JPH02132022A

JPH02132022A - シート収納容器搬送装置

Info

Publication number: JPH02132022A
Application number: JP28497888A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Atomichi; 高廣後路; Saijiro Endo; 遠藤　才二郎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-11-11
Filing date: 1988-11-11
Publication date: 1990-05-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いられるシート収納容器搬送装置に係り、詳
しくはシート収納容器（以下カセットという）を搬送す
る搬送手段と駆動手段とを備えるカセット搬送装置に関
する．（０）　　従来の技術近時、複写機の小型化及び操作性の向上に伴い、機体前
面側からカセットを着脱するフロントローディングタイ
プの複η機が実用化されている。

該カセット搬送装置５は、第３図、第４図及び第６図に
示すように、複写機１に配設されている。そして、ＨＡ
複写機１は、機体２内に着脱自在に搭載されたカセット
３を有しており、該カセ・９ト３はカセット搬送装置５
によりシート搬送方向に対して直角方向へ着脱し得るよ
うになっている。そして、該搬送装荀５の近傍にはシ一
トＳを給送する給紙ローラ６が配設されており、該ロー
ラ６の下流側には感光ドラム７等からなる複写部か配設
されている。また、前記カセット搬送装置５は、枠体９
，１０を備えており、該枠体９内には、正逆両方向に回
転し得るモータ１ｌが配設されている．そして、該モー
タ１１の軸１１ａにはギア１２が固定されており、該ギ
ア１２は、枠体９により回転自在に支持された軸１３に
固定されたギア１５と噛合している．また、該軸１３の
一端にはスプロケット１６が固定されており、該スプロ
ケット１６と、前記枠体９に回転自在に支持された軸１
７に固定されたスプロケットｌ９とにはチェーン２０が
張設されている。更に、該チェーン２０には遮光板２１
が配設されており、該遮光板２１は、前記チェーン２０
に近接して配設されたセンサ２２，２３をＯＮ，ＯＦＦ
するようになっている。そして、枠体９のレール部９ａ
には、案内ローラ２５及びカセット検知センサ２６が配
設されており、枠体１０のレール部１０ａには案内ロー
ラ２５が配設されている。また、前記軸１１ａの他端は
枠体１ｏまで延長され、該軸１１ａの先端にはギア２７
が固定されている．更に、該ギア２７は、枠体１ｏによ
り回動自在に支持された軸２９に固定されたギア３０と
噛合しており、該軸２９の一端にはスブロケット３１が
固定されている。そして、前記枠体１０により軸３２が
回転自在に支持されており、該軸３２にはスプロケット
３３が固定されており、該スプロケット３３と前記スプ
ロケット３１とにはチェーン３５が張設されている。ま
た、該チェーン３５及び前記チェーン２０にはそれぞれ
ピン３６が配設されており、該ピン３６はチェーン２０
．３５の回転によりチェーン２０．３５と一体に移動す
るようになっている。更に、前記カセット３の奥側両側
には、該ピン３６と係合する側面視Ｌ字形の講３７が刻
設されている。

そして、カセット３にシ一トＳを積載して機体２内に装
着する場合、第５図のフローチャートに示すように、ピ
ン３６は清３７の閏口３７ｃに臨む待機位置に位置して
おり、カセット３をレール部９ａ，１０ａに沿って挿入
するとピン３６，３６は溝３７内に挿入される。そして
、カセット３がカセット検知センサ２６をＯＮすると（
Ｓ１）、該センサ２６からのＯＮ信号を受信する制御部
（図示せず）は、センサ２３がＯＮ状態か否かすなわち
カセット３が装着されているか否か判断し（８２）、該
センサ２３がＯＮ状態すなわちカセット３が装着されて
いると判断した場合、スタートキー（図示せず）がＯＮ
されたか否か判断する（Ｓ３），それから、該スタート
キーがＯＮされたと判断した場合、制御部は、給紙モー
タ（図示せず）をＯＮし（３４）、給紙ローラ６により
カセット３からシ一トＳを給送する．更に、給送が終了
すると（８５）、制御部は、給紙モータをＯＦＦｔ，（
Ｓ６）、その後、排出キー（図示せず）がＯＮされたか
否か判断し（Ｓ７），該キーかＯＮされていないと判断
した場合、前述Ｓ３以後の動作を行なう。

なお、前述Ｓ２において、センサ２３がＯＮ状態でない
すなわちカセット３が所定位置に搬送されていないと判
断した場合、制御部は、モータｌ１を正転すなわちカセ
ット３を搬入する方向へＯＮする（Ｓ８）　該モータ１
１の駆動はギア１２．１５を介してスブロケット１６に
伝達されると共に、軸１１ａ，ギア２７．３０を介して
スプロケット３１へ伝達される。それから、該スプロケ
ット１６の回転によりチェーン２０か回転を開始すると
共に、スプロケット３１の回転によりチェーン３５が回
転を開始し、ピン３６は溝３７の一面（垂直面）３７ａ
に当接・係合し、ヂエーン２０．３５の回転によりカセ
ット３は奥側へ搬送される。そして、遮光板２１がセン
サ２３により検知されて該センサ２３がＯＮ状態となる
と（Ｓ９）、制御部はモータ１１をＯＦＦｔ，てカセッ
ト３の搬送を終了し（８１０）．前述Ｓ３以後の動作を
行う。

また、前述Ｓ９において、センサ２３がＯＮ状態でない
と判断した場合、制御部は、搬出キーかＯＮ状態か否か
判断し（Ｓｌｌ）、モータ１１を逆転すなわちカセット
３を搬出する方向へＯＮする（ＳＬ２）。そして、遮光
板２１がセンサ２２に検知されて該センサ２２がＯＮ状
態になると（Ｓ１３）　　制御部は、モータ１１をＯＦ
Ｆし（３１４）、それからセンサ２６がＯＦＦ状態であ
ると判断した場合、前述Ｓ１以後の動作を行う。

（ハ）発明が解決しようとする課題ところで、上述したカセット搬送装置５では、電源投入
前にピン３６が何らかの理由によりカセット３と係合す
る待機位置からずれると、電源投入してカセット３を機
体２に装着して所定位置へ搬送する場合、ピン３６とカ
セット３の溝３７とが係合てきず、カセット３を搬送で
きないことがあった。

そこて、本発明は、電源が投入されると、係合手段をシ
ート収容容器と係合する待機位置へ移動し、もって上述
課題を解消したシート収納容器搬送装置を提供すること
を目的とするものてある。

（二）　Ｂ題を解決するための手段本発明は、一Ｆ述事情に鑑みなされたものであって、例
えば第１図及び第４図を参照して示すと、複数のシート
（Ｓ）を収納するシート収納容器（３）と、該シート収
納容器（３）と係合する係合手段（３６）を備え、かつ
該シート収納容器（３）を係合手段（３６）と係合する
待機位置から所定位置へ搬送する搬送手段（２０．３５
）と、該搬送手段（２０．３５）を駆動する駆動手段（
１１）と、電源を投入する電源投入手段（４３）と、を
備えてなるシート収納容器搬送装置（５）において、前
記電源投入手段（４３）により電源が投入されると、前
記搬送手段（２０．３５）により係合手段（３６）を待
機位置へ移動するように前記駆動手段（１１）を制御す
る制御手段（４０）を設けた、ことを特徴とするもので
ある．（ネ）作用上述構成に基づき、制御手段（４０）は、電源投入手段
（４３）により電源が投入されると、搬送手段（２０．
３５）により係合手段（３６）をシート収容容器（３）
と係合する待機位宜へ移動するように駆動手段（１１）
を制御する。

なお、上述カツコ内の符号は参照のために示すものであ
って、なんら構成を限定するものではない．（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につい
て説明する．なお、前述した部分と同じ部分には同一符号を付して説
明を省略する。

複写機１は、第１図に示すように、制御部４０を有して
おり、該制御部４０の入力部には、センサ２２，２３、
カセット検知センサ２６及び搬出キー４１が連結されて
おり、出力部にはモータ１１及び給紙モータ４２が連結
されている．ついで、本実施例の作用を第２図のフロー
チャートに沿って説明する。

電源スイッチ４３により電源が投入されると、制御部４
０は、センサ２３がＯＮ状態か否かすなわちピン３６の
位置をチェックし（３１６）、該センサ２３がＯＮ状態
であると判断した場合すなわちピン３６が奥側の給紙位
置に位置していると判断した場合、カセット検知センサ
２６がＯＮ状態か否かすなわちカセット３がレール部９
ａ，１０ａに沿って挿入され該センサ２６をＯＮＬ，た
か否か判断する（Ｓ１７）．そして、該センサ２６がＯ
Ｎ状態であると判断した場合、スタートキー（図示せず
）がＯＮされたか否か判断する（３１８）．それから、
該スタートキーがＯＮされたと判断した場合、制御部４
０は、給紙モータ４２をＯＮし（Ｓ　１　９）　、給紙
ローラ６によりカセット３からシ一トＳを給送する．更
に、給送か終了すると（Ｓ２０）、制御部４０は、給紙
モータ４２をＯＦＦＬ／　（Ｓ２　１）　、その後、排
出キー４１かＯＮされたか否か判断し（Ｓ２２）、該キ
ーがＯＮされていないと判断した場合、前述８１８以後
の動作を行う。また、搬出キー４１がＯＮされていると
判断した場合、又は前述８１７においてセンサ２６がＯ
Ｎ状態でないと判断した場合、すなわちカセット３が無
いと判断した場合、制御部４０は、モータ１１を逆転す
なわちカセット３を搬出する方向へＯＮし（Ｓ２３）、
遮光板２１かセンサ２２に検知されて該センサ２２がＯ
Ｎ状態になると（Ｓ２４）、モータ１１をＯＦＦする（
Ｓ　２　５　）。それから、制御部４０は、センサ２６
がＯＦＦＩ，，たか否かすなわちオペレータによりカセ
ット３が機体２より取り外されたか否か検知し（Ｓ２６
）、該センサ２６がＯＦＦＬ／たと判断した場合、セン
サ２６がＯＮしたか否かすなわちシ一トＳが補給された
カセット３が機体２に装着されたか否か判断する（３２
７）．更に、該センサ２６がＯＮＬ／たと判断した場合
、制御部４０は、モータ１１を正転すなわちカセット３
を搬入する方向八〇ＮＬ，（３２８），前述同様にピン
３６と溝３７とが係合してカセット３は奥側へ搬送され
る．そして、制御部４０は、センサ２３がＯＮしたか否
かすなわちカセット３が給紙位置に位置したか否か判断
し（Ｓ２９）、該センサ２３がＯＮＬ，たと判断した場
合、搬出キー４１がＯＮされているか否か判断する（Ｓ
３０）。それから、該キー４１かＯＮされていないと判
断した場合、制御部４ｏが、モータ１１をＯＦＦｔ，（
Ｓ３１）　更に前述３１８以後の動作を行う．そして、
前述Ｓ２９において、センサ２３がＯＮ状態でないと判
断した場合、又は前述８３０において、搬出キー４１が
ＯＮされたと判断した場合、制御部４０は、センサ２６
がＯＮ状態か否かすなわちレール部９ａ，１０ａ上にカ
セット３があるか否か判断し（Ｓ３２）、該センサ２６
がＯＮ状態であると判断した場合、センサ２３がＯＮ状
悪か否かすなわちカセット３が給紙位置に位置している
か否か判断する（３３３），それから、該センサ２３が
ＯＮ状態であると判断した場合、前述Ｓ２９以後の動作
を行う．また、該センサ２３かＯＮ状態でないと判断し
た場合、制御部４０は、搬出キー４１がＯＮされている
か否か判断し（Ｓ３４）、該キー４１がＯＮされている
と判断した場合、前述３２３以後の動作を行い、該キー
４１がＯＮされていないと判断した場合、前述Ｓ２９以
後の動作を行う。なお、前述Ｓ１６において、センサ２
３がＯＮ状態でないと判断した場合、制御部４０は、セ
ンサ２２がＯＮ状態か否か判断し（３３５），該センサ
２２がＯＮ状愈であると判断した場合、前述Ｓ２８以後
の動作を行い、該センサ２２がＯＮ状態で無いと判断し
た場合、前述Ｓ２３以後の動作を行う．また、前述３３
２において、センサ２６がＯＮ状態でないと判断した場
合すなわちレール部９ａ，１０ａ上にカセット３が無い
と判断した場合（例えばカセット３の溝３７とピン３６
とが係合する前にカセット３が機体２から取り外された
場合）、制御部４０は、センサ２２がＯＮ状態か否かす
なわちピン３６が待機位置（第４図参照）に位置してい
るか否か判断し（Ｓ３６）、該センサ２２がＯＮ状態で
あると判断した場合、前述３２９以後の動作を行う。一
方、該センサ２２がＯＮ状態でないと判断した場合、制
御部４０は前述Ｓ２３以後の動作を行う．（ト）発明の
効果以上説明したように、本発明によると、電源が投入され
た場合、係合手段をシート収納容器と係合する待機位置
へ移動するように構成したので、係合手段を待機位置に
位置させて、係合手段とシート収納容器との係合を確実
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御手段を示すブロック図である
．また第２図は本発明の作用を示すフローチャートであ
る．更に、第３図から第６図までは本出願人により案出
されているシート収納容器搬送装置を示す図である．３・・・シート収納容器　　　５・・・シート収納容器
搬送装置　　　１１・・・駆動手段　　　２０，３５，
３５・・・搬送手段　　　３６・・・係合手段４０・・
・制御手段　　　４３・・・電源投入千段Ｓ・・・シー
ト

Claims

【特許請求の範囲】１、複数のシートを収納するシート収納容器と、該シー
ト収納容器と係合する係合手段を備え、かつ該シート収
納容器を該係合手段と係合する待機位置から所定位置へ
搬送する搬送手段と、該搬送手段を駆動する駆動手段と
、電源を投入する電源投入手段と、を備えてなるシート収
納容器搬送装置において、前記電源投入手段により電源が投入されると、前記搬送
手段により係合手段を待機位置へ移動するように前記駆
動手段を制御する制御手段を設けた、ことを特徴とするシート収納容器搬送装置。