种自行走灯塔，包括自行走车、灯塔和前述单层调节平台；所述单层调节平台安装在所述自行走车上，所述灯塔的固定端连接所述连接板2。
本实用新型所提供的单层调节平台可应用于任一种自行走灯塔中，以实现灯塔在单一方向上旋转角度的调节。
实施例1
单层调节平台，包括竖直方向呈间隔设置的底板1和连接板2；
所述底板1与所述连接板2之间设置有调节结构；
所述调节结构包括两个相对设置的支撑单元3和一个驱动单元；
所述支撑单元3的下端铰接在所述底板1上；
所述驱动单元的固定端铰接在所述底板1上，所述驱动单元的活动端铰接在所述连接板2上；
所述底板1具有相对设置的两个第一支撑座11，所述第一支撑座11上具有第一轴承座12；
所述支撑单元3包括支撑板31和第一转轴32；
所述支撑板31的上端连接所述连接板2，所述第一转轴32设置在所述支撑板31的下端，所述第一转轴32安装在所述第一轴承座12内；
所述驱动单元包括连接结构和液压缸4；
所述连接结构包括上连接单元和下连接单元5；
所述底板1具有相对设置的两个第二轴承座13；
所述下连接单元5包括安装架51，所述液压缸4固定端连接所述安装架51，所述安装架51上设置有第二转轴52，所述第二转轴52安装在所述第二轴承座13内；
所述液压缸4的活动端通过所述上连接单元与所述连接板2相铰接；
所述连接板2具有供所述液压缸4的活动端活动的缺口，所述连接板2上具有相对设置的两个第二支撑座21，两个所述第二支撑座21位于所述缺口的相对两侧，两个所述第二支撑座21之间设置有第三转轴22；
所述上连接单元包括鱼眼关节6，所述鱼眼关节6与所述第三转轴22相连。
具体的，参见图1及图2所示，将单层调节平台的底板1安装在自行走车上，以及将连接板2连接灯塔，以完成对单层调节平台的安装，此时可通过控制液压缸4控制灯塔的旋转角度，具体而言：液压缸4推出其液压杆，此时液压缸4下端(固定端)绕第二转轴52旋转，以及其上端(活动端)向上推连接板2，此时由于连接板2通过安装在第一轴承座12上的第一转轴32与底板1相铰接，因此设置在液压缸4活动端的鱼眼关节6绕第三转轴22旋转的同时，连接板2绕第一转轴32旋转，以使液压缸4整体在工作的过程中不断朝向第一转轴32倾斜，从而实现液压缸4对连接板2以及连接在所述连接板2上的灯塔的旋转角度的调节。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.单层调节平台，其特征在于，包括竖直方向呈间隔设置的底板和连接板；
所述底板与所述连接板之间设置有调节结构，所述调节结构用于支撑所述连接板并限制所述连接板在单一方向上可旋转；
所述调节结构包括两个相对设置的支撑单元和至少一个驱动单元；
所述支撑单元的下端铰接在所述底板上；
所述驱动单元的固定端铰接在所述底板上，所述驱动单元的活动端铰接在所述连接板上。
2.根据权利要求1所述单层调节平台，其特征在于，所述底板具有相对设置的两个第一支撑座，所述第一支撑座上具有第一轴承座；
所述支撑单元包括支撑板和第一转轴；
所述支撑板的上端连接所述连接板，所述第一转轴设置在所述支撑板的下端，所述第一转轴安装在所述第一轴承座内。
3.根据权利要求1所述单层调节平台，其特征在于，所述驱动单元包括连接结构和液压缸；
所述连接结构包括上连接单元和下连接单元；
所述底板具有相对设置的两个第二轴承座；
所述下连接单元包括安装架，所述液压缸固定端连接所述安装架，所述安装架上设置有第二转轴，所述第二转轴安装在所述第二轴承座内；
所述液压缸的活动端通过所述上连接单元与所述连接板相铰接。
4.根据权利要求3所述单层调节平台，其特征在于，所述连接板具有供所述液压缸的活动端活动的缺口，所述连接板上具有相对设置的两个第二支撑座，两个所述第二支撑座位于所述缺口的相对两侧，两个所述第二支撑座之间设置有第三转轴；
所述上连接单元包括鱼眼关节，所述鱼眼关节与所述第三转轴相连。
5.自行走灯塔，其特征在于，包括自行走车、灯塔和权利要求1至4任一项所述单层调节平台；
所述单层调节平台安装在所述自行走车上，所述灯塔的固定端连接所述连接板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221861107.1U CN217635492U (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 单层调节平台及自行走灯塔 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217635492U true CN217635492U (zh) | 2022-10-21 |
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ID=83635319
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221861107.1U Active CN217635492U (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 单层调节平台及自行走灯塔 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-07-05 CN CN202221861107.1U patent/CN217635492U/zh active Active
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