JPH02119297A - スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、昇降可能なスクリーン板を介してスキージの
移動動作によりプリント基板上にクリーム半田を塗布す
るスクリーン印刷機に関する。

（口〉従来の技術 この種スクリーン印刷機は、特開昭６３−１２０６５０
号公報に開示されている。

この従来技術は、被印刷物固定ステージと印刷スクリー
ンとの間隙をエアーマイクロメーターにて計測しながら
、上記印刷スクリーンを昇降用ハンドルを用いて昇降さ
せることにより調整するものである。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかし、前記従来技術では作業者がエアーマイクロメー
ターにて計測しながら昇降用ハンドルを手で回すので、
調整に時間がかかり又調整の再現性も毎回同一にはなら
ないという欠点がある。

そこＴ本発明は、調整に要する時間を短縮し又調整の再
現性を向上きせることを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 このため本発明は、昇降可能なスクリーン板を介してス
キージの移動動作によりプリント基板上にクリーム半田
を塗布するスクリーン印刷機に於いて、該スクリーン板
を昇降させる駆動手段と、該スクリーン板の昇降の基準
点を検出する原点検出センサと、前記スクリーン板と前
記基板の間隙を表わすデータを記憶する記憶手段と、ス
クリーン板の昇降距離をカウントするカウント手段と、
前記原点検出センサからの情報と前記カウント手段から
の情報により前記駆動手段を制御する制御手段とを設け
たものである。

（ホ）作用 制御手段は、駆−動手段を駆動しスクリーン板を下降許
せ、原点検出センサが基準点を検出すると、駆動手段を
停止させスクリーン板を昇降の基準点に停止きせる。そ
の後、制御手段は駆動手段を駆動しスクリーン板を上昇
きせ、カウント手段が記憶手段に記憶されたスクリーン
板と基板の間隙を表わすデータをカウントすると駆動手
段を停止させ、スクリーン板の上昇を停止させる。

（へ〉実施例 以下図面に従って本発明の一実施例を説明する。

第１図において、（１）は本発明スクリーン印刷機であ
る。（２）は被印刷物であるプリント基板で、上面に電
子部品が装着きれるように所望パターンにクリーム半田
が塗布されるものである。

（３〉は前記基板（２）を載置すると共に図示しない真
空ポンプにより、該基板（２）を上面で吸着載置する載
置台である。（４Ａ）（４Ｂ）はそれぞれ前記基板（２
）を塗布位置に支持するもので、図示しないシリンダに
より移動可能な支持台である。

（５）はスクリーンで、所望回路パターンに穿設された
スクリーン板〈６）と、該板（６）を囲むスクリーン枠
（７）とから成る。（８）は前記スクリーン（５）のス
クリーン板（６）を基板（２）に押圧しながら水平方向
に移動してスクリーン板（６）上のクリーム半田を基板
（２）上に塗布するスキージである。

第３図に於いて、（１０）はスクリーンを昇降させる駆
動手段としてのＡＣモータである。

（１１）は該モータ（１０）の回転軸に軸着されたベベ
ルギアであり、（１２）は該モータ（１０）の回転軸に
直交している連結棒１　（１３）に軸着されたベベルギ
アであるが、両ベベルギア（１１）（１２）が互いにか
み合っているため前記モータ（１０）の回転により連結
棒１　（１３）は回転する。

（１４＞（１５）は連結棒１　（１３）に軸着されたベ
ベルギアであり、ベベルギア（１６）はベベルギア（１
４）とかみ合い連結棒２　（１８）の端部に軸着され、
ベベルギア（１７）はベベルギア（１５）とかみ合い連
結棒３　（１９）の端部に軸着されているが、該連結棒
１　（１３）の回転はこれらのベベルギアによりそれぞ
れ該連結棒１　（１３）と直交している連結棒２　（１
８＞と連結棒３（１９）に伝えられる。

（２０）（２１）は連結棒２　（１８）に軸着されたウ
オームであり、（２２）（２３）は連結棒３　（１９）
に軸着されたウオームである。（２４）（２５）、（２
６）（２７）はそれぞれウオーム（２０）　（２１）、
（２２）　（２３）とかみ合い回転が伝えられているウ
オームホイールであり、その回転軸は垂直である。

第２図に於いて、（３０）（３ｔ）はそれぞれウオーム
ホイール（２４）（２５）を下端にて軸着し、上端には
ネジ部が設けられているジヤツキ軸であり、ウオームホ
イール（２４）（２５）の回転に伴い回転するがそれぞ
れ軸受（３３）（３４）に受けられている。

（３２）は軸受（３３）（３４）が固定されている基台
である。（３５）はナツト（４０）（４１）等が設置き
れた台座である。ナツト（４０）（４１）はその螺孔が
それぞれジヤツキ軸（３０）（３１）と螺合しており、
ジヤツキ軸（３０）（３１）が回転することにより昇降
し、これに伴い前記台座（３５）が昇降する。

（４２）　（４３）は前記台座（３５）の上に固定され
、それぞれ支持板（４４）（４５）を支持するスタッド
ボルトであり、それぞれの支持板（４４）（４５）の高
さを調節できる。支持板（４４）（４５）は前記スクリ
ーン枠（７）を支持することにより前記スクリーン（５
）を支持する。

尚つオームホイール（２６）（２７）の上方も上記と同
様な構造となっており、前記スクリーン枠（７）は４点
で支持きれ前記スクリーン板（６）は水平になるよう調
節されており、スクリーン板（６）と基板（２）の間隙
（以下スクリーンギャップと言う。）はモータ（１０）
の回転により調整される。

（４６）は上下二つの切欠が設けられたスリット板、（
４７）は前記スクリーン板（６）が下降して基板（２）
に当接しても前記モータ（１０）が回転し続はオーバー
ランするのを防止するため前記スリット板（４６）の下
側切欠を通光させてＯＮとなりスクリーン板（６）の下
限を検出する下限検出センサであり、（４８）はスクリ
ーン板（６）が上昇し過ぎオーバーランしないよう前記
スリット板（４６）の上側切欠を通光きせてＯＮとなり
上限を検出する上限検出センサである。

（４９）はその外周部に円の中心に向かって切欠を一つ
だけ有し、前記ジヤツキ軸（３０）に同心円状に固定さ
れた円板であり、（５１）は該円板（４９）の切欠を通
光することにより回転原点の検出を行なう回転原点検出
センサである。スクリーンギャップが０となる位置つま
り昇降の基準点となる原点を検出するのは、前記下限検
出センサ（４７）が下限を検出しかつ回転原点検出セン
サク５１）が回転原点を検出したときである。

（５０〉はその外周部に円の中心に向かって切欠を一定
間隔で有する、前記ジヤツキ軸（３０）に同心円状に固
定きれた円板であり、（５２）は該円板（５０）の切欠
を通光する毎にＯＮとなるパルス検出センサである。

第４図に於いて（５５）はテンキー（５６）やカーソル
キー（５７）やＳＥＴキー（５８）を有する操作部であ
って、自動運転時に使用するデータのＲＡ　Ｍ　（６４
）への格納を行なうモードにする教示キー（５９）、自
動運転を行なうモードにする自動キー（６０）、スクリ
ーンギャップの自動設定を開始きせる作動キー（６１）
をも備えている。

（６３）はインターフェースであり異常表示器（６６）
、ＣＲＴ（６７）、モータ（１０）、下限検出センサ（
４７）、上限検出センサ（４８）、回転原点検出センサ
（５１）、パルス検出センサ（５２）、操作部（５５）
、ＣＰＵ（６６）が接続される。

（６４）はスクリーンギャップを自動設定するデータ（
以下スクリーンギャップデータという）等自動運転時に
使用する種々のデータ及びスクリーンギャップデータの
減算値を格納するＲＡＭであり、（６５）はスクリーン
ギャップ調整動作に関するプログラムを格納するＲＯＭ
である。

（６６）はＣＰＵであり、操作部（５５）に応答して各
種データのＲＡ　Ｍ　（６４）への格納に係わる制御機
能、及びＲＡＭ（６４）内のデータと前記各センサから
の信号に基づ＜ＡＣモータ（１０）の制御機能や減算カ
ウンター機能を有する。減算カウンター機能を有する該
ＣＰＵ（６６）と、スクリーンギャップデータの減算値
を格納する前記ＲＡＭ（６４）と、前記円板（５０）と
パルス検出センサ（５２）とが昇降距離をカウントする
カウント手段を構成している。

次にスクリーンギャップデータをＲＡＭ（６４）内へ格
納する動作について説明する。

先ず教示キー（５９）を押すと、第５図で示されるＴＥ
ＡＣＨ５ＥＬＥＣＴＩＯＮ画面がＣＲＴ（６７）に現れ
る。この画面でＮＣＤＡＩＡ　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ
にカーソルキー（５７）でカーソルを合わせＳＥＴキー
（５８）を押すと、第６図で示されるＮＣＤＡＩ’Ａ　
ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ画面が現れる。この画面で基板
（２）に対応する基板番号を選択しＳＥＴキーを押すと
、第７図で示される５ＥＴＵＰ　ＤＡＴＡ　ＥＤＩＴ画
面に成る。この画面に於いて、５ＣＲＥＥＮ　ＤＩＳＴ
ＡＮＣＥ　ＤＡＴＡにカーソルを合わせ、テンキー（５
６）を用いて基板（２）に対応したデータを入力する。

このデータは例えば１が０．１ｍｍを表わす１から１０
０までの数字を選択できる。これでＲＡＭ（６４）内に
スクリーンギャップデータが格納される。

尚、この５ＥＩＵＰ　ＤＡＴＡ画面上の項目６の５ＣＲ
ＥＥＮＤＩＳＴＡＮＣＥはスクリーンギャップを自動設
定するかしないかを決めており、このデータが１ならば
自動設定動作を行ない、０ならばモータ（１０）は回転
せず自画設定動作を行なわない。

以上のようなスクリーンギャップデータの格納操作をい
く種類かの基板について行なうことができる。

以上のような構成により以下動作について説明する。

先ず教示キー（５９）を押し、ＴＥＡＣＨ５ＥＬＥＣＴ
ＩＯＮ画面（第５図）を経て第８図で示されるＰＲＯＧ
ＲＡＭＣＨＡＮＧＥ画面を呼び出す、ここで希望の基板
番号を選び作動キー（６１）を押す。すると第９図のフ
ローチャートに従って自動設定動作を開始するが、ＣＰ
Ｕ（６６）にはスクリーンギャップデータが取り込まれ
、回転原点検出と下限検出の両方が同時に行なわれてい
なければ原点復帰のためにＡＣモータ（１０）をスクリ
ーン（５）が下降するよう回転させる。

ここでＡＣモータ（１０）の回転はベベルギア（１１）
（１２）、連結棒１　（１３）、ベベルギア（１４）（
１５）（１６）（１７）、連結棒２　（１８）連結棒３
　（１９）、ウオーム（２０）（２１）、（２２）（２
３）、ウオームホイール（２４＞（２５）、（２６）（
２７）と順に伝達されジヤツキ軸（３３）（３４）及び
第２図の後方のジヤツキ軸を回転させ、これによりナツ
ト（４０）（４１）、台座（３５）、スタッドボルト（
４２）（４３）、支持板（４４）（４５）、等を下降さ
せそれらの上に載置詐れているスクリーン（５）が下降
する。

スクリーン（５）は下降していくが、原点に達しても下
限検出センサ（４７）のみしか検出動作を行なわないと
きは、異常表示器（６６）に異常表示をしＡＣモータ（
１０）の回転を停止する。スクリーン（５）が原点に達
し回転原点検出と下限検出の両方が行なわれてると、Ａ
Ｃモータ（１０）は−旦停止し、今度はスクリーンギャ
ップが拡がる方向に回転を始める。スクリーン（５）が
上昇し続は上限検出センサ（４８）が上限を検出すると
、異常表示器（６６）に異常表示をしＡＣモータ（１０
）の回転を停止する。

通常はスクリーン（４）が上昇していくと、ジヤツキ軸
（３０）に取付けられた円板（５０）が回転して行き、
等間隔に設けられた切欠をパルス検出センサ（５２）が
通光する毎にパルスが発生し減算カウンター機能を有す
るＣＰＵ（６６）は、ＲＡ　Ｍ　（６４）内のスクリー
ンギャップデータを１だけ減算し、この減算値をスクリ
ーンギャップデータが格納されているエリアとは別のＲ
ＡＭ（６４）内のエリアに格納する。例えばスクリーン
ギャップデータが１０であったなら、減算値である９を
格納する。円板（５０）がさらに回転し、次のパルスが
発生するとさらに１減算される。この減算は減算値が０
になるまでくり返される。減算値が０になると、ＣＰＵ
（６６）はインターフェース（６３）を介してＡＣモー
タ（１０）の回転を停止させる。

こうしてスクリーンギャップはスクリーンギャップデー
タどおり設定きれる。

この状態にて自動キー（６０〉を押し自動運転を開始す
ると、第１図のごとく基板（２）は載置台（３）と支持
台（４Ａ）（４Ｂ）の上にａｔされる。するとスキージ
（８）は図示しないシリンダにより下降して、スクリー
ン板（６）を押圧しながら図示しない水平移動手段によ
り第１図にて右方向に移動し、スクリーン板（６）上の
クリーム半田を基板（２）上に塗布する。

（ト）発明の効果 以上のようにしたため本発明は、スクリーン板とプリン
ト基板の間隙の調整に要する時間が短縮され又調整の再
現性が向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用せるスクリーン印刷機の一部断面
せる側面図、第２図は本発明要部正面図、第３図は第２
図に於けるＡ−Ａ’断面図、第４図は本発明の制御に係
わるブロック図、第５図はＩＥＡＣＨ５Ｅ−ＬＥＣ’ｆ
ＩＯＮ　ＣＲＴ画面図、第６図はＮＣＤＡＴＡ　ＩＮＦ
ＯＲＭＡＩ’ＩＯＮ　ＣＲＴ画面図、第７図は５ＥＴＵ
ＰＤＡＴＡ　ＥＤＩＴ　ＣＲＴ画面図、第８図はＰＲＯ
ＧＲＡＭＣＨＡＮＧＥ　ＣＲＴ画面図、第９図はスクリ
ーンギャップの自動設定動作を示すフローチャート図で
ある。 （１０）・・・モータ、（４７）・・・下限検出センサ
、　（４９）・・・円板、　（５０）・・・円板、　（
５１）・・・回転原点検出センサ、（５２）・・・パル
ス検出センサ、＜６４）・・・ＲＡＭ、　　（６６）・
・・ｃｐυ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降可能なスクリーン板を介してスキージの移動
   動作によりプリント基板上にクリーム半田を塗布するス
   クリーン印刷機に於いて、該スクリーン板を昇降させる
   駆動手段と、該スクリーン板の昇降の基準点を検出する
   原点検出センサと、前記スクリーン板と前記基板の間隙
   を表わすデータを記憶する記憶手段と、スクリーン板の
   昇降距離をカウントするカウント手段と、前記原点検出
   センサからの情報と前記カウント手段からの情報により
   前記駆動手段を制御する制御手段とを設けることを特徴
   とするスクリーン印刷機。