CN207187077U - 一种升降俯仰调整装置及游乐设施 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降俯仰调整装置，支座和座椅装置，还包括用于控制座椅装置的高度的举升臂架装置和用于调整座椅装置俯仰角度的可伸缩的调整臂架装置；调整臂架装置和举升臂架装置均铰接于支座，且铰接轴平行，调整臂架装置的另一端和举升臂架装置的另一端分别铰接于座椅装置上的不同位置。举升臂架装置和调整臂架装置二者可以分别控制或同时控制，二者之间不会产生影响，能够达到座椅装置的高度和俯仰角的同时且相互不干涉的连续控制调整，从而给用户提供连续、真实的游戏体验感。本实用新型还公开了一种包括上述升降俯仰调整装置的游乐设施。

Description

一种升降俯仰调整装置及游乐设施

技术领域

本实用新型涉及游乐设施技术领域，更具体地说，涉及一种升降俯仰调整装置。此外，本申请还涉及一种包括上述升降俯仰调整装置的游乐设施。

背景技术

随着室内游乐设备的快速发展，对设备的功能性越来越多样化。

现在游乐设备座椅装置的升降基本上采用一些简单的升降结构，座椅装置运动运动形式单一，不能满足在升降的同时产生俯仰运动，对设备的布局及游戏运动形式的要求有很大的局限性。

综上所述，如何提供一种具有真实体验感的升降俯仰调整装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种升降俯仰调整装置，该升降俯仰调整装置的完成升降操作的同时可以进行俯仰操作，运动连贯，具有真实的体验感。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述升降俯仰调整装置的游乐设施。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种升降俯仰调整装置，支座和座椅装置，还包括用于控制所述座椅装置的高度的举升臂架装置和用于调整所述座椅装置俯仰角度的可伸缩的调整臂架装置；所述调整臂架装置和所述举升臂架装置均铰接于所述支座，且铰接轴平行，所述调整臂架装置的另一端和所述举升臂架装置的另一端分别铰接于所述座椅装置上的不同位置。

优选的，所述举升臂架装置包括铰接于所述支座的举升臂架和用于带动所述举升臂架绕所述支座转动的举升油缸。

优选的，所述调整臂架装置包括铰接于所述支座的可伸缩调整的调整臂架和用于带动所述调整臂架伸缩的调整油缸。

优选的，所述座椅装置与所述举升臂架的铰接点位于所述座椅装置的上端部；

和/或，所述座椅装置与所述调整臂架的铰接点位于所述座椅装置的中部或下部。

优选的，所述举升臂架和所述调整臂架铰接于所述支座上的不同位置。

优选的，所述支座上用于连接所述举升臂架和所述调整臂架的铰接点在高度上具有第一预设距离。

一种游乐设施，包括升降俯仰调整装置，所述升降俯仰调整装置为上述任一项所述的升降俯仰调整装置。

本实用新型提供的升降俯仰调整装置中举升臂架装置铰接于支座的第一铰接点，另一端铰接于座椅装置的第二铰接点，可以通过其绕第一铰接点的转动带动座椅装置进行高度调整。调整臂架装置同时也铰接于支座，调整臂架装置的伸缩操作可以带动座椅装置绕第二铰接点进行转动，从而调整座椅装置的俯仰角度。举升臂架装置和调整臂架装置二者可以分别控制或同时控制，二者之间不会产生影响，能够达到座椅装置的高度和俯仰角的同时且相互不干涉的连续控制调整。从而给用户提供连续、真实的游戏体验感。

本实用新型还提供了一种包括上述升降俯仰调整装置的游乐设施。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种升降俯仰调整装置的结构示意图。

图1中：

1为支座、2为举升油缸、3为调整臂架、4为举升臂架、5为调整油缸、6为座椅装置、7为悬吊点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种升降俯仰调整装置，该升降俯仰调整装置的完成升降操作的同时可以进行俯仰操作，运动连贯，具有真实的体验感。

本实用新型的另一核心是提供一种包括上述升降俯仰调整装置的游乐设施。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种升降俯仰调整装置的结构示意图。

本实用新型所提供的一种升降俯仰调整装置，支座1和座椅装置6，还包括用于控制座椅装置6的高度的举升臂架装置和用于调整座椅装置6俯仰角度的可伸缩的调整臂架装置；调整臂架装置和举升臂架装置均铰接于支座1，且铰接轴平行，调整臂架装置的另一端和举升臂架装置的另一端分别铰接于座椅装置6上的不同位置。

需要说明的是，上述举升臂架装置铰接于支座1的第一铰接点，另一端铰接于座椅装置6的第二铰接点，可以通过其绕第一铰接点的转动带动座椅装置6进行高度调整。调整臂架装置同时也铰接于支座1，调整臂架装置的伸缩操作可以带动座椅装置6绕第二铰接点进行转动，从而调整座椅装置6的俯仰角度。举升臂架装置和调整臂架装置二者可以分别控制或同时控制，二者之间不会产生影响，能够达到座椅装置的高度和俯仰角的同时且相互不干涉的连续控制调整。从而给用户提供连续、真实的游戏体验感。

需要说明的是，上述实施例中提供的举升臂架装置和调整臂架装置铰接于支座的铰接轴平行，指的是二者铰接结构上的具有转动空间的轴线为平行的，也就是说铰接轴包括普通铰接连接和球铰连接，其中球铰连接指的是在转动中心坐在的平面内，两个铰接轴坐在的平面中具有相互平行的面，也就是说，上述两个铰接可以具有相同的转向角度。

为了使举升臂架的操作更加稳定，在上述实施例的基础之上，举升臂架装置具体可以包括铰接于支座1的举升臂架4和用于带动举升臂架4绕支座1转动的举升油缸2。

需要说明的是，上述举升臂架铰接于支座1上一点，举升油缸2是用于带动举升臂架4进行转动的动力元件，一种较为常见的结构中，举升油缸2的两端分别铰接于举升臂架4上一点及支座1上一点，举升油缸2与举升臂架4的铰接点与上述第一铰接点应有距离。当然，举升油缸2上与支座1铰接的一端也可以铰接于与支座1相对固定的位置。

在上述实施例的基础之上，调整臂架装置包括铰接于支座1的可伸缩调整的调整臂架3和用于带动调整臂架3伸缩的调整油缸5。

可选的，上述调整油缸5的两端可以分别铰接调整臂架3和支座1，或者分别铰接调整臂架3和与支座1固定的位置，或者调整油缸5的两端均连接调整臂架3的可伸缩的两部分，通过调整油缸5的伸缩带动调整臂架3的伸缩。

在上述任意一个实施例的基础之上，座椅装置6与举升臂架4的铰接点位于座椅装置6的上端部。需要说明的是，举升臂架4用于带动座椅装置6调整高度，可以与座椅装置6为悬吊连接，铰接点即为悬吊点7，通过铰接点进行悬吊举升。当然，举升臂架4也可以连接于座椅装置6的其他位置，但均需要与调整臂架3的连接点具有一定距离。

和/或，座椅装置6与调整臂架3的铰接点位于座椅装置6的中部或下部。由于举升臂架4设置在座椅装置6的顶部，与举升臂架4的设置相对的，调整臂架3则可以设置在座椅装置6的底部或后部，则可以形成一定的转动半径，以便带动座椅装置6转动。

在上述任意一个实施例的基础之上，举升臂架4和调整臂架3铰接于支座1上的不同位置。

请参考图1，其中，举升臂架4和调整臂架3铰接于支座1上的不同位置，且举升臂架4和调整臂架3铰接于座椅装置上的不同位置，从而举升臂架4、座椅装置6、调整臂架3和支座1依次首尾连接形成空间四边形。四边形具有较为灵活的调整能力，使得举升操作和角度调整操作不会相互干涉。

需要说明的是，上述各个实施例中均可以采用球铰的结构，从而上述四边形可以保持空间四边形的结构。当然，现有技术中较为常见的是直线轴铰接，也就是说，举升臂架4、座椅装置6、调整臂架3和支座1依次首尾连接形成平面四边形结构，当运动到一定位置时，举升臂架4、座椅装置6、调整臂架3和支座1依次首尾连接形成平面平行四边形结构。

在上述任意一个实施例的基础之上，支座1上用于连接举升臂架4和调整臂架3的铰接点在高度上具有第一预设距离。

可选的，支座1可以竖直设置，支座1上用于连接举升臂架4和调整臂架3的铰接点在高度上具有第一预设距离。

本实用新型所提供的一个具体实施例中，支座1竖直设置，在支座1上铰接举升臂架4，铰接点的下方，调整臂架3与支座1铰接，两个铰接均采用轴铰接，铰接轴水平设置。举升臂架4和调整臂架3还分别铰接连接座椅装置6，座椅装置6的顶部与举升臂架4连接，座椅装置6的背部中下段与调整臂架3铰接连接。

支座1是固定部件，举升臂架4相当平行四边形的输入连杆，调整臂架3相当其输出连杆。座椅装置6通过销轴铰点的连接形式连接着举升臂架4和调整臂架3，相当于平行四边形的连杆。

由于平行四边形机构在运动的过程中，输入杆和输出杆能以相同的角速度同时转动，且连接输入和输出部分的连杆只能作平行移动。通过举升油缸2的伸缩运动，举升臂架4以支座1为铰接支点产生升降运动，从而带动调整臂架同步升降。相当于平行四边形连杆的座椅装置保持初始状态，随着举升臂架4和调整臂架3的运动完成升降平移运动。在该装置中，当调整臂架3上的调整油缸5伸缩运动时，调整臂架3的长度发生改变，从而驱动座椅装置6以起升臂架处的悬吊点7为支点产生旋转运动，从而带动游客产生俯仰运动的真实动感。

除了上述各个实施例所提供的升降俯仰调整装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的升降俯仰调整装置的游乐设施，该游乐设施的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的升降俯仰调整装置及游乐设施进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种升降俯仰调整装置，支座(1)和座椅装置(6)，其特征在于，还包括用于控制所述座椅装置(6)的高度的举升臂架装置和用于调整所述座椅装置(6)俯仰角度的可伸缩的调整臂架装置；所述调整臂架装置和所述举升臂架装置均铰接于所述支座(1)，且铰接轴平行，所述调整臂架装置的另一端和所述举升臂架装置的另一端分别铰接于所述座椅装置(6)上的不同位置。

2.根据权利要求1所述的升降俯仰调整装置，其特征在于，所述举升臂架装置包括铰接于所述支座(1)的举升臂架(4)和用于带动所述举升臂架(4)绕所述支座(1)转动的举升油缸(2)。

3.根据权利要求2所述的升降俯仰调整装置，其特征在于，所述调整臂架装置包括铰接于所述支座(1)的可伸缩调整的调整臂架(3)和用于带动所述调整臂架(3)伸缩的调整油缸(5)。

4.根据权利要求2所述的升降俯仰调整装置，其特征在于，所述座椅装置(6)与所述举升臂架(4)的铰接点位于所述座椅装置(6)的上端部；

和/或，所述座椅装置(6)与所述调整臂架(3)的铰接点位于所述座椅装置(6)的中部或下部。

5.根据权利要求1至4任一项所述的升降俯仰调整装置，其特征在于，所述举升臂架(4)和所述调整臂架(3)铰接于所述支座(1)上的不同位置。

6.根据权利要求5所述的升降俯仰调整装置，其特征在于，所述支座(1)上用于连接所述举升臂架(4)和所述调整臂架(3)的铰接点在高度上具有第一预设距离。

7.一种游乐设施，包括升降俯仰调整装置，其特征在于，所述升降俯仰调整装置为权利要求1至6任一项所述的升降俯仰调整装置。