JPH02147525A - シート収納容器搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いられるシート収納容器搬送装置に係り、詳
しくはシート収納容器（以下カセットという）を搬送す
る搬送手段と駆動手段とを備えるカセット搬送装置に関
する。

（ロ）従来の技術 近時、複写機の小型化及び操作性の向上に伴い、機体前
面側からカセットを着脱するフロントローディングタイ
プの複写機が実用化されている。

更に、操作性を向上するものとして、カセットを自動着
脱するオートローディングタイプの複写機が本出願人に
より案出されている。

該カセット搬送装Ｗ５は、第３図（ａ）　、　（ｂ）及
び第４図に示すように、複写機１に配設されている。そ
して、該複写機１は、機体２内に着脱自在に搭載された
カセット３を有しており、該カセット３はカセット搬送
装置５によりシート搬送方向に対して直角方向へ着脱し
得るようになっている。そして、該搬送装置５の近傍に
はシートＳを給送する給紙ローラ６が配設されており、
該ローラ６の下流側には感光ドラム７等からなる複写部
が配設されている。また、前記カセット搬送装置５は、
枠体９．１０を備えており、該枠体９内には、正逆両方
向に回転し得るモータ１１が配設されている。そして、
該モータ１１の軸１１ａにはギア１２が固定されており
、該ギア１２は、枠体９により回転自在に支持された軸
１３に固定されたギア１５と噛合している。また、該軸
１３の一端にはスプロケット１６が固定されており、該
スプロケット１６と、前記枠体９に回転自在に支持され
た軸１７に同定されたスプロケット１９とにはチェーン
２０が張設されている。更に、該チェーン２０には遮光
板２１か配設されており、該遮光板２１は、前記チェー
ン２０に近接して配設されたセンサ２２，２３をＯＮ、
ＯＦＦするようになっている。そして、枠体９のレール
部９ａには、案内ローラ２５及びカセット検知センサ２
６が配設されており、枠体１０のレール部１０ａには案
内ローラ２５が配設されている。また、前記軸１１ａの
他端は枠体１０まで延長され、該軸１１ａの先端にはギ
ア２７が固定されている。更に、該ギア２７は、枠体１
０により回動自在に支持された軸２９に固定されたギア
３０と噛合しており、該軸２９の一端にはスプロケット
３１が固定されている。そして、前記枠体１０により軸
３２が回転自在に支持されており、該軸３２にはスプロ
ケット３３が固定されており、該スプロケット３３と前
記スプロケット３１とにはチェーン３５が張設されてい
る。また、該チェーン３５及び前記チェーン２０にはそ
れぞれピン３６が配設されており、該ピン３６はチェー
ン２０．３５の回転によりチェーン２０．３５と一体に
移動するようになっている。更に、前記カセット３の奥
側両側には、該ピン３６と係合する側面視り字形の溝３
７が刻設されている。

そして、カセット３にシートＳを積載して機体２内に装
着する場合、第５図のフローチャートに示すように、ピ
ン３６は溝３７の開口３７ｃに臨む待機位置に位置して
おり、カセット３をレール部９ａ、１０ａに沿って挿入
するとピン３６，３６は溝３７内に挿入される。そして
、カセット３がカセット検知センサ２６をＯＮすると（
Ｓｌ）　該センサ２６からのＯＮ信号を受信する制御部
（図示せず）は、センサ２３がＯＮ状態か否かすなわち
カセット３が装着されているか否か判断しくＳ２）、該
センサ２３がＯＮ状悪すなわちカセット３が装着されて
いると判断した場合、スタートキー（図示せず）がＯＮ
されたか否か判断する（Ｓ３）。それから、該スタート
キーがＯＮされたと判断した場合、制御部は、給紙モー
タ（図示せず）をＯＮＬ、（Ｓ４）、給紙ローラ６によ
りカセット３からシートＳを給送する。更に、給送が終
了すると（Ｓ５）、制御部は、給紙モータを０ＦＦＬ、
（Ｓ６）　、その後、排出キー（図示せず）がＯＮされ
たか否か判断しくＳ７）、該キーがＯＮされていないと
判断した場合、前述Ｓ３以後の動作を行なう。

なお、前述Ｓ２において、センサ２３がＯＮ状態でない
すなわちカセット３が所定位置に搬送されていないと判
断した場合、制御部は、モータ１１を正転すなわちカセ
ット３を搬入する方向へＯＮする（３８）、該モータ１
１の駆動はギア１２．１５を介してスプロケット１６に
伝達されると共に、軸１１ａ、ギア２７．３０を介して
スプロケット３１へ伝達される。それから、該スプロケ
ット１６の回転によりチェーン２０が回転を開始すると
共に、スプロケット３１の回転によりチェーン３５が回
転を開始し、ピン３６は溝３７の一面３７ａに当接・係
合し、チェーン２０．３５の回転によりカセット３は奥
側へ搬送される。そして、遮光板２１がセンサ２３によ
り検知されて該センサ２３がＯＮ状態となると（Ｓ９）
、制御部はモータ１１をＯＦＦしてカセット３の搬送を
終了しく５ＩＯ）、前述Ｓ３以後の動作を行う。

また、前述Ｓ９において、センサ２３がＯＮ状態でない
と判断した場合、制御部は、搬出キーがＯＮ状態か否か
判断しく５ｌｌ）、モータ１１を逆転すなわちカセット
３を搬出する方向へＯＮする（３１２）。そして、遮光
板２１がセンサ２２に検知されて該センサ２２がＯＮ状
態になると（Ｓ１３）　　制御部は、モータ１１を０Ｆ
ＦＬ／（Ｓ１４）、それからセンサ２６がＯＦＦ状匹で
あると判断した場合、前述Ｓ１以後の動作を行う。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、上述したカセット搬送装置５では、カセット
３を挿入し、カセット検知センサ２６がＯＮされてモー
タ１１が起動と同時又は直後に、シートサイズの変更等
によりカセット３を無理矢理引き抜いてしまった場合、
チェーン２０．３５のみ回転してしまい、遮光板２１が
センサ２３により検知されるまてモータ１１が回転して
しまうという欠点があった。

そこで、本発明は、検知手段により常にシート収納容器
の有無を検知し、もって上述課題を解消したシート収納
容器搬送装置を提供することを目的とするものである。

（ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第４図を参照して示すと、複数のシート（
Ｓ）を収納するシート収納容器（３）と、該シート収納
容器（３）と係合する係合手段（３６）を備え、かつ該
シート収納容器（３）を待機位置から所定位置へ搬送す
る搬送手段（２０，３５）と、該搬送手段を駆動する駆
動手段（１１）と、を備えてなるシート収納容器搬送装
置（５）において、前記搬送手段（２０，３５）により
シート収納容器（３）を搬送する際に、シート収納容器
（３）の有無を検知する検知手段（２６）と、該検知手
段（２６）からシート収納容器（３）が無いとの信号を
受信すると、前記搬送手段（２０，３５）により係合手
段（３６）を待機位置へ戻すように前記駆動手段（１１
）を制御する制御手段（４０）と、を備えることを特徴
とするものである。

（ネ）作用 上述構成に基づき、制御手段（４０）は、搬送手段（２
０，３５）によりシート収納容器（３）を搬送する際に
、シート収納容器（３）の有無を検知する検知手段（２
６）からシート収納容器（３）が無いとの信号を受信し
た場合、搬送手段により係合手段（３６）を待機位置へ
戻すように駆動手段（１１）を制御する。

なお、上述カッコ内の符号は参照のために示すものであ
って、なんら構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につい
て説明する。

なお、前述した部分と同じ部分には同一符号を付して説
明を省略する。

複写機１は、第１図に示すように、制御部４０を有して
おり、該制御部４０の入力部には、センサ２２，２３、
カセット検知センサ２６及び搬出キー４１が連結されて
おり、出力部にはモータ１１及び給紙モータ４２が連結
されている。

ついで、本実施例の作用を第２図のフローチャートに沿
って説明する。

電源が投入されると、制御部４０は、センサ２３がＯＮ
状態か否かすなわちピン３６の位置をチエツクしく３１
６）、該センサ２３がＯＮ状態であると判断した場合、
カセット検知センサ２６がＯＮ状態か否かすなわちカセ
ット３がレール部９ａ、１０ａに沿って挿入され該セン
サ２６をＯＮしているか否か判断する（Ｓ１７）。そし
て、該センサ２６がＯＮ状態であると判断した場合、ス
タートキー（図示せず）がＯＮされたか否か判断する（
３１８）。それから、該スタートキーがＯＮされたと判
断した場合、制御部４０は、給紙モータ４２をＯＮＬ／
　（Ｓ　１９）　、給紙ローラ６によりカセット３から
シートＳを給送する。更に、給送が終了すると（８２０
）、制御部４０は、給紙モータ４２を０ＦＦＬ／　（Ｓ
２１）、その後、排出キー４１がＯＮされたか否か判断
しく３２２）、該キーがＯＮされていないと判断した場
合、前述３１８以後の動作を行う。また、搬出キー４１
がＯＮされていると判断した場合又は前述Ｓ１７におい
てセンサ２６がＯＮ状態てないと判断した場合、制御部
４０は、モータ１１を逆転すなわちカセット３を搬出す
る方向へＯＮＬ、（Ｓ２３）　、遮光板２１がセンサ２
２に検知されて該センサ２２がＯＮ状態になると（Ｓ２
４）、−Ｆ：一夕１１をＯＦＦする（Ｓ２５）。それか
ら、制御部４０は、センサ２６が０ＦＦＬ、たか否かす
なわちオペレータによりカセット３が機体２より取り外
されたか否か検知しく５２６）、該センサ２６が０ＦＦ
Ｌ／たと判断した場合、センサ２６がＯＮＬ／たか否か
すなわちシートＳが補給されたカセット３が機体２に装
着されたか否か判断する（Ｓ２７）。更に、該センサ２
６がＯＮＬ／たと判断した場合、制御部４０は、モータ
１１を正転すなわちカセット３を搬入する方向へＯＮＬ
／　（Ｓ２８）、前述同様にピン３６と溝３７とが係合
してカセット３は奥側へ搬送される。そして、制御部４
０は、センサ２３がＯＮＬ／たか否かすなわちカセット
３が給紙位置に位置したか否か判断しく５２９）、該セ
ンサ２３がＯＮＬ／たと判断した場合、搬出キー４１が
ＯＮされているか否か判断する（５３０）。それから、
該キー４１がＯＮされていないと判断した場合、制御部
４０が、モータ１１を０ＦＦＬ／（Ｓ３１）、更に前述
３１８以後の動作を行う。

そして、前述Ｓ２９において、センサ２３がＯＮ状態で
ないと判断した場合、又は前述Ｓ３０において、搬出キ
ー４１がＯＮされたと判断した場合、制御部４０は、セ
ンサ２６がＯＮ状態か否かすなわちレール部９ａ、１０
ａ上にカセット３があるか否か判断しく５３２）、該セ
ンサ２６がＯＮ状態であると判断した場合、センサ２３
がＯＮ状態か否かすなわちカセット３が給紙位置に位置
しているか否か判断する（Ｓ３３）、それから、該セン
サ２３がＯＮ状態であると判断した場合、前述３２９以
後の動作を行う。また、該センサ２３がＯＮ状態でない
と判断した場合、制御部４０は、搬出キー４１がＯＮさ
れているか否か判断しく５３４）、該キー４１がＯＮさ
れていると判断した場合、前述Ｓ２３以後の動作を行い
、該キー４１がＯＮされていないと判断した場合、前述
Ｓ２９以後の動作を行う。なお、前述Ｓ１６において、
センサ２３がＯＮ状愈でないと判断した場合、制御部４
０は、センサ２２がＯＮ状態か否か判断しく５３５）、
該センサ２２がＯＮ状態であると判断した場合、前述Ｓ
２８以後の動作を行い、該センサ２２がＯＮ状態で無い
と判断した場合、前述Ｓ２３以後の動作を行う。また、
前述Ｓ３２において、センサ２６がＯＮ状態でないと判
断した場合すなわちレール部９ａ、１０ａ上にカセット
３が無いと判断した場合（例えばカセット３の満３７と
ピン３６とが係合する前にカセット３が機体２から取り
外された場合）、制御部４０は、センサ２２がＯＮ状態
か否かすなわちピン３６が待機位置（第４図参照）に位
置しているか否か判断しく３３６）、該センサ２２がＯ
Ｎ状態であると判断した場合、前述Ｓ２９以後の動作を
行う。一方、該センサ２２がＯＮ状態でないと判断した
場合、制御部４０は前述８２３以後の動作を行う。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、搬送手段によりシ
ート収納容器を１般送する際に、シート収納容器が無い
場合、係合手段を待機位置へ戻すように構成したので、
シート収納容器が装着されていない時は係合手段を常に
待機位置に位置するようにして、操作性を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制御手段を示すブロック図である
。また第２図は本発明の作用を示すフローチャートであ
る。更に、第３図（ａ）　、　（ｂ）　、第４図及び第
５図は本出願人により案出されているシート収納容器搬
送装置を示す図である。 ３・・・シート収納容器　　　５・・・シート収納容器
搬送装置　　　１１・・・駆動手段　　　２０，３５．
３５−・・搬送手段　　　２６・・・検知手段３６・・
・係合手段　　　４０・・・制御手段Ｓ・・・シート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のシートを収納するシート収納容器と、該シー
   ト収納容器と係合する係合手段を備え、かつ該シート収
   納容器を待機位置から所定位置へ搬送する搬送手段と、
   該搬送手段を駆動する駆動手段と、を備えてなるシート
   収納容器搬送装置において、 前記搬送手段によりシート収納容器を搬送 する際に、シート収納容器の有無を検知する検知手段と
   、 該検知手段からシート収納容器が無いとの 信号を受信すると、前記搬送手段により係合手段を待機
   位置へ戻すように前記駆動手段を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするシート収納容器 搬送装置。