JPH02147368A - ロール紙を用いた記録装置 - Google Patents
ロール紙を用いた記録装置Info
- Publication number
- JPH02147368A JPH02147368A JP30265688A JP30265688A JPH02147368A JP H02147368 A JPH02147368 A JP H02147368A JP 30265688 A JP30265688 A JP 30265688A JP 30265688 A JP30265688 A JP 30265688A JP H02147368 A JPH02147368 A JP H02147368A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll paper
- speed
- stepping motor
- conveying
- rotate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
- B41J15/16—Means for tensioning or winding the web
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、ロール紙を用いた記録装置に関し、たとえ
ば、ファクシミリ装置やプリンタ等の記録装置に関する
ものである。
ば、ファクシミリ装置やプリンタ等の記録装置に関する
ものである。
〈従来の技術〉
記録紙に感熱ロール紙を用い、データが記録されたロー
ル紙をカッタで切断するようにしたファクシミリ装置が
公知である。この種の装置においては、ロール紙本体が
自転自由に収納されていて、ロール紙先端が引張られる
と、本体が自転し、ロール紙をさらに引出せるようにな
っている。
ル紙をカッタで切断するようにしたファクシミリ装置が
公知である。この種の装置においては、ロール紙本体が
自転自由に収納されていて、ロール紙先端が引張られる
と、本体が自転し、ロール紙をさらに引出せるようにな
っている。
第３図は、この種の装置における感熱ロール紙へのデー
タ記録動作を説明するための図である。
タ記録動作を説明するための図である。
第３図を参照して説明すると、まず（Ａ）の状態からデ
ータ記録動作が始まると、プラテン口−ラ１によってロ
ール紙先端が引張られ、ロール紙にサーマルヘッド３で
データが印字されて行く。ロール紙先端が引張られると
、ロール紙本体４は自転し、ロール紙が送り出される。
ータ記録動作が始まると、プラテン口−ラ１によってロ
ール紙先端が引張られ、ロール紙にサーマルヘッド３で
データが印字されて行く。ロール紙先端が引張られると
、ロール紙本体４は自転し、ロール紙が送り出される。
データが記録されたロール紙の先端Ｐ１は、カッタ５を
通り、排出ローラ６によって機外へ送り出される（Ｂ）
。
通り、排出ローラ６によって機外へ送り出される（Ｂ）
。
次に、データ記録が終了しても、直ちにロール紙の搬送
が停止されるわけではなく、データ記録部の後端がカッ
タ５を通過するまでロール紙は搬送される。そしてデー
タ記録部の後端がカッタ５を通過した時点で、カッタ５
が作動され、ロール紙は切断される（Ｂ）。
が停止されるわけではなく、データ記録部の後端がカッ
タ５を通過するまでロール紙は搬送される。そしてデー
タ記録部の後端がカッタ５を通過した時点で、カッタ５
が作動され、ロール紙は切断される（Ｂ）。
次に、ロール紙は切断された後もさらに搬送され、デー
タ記録部が排出ローラ６から排出された時点で、搬送が
停止される（Ｃ）。なぜならば、通常は、プラテンロー
ラ１および排出ローラ６は共通のステッピングモータに
よって駆動されているからである。次に、（Ｃ）の状態
から、プラテンローラ１および排出ローラ６が逆転され
、データ記録部がカットされたロール紙先端部は、（Ｄ
）の状態まで戻され、その先端がプラテンローラ１およ
びサーマルヘッド３の位置にされる。この状態では、図
示のように、戻されたロール紙Ｐ２が弛んでいる。
タ記録部が排出ローラ６から排出された時点で、搬送が
停止される（Ｃ）。なぜならば、通常は、プラテンロー
ラ１および排出ローラ６は共通のステッピングモータに
よって駆動されているからである。次に、（Ｃ）の状態
から、プラテンローラ１および排出ローラ６が逆転され
、データ記録部がカットされたロール紙先端部は、（Ｄ
）の状態まで戻され、その先端がプラテンローラ１およ
びサーマルヘッド３の位置にされる。この状態では、図
示のように、戻されたロール紙Ｐ２が弛んでいる。
次に、（Ｄ）の状態からデータの記録が開始されると、
まず弛んだロール紙の搬送が始まり１．ロール紙の弛み
は徐々になくなり、やがてロール紙本体４が自転される
。
まず弛んだロール紙の搬送が始まり１．ロール紙の弛み
は徐々になくなり、やがてロール紙本体４が自転される
。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところで、ロール紙搬送中において、ロール紙の弛みが
なくなり、ロール紙本体４が自転し始める瞬間には、搬
送中のロール紙に突然大きな負荷が加わる。ロール紙に
加わるこの急激な負荷変化は、プラテンローラ１および
排出ローラ６を駆動している図示しないステッピングモ
ータに大きな負担を与える。その結果、ステッピングモ
ータがご（僅かの期間ではあるが、税調または税調気味
になる。このため、一定であるべきロール紙の搬送速度
が揺ぎ、印字がやや乱れる。もっとも、すぐにステッピ
ングモータの税調は解消され、印字内容も正常に戻る。
なくなり、ロール紙本体４が自転し始める瞬間には、搬
送中のロール紙に突然大きな負荷が加わる。ロール紙に
加わるこの急激な負荷変化は、プラテンローラ１および
排出ローラ６を駆動している図示しないステッピングモ
ータに大きな負担を与える。その結果、ステッピングモ
ータがご（僅かの期間ではあるが、税調または税調気味
になる。このため、一定であるべきロール紙の搬送速度
が揺ぎ、印字がやや乱れる。もっとも、すぐにステッピ
ングモータの税調は解消され、印字内容も正常に戻る。
しかしながら、瞬間的にでも印字内容が乱れることは防
止しなければならないことである。
止しなければならないことである。
この発明は、このような背景のもとになされたもので、
ステッピングモータの大型化を図り、トルクの大きなモ
ータを使用する等の装置価格の上昇や装置の大型化を招
くことなく、上述の瞬間的な印字乱れを防止することの
できるロール紙を用いた記録装置を提供することを目的
とする。
ステッピングモータの大型化を図り、トルクの大きなモ
ータを使用する等の装置価格の上昇や装置の大型化を招
くことなく、上述の瞬間的な印字乱れを防止することの
できるロール紙を用いた記録装置を提供することを目的
とする。
く課題を解決するための手段〉
この発明は、ロール紙本体を自転自由な状態で収納でき
、該ロール紙本体から出たロール紙先端を引張ることに
よって、ロール紙本体を自転させ、ロール紙をさらに引
出せるようにされたロール紙収納手段と、前記ロール紙
収納手段からロール紙を引出して搬送するための搬送手
段と、前記搬送手段で搬送中のロール紙にデータを記録
するための記録手段と、前記搬送手段がロール紙を引出
して搬送を開始することに伴い、前記収納手段に収納さ
れたロール紙本体が自転しだすタイミングを判別するタ
イミング判別手段と、前記タイミング判別手段の判別に
基づいて、前記ロール紙本体が自転し出す前後における
前記搬送手段の搬送速度を通常速度より低下させる速度
制御手段とを含むことを特徴とするロール紙を用いた記
録装置である。
、該ロール紙本体から出たロール紙先端を引張ることに
よって、ロール紙本体を自転させ、ロール紙をさらに引
出せるようにされたロール紙収納手段と、前記ロール紙
収納手段からロール紙を引出して搬送するための搬送手
段と、前記搬送手段で搬送中のロール紙にデータを記録
するための記録手段と、前記搬送手段がロール紙を引出
して搬送を開始することに伴い、前記収納手段に収納さ
れたロール紙本体が自転しだすタイミングを判別するタ
イミング判別手段と、前記タイミング判別手段の判別に
基づいて、前記ロール紙本体が自転し出す前後における
前記搬送手段の搬送速度を通常速度より低下させる速度
制御手段とを含むことを特徴とするロール紙を用いた記
録装置である。
く作用〉
ロール紙本体が自転を始める直前に、゛搬送手段の搬送
速度を通常速度よりも低下させ、搬送手段の搬送力を高
めることによって、搬送されているロール紙に急に負荷
がかかっても、搬送制御速度が乱されない。なお、搬送
手段の搬送速度を低下させている場合は、それに合せて
記録手段の動作も低速化させる。
速度を通常速度よりも低下させ、搬送手段の搬送力を高
めることによって、搬送されているロール紙に急に負荷
がかかっても、搬送制御速度が乱されない。なお、搬送
手段の搬送速度を低下させている場合は、それに合せて
記録手段の動作も低速化させる。
〈実施例〉
以下には、図面を参照して、この発明の一実施例につい
て詳細に説明をする。
て詳細に説明をする。
この実施例の概略な構成は、既に説明した第３図の構成
と同じである。また、この実施例の制御回路の構成ブロ
ック図は、第２図に示すようになっている。
と同じである。また、この実施例の制御回路の構成ブロ
ック図は、第２図に示すようになっている。
第２図を参照して説明すると、この実施例の制御回路は
、ＣＰＵｌ０を備えており、ＣＰＵｌ０にはその動作プ
ログラムが格納されたＲＯＭ１１が接続され、また、デ
ータの読み書きができるＲＡＭ１２が接続されている。
、ＣＰＵｌ０を備えており、ＣＰＵｌ０にはその動作プ
ログラムが格納されたＲＯＭ１１が接続され、また、デ
ータの読み書きができるＲＡＭ１２が接続されている。
ＲＡＭ１２には、ステップ数カウンタ１３として機能す
るエリアが含まれている。
るエリアが含まれている。
ＣＰＵｌ０には、また、プラテンローラ１および排出ロ
ーラ６を駆動するためのステッピングモータ１４、カッ
タ５および印字ヘッド（サーマルヘッド）３が接続され
ており、これらはＣＰＵｌ０からの制御信号に基づいて
動作される。
ーラ６を駆動するためのステッピングモータ１４、カッ
タ５および印字ヘッド（サーマルヘッド）３が接続され
ており、これらはＣＰＵｌ０からの制御信号に基づいて
動作される。
第１図は、この実施例の動作を表わすフローチャートで
ある。
ある。
次に、第１図のないし第３図を参照して、この実施例の
動作について説明をする。
動作について説明をする。
記録動作の開始により、ＣＰＵ１０はステッピングモー
タ１４を回転速度Ｓで正転させる（ステップＳｌ）。ス
テッピングモータ１４の正転により、ロール紙の搬送が
開始される。この搬送開始時点で、ロール紙は、第３図
（Ｄ）に示すように、弛みを有しているものとする。
タ１４を回転速度Ｓで正転させる（ステップＳｌ）。ス
テッピングモータ１４の正転により、ロール紙の搬送が
開始される。この搬送開始時点で、ロール紙は、第３図
（Ｄ）に示すように、弛みを有しているものとする。
次に、ＣＰＵｌ０はサーマルヘッド３によって印字を開
始させる（ステップＳ２）。また、ＣＰＵｌ０は、ステ
ッピングモータ１４の正転ステップ数をステップ数カウ
ンタ１３を用いて計数し、そのステップ数が（Ｎ−ΔＮ
）になった時（ステップＳ３）、ステッピングモータ１
４の回転速度をＳからＳ′に減速し、再び元の回転速度
Ｓに戻すという制御を、行う（ステップＳ４）。ここに
、Ｎは、後述するように、前回の処理でステッピングモ
ータ１４がＮステ９１分逆転されていることに基づいて
定められている。なお、ΔＮは、１〜数ステツプである
。このようにして、この回転速度Ｓ′の期間中に、ロー
ル紙の弛みがなくなり、ロール紙本体４の自転が始まる
ように、タイミングがとられている。よって、ロール紙
本体４の自転開始に伴なう負荷がロール紙にかかっても
、その時はステッピングモータ１４の回転速度が通常速
度よりも遅い回転速度Ｓ゛に落されているから、ステッ
ピングモータ１４のトルクが高められており、上記負荷
によってステッピングモータ１４が脱調したり脱調気味
になることはない。
始させる（ステップＳ２）。また、ＣＰＵｌ０は、ステ
ッピングモータ１４の正転ステップ数をステップ数カウ
ンタ１３を用いて計数し、そのステップ数が（Ｎ−ΔＮ
）になった時（ステップＳ３）、ステッピングモータ１
４の回転速度をＳからＳ′に減速し、再び元の回転速度
Ｓに戻すという制御を、行う（ステップＳ４）。ここに
、Ｎは、後述するように、前回の処理でステッピングモ
ータ１４がＮステ９１分逆転されていることに基づいて
定められている。なお、ΔＮは、１〜数ステツプである
。このようにして、この回転速度Ｓ′の期間中に、ロー
ル紙の弛みがなくなり、ロール紙本体４の自転が始まる
ように、タイミングがとられている。よって、ロール紙
本体４の自転開始に伴なう負荷がロール紙にかかっても
、その時はステッピングモータ１４の回転速度が通常速
度よりも遅い回転速度Ｓ゛に落されているから、ステッ
ピングモータ１４のトルクが高められており、上記負荷
によってステッピングモータ１４が脱調したり脱調気味
になることはない。
その後、ステッピングモータ１４の回転速度は再び通常
速度Ｓに戻される（ステップＳ５）。そして、印字終了
した後（ステップＳ６）、印字部後端をカッタ５まで搬
送させる（ステップＳ７）。
速度Ｓに戻される（ステップＳ５）。そして、印字終了
した後（ステップＳ６）、印字部後端をカッタ５まで搬
送させる（ステップＳ７）。
そして、ＣＰＵ１０はカッタ５を駆動させ、ロール紙を
切断させる（ステップＳ８）。
切断させる（ステップＳ８）。
さらに、データ印字部が排出ローラ６から完全に排出さ
れるまで搬送を続行させ（ステップＳ９）データが印字
されてカットされた記録紙が排出されると、ＣＰＵ１０
はステッピングモータ１４を逆転開始させる（ステップ
５１０）。そして、Ｎステラプ分ステッピングモータ１
４を逆転させて（ステップ５１１）、停止させる（ステ
ップ５１２）。このとき、ロール紙２は再び第３図（Ｄ
）の状態になる。
れるまで搬送を続行させ（ステップＳ９）データが印字
されてカットされた記録紙が排出されると、ＣＰＵ１０
はステッピングモータ１４を逆転開始させる（ステップ
５１０）。そして、Ｎステラプ分ステッピングモータ１
４を逆転させて（ステップ５１１）、停止させる（ステ
ップ５１２）。このとき、ロール紙２は再び第３図（Ｄ
）の状態になる。
上述の実施例では、ステッピングモータ１４の回転開始
時に、ロール紙が弛んだ状態であるとして説明したが、
ロール紙が弛んでいない場合でも同様に適用できる。つ
まり、ロール紙本体４．が自転開始時には、搬送負荷が
大きいから、その負荷の影響を受けないように、ステッ
ピングモータ１４の初速を遅くして、そのトルクを大き
くすればよい。
時に、ロール紙が弛んだ状態であるとして説明したが、
ロール紙が弛んでいない場合でも同様に適用できる。つ
まり、ロール紙本体４．が自転開始時には、搬送負荷が
大きいから、その負荷の影響を受けないように、ステッ
ピングモータ１４の初速を遅くして、そのトルクを大き
くすればよい。
〈発明の効果〉
この発明は、以上のように構成されているので、ロール
紙本体が自転を開始する時に、該ロール紙本体の自転開
始に伴ない、搬送負荷が増加しても、それによって搬送
制御速度が乱されることがなく、ロール紙へのデータ記
録が乱れることがない。
紙本体が自転を開始する時に、該ロール紙本体の自転開
始に伴ない、搬送負荷が増加しても、それによって搬送
制御速度が乱されることがなく、ロール紙へのデータ記
録が乱れることがない。
また、この発明は、搬送手段の速度を制御するだけで負
荷変動に伴うデータ記録の乱れを防止しているので、装
置を安価に作成できる。
荷変動に伴うデータ記録の乱れを防止しているので、装
置を安価に作成できる。
第１図は、この発明の一実施例の動作を表わすフローチ
ャートである。 第２図は、この発明の一実施例の制御回路構成を示すブ
ロック図である。 第３図は、−船釣な記録装置におけるロール紙の搬送お
よび印字動作を説明するための図解図である。 図において、１・・・プラテンローラ、３・・・印字ヘ
ッドとしてのサーマルヘッド、４・・・ロール紙本体、
１０・・・ＣＰＵ、１４・・・ステッピングモータ、を
示す。 特 許 出 願 人 三田工業株式会社
ャートである。 第２図は、この発明の一実施例の制御回路構成を示すブ
ロック図である。 第３図は、−船釣な記録装置におけるロール紙の搬送お
よび印字動作を説明するための図解図である。 図において、１・・・プラテンローラ、３・・・印字ヘ
ッドとしてのサーマルヘッド、４・・・ロール紙本体、
１０・・・ＣＰＵ、１４・・・ステッピングモータ、を
示す。 特 許 出 願 人 三田工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ロール紙本体を自転自由な状態で収納 でき、該ロール紙本体から出たロール紙 先端を引張ることによって、ロール紙本 体を自転させ、ロール紙をさらに引出せ るようにされたロール紙収納手段と、 前記ロール紙収納手段からロール紙を 引出して搬送するための搬送手段と、 前記搬送手段で搬送中のロール紙にデ ータを記録するための記録手段と、 前記搬送手段がロール紙を引出して搬 送を開始することに伴い、前記収納手段 に収納されたロール紙本体が自転しだす タイミングを判別するタイミング判別手 段と、 前記タイミング判別手段の判別に基づ いて、前記ロール紙本体が自転し出す前 後における前記搬送手段の搬送速度を通 常速度より低下させる速度制御手段と、 を含むことを特徴とするロール紙を用い た記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30265688A JP2701894B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | ロール紙を用いた記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30265688A JP2701894B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | ロール紙を用いた記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02147368A true JPH02147368A (ja) | 1990-06-06 |
| JP2701894B2 JP2701894B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=17911610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30265688A Expired - Lifetime JP2701894B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | ロール紙を用いた記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2701894B2 (ja) |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP30265688A patent/JP2701894B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2701894B2 (ja) | 1998-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5232297A (en) | Printing device with margin setting for cut tape | |
| US4868674A (en) | Recording apparatus with plural sheet supply and selective conveyance | |
| US4540297A (en) | Paper holding, feeding and inserting apparatus for a printer using different kinds of sheets | |
| JPH08108586A (ja) | 印刷制御装置及び方法 | |
| US5245354A (en) | Thermal transfer recording apparatus and method with improved ink sheet transport | |
| JPH02147368A (ja) | ロール紙を用いた記録装置 | |
| JP3713955B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JP2946741B2 (ja) | 印字装置 | |
| JP2643676B2 (ja) | テープ印字装置 | |
| JP2569559B2 (ja) | プリンタ | |
| JPS60180865A (ja) | プリンタ装置 | |
| JP2506640B2 (ja) | 証紙印刷機の紙送り制御装置 | |
| JP2598414B2 (ja) | 連続印字用紙の送り及び巻取り装置 | |
| JPH09207417A (ja) | サーマルプリンタ | |
| JP2774217B2 (ja) | プリンタ | |
| JP3928890B2 (ja) | テープ印字装置 | |
| JPS61246084A (ja) | プリンタのインクリボン送り制御方式 | |
| JP2009083233A (ja) | 画像記録装置 | |
| JP2794956B2 (ja) | 媒体送り機構 | |
| JP2554125B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JP3098368B2 (ja) | ファクシミリ装置 | |
| JP2724065B2 (ja) | 電子黒板装置 | |
| JP2002326414A (ja) | カラー印刷装置 | |
| JPH0220953A (ja) | 記録装置 | |
| JPS60110481A (ja) | 電子タイプライタ |