JPH0213634B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は印字装置に併設されて、自動的にペ
ージめくりを行なうことができる機能を備えた冊
子類のページめくり機構に関するものである。

従来、たとえば預金通帳に金額を印字する機能
を備えた機器、特に利用者の操作によつて処理す
る自動預金機において、あるページの印字欄が満
杯になつたとき、利用者により次のページをめく
る、いわゆる改ページについて指示されているに
も拘らず、利用者は改ページを忘れてそのまま通
帳を持ち帰つてしまう等の事態が予想されるた
め、装置内にページ自動めくり機構を付設したも
のが考えられている。

即ち、上記自動めくり機構は第１図ａ，ｂに示
されるように、通帳Ｐのページめくりすべき紙葉
Ｐ−ａを他の紙葉から後方にずらし上げるページ
めくりローラ１と、このローラ１に通帳Ｐの紙葉
表面を圧接するように下方向から通帳Ｐを押上げ
る押えパツド２と、通帳搬送路を挾む上下位置に
搬送路方向に適当な間隔を保つて配置した通帳搬
送用ローラ対２２とを備え、この搬送用ローラ対
２２により通帳Ｐが所定のページめくり位置に取
込まれたときに、上記ページめくりローラ１が矢
印で示す時計回り方向に回転して上記ページ紙葉
Ｐ〜ａを後方にずらせて第１図ａのような彎曲状
態にめくり上げ、この状態を検出器３で検出し
て、その信号により上記ページめくりローラ１の
回転を所定時間経過後に停止させる。そうする
と、上記ページ紙葉Ｐ〜ａはローラ１の上にのる
ようにはね上げられるから、この状態で通帳押え
パツド２を通帳Ｐから離脱するように下げ、かつ
通帳搬送用ローラ対２２を取込み時とは反対方向
（第１図ｂで示す矢印方向）に回転させて、通帳
Ｐを搬出方向に移送すれば上記ページ紙葉Ｐ〜ａ
は次のページ紙葉Ｐ〜ｂが表出するようにローラ
押えのもとに反転されてページめくりが完了する
ようになつている。ところで、上記ページめくり
ローラ１は通帳Ｐが第１図ｂのような状態に移送
される時に、第１図ａに示すページめくり上げ時
とは反対方向（反時計回り方向）に適当な時間
（Ｘ秒間）回転して、通帳移送の邪魔にならない
ように工夫されているが、その際の回転速度は改
ページを確実に行なうために、通帳Ｐの移送速度
より低速に設定してあるので、表面が高摩擦体で
あるページめくりローラ１に通帳ページ面が接触
すると、浮き上り現象を生じ、このような状態で
通帳移送が行なわれることによつて次のページ紙
葉Ｐ〜ｂがその綴込み部において第１図ｂのよう
に折れ曲つてしまうという欠点を有していた。

この発明は上記のような事情にもとづいてなさ
れたもので、その目的とする処は通帳の如き冊子
類の紙葉をいずれの方向にもページめくりするこ
とができ、しかもそのページめくり時に紙葉綴込
み部において折れ曲がる問題を確実に防止するこ
とができるようにした冊子類のページめくり機構
を提供することにある。

以下、本発明の一実施例を第２図乃至第８図ａ
〜ｆに示す図面に従い詳述する。第２図ａ，ｂは
冊子類、たとえば通帳の印字装置に適用される通
帳を示すもので、この通帳Ｐは表紙１１と裏表紙
１２との間に複数枚の紙葉１３…を綴込んでな
り、これら各紙葉１３…を印字媒体として供され
るものである。しかして、上記紙葉１３…の各ペ
ージには複数の印字欄１４…がｌなるピツチで設
けられ、かつ左上部には各ページを特定し得る形
でコード化されたバーマーク１５が印刷されてい
る。なお、上記バーマーク１５はたとえば１ペー
ジの場合は１本、２ページの場合は２本という形
で印刷されているものとする。また上記表紙１１
には磁気ストライブ１６が貼付され、この磁気ス
トライブ１６に口座番号、印字ページ数、通帳記
入、残高等が記録されている。

つぎに、第３図は通帳印字装置の構成を示すも
ので、図中２１は通帳印字装置の前面側に設けら
れた通帳Ｐの挿入口で、この通帳挿入口２１の後
方には前記通帳Ｐを複数のローラ対２２…により
取込んで搬送する搬送路２３が形成されている。
前記ローラ対２２…は各個別に備えたパルスモー
タ７１…によつて駆動され、所定のパルス数を入
力することによりパルス数に応じた距離だけ通帳
Ｐを前進、または後退させ得るように構成されて
いる。上記搬送路２３の中途部にはソレノイド２
４の励磁、消磁の制御により開閉されるシヤツタ
２５と、通帳Ｐの磁気ストライブ１６に記録され
ている情報の読出し、・書込みを行なう磁気ヘツ
ド２６、およびこの磁気ヘツド２６に通帳Ｐを押
圧する押圧板２７とからなる磁気ストライブ読出
し・書込み部２８と、通帳Ｐの開ページのバーマ
ーク１５および当該ページの最終印字済行を検知
するページ情報検出部２９とが、搬送方向に沿つ
てこの順に配置されており、前記ページ情報検出
部２９は集光レンズ３０を介してページ面の情報
を光電変換する光電素子３１および照明用ランプ
３２から構成されている。４０は本発明の主旨で
ある通帳Ｐのページめくり部で、この構成につい
ては後で詳述する。３３は上記搬送路２３の最終
部位置に配置された印字部で、この印字部３３は
プラテン３４と印字ヘツド３５とから構成されて
いる。さらに、前記搬送路２３上の所定位置には
通帳Ｐの紙端通過を光学的に検出するセンサ３６
Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄが配設されており、
特に前記センサー３６Ｂとページ情報検出部２９
との距離は通帳Ｐの後端から第１印字欄の上けた
線までの距離Ｌ（第２図ｂに明示）と等しくなる
ように配置されている。

第４図乃至第７図は前記通帳ページめくり部４
０の構成を示すものであり、図中４１，４１は左
右の側板で、この両側板間には前記搬送路２３の
下方に位置して切欠き部４２ａ…を有する下部ガ
イド板４２が、上方に位置して複数の上部ガイド
板４３，４３′がそれぞれ横架されるとともに、
前記切欠き部４２ａ…に位置してローラ対２２…
を突設せしめ搬送路２３が形成されるようになつ
ている。また４４，４４′は前記上部ガイド板４
３，４３′の上方に位置して設けられたプランジ
ヤソレノイドで、これらソレノイド４４，４４′
にはそれぞれリンク４５，４５′を介して可動ガ
イド板４６，４６′が対向するように軸支される
とともに、上記可動ガイド板４６，４６′はそれ
ぞれ支持軸４６ａ，４６′ａを中心として上方へ
回動し得るように構成されている。さらに、上記
可動ガイド板４６，４６′の間には表面に摩擦係
数の高い部材を有するページめくりローラ４７お
よびプーリ４８が同軸上に軸装されている。この
構成は第７図に示されており、上記ローラ４７の
軸端にはピン６０が軸４７ａに対して直角に固定
され、プーリ４８には上記ピン６０に回転係合す
るピン６１が軸４７ａに対して平行に固定され、
そしてこのプーリ４８は前記軸４７ａの軸端部に
ベアリング６２を介してフリー回転可能に軸装さ
れて、ページめくりローラ４７への動力伝達部に
おける回転係脱機構を構成している。第４図に示
す符号４９は前記ページめくりローラ４７の駆動
用モータで、このモータの軸端にはプーリ５０が
直結され、このプーリ５０と上記プーリ４８との
間にベルト５１が巻装されていて、前記ローラ４
７は駆動用モータ４９の回転によりプーリ５０、
ベルト５１、プーリ４８を介して、該プーリ４８
に取付けられているピン６１が上記ローラ軸端の
ピン６０に当接することにより、正逆いずれの方
向にも低速で回転し得るようになつており、この
ピン当接による第７図ｂの時計回り方向への動力
伝達時に、前記ローラ４７が後述する通帳紙葉１
３′の接触によつてプーリ４８の回転速度より速
く時計回り方向に回転されると、このローラ軸端
の固定ピン６０がプーリ取付ピン６１から徐々に
離れて行き、前記ローラ４７が通帳移動速度と同
速度にフリー回転できる構造となつている。第４
図に示す符号５２は上記モータ４９の近傍位置に
設けたプランジヤソレノイドで、その可動体はリ
ンク５３を介してアーム５４に軸支されている。
このアーム５４は中間部が支持軸５４ａに軸支さ
れて、該支持軸５４ａを中心とした上下方向の回
動が行なわれるように構成されている。このアー
ム５４の自由端部、すなわち先端部には摩擦部材
５５が取付けられていて、上記アーム５４の上方
向への回動により上記摩擦部材５５は前記下部ガ
イド板４２の切欠き部４２ａより搬送路２３内に
突出してページめくりローラ４７の表面に押圧さ
れるようになつている。なお第４図の符号５６は
上記プランジヤソレノイド５２が取付けられるベ
ース、５７は復帰用ばねである。また第５図およ
び第６図に示される５８は回転自在のずらし検知
用アームで、これは第６図に示すようにページめ
くりローラ４７が矢印方向に回転し、通帳Ｐのペ
ージ、すなわち紙葉１３を円弧状に浮き上らせる
形でずらしたとき、浮き上つたページ紙葉１３に
よつて上方に押し上げられ、マイクロスイツチ５
９をONせしめるようになつているるため、所定
の浮き上り量で上記ローラ４７を所定秒間回転後
に停止させる機能を有している。なお、第６図に
は可能ガイド板４６の支持軸４６ａと同軸に軸支
されたずらし検知用アーム５８が示されている
が、他方の可動ガイド板４６′の支持軸４６′ａに
も同軸にずらし検知用アーム（図示せず）が軸支
されており、これらのずらし検知用アーム５８は
所定位置まで自重で降下するようになつている。

次に、上記構成にもとづく本発明の作用につい
て説明する。先ず、通帳印字装置全体の動作の概
要を述べると、最初に通帳Ｐを開き、第３図に示
す通帳挿入口２１に挿入することにより、センサ
ー３６Ａは「明」から「暗」となつて制御信号を
ソレノイド２４に発し、シヤツタ２５が開放され
る。また、同時にパルスモータ７１が通帳の取込
み方向、すなわち正回転に駆動され、ローラ対２
２によつて通帳Ｐは搬送路２３上に取込まれる。
次に、上記通帳Ｐがセンサー３６Ａを通過し、さ
らにセンサー３６Ｂを「暗」から「明」の状態と
することにより、上記パルスモータ７１は所定パ
ルス数だけ駆動して停止すると同時にシヤツタ２
５は閉じられるようになる。すなわち、上記通帳
Ｐは磁気ストライブ読出し・書込み部２８に位置
し、押圧板２７が磁気ヘツド２６側へ通帳Ｐを圧
接するとともに、磁気ヘツド２６がスキヤンを開
始するようになつているため、上記磁気ストライ
ブ読出し・書込み部２８は磁気ストライブ１６の
情報を読出し、磁気情報処理部７５を介して読み
出した情報が記憶部７８に記憶される。

つぎに、上記パルスモータ７１を逆転させ、セ
ンサー３６Ｂが「明」から「暗」へのタイミング
（この時、通帳Ｐの第１印字欄の上けた線上にペ
ージ情報検出部２９の視野が存在している）でペ
ージ情報検出部３９は当該ページのバーマーク１
５の検出を行ない、所定のパルス発生後に上記パ
ルスモータ７１は回転を停止する。次いで、上記
パルスモータ７１は再び正転し、上記センサー３
６Ｂが「暗」から「明」へのタイミングで上記ペ
ージ情報検出部２９は通帳Ｐの各行に印字されて
いる印字情報の有無を検出する。しかして、上記
ページ情報検出部２９よりの信号はページ情報処
理部７４において、開かれたページのページ数と
最終印字済行とに変換され、主制御部７６におい
て前記記憶部７８に記憶された磁気ストライブ１
６上のページ数と最終印字済行とをそれぞれ比較
するようになつている。そこで、比較の結果一致
がとれた場合には上記パルスモータ７１をいつた
ん逆回転させ、センサー３６Ｃが「明」から
「暗」へのタイミングで停止せしめる。そして、
再び上記センサー３６Ｃが「暗」から「明」の状
態となるタイミングで、先に決定された最終印字
済行の次の行が印字位置に達するよう所定パルス
数をパルスモータ７１に印加して正回転させた
後、停止めしめる。この時、センサー３５Ｄは必
ず「暗」の状態となつており、「明」の状態にあ
る時は通帳Ｐが搬送路２３上に詰りを生じている
ものと判定される。

つぎに、伝送制御部７７は口座番号等を中央制
御装置７９へ送信し、この中央制御装置７９は当
該口座の情報を元帳フアイル８０より読み出して
上記伝送制御部７７に返信する。すると、上記伝
送制御部７７は印字ヘツド制御部７３を介して印
字ヘツド３５を動作せしめ、通帳Ｐに印字が行な
われる。この時、印字すべき情報が通帳Ｐの複数
行にわたる場合には、そのままパルスモータ７１
を１行分駆動して改行操作を行なうようにする。
このようにして印字が終了すると、上記パルスモ
ータ７１を再び逆回転させ、通帳Ｐの通過により
センサー３６Ｂが「明」から「暗」の状態となつ
たとき停止せしめる。そして、再び上記パルスモ
ータ７１を正回転させ、上記センサー３６Ｂが
「暗」から「明」へのタイミングで所定のパルス
数により停止させる。すると、通帳Ｐは磁気スト
ライブ読出し・書込み部２８に停止させられてい
るため通帳のページ数、最終印字済行、通帳記入
残高等の磁気ストライブ情報の書換えが行なわれ
る。そして、上記パルスモータ７１の回転は上記
センサー３６Ｂが「暗」から「明」となつたとき
の所定パルス数により停止させられる。

このようにして、上記通帳Ｐには情報が印字さ
れて前記挿入口２１に差戻されるが、利用者が上
記通帳Ｐを挿入口２１から抜き取ることによりセ
ンサー３６Ａは「暗」から「明」の状態となつて
シヤツタ２５は閉じられ、一連の処理工程を終了
する。

さて、このような基本的機能を有する通帳印字
装置において、通帳ページめくり部４０を動作さ
せるための条件としては、 (1) 通帳Ｐのあるページに印字中、当該ページが
満杯となり、さらに印字情報を有する場合、 (2) 利用者が開いて挿入した通帳Ｐのページと、
磁気ストライブ１６により読み出されたページ
とが不一致である場合、 (3) 通帳Ｐが複合口座（たとえば、普通預金のペ
ージと積立預金のページ等）であつて、いずれ
か一方の口座に印字され、さらに他方の口座に
も印字情報を有する場合、 (4) 通帳めくり部４０でページをめくつたとき、
複数枚のページ紙葉が同時にめくられたときに
これを戻す場合、 がある。すなわち、ページを両方向にめくる機能
を有する場合においてのみ、上記(1)〜(4)の条件に
対応できるものである。そこで、上記通帳ページ
めくり部４０についてその作用を説明する。たと
えば、通帳Ｐのあるページに印字中、当該ページ
が満杯となり、まだ印字情報が存在している場合
は、先ずパルスモータ７１を逆回転させ、センサ
ー３６Ｄが「暗」から「明」へのタイミングから
所定のパルス数だけ通帳Ｐを搬送させて停止せし
めると、上記通帳Ｐは第８図ａに示すような状態
となる。

次に、プランジヤソレノイド５２を励磁するこ
とにより、アーム５４は時計回り方向に回動して
通帳Ｐがページめくりローラ４７に圧接せしめら
れ、同時にプランジヤソレノイド４４を励磁する
ことにより可動ガイド板４６は支持軸４６ａを中
心として反時計回り方向、すなわち上方向へ回動
せられた状態となる（第８図ｂ参照）。

次に、駆動用モータ４９を駆動し、ベルト５１
を介してページめくりローラ４７を時計回り方向
に回転させることにより、該ローラ４７に当接せ
る紙葉１３は第８図ｃに示すように円弧状を呈し
た後上記ローラ４７の上方に第８図ｄの如くはね
上げられるが、上記紙葉１３が第８図ｃの如く円
弧状を呈してめくり上つた時に、次の紙葉１３′
も上記紙葉１３に付随して小円弧状にめくり上る
ことがある。この場合、円弧状にめくり上つた上
側の紙葉１３が、その上方に配設せるマイクロス
イツチ５９をONにして上記プランジヤソレノイ
ド５２を消磁しアーム５４を下降させるので、上
記通帳Ｐの下方からの押圧力がなくなり、この状
態で上記ページめくりローラ４７が駆動用モータ
４９の逆回転で反時計回り方向に所定角度だけ回
転することにより上記紙葉１３に付随して浮き上
り状態を呈した次の紙葉１３′は元の真直な状態
に戻され、本来ページめくりすべき紙葉１３のみ
が完全にめくり上げられた状態となる（第８図ｅ
参照）。そこで、上記ローラ４７を駆動用モータ
４９により反時計回り方向に回転させ且つ搬送用
ローラ対２２を第８図ｆで示す矢印方向に回転さ
せて通帳Ｐを同図矢印方向に移送すると、上記紙
葉１３は反転されて次ページが表出するように改
ページされるが、この時の通帳移送速度は前記ロ
ーラ４７の回転速度よりも高速であるので、該ロ
ーラ４７の駆動系に遊びがないと改ページされた
紙葉１３′が通帳移送時に高摩擦体であるローラ
４７に接触した場合に第８図ｆのようなたるみが
でき、綴込部において当該紙葉１３′が第１図ｂ
の如く折れ曲るという問題が発生していた。

ところが、本発明の場合には上記ローラ４７が
ピン６０，６１の回転係合による動力伝達で駆動
されるようになつているので、第８図ｆのような
通帳移送状態において、高摩擦体であるローラ４
７に、その回転速度より速いスピードで送られる
通帳Ｐの紙葉１３′が接触すると、前記ローラ４
７の回転速度がベルト５１によつて駆動されるプ
ーリ４８のピン６１の回転速度よりも速いため
に、前記ピン６０がプーリ取付ピン６１から徐々
に離れていき、上記ローラ４７は通帳移送速度
（ローラ対２２の回転速度）と同速度にフリー回
転することになり、このため第１図ｂに示すよう
な綴込部位置における紙葉の折れ曲りを確実に防
止し得ることになる。

而して、第８図ｆで示される矢印方向に搬送さ
れた通帳Ｐはページ情報検出部２９によりバーマ
ーク１５および最終印字済行の検知、すなわちバ
ーマーク１５が１本増し、かつ全行無印字である
か否かがチエツクされて再び印字部３３に搬送さ
れ所定の情報にもとづいた印字が行なわれる。

以上は通帳Ｐを一方向にページめくりする場合
の手順について述べたが、これと反対方向（他方
向）に戻しめくりする場合も同様にして行なう。
たたし、この場合通帳Ｐの搬送はセンサー３６Ｃ
が、「暗」から「明」へのタイミングを所定のパ
ルス数で停止させる一方、プランジヤソレノイド
４４′およびこれに接続された可動ガイド４６′に
切換え動作させると共に、駆動用モータ４９の回
転方向が前記説明と逆になるように駆動される。
また複数ページ先のページをめくるときは１枚ず
つめくるわけであるが、めくつた後に連続性チエ
ツクを行なわず、ページのチエツク時に２枚めく
りと判定されたらそのまま残りのページを検出
し、めくり動作を繰り返えすことにより処理の高
速化をはかることができる。なお、本発明の一実
施例は通帳のページめくり機構について述べた
が、通帳だけに限定されるものではなく、たとえ
ば複数ページが綴じ合された冊子の場合でも適用
可能である。

以上説明したように、本発明によれば冊子類の
紙葉を自動的に改ページするページめくり部にお
いて、めくり不良による紙葉の折れ曲りを防止し
得ると共に、めくり不能の場合にはこれを検出し
冊子類を初期の状態に戻してから返却できるなど
信頼性にすぐれた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは従来のページめくり機構におけ
る不良めくりの発生状態を示す説明図、第２図
ａ，ｂは本発明の一実施例に適用される通帳を示
すもので、ａは通帳が開かれた状態を示す斜視
図、ｂはその平面図である。また第３図は本発明
の一実施例に係るページめくり機構が組みまれた
通帳印字装置の概略構成図、第４図は本発明の一
実施例を示すページめくり機構の縦断側面図、第
５図は同機構の平面図、第６図は同機構の要部を
示す斜視図、第７図ａは同機構のページめくりロ
ーラ部の横断平面図、第７図ｂは同図ａの−
線矢視図、第８図ａ〜ｆは同機構の作用説明図で
ある。 Ｐ……冊子類（通帳）、１３，１３′……同冊子
の紙葉、２３……搬送路、２２……搬送用ローラ
対、４０……ページめくり部、４７……ページめ
くりローラ、４８……プーリ、４９……ページめ
くりローラの駆動モータ、５０……プーリ、５１
……ベルト、５２……プランジヤソレノイド、５
４……冊子（通帳）押付用アーム、５５……高摩
擦体、６０，６１……回転係脱機構を構成する係
脱ピン、６２……ベアリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 冊子を開いた状態で任意の方向に移送し停止
   し得る搬送路と、この搬送路のページめくり部に
   配置された正逆回転可能なページめくりローラ
   と、このローラに冊子紙葉面を下方から押付ける
   手段とを備えたページめくり機構において、上記
   ページめくりローラへの動力伝達部に回転係脱機
   構を組込み、ページめくりローラの回転作用によ
   つてめくり上げられた紙葉を冊子移送によつて反
   転し改ページする時に、上記ページめくりローラ
   に当接する搬送紙葉によつて該ローラが冊子移送
   速度と同速度にフリー回転するようにしたことを
   特徴とする冊子類のページめくり機構。