JPH02120879A

JPH02120879A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH02120879A
Application number: JP63275637A
Authority: JP
Inventors: Kenji Urabe; 謙次浦部
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1990-05-08
Anticipated expiration: 2014-03-03
Also published as: JP2862545B2; DE3936255A1; US5166730A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、たとえば電子複写機などの画像形成装置に係
り、特に開梱時などに行なう各種調整のための調整モー
ドを有する画像形成装置に関する。

（従来の技術）たとえば電子複写機において、トナーとキャリアとから
なる２成分現像剤を用いて磁気ブラシ方式により感光体
上の静電潜像を現像する現像器を用いる場合が多い。

このような現像器を用いる複写機においては、画像濃度
を一定に保つために、現像器内に収容された現像剤のト
ナー濃度をトナー濃度センサによって検出し、その検出
信号をあらかじめ設定される基準値と比較し、その比較
結果に応じてトナー補給手段を動作させることによりト
ナーの補給を行ない、現像剤中のトナー濃度が常に一定
となるように制御している。

上記トナー濃度センサとしては、トナーとキャリアとの
混合比によって変化する現像剤の磁気抵抗を検出するこ
とによりトナー濃度を検出し、アナログ的な電圧信号に
変換する磁気センサが用いられる場合がある。この磁気
センサは、その出力電圧が外部から入力される制御電圧
によって可変可能な構造になっている。

さて、このような磁気センサをトナー濃度センサとして
用いて現像剤中のトナー濃度を制御する複写機にあって
は、その開梱時にトナー濃度センサを調整する必要があ
る。すなわち、通常、複写機がユーザに納品されると、
サービスマンがその梱包を開いて、各種初期調整を行な
った上、使用可能状態に据付ける。このような開梱時に
おける各種調整の１つにトナー濃度センサの調整がある
。

トナー濃度センサの調整とは、画像濃度を一定に保つた
めに、現像剤の基準トナー濃度に対して、トナー濃度セ
ンサの出力電圧を基準電圧に設定する作業である。

従来、このような基準トナー濃度に対してトナー濃度セ
ンサの出力電圧を基準電圧に設定する調整は、サービス
マンがトナー濃度センサに出力信号を可変するための制
御電圧を入力するととに、この制御電圧をボリューム（
可変抵抗器）によって可変しながら、デジタルボルトメ
ータなどによってトナー濃度センサの出力電圧を確認す
ることにより行なっていた。このため、精度よく調整す
ることが困難であり、また：Ｊ８整に時間を要し、調整
作業が非常に煩わしいものとなっていた。

また、この種の複写機は、現像器の現像によって形成さ
れた感光体上のトナー像を用紙に転写した後、感光体の
表面にゴム製のブレードを接触させることにより、感光
体の表面に残存するトナーを掻落す（清掃する）クリー
ナを備えており、このクリーナの調整も、開梱時の各種
調整の１つとして行なわれている。

クリーナの調整とは、ドラム状の感光体の表面にブレー
ドを接触させた状態で、感光体を所定回数回転させるこ
とにより、感光体の表面に対するブレードの接触状態を
なじませる作業である。この場合、ブレードはゴム製で
あり、未使用状態であるので、感光体の回転によりブレ
ードがめくれてしまい、最悪の場合はブレードを破損し
たり、感光体の表面に傷を付けてしまう場合がある。

そこで、従来は、そのブレードのめくれを防止するため
に、サービスマンがあらかじめ感光体の表面にカイカと
称される滑りを円滑にする滑剤を付着させていた。この
ため、感光体の表面に滑剤を付着させる作業が必要とな
り、面倒であるばかりか、調整に時間を要し、５！Ｊ整
作業が非常に煩わしいものとなっていた。

（発明が解決しようとする課題）本発明は、上記したように開梱時におけるトナー濃度検
出手段の調整を高精度に行なうことが困難であり、また
調整に人手と時間を要し、調整作業が非常に煩わしいと
いう問題点を解決すべくなされたもので、トナー濃度検
出手段の調整を自動的かつ高精度に行なうことができ、
調整に人手と時間を必要とせず、調整時間の削減および
調整作業の簡略化が図れる画像形成装置を提供すること
を目的とする。

また、本発明は、上記したように開梱時におけるブレー
ドを用いた清掃手段の調整が面倒で人手と時間を要し、
調整作業が非常に煩わしいという問題点を解決すべくな
されたもので、清掃手段の調整を上記トナー濃度検出手
段の調整に引続き自動的に行なうことができ、調整に人
手と時間を必要とせず、調整時間の削減および調整作業
の簡略化が図れる画像形成装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成１（課題を解決するための手段）本発明は、表面に潜像が形成される像担持体と、この像
担持体上に形成された潜像をトナーによって現像するこ
とによりトナー像化する現像手段と、この現像手段の現
像によって形成された前記像担持体上のトナー像を被転
写材に転写する転写手段と、この転写手段によるトナー
像の転写後、前記像担持体の表面にブレードを接触させ
ることにより前記像担持体上に残存するトナーを除去す
る清掃手段と、前記現像手段における現像剤中のトナー
濃度を検出して電気信号に変換し、かつ外部から入力さ
れる信号によりその出力信号が可変可能なトナー濃度検
出手段と、このトナー濃度検出手段の出力信号に応じて
前記現像手段における現像剤中のトナー濃度を制御する
トナー濃度制御手段とを具備してなる画像形成装置であ
って、前記トナー濃度検出手段に入力する出力信号を可
変するための信号をデジタル的に可変することにより、
前記トナー濃度検出手段の基準トナー濃度時の出力信号
を基準値に自動的に設定する動作を行なう第１の調整モ
ードと、この第１の調整モードによる調整動作が終了す
ると、それに引続き前記現像手段によって前記像担持体
の表面にトナーを付着させ、その後、前記清掃手段によ
って前記像担持体の表面を清掃する動作を行なう第２の
調整モードとを具備している。

（作用）トナー濃度検出手段に入力する出力信号を可変するため
の信号をデジタル的に可変することにより、トナー濃度
検出手段の基準トナー濃度時の出力信号を基準値に自動
的に設定する動作を行なう第１の調整モードを設けるこ
とにより、トナー濃度検出手段の調整を自動的かつ高精
度に行なうことができる。したがって、従来のように調
整に人手と時間を必要とせず、調整時間の削減および調
整作業の簡略化が図れ、特に開梱時に大きな効果を発揮
する。

また、上記第１の調整モードによる調整動作が終了する
と、それに引続き、現像手段によって像担持体の表面に
トナーを付着させ、その後、清掃手段によって像担持体
の表面を清掃する動作を行なう第２の調整モードを設け
ることにより、清掃手段の調整をトナー濃度検出手段の
調整に引続き自動的に行なうことができる。この場合、
像担持体に付着させたトナーが従来の滑剤の作用をなす
ので、像担持体にあらかじめ滑剤を付着させる作業が必
要なく、像担持体によるブレードのめくれを防止できる
。したがって、従来のように調整に人手と時間を必要と
せず、調整時間の削減および調整作業の簡略化が図れ、
特に開梱時に大きな効果を発揮する。

（実施例）以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第２図および第３図は本発明に係る画像形成装置の一例
として電子複写機を示すものである。すなわち、装置本
体１内には、帯電、露光、現像。

転写、剥離、清掃、除電、定着などの画像形成プロセス
構成手段２が内蔵され、また上面には原稿りをセットす
る原稿台（透明ガラス板）３が設けられ、この原稿台３
上には原稿りを押える原稿押えカバー４が開閉自在に設
けられている。そして、本体１の上面前端縁部には操作
パネル５が設けられている。

本体１の前面には、開閉可能な前面カバー６が設けられ
ているとともに、前面下部には、画像形成プロセス構成
手段２に供給される普通紙などの用紙（被転写材）Ｐを
収容した給紙カセット７が着脱自在に設けられた状態と
なっている。そして、本体１の左側には、定着浴の用紙
Ｐを集積する排紙トレイ８および電源スィッチ９が設け
られている。

画像形成プロセス構成手段２は次のように構成されてい
る。すなわち、本体１内のほぼ中央部には、像担持体と
してのドラム状の感光体１０が配置され、この感光体１
０の周囲には、その回転方向に沿って、帯電用帯電３１
１、露光光学系１２の露光部１２ａ１現像器１３、転写
前除電ランプ１４、転写用帯電器１５、剥離用帯電器１
６、クリーナ（清掃手段）１７、除電ランプ１８などが
順次配置さ・れている。

本体１内には、給紙カセット７から自動的に供給された
用紙Ｐ、あるいは手差し給紙台１９を介して手差しで供
給された用紙Ｐを、感光体１０と転写用帯電器１５との
間の画像転写部２０を経て本体１の左側に設けられた排
紙トレイ８に導く用紙搬送路２１が形成されている。用
紙搬送路２１の画像転写部２０の上流側には、レジスト
ローラ対２２が設けられ、下流側には定着装置２３およ
び排紙ローラ対２４が設けられている。そして、剥離用
帯電器１６と定着装置２３との間には、搬送ベルトユニ
ット２５が設けられている。

給紙カセット７の被装着部の近傍には、用紙Ｐを１枚ず
つ取出す取出ローラ２６、および取出ロラ２６で取出さ
れた用紙Ｐを受取って用紙搬送路２１の上流側を形成す
る第１の分岐搬送路内に送込む搬送ローラと分離ローラ
とからなる分離搬送手段２７が設けられている。上記第
１の分岐搬送路と手差し用の第２の分岐搬送路との合流
部には、手差し用送りローラ対２８が設けられている。

露光光学系１２は、本体１の上面に設けられた原稿台３
上にセットされた原稿りを、背部をリフレクタ２９で囲
繞された露光ランプ３０で照明し、その原稿りからの反
射光を、第１のミラー３１、第２のミラー３２、第３の
ミラー３３を順次介してレンズ３４に導き、次いでレン
ズ３４を透過した光を、第４のミラー３５、第５のミラ
ー３６、第６のミラー３７、スリットガラス３８を順次
介して感光体１０に導くようになっている。

リフレクタ２９で囲繞された露光ランプ３０および第１
のミラー３１は、原稿台３の下面に沿って往復移動自在
な第１キヤリツジ３９に搭載され、また第２のミラー３
２および第３のミラー３３は、第１キヤリツジ３９の１
７２の速度で同方向に移動する第２キヤリツジ４０に搭
載されており、これらキャリッジ３９．４０が、キャリ
ッジシャフト４１などをガイドとして図中左から右方向
に移動することにより、原稿台３上にセットされた原稿
りを光走査して感光体１０に原稿りの画像に対応する像
をスリット露光するようになっている。

なお、第４のミラー３５および第５のミラー３６は、ミ
ラー支持部材４２に組込まれてユニット化された状態と
なっている。

このように構成された露光光学系１２は、フレーム４３
に一体的に組込まれたユニット構造となっており、これ
により露光光学系１２を単体で取扱いができるようにな
っている。

なお、本体１は、用紙搬送路２１をほぼ境として、上部
ユニットＩＡと下部ユニットＩＢとに２分割された状態
となっており、必要に応じて給紙側に設けられた支軸４
４を回動支点として上部ユニットＩＡを２５度程度開く
ことができるようになっている。支軸４４は、上部ユニ
ットＩＡを開く方向に常時付勢するトーションバーの軸
部で構成されている。

このような構成において、感光体１０は図示矢印方向に
回転し、まず帯電用帯電器１１によって表面が一様に帯
電される。一方、露光ランプ３０が点灯した状態で第１
キヤリツジ３９が原稿台３に沿って移動するとともに、
この移動に同期して第２キヤリツジ４０が同方向にその
１／２の速度で移動することにより、原稿台３上の原稿
りが光走査され、原稿りの画像が露光光学系１２によっ
て感光体１０上に結像され、静電潜像が形成されるよう
になっている。

感光体１０の表面に形成された静電潜像は、現像器１３
に対向することにより現像されてトナー像化され、その
後、転写用帯電器１５と対向する画像転写部２０に送ら
れ、感光体１０上のトナー像はレジストローラ対２２に
よって供給される用紙Ｐ上に転写される。そして、トナ
ー像が転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器１６によって
感光体１０の表面から剥離され、搬送ベルトユニット２
５を通って足台装置２３に導かれ、ここで転写されたト
ナー像の定着が行なわれた後、排紙ローラ対２４によっ
て排紙トレイ８に排出されるようになっている。

一方、用紙Ｐにトナー像を転写した後の感光体１０の表
面は、クリーナ１７に対向することにより残留トナーが
清掃され、さらに除電ランプ１８によって除電されて、
次の複写動作に備えるようになっている。

現像器１３は、トナーとキャリアとからなる２成分現像
剤を用いて現像を行なうもので、表面に現像剤の磁気ブ
ラシを形成することにより、現像剤を感光体１０との摺
接部へ搬送する磁気ローラ（現像ローラ）４５、図示し
ないトナー補給部（トナーホッパ）から補給されるトナ
ーを攪拌しつつ搬送する攪拌搬送体４６、現像剤を攪拌
する現像剤攪拌体４７、現像剤中のトナー濃度を検出す
るトナー濃度センサ（トナー濃度検出手段）としての磁
気センサ４８を備えている。磁気センサ４８は、トナー
とキャリアとの混合比によって変化する現像剤の磁気抵
抗を検出することによりトナー濃度を検出し、アナログ
的な電圧信号に変換するものであり、後で詳細を説明す
る。

なお、現像器１３の一端側には、補給用トナーを収容し
たトナーホッパ（図示しない）が設けられていて、その
底部に設けられたトナー補給ロラ（図示しない）が図示
しないトナー補給モータで回転されることにより、トナ
ーホッパ内のトナーが現像器１３内に補給されるように
なっている。

クリ−す１７は、ゴム製のブレード４９を備えていて、
必要に応じてそのブレード４９の先端を感光体１０の表
面に押圧させることにより、感光体１０の表面のトナー
を掻落す（清掃する）ようになっている。

第４図は操作パネル５を示すもので、複写開始を指示す
る災写キー５１、准写枚数の設定などを行なうテンキー
５２、複写枚数の設定値をクリアしたり、複写動作を停
止するためのクリア・ストップキー５３、各部の動作状
態や複写枚数などを表示する液晶表示部５４、露光量を
設定する露光量設定器５５などが設けられている。

第５図は前記磁気センサ４８の構成を概略的に示すもの
で、検出トランス部６１、発振部６２、反転増幅部６３
、位相比較部６４、積分部６５、および出力可変部６６
によって構成されている。

すなわち、制御電圧入力端子６７は出力可変部６６に接
続され、この出力ａＪ変部６６は検出トランス部６１お
よび発振部６２に接続される。発振部６２は検出トラン
ス部６１および位相比較部６４に接続され、反転増幅部
６３は検出トランス部６１および位相比較部６４に接続
される。そして、位相比較部６４は積分部６５に接続さ
れ、この積分部６５は出力端子６８に接続される。

このような構成において、電源が供給されると、発振部
６２で高周波発振が始まって、検出トランス部６１の１
次側コイルに電圧が発生し、これにより検出トランス部
６１の２次側コイルに現像剤中のトナー濃度に反比例し
た誘導起電力が発生する。この発生した起電力は、制御
電圧入力端子６７に外部から入力されたアナログ制御電
圧ｖｂに応じて出力可変部６６に発生した電圧が加えら
れて、反転増幅部６３に供給され、ここで反転波形整形
された後、位を目比較部６４で検出トランス部６１の１
次側コイルに発生した電圧と位相比較される。そして、
位相比較部６４の出力は積分部６５で積分され、アナロ
グ的な出力電圧Ｖａとして出力端子６８に出力されるよ
うになっている。

第６図は前記磁気センサ４８の具体的な回路構成例を示
すものである。すなわち、検出トランス部６１は、巻線
形状の同じコイルを同一コア上に形成した２つの磁気ト
ランスＴＩ、Ｔ２からなり、一方の磁気トランスＴ１を
検出側として現像剤中に設置し、他方の磁気トランスＴ
２を基準側として現像剤の基準トナー濃度に応じた起電
力が誘導されるように磁性体を調整しである。

発振部６２を構成するゲート回路（排他的論理和回路）
Ｇｌはコルピッツ発振器として働き、たとえば約３５０
　Ｋ　Ｈｚで発振し、磁気トランスＴＩ、Ｔ２の各１次
側コイル（駆動側コイル）Ｌｌｌ、Ｌ２１を駆動してい
る。磁気トランスＴ１．Ｔ２の各２次側コイル（誘導側
コイル）Ｌ１２．Ｌ２２は、起電力の向きが逆向゛きと
なるように接続されており、これにより、それぞれのコ
イルの起電力の差分が得られるようになっている。その
作動出力は、反転増幅部６３を構成するゲート回路（排
他的論理和回路）Ｇ２で反転波形整形された後、位相比
較部６４を構成するゲート回路（排他的論理和回路）Ｇ
３で駆動波形と位相比較され、その出力が積分部６５で
積分されることによりアナログ電圧Ｖａとして出力され
るようになっている。

可変容量ダイオードＤおよび抵抗Ｒは出力可変部６６を
構成していて、図示のように制御電圧入力端子６７と磁
気トランスＴ１との間に接続されており、制御電圧入力
端子６７に外部から入力される制御電圧ｖｂに応じて口
■変容量ダイオードＤの容量を口Ｊ変することにより、
出力電圧Ｖａを０１変できるようになっている。

第１図は全体的な制御系統を示すものである。

すなわち、７１は全体的な制御を司る主制御部としての
マイクロコンピュータ（以後、単にマイコンと略称する
）で、これにはデータセレクタなどの入力インクフェイ
ス７２を介して前記操作パネル５上の各種キーなどの入
力スイッチ７３、その他の制御に必要な各種検出器（ス
イッチ、センサなと）７４などが接続される。また、マ
イコン７１には、前記操作パネル５上の表示部５４およ
びその他の各種表示器などの表示系７５を駆動する表示
ドライバ７６、前記露光ランプ３０を制御するランプ制
御部７７が接続される。

また、マイコン７１には、メインモータ７８を駆動する
ドライバ７９、前記トナー補給ローラ（図示しない）を
駆動するトナー補給モータ８０を駆動するドライバ８１
、前記クリーナ１７のブレード４９を駆動するプレード
ソレノイド８２を駆動するドライバ８３、前記各種帯電
器（帯電器１１．１５．１６）８４を駆動する高圧電源
部８５、前記除電ランプ１８を駆動するドライバ８６、
その他の駆動系（モータ、クラッチ、ソレノイドなど）
８７を駆動するドライバ８８などが接続される。

換器８９に入力され、ここで多ビットのデジタルデータ
に変換されてマイコン７１に入力される。

また、マイコン７１は、磁気センサ４８の出力電圧Ｖａ
を基準トナー濃度に対する基準電圧に：Ａ整するための
調整値データ（制御電圧データ）をＤ／Ａ変換器９０に
送り、ここでアナログ的な制御電圧ｖｂに変換して磁気
センサ４８の制御電圧入力端子６７に入力するようにな
っている。

また、マイコン７１には、磁気センサ４８の出力電圧Ｖ
ａを基クトナー濃度に対する基準電圧に調整するための
調整値データなどを記憶する不揮発性メモリ（記憶手段
）９１が接続される。

次に、このような構成において動作を説明する。

まず、開梱時の調整動作について第７図および第８図に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。最初に、操
作パネル５において特定の操作、たとえばテンキー５２
内のあらかじめ定められた２つのキーを同時に押下しな
がら電源スィッチ９をオンすることにより、トナー濃度
センサ調整モードが設定される。そして、複写キー５１
を押下することにより、マイコン７１は調整動作を開始
する。

すなわち、まずステップＳ１で例えば３分間タイマをセ
ットした後、ステップＳ２でメインモータ７８をオンす
ることにより、現像器１３内における現像剤の攪拌を行
ない、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、３分間経過したか否かを判断し、３
分間経過すると現像剤の流動性が安定したものと判断し
てステップＳ４に進む。ステップＳ４では、不揮発性メ
モリ９１にあらかじめ記憶されている初期値データ（デ
ジタル値１２８）Ａｏを読出し、Ｄ／Ａ変換器９０に出
力する。

Ｄ／Ａ変換器９０は、入力される初期値データＡｏを対
応する制御電圧ｖｂに変換し、磁気センサ４８の制御電
圧入力端子６７に供給する。これにより、磁気センサ４
８は、入力される制御電圧ｖｂに応じて出力電圧Ｖａが
可変される。

次に、ステップＳ５では、Ａ／Ｄ変換器８９から出力さ
れるデータを入力データ１１として読込み、不揮発性メ
モリ９１にあらかじめ記憶されている基準データＳｏと
比較し、［１１≦Ｓｏ］の条件が満足すればステップＳ
６に進む。ステップＳ６では、初期値データ（１２８）
Ａｏを１／２にした値（６４）を初期値データＡ、に加
算することにより、調整値データＡ、を求め、ステップ
Ｓ７に進む。ステップＳ５の比較において、［１＋≦Ｓ
ｏ］の条件が満足しなければステップＳ８に進む。ステ
ップＳ８では、初期値データ（１２８）Ａｏを１／２に
した値（６４）を初期値データＡｏから減算することに
より、：Ｊｓ整値データＡ１を求め、ステップＳ７に進
む。

ステップＳ７では、ステップＳ６またはＳ８で求めた調
整値データＡ１をＤ／Ａ変換器９０に出力し、ステップ
Ｓ９に進む。ステップＳ９では、再び入力データ■１を
読込んで基準データＳ。と比較し、［Ｉ、≦ＳＯ］の条
件が満足すればステップＳＩＯに進む。ステップＳ１０
では、初期値データ（１２８）Ａｏを１／４にした値（
３２）を前回求めた調整値データＡ１に加算することに
より、新たな調整値データＡ、を求め、ステップＳｌｌ
に進む。ステップＳ９の比較において、［ｒ＋　≦Ｓｏ
コの条件が満足しなければステップＳ１２に進む。ステ
ップ５１２では、初期値データ（１２８）Ａｏを１／４
にした値（３２）を前回求めた調整値データＡ１から減
算することにより、新たな調整値データＡ、を求め、ス
テップＳ１１に進む。

ステップＳｌｌでは、ステップＳＩＯまたは５１２で求
めた：Ｊ！Ｊ整値データＡ１をＤ／Ａ変換器９０に出力
し、ステップＳ１３に進む。ステップ８１３では、再び
入力データ１１を読込んで基準データＳｏと比較し、［
１１≦ＳＯ］の条件が満足すればステップＳ１４に進む
。ステップＳ１４では、初期値データ（ｌ　２８）Ａｏ
を１／８にした値（１６）を前回求めた調整値データＡ
１に加算することにより、新たな調整値データＡ１を求
め、ステップＳ１５に進む。ステップ３１３の比較にお
いて、［Ｉ、≦ｓｏｌの条件が満足しなければステップ
Ｓ１６に進む。ステップＳ４６では、初期値データ（１
２８）Ａｏを１／８にした値（１６）を前回求めた調整
値データＡ１から減算することにより、新たな調整値デ
ータＡ１を求め、ステップＳ１５に進む。

ステップ５１５では、ステップ５１４または５１６で求
めた調整値データＡ１をＤ／Ａ変換器９０に出力し、ス
テップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、再び入力デ
ータ！、を読込んで基準データＳ。と比較し、［１１≦
ＳＯ］の条件が満足すればステップ３１８に進む。ステ
ップ３１８では、初期値データ（１２８）Ａｏを１／１
６にした値（８）を前回求めた調整値データＡ１に加算
することにより、新たな調整値データＡ１を求め、ステ
ップＳ１９に進む。ステップＳ１７の比較において、［
Ｉ、≦Ｓｏ］の条件が満足しなければステップＳ２０に
進む。ステップＳ２０では、初期値データ（１２８）Ａ
ｏを１／１６にした値（８）を前回求めた調整値データ
Ａ１から減算することにより、新たな調整値データＡ１
を求め、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９では、ステップＳ１８またはＳ２０で求
めた調整値データＡ１をＤ／Ａ変換器９０に出力し、ス
テップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、再び入力デ
ータ１１を読込んで基準データＳｏと比較し、［１，≦
ＳＯ］の条件が満足すればステップＳ２２に進む。ステ
ップＳ２２では、初期値データ（１２８）Ａｏを１／３
２にした値（４）を前回求めた調整値データＡ１に加算
することにより、新たな調整値データＡ１を求め、ステ
ップ８２３に進む。ステップＳ２１の比較において、［
１，≦ＳＯ］の条件が満足しなければステップＳ２４に
進む。ステップＳ２４では、初期値データ（ｉ２８）Ａ
ｏを１／３２にした値（４）を前回求めた調整値データ
Ａ、から減算することにより、新たな調整値データＡ、
を求め、ステップＳ２３に進む。

ステップ９２３では、ステップＳ２２またはＳ２４で求
めた調整値データＡ、をＤ／Ａ変換器９０に出力し、ス
テップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、再び入力デ
ータ１１を読込んて基準データＳ。と比較し、［１１≦
ｓｏｌの条件が満足すればステップＳ２６に進む。ステ
ップＳ２６では、初期値データ（１２ｇ）Ａｏを１／６
４にした値（２）を前回求めた調整値データＡ１に加算
することにより、新たな調整値データＡｌを求め、ステ
ップＳ２７に進む。ステップＳ２５の比較において、【
１１≦ｓｏコの条件が満足しなければステップＳ２８に
進む。ステップＳ２８では、初期値データ（１２８）Ａ
Ｕを１／６４にした値（２）を前回求めた調整値データ
Ａ１から減算することにより、新たな調整値データＡ１
を求め、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７では、ステップＳ２６またはＳ２８で求
めた調整値データＡ１をＤ／Ａ変換器９０に出力し、ス
テップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、再び入力デ
ータ１１を読込んで基準データＳ。と比較し、［■１≦
ＳＯ］の条件が満足すればステップＳ３０に進む。ステ
ップＳ３０では、初期値データ（１２８）Ａｏを１／１
２８にした値（１）を前回求めた調整値データＡ１に加
算することにより、新たな調整値データＡ１を求め、ス
テップＳ３１に進む。ステップＳ２９の比較において、
［１１≦ＳＯ］の条件が満足しなければステップＳ３２
に進む。ステップＳ３２では、初期値データ（１２８）
ＡＯを１／１２ｇにした値（１）を前回求めた調整値デ
ータＡ１から減算することにより、新たな調整値データ
Ａ１を求め、ステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１では、ステップＳ３０またはＳ３２で求
めた調整値データＡ、をＤ／Ａ変換器９０に出力し、ス
テップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、再び入力デ
ータ■１を読込んで基準データＳｏとの差の絶対値を求
め、この求めた絶対値と不揮発性メモリ９１にあらかじ
め記憶されている基準トナー濃度に対する基準電圧の許
容範囲を示すデータＶ。とを比較する。すなわち、入力
データ１１と基準データＳｏとの差の絶対値を求め、そ
の絶対値が基準トナー濃度に対する基準電圧の許容範囲
内にあるか否かを判断する。

ステップＳ３３の比較において、［１１１−３ｏｌ≦ＶＯ］の条件が満足しなければ、ス
テップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、ステップＳ
４から８３３までの処理をＭ回（たとえば５回）繰返し
たか否かを判断し、Ｍ回繰返していなければステップＳ
４に戻り、上記同様な動作を繰返す。そして、ステップ
Ｓ３４において、Ｍ回繰返したと判断されると、ステッ
プＳ３５に進む。ステップＳ３５では、操作パネル５の
表示部５４にセンサ調整不可表示を行なうとともに、メ
インモータ７８をオフしてトナー濃度センサ調整モード
の動作を終了する。

ステップＳ３３の比較において、［１’ｌｌ−５ｏｌ≦ＶＯ］の条件が満足スレハ、ステ
ップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、ステップＳ３
０またはＳ３２で求めた調整値データＡ１を最終的な調
整値データ、すなわち基準トナー濃度に対して磁気セン
サ４８の出力電圧Ｖａを基準電圧に設定するための調整
値データとして不揮発性メモリ９１に記憶し、メインモ
ータ７８をオフしてトナー濃度センサ調整モードの動作
を終了する。

こうしてトナー濃度センサ調整モードの動作が終了する
と、マイコン７１は自動的にクリーナ調整モードを設定
し、その動作を開始する。

すなわち、まずステップＳ　３７で例えば２秒間タイマ
をセットし、ステップ３３８に進む。ステップＳ３８で
は、メインモータ７８をオンして感光体１０を回転させ
るとともに、帯電用帯電器１１をオンして感光体１０の
表面を帯電することにより、現像器１３によって感光体
１０の表面にトナーを付着せしめ、ステップＳ３９に進
む。ステップＳ３９では、２秒間経過したか否かを判断
し、２秒間経過するとステップＳ４０に進む。ステップ
Ｓ４０では、メインモータ７８および帯電用帯電器１１
をオフし、ステップＳ４１に進む。

ステップＳ４１では、例えば１０秒間タイマをセットし
、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、再びメ
インモータ７８をオンするとともに、プレードソレノイ
ド８２をオンしてクリーナ１７のブレード４９を回転す
る感光体１０の表面に押圧させ、さらに除電ランプ１８
をオンしてステップ３４３に進む。ステップ５４３では
、１０秒間経過したか否かを判断し、１０秒間経過する
とステップＳ４４に進む。ステップＳ４４では、メイン
モータ７８、帯電用帯電器１１および除電ランプ１８を
オフしてクリーナ調整モードの動作を終了する。

こうしてクリーナ調整モードの動作が終了すると、マイ
コン７１はステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では
、操作パネル５の表示部５４につ中−ムアップ表示を行
ない、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、ウ
オームアツプが終了するのを待機し、終了すると、ステ
ップＳ４７に進む。ステップＳ４７では、ウオームアツ
プ表示を消灯して複写可表示を行ない、複写可能状態と
する。

次に、トナー濃度制御の動作について第９図に示すフロ
ーチャートを参照しつつ説明する。なお、この動作は、
たとえばマイコン７１の割込みプログラムによって行な
われる。まず、ステップＳ５１ては、不揮発性メモリ９
１に前述したようにして記憶された調整値データＡ、を
読出し、Ｄ／Ａ変換器９０に出力する。Ｄ／Ａ変換器９
０は、入力される調整値データＡ１を対応する制御電圧
ｖｂに変換し、磁気センサ４８の制御電圧入力−子６７
に供給する。これにより、磁気センサ４８は、入力され
る制御電圧ｖｂに応じて出力電圧Ｖａが基準トナー濃度
に対する基準電圧に自動設定されみ。

次に、ステップＳ５２では、Ａ／Ｄ変換器８９から出力
されるトナー濃度データを入力データＩ２として読込み
、ステップＳ５３に進む。ステップ５５３では、入力デ
ータ■２と不揮発性メモリ９１にあらかじめ記憶されて
いる基準濃度データＲ８とを比較し、［Ｉ２≦Ｒｏ］の
条件が満足しなければ（つまり検出したトナー濃度が低
いか、もしくは基６Ａ濃度のとき）、ステップＳ５４に
進む。ステップＳ５４では、トナー捕給モータ８０をオ
ン（たとえば１，５秒オン、１．２秒オフのサイクルで
駆動）して現像器１３へのトナー補給を行ない、ステッ
プ３５５に進む。

ステップＳ５５では、たとえば１３秒間遅延し、ステッ
プＳ５６に進む。ステップＳ５６では、トナー補給モー
タ８０をオフし、ステップＳ５７に進む。ステップＳ５
７では、たとえば２秒間遅延し、ステップＳ５８に進む
。ステップＳ５８では、トナー補給回数がＮ回（たとえ
ば１３回）に達したか否かを判断し、Ｎ回に達していな
ければステップＳ５２に戻り、上記同様な動作を繰返す
。

そして、ステップＳ５３において、［１２≦Ｒｏ］の条件が満足すれば（つまり検出したト
ナー濃度が高いとき）、ここでトナー濃度制御を終了す
る。

また、ステップＳ５８において、トナー補給回数がＮ回
に達すると、トナー補給を行なってもトナー濃度が一定
値以上にならない、すなわちトナーホッパ内のトナーが
所定量以下になったものと判断してステップＳ５９に進
む。ステップＳ５９では、操作パネル５の表示部５４に
トナーエンプティ表示を行ない、ステップＳ６０に進む
。ステップ５６０では、複写動作を停止し、トナー濃度
制御を終了する。

このように、トナー濃度センサとしての磁気センサに入
力する、その出力電圧を可変するための制御電圧をマイ
コンによってデジタル的に可変することにより、磁気セ
ンサの基準トナー濃度時の出力電圧を基準電圧に自動的
に設定する動作を行なうトナー濃度センサ調整モード（
第１の調整モード）を設けることにより、トナー濃度セ
ンサとしての磁気センサの調整を自動的かつ高精度に行
なうことができる。したがって、従来のように調整に人
手と時間を必要とせず１、調整時間の削減および調整作
業の簡略化が図れ、特に開梱時のセットアツプが容易と
なる。

また、上記トナー濃度センサ調整モードによる調整動作
が終了すると、それに引続き、感光体を回転させるとと
もに帯電用帯電器をオンさせることにより、現像器によ
って感光体の表面にトナーを付着させ、その後、ブレー
ドを用いたクリーナによって感光体の表面を清掃する動
作を行なうクリーナ調整モード（第２の調整モード）を
設けることにより、クリーナの調整をトナー濃度センサ
の調整に引続き自動的に行なうことができる。この場合
、感光体に付着させたトナーが従来の滑剤の作用をなす
ので、従来のように感光体にあらかじめ滑剤を付着させ
る作業が必要なく、感光体によるブレードのめくれを防
止できる。したがって、従来のように調整に人手と時間
を必要とせず、調整時間の削減および調整作業の簡略化
が図れ、特に開梱時のセットアツプが容易となる。

なお、前記実施例では、操作パネルにおいて特定の操作
を行なうことにより２ｐモードを設定し、調整動作を行
なう場合について説明したが、本発明はこれに限定され
るものでなく、たとえば本装置の電源が投入されると、
トナー濃度センサおよびクリーナが未調整であるか否か
を判断する判断手段を設け、この判断手段が未調整であ
ると判断した際にのみ２Ｉ整動作を行なうようにしても
よい。

この場合の調整動作は、たとえば第１０図に示すフロー
チャートにしたがって行なわれる。すなわち、電源が投
入されると、ます未調整フラグが「１」であるか否かを
判断する。この未調整フラグは、たとえば複写機が工場
から出荷される際に「１」に設定されているものとする
。上記判断の結果、未調整フラグが「１」であれば、ま
だ未調整であると判断し、第７図のステップ８１〜Ｓ３
６を実行するとともに、引続き第８図のステップＳ３７
〜Ｓ４４を実行する。そして、ステップＳ４４の処理が
終了すると、未調整フラグを「０」に設定した後、第８
図のステップＳ４５〜Ｓ４７を実行して複写可能状態と
なる。上記判断の結果、未調整フラグが「１」でなけれ
ば、既に調整済であると判断し、第８図のステップ８４
５〜Ｓ４７を実行して複写可能状態となる。

このようにすれば、開梱時の一番最初の電源段時のみ調
整動作を自動的に行なうことができる。

また、前記実施例では、画像形成装置として電子複写機
を例にとって説明したが、本発明はこれに限定されるも
のでなく、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤を
用いて現像を行なう現像器を備えた画像形成装置（たと
えばレーザプリンタや電子プリンタなど）にも同様に適
用できる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明の画像形成装置によれば、ト
ナー濃度検出手段の調整を自動的かつ高精度に行なうこ
とができ、調整に人手と時間を必要とせず、調整時間の
削減および調整作業の簡略化が図れ、特に開梱時に大き
な効果を発揮する。

また、本発明の画像形成装置によれば、清掃手段の調整
を上記トナー濃度検出手段の調整に引続き自動的に行な
うことができ、調整に人手と時間を必要とせず、調整時
間の削減および調整作業の簡略化が図れ、特に開梱時に
大きな効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明の一実施例を説明するため
のもので、第１図は全体的な制御系統を示すブロック図
、第２図は電子複写機の内部構造を示す縦断正面図、第
３図は電子複写機の外観を示す斜視図、第４図は操作パ
ネルの構成を示す平面図、第５図は磁気センサの構成を
概略的に示すブロック図、第６図は磁気センサの具体的
な回路構成例を示す回路図、第７図はトナー濃度センサ
調整モードの動作を説明するフローチャート、第８図は
クリーナ調整モードの動作を説明するフローチャート、
第９図はトナー濃度制御の動作を説明するフローチャー
ト、第１０図は本発明の他の実施例における調整動作を
説明するフローチャートである。１・・・装置本体、２・・・画像形成プロセス構成手段
、３・・・原稿台、５・・・操作パネル、Ｐ・・・用紙
（被転写材）、１０・・・感光体（像担持体）、１１・
・・帯電用帯電器、１２・・・露光光学系、１３・・・
現像器（現像手段）、１５・・・転写用帯電器（転写手
段）、１７・・・クリーナ（清掃手段）、４８・・・磁
気センサ（トナー濃度検出手段）、４９・・−ブレード
、７１・・・マイコン、８０・・・トナー補給モーク、
８２・・・プレードソレノイド、８９・・・Ａ／Ｄｉ換
器、９０・・・Ｄ／Ａ変換器、９１・・・不揮発性メモ
リ（記憶手段）。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第に！第図（ａ）第図（Ｃ）第図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）表面に潜像が形成される像担持体と、この像担持
体上に形成された潜像をトナーによって現像することに
よりトナー像化する現像手段と、この現像手段の現像によって形成された前記像担持体上
のトナー像を被転写材に転写する転写手段と、この転写手段によるトナー像の転写後、前記像担持体の
表面にブレードを接触させることにより前記像担持体上
に残存するトナーを除去する清掃手段と、前記現像手段における現像剤中のトナー濃度を検出して
電気信号に変換し、かつ外部から入力される信号により
その出力信号が可変可能なトナー濃度検出手段と、このトナー濃度検出手段の出力信号に応じて前記現像手
段における現像剤中のトナー濃度を制御するトナー濃度
制御手段とを具備してなる画像形成装置であって、前記トナー濃度検出手段に入力する出力信号を可変する
ための信号をデジタル的に可変することにより、前記ト
ナー濃度検出手段の基準トナー濃度時の出力信号を基準
値に自動的に設定する動作を行なう第１の調整モードと
、この第１の調整モードによる調整動作が終了すると、そ
れに引続き前記現像手段によって前記像担持体の表面に
トナーを付着させ、その後、前記清掃手段によって前記
像担持体の表面を清掃する動作を行なう第２の調整モー
ドとを具備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）表面に潜像が形成される像担持体と、この像担持
体上に形成された潜像をトナーによって現像することに
よりトナー像化する現像手段と、この現像手段の現像によって形成された前記像担持体上
のトナー像を被転写材に転写する転写手段と、この転写手段によるトナー像の転写後、前記像担持体の
表面にブレードを接触させることにより前記像担持体上
に残存するトナーを除去する清掃手段と、前記現像手段における現像剤中のトナー濃度を検出して
電気信号に変換し、かつ外部から入力される信号により
その出力信号が可変可能なトナー濃度検出手段と、このトナー濃度検出手段の出力信号に応じて前記現像手
段における現像剤中のトナー濃度を制御するトナー濃度
制御手段とこのトナー濃度制御手段を用いて調整を行なう調整モー
ドを設定する設定手段とを具備してなる画像形成装置であって、前記設定手段で調整モードが設定されると動作を開始し
、前記トナー濃度検出手段に入力する出力信号を可変す
るための信号をデジタル的に可変することにより、前記
トナー濃度検出手段の基準トナー濃度時の出力信号を基
準値に自動的に設定する動作を行なう第１の調整モード
と、この第１の調整モードによる調整動作が終了すると、そ
れに引続き前記現像手段によって前記像担持体の表面に
トナーを付着させ、その後、前記清掃手段によって前記
像担持体の表面を清掃する動作を行なう第２の調整モー
ドとを具備したことを特徴とする画像形成装置。
（３）表面に潜像が形成される像担持体と、この像担持
体上に形成された潜像をトナーによって現像することに
よりトナー像化する現像手段と、この現像手段の現像によって形成された前記像担持体上
のトナー像を被転写材に転写する転写手段と、この転写手段によるトナー像の転写後、前記像担持体の
表面にブレードを接触させることにより前記像担持体上
に残存するトナーを除去する清掃手段と、前記現像手段における現像剤中のトナー濃度を検出して
電気信号に変換し、かつ外部から入力される信号により
その出力信号が可変可能なトナー濃度検出手段と、このトナー濃度検出手段の出力信号に応じて前記現像手
段における現像剤中のトナー濃度を制御するトナー濃度
制御手段とを具備してなる画像形成装置であって、本装置の電源が投入されると、前記トナー濃度検出手段
および清掃手段が未調整であるか否かを判断する判断手
段と、この判断手段が未調整であると判断すると動作を開始し
、前記トナー濃度検出手段に入力する出力信号を可変す
るための信号をデジタル的に可変することにより、前記
トナー濃度検出手段の基準トナー濃度時の出力信号を基
準値に自動的に設定する動作を行なう第１の調整モード
と、この第１の調整モードによる調整動作が終了すると、そ
れに引続き前記現像手段によって前記像担持体の表面に
トナーを付着させ、その後、前記清掃手段によって前記
像担持体の表面を清掃する動作を行なう第２の調整モー
ドとを具備したことを特徴とする画像形成装置。