JPH02112634A - スロットル弁開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用内燃機ｌのスロットル弁の開度を電気
的９機械的に制御するスロットル弁開閉制御装置の改良
に関し、特に電気的なスロットル弁の開閉制御が行なえ
ない場合に、機械的手段により確実に安全に行なえる補
Ｉｉｉ機構を有したスロットル弁開閉制御！ｌｌ装置に
ｐｌＪする。

（従来の技術とその問題点） 車両用内燃機関のスロットル弁の開閉制御は、例えば、
モータ、モータのｉ制御ｉｉ、各種センサ８種々の電気
系統を経て行なわれている。しかしながら、これら電気
系統の故障によりスロットル弁の開閉制御が不可能にな
る場合がある。車両の走行中に上記問題が生じた場合に
は、車両をできるだけ安全な場所にまで移動させる必要
がある。

そこで、主に電気的な機構によるスロットル弁の開閉を
機械的な機構に切替えて安全性を確保する装置が種々提
案されている。

例えば、実公昭５８−２５８５３号公報等では、スロッ
トル弁をモータで開１１１させる装ｒにおいて、電気系
統の故障時にスロットル弁を全閉にするように、スロッ
トル弁とモータとの間に両者の電気的む連結を遮断する
手段を設けた装置が提案されている。しかし、このよう
な装置では電気系統の故障時には、スロットル弁全閘模
に内燃機関の再運転が不可能である。

また、特開昭５９−１２２７４２号公報等においては、
アクセルペダルの操作量に応じてスロットル弁開度を制
御する電気的制御手段に加えて、スロットル弁の最小開
度を保障するようにアクセルペダルとスロットル弁とが
機械的に連結されて制御する機械的手段を有する装置が
提案されている。

すなわち、上記装置において、スロットル弁はモータの
出力軸の回動により開閉させられる。このモータの出力
軸には第１１−りが取付けられており、この第１１−り
には、スロットル弁に取付けられたワイヤが巻掛けられ
ており、出力軸の回動とともに第１７−りが回動するこ
とによってスロットル弁が開閉する。なお、第１ブーり
には係合突片が取付けられており、スロットル弁には常
時スロットル弁を全閉方向へ付勢するばねが取付けられ
ている。

また、モータの出力軸には出力軸のまわりを回動可能に
第２７−りが取付けられており、アクセルペダルと連動
してモータの出力軸のまわりを回動する。なお、第２１
−りにも第１７−りの係合突片と係合する係合突片が設
置ノられている。

したがって、上記装置の電気的制御手段が故障し、モー
タへの通電がなされない場合には、スロットル弁に対す
るモータからの規υ１力が解除されるため、アクセルペ
ダルの踏込量に連動する第２１−りの係合突片により、
・第１１−りの回動が行なわれる。

しかしながら、上記提案では例えば何らかの原因でモー
タの出力軸が固定され全く動かなくなった場合ヤモータ
が異常な状態で制御された場合等においては、再運転が
不可能となり、スロットル弁を全閉状態にしようとして
もできないことが生じる可能性もあり、車両の安全性及
び運転性に対し問題である。

（発明が解決しようとする課題） そこで、本発明は上記従来技術の問題点を解決するため
に、スロットル弁の電気的開閉手段が作動停止した場合
、モータの出力軸が全く動かない場合、又は異常υＪｉ
ｌｔを行うような場合においても、機械的開閉手段によ
り、スロットル弁の開開動作ができ、もしくはスロット
ル弁を全閉状態にさせることができ、車両の安全性及び
運転性が良好なスロットル弁開閉制御装置を提供するこ
とを解決すべき課題とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題は、以下に述べる装置により解決される。

すなわち、スロットルボディに軸受支持されたスロット
ルシャフトに固定されたスロットル弁を通常はモータの
出力軸の駆動により開閉制御ｌする装置であって、前記
スロットル弁を常時全閉方向へ付勢する付勢手段と、前
記アクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度検出
手段と、前記スロットルシャフトとともに回動するリン
グギアと、同リングギアに係合する１つ以上の遊星ギヤ
と、同リングギアの中心に位置し前記モータの出力軸に
固着され同ＭＮギアと係合する太陽ギアとからなる遊星
ギア組と、前記アクセル開度検出手段により、前記アク
セルペダルの操作量が所定量以上であることを検出した
ときにのみ、前記モータに通電し、前記スロットル弁の
開閉予制御を行なう開閉量制御手段と、前記モータの出
力軸が制御不可能になった場合でも、前記アクセルペダ
ルの操作量に応じて前記スロットル弁を所定開度内で開
■させることができ、前記開ｌｌＩＩｍ制御手段の開閉
動作を妨げない機械的開閉手段と、前記操作量を一旦所
定間より小とさせれば、前記遊星ギアの前記太陽ギアに
対する公転を可能にさせ、前記操作量が所定量以上であ
れば前記′ｔ１星ギアの公転を禁止するギア制御手段と
を有するスロットル弁開閉制御装置。

（作　用） 次に上記のように構成された本発明の作用について、モ
ータによるスロットル弁開閉動作の正常時の作用と異常
時の作用とに分けて説明する。

く正常時〉 アクセルペダルの操作量が所定量以上であることがアク
セル開度検出手段より検出されると、開閉量制御手段は
モータへの通電を開始し、スロットル弁を適宜醜聞ける
ようにモータシャフトの回動を制御する。

モータシャフトが回動すれば、モータシャフトに固着さ
れている太陽ギアが回動する。このとき、アクセルペダ
ルの操作量が所定量以上であるので、ギア制御手段は太
陽ギアに係合する遊星ギアをその公転を禁止し自転のみ
行なわせる。従って、遊星ギアに係合するリングギアが
回動し、すなわち、リングギアと連動するスロットルシ
ャフトが回動し、スロットル弁の開閉動作がなされる。

アクセルペダルの操作量が所定」より小のときは、開閉
量制御手段はモータへの通電を停止させる。また、モー
タが非通電状態にあるので、スロットル弁は常時全閉状
態を維持するように付勢手段により付勢される。

〈異常時〉 例えば、アクセルペダルを所定量以上の操作量で運転し
ているときに、電気系統の何らかの故障によりスロット
ル弁の開閉動作が異常であることに運転者が気づき、ア
クセルペダルから足を離し、前記操作量を所定ｍより小
とさせるとする。

このとき、開閉量制御手段によりモータへの通電が連断
される。又、ギア　１ｕｌｌ　１１１手段により、遊星
ギアの太陽ギアに対する公転が可能とされる。従って、
付勢手段によりスロットル弁が全閉となるように付勢さ
れるために、リングギアがスロットル弁が全閉になる側
へ回動し、遊星ギアもその回動方向へ自転しながら太陽
ギアのまわりを公転する。このようにして、スロットル
弁を全閉状態とさせることができる。

また、例えばアクセルペダルを作動させているとぎにモ
ータへの通電が全くなされなくなったとする。この場合
は、アクセルペダルの操作量に応じて機械的開閉手段に
よりスロットル弁の所定開度以内での開閉動作が可能と
なる。

すなわち、アクセルペダルの操作かが所定量以上であれ
ば、遊星ギアの太陽ギアに対する公転が禁止される。そ
して、機械的開閉手段により回動させられるスＯｙ　ｔ
”ルシャフトとともに回動するリングギアの回動方向と
同方向に遊星ギアが自転のみの回動を行なう。それに伴
って太陽ギアはリングギアと逆方向に回動を行なうこと
で、スロットル弁の開閉動作が可能となるのである。

次に、スロットル弁が機械的開閉手段により１Ｊｆｌけ
られる開度よりも大きな開度でモータにより開けられて
いるときに、モータの出力軸が何らかの原因で固定され
、全く回動不能の状態になったとする。

この場合は、アクセルペダルの操伯量を一旦所定間より
小とさせれば、遊星ギアの太陽ギアに対する公転を可能
とさせるので、出力軸に固着された太陽ギアのまわりを
遊星ギアが公転することでリングギアの回動が可能とな
り機械的開閉手段によりスロットル弁を開閉させること
ができる。

（実施例） 〈第１実施例〉 本発明に係る第１実施例について、第１図〜第５図に従
って説明する。

第１図は第１実施例の全体概略斜視図である。。

図中１０は、図示しないスロットルボディにおける吸気
路を示している。スロットルボディには、スロットルシ
ャフト２０が回動可能に軸受支持されている。スロット
ルシャフト２０には、スロットル弁２１が吸気路１０内
において開閉可能に固定され、スロットル弁２１の開閉
により吸気量が１１１１１される。また、スロットルシ
ャフト２０の一端には第ルバー２２が固定されている。

第ルバー２２と吸気路１０との間には第１ばね２３が取
付けられ、スロットル弁２１を常時全閉方向へ、すなわ
ち図示へ方向へ付勢している。第ルバー２２が位置する
スロットルシャフト２０の端には、スロットル開度セン
サ３０が連結されており、これは、スロットル弁２１の
開度を抵抗値として検出し、電圧に置き換えて、図示し
ない制御ユニットにｒＭ度信号を送る装置である。一方
、スロットルシャフト２０の他端には、遊Ｗギア組２７
のリングギア２４が固着されている。リングギア２４と
吸気路１０との間のスロットルシャフト２０には突起部
２５が設けられている。

リングギア２４の中心位置には太陽ギア４２が設けられ
、太陽ギア４２のまわりを公転可能に遊星ギア５２．５
２が噛み合っている。さらに、遊星ギア５２．５２はリ
ングギア２４の内側の歯とも噛み合っている。モータ４
０は、スロットルボディに固定されており、図示しない
制御ユニットと電気的に接続されている。すなわち、モ
ータ４０は、制御ユニットからの信号を受けて、適宜量
の回動動作を行う。モータ４０の出力軸であるモータシ
ャフト４１の一端には太陽ギア４２が固着されており、
モータシャフト４１の回動により太陽ギア４２も回動す
る。モータシャフト４１には、モータ４０と太陽ギア４
２との間に遊星ギアレバー５０がベアリング４５を介し
て王−タシャフト４１の回りを回動可能に取付けられて
いる。遊星ギアレバー５０はその回動を規制するための
第１切欠Ｐ！１５０ａ、第２切欠部５０ｂを有している
。

′１ｆ１星ギアレバー５０と遊星ギア５２．５２とはビ
ン５１．５１を介して連結されている。モータ４０と遊
星ギアレバー５０との間には、第２ばね５３が図示Ｂ方
向（スロットル弁２１の開弁方向）に付勢するように取
付けられている。第２ばね５３の付勢方向にはスロット
ルボディに固定されたストッパ５４があり、遊星ギアレ
バー５０の図示Ｂｈ向の回動を規制する。すなわち、遊
星ギアレバー５０の切欠部５０ａがストッパ５４により
係止されることで遊星ギアレバー５０の図示Ｂ方向への
回動を規制している。なお、第２はね５３の弾力は第１
ばね２３よりも小さく設定されている。

図中９０はアクセル開度センサであり、図示しないアク
セルペダルの操作量に応じて、アクセル開度信号を図示
しない制御ユニットに出力する。

アクセルセンサ９０にはアクセルペダルの操作量に応じ
て回動するアクセルシャフト６０がスロットルシャフト
２０と平行して取付けられている。

アクセルシャフト６０には、プーリ６１が固定されてい
る。プーリ６１にはアクセルペダルに連結されたワイヤ
８０ｔｆｉ巻かれＶａす、アクセルペダルを踏込むこと
によりワイヤ８０は図示Ｃ方向へ引かれ、プーリ６１は
図示Ｅ方向へ回動する。

アクセルシャフト６０の一端には、カム６２が固定され
ており、アクセルシャフト６０が回動すれば、カム６２
も回動する。カム６２の図示下方には、図示しないスロ
ットルボディに固定されたホルダ８７によってＯラド８
５がスライド可能に配置されている。、ロッド８５は図
示しないばねによって常にその一端８５ａが常にカム面
６２ａに虐接するように付勢されており、カム６２の回
動に伴って、ロッド８５はホルダ８７内を往復動する。

なお、カム６２の側面６２ｂは、カム６２の回動中心位
置からカム面６２ａまでの距離がカム６２の図示Ｅ方向
の回動に従って徐々に長くなるような扇形状となってい
る。ただし、カム６２ａの所定部分（特に図示右側の縁
部）は前記中心（ｆ７置から箸距離となっている。従っ
て、カム６２が図示Ｅ方向に回動すると、ロッド８５は
下方へ押し出される。なお、ロッド８５はスロットルボ
ディに固定された円筒状のホルダ８７に挿入されており
、ロッド８５の往復動はＯラド８５の軸方向の動きに限
られ、その方向は常にスロットルシャフト２０の突起部
２５の位置する方向へ方向づけられている。又、ロッド
８５の先端ＰＩＳ　８５　ｂは、少なくともモータ４０
が非通電状態のときは突起部２５に当接している。

プーリ６１とアクセルセンサ９０との間のアクセルシャ
フト６０上には、第２レバー７０が回動可能に組付けら
れている。第２レバー７ｏはモータシャフト４１に取付
けられた遊星ギアレバー５０と並行した位置に位置して
おり、後述する２つのばねの作用によりアクセルシャフ
ト６０の回動とともに回動する。第２レバー７０の先端
にはビン７２によって固定された０−５７３が取付けら
れている。ローラ７３は、モータシャフト４１に取付け
られた遊星ギアレバー５０の切欠き部５０ｂに係合する
ように構成されている。第２レバー７０の図示Ｅ方向の
回動は遊星ギアレバー５０により規制され、図示Ｆ方向
の回動はスロットルボディに固定された第２ストツパ７
６により規Ｉｌｌされる。第２レバー７０とプーリ６１
との間には第３ばね７４が位置している。第３ばね７４
はスロットルボディに一端を固定され、他端は第２レバ
ー７０を図示Ｆ方向（アクセルペダルを元の位置へ戻す
方向）へ付勢するように第２レバー７０に掛けられてい
る。従って、アクセルペダルから足を離せば、プーリ６
１は図示Ｆ方向へ回動し、ワイヤ８０は図示り方向へ引
かれ、元の位置へ戻る。

アクセルシャフト６０のアクセルセンサ９０側の一端に
は第３レバー６３が固定されており、アクセルシャフト
６０の回動とともに同動する。第３レバー６３と第２レ
バー７０との間には第４ばね７５が位置している。第４
ばねの一端は、第３レバー６３に固定され、もう一端は
、第２レバー７０の第３ばね７４の端部がイ装置する反
対側（第２レバー７０の図示背面側）に位置して、第２
レバー７０を遊星ギアレバー５０側へ付勢するようにな
る。

なお、第４ばね７５のばね力は第３ばね７４のばね力よ
り大きく設定されており、第１図の状態からアクセルペ
ダルを踏込んでゆくと、アクセルシャフト６０に固着し
ている第３レバー６３が図中Ｅ方向へ回動するが、第２
レバー７０も第４はね７５に引かれ同方向へ回動する様
に構成されている。

次に、第１実施例の作用について、説明する。

第１図は、アクセルペダルを全く操作していない状態で
あり、モータ４０も通電されておらず作動していない状
態を図示したものである。この状態では、スロットルシ
ャフト２０は第１ばね２３によりスロットル弁２１が全
問となるように図示へ方向へ付勢されている。一方、モ
ータ４０側に位置する遊星ギアレバー５０はスロットル
弁２１を開方向にする側、すなわち図示Ｂ方向へ回動す
るように第２ばね５３により付勢されており、遊星ギア
レバー５０の第１切欠８ＩＳ５０ａは第１ストツパ５４
により係止されている。

第２図は、アクセルペダルは操作せずに、モータ４０の
みを作動させた特別な場合において、モータ７１０側の
遊星ギアレバー５０の動作を丞す部分動作説明図である
。第２ばね５３．遊星ギアレバー５０及び１ｆＮＪギア
５２．５２以外の部材の位置変化は第１図とほぼ同様で
あるので、部分図で示している。

第２図に図示されているように、アクセルペダルを操作
しない場合、モータ４０によりモータシャフト４１が図
示１３方向（スロットル弁４１の開方向）へ回動させら
れると、遊星ギア５２．５２は太陽ギア４２の周囲を太
陽ギア４２の回動方向とは逆回り（反時計回り）に自転
しつつ図示Ａ　ＺＪ向へ公転する。従って、遊星ギアレ
バー５０は図示したように太陽ギア４２の回動方向とは
逆回りに図示へ方向へ回動する。このとぎ、リングギア
２４は回動しない。なぜなら、リングギア２４が固着さ
れているスロットルシャフト２０の一端にはスロットル
弁２１を常時開方□向に付勢する第１ばね２３が取付け
られており、第１ばね２３の弾力が遊星ギアレバー５０
側に取付けられた第２ばね５３の弾力より十分大きいか
らである。よって、遊星ギア５２．５２は太陽ギア４２
に対し、定装置での自転を繰返すことができず、自転を
しながら太陽ギア４２の周囲を公転するのである。

逆に、第２図に図示されている状態から、モータシャフ
ト４１が図示Ａ方向に回動すると遊星ギア５２．５２は
時計回りに自転しつつ太陽ギア４２の回りを図示Ｂｈ向
へ公転する。そして、遊星ギアレバー５０の第１切欠部
５０ａが第１ストツパ５４に係止されるまで、遊星ギア
５２．５２は回動する。

次に、第３図について説明する。第１図に示した状態か
ら図示しないアクセルペダルを踏込んでゆくと、アクセ
ルペダルに取付けられたワイヤ８０は図示Ｃ方向へ引張
られる（第１図参照）。それと同時に、プーリ６１．カ
ム６２．第３レバー６３が図示Ｅ方向へ回動する（第１
図参照）。この様子を第３図に示す。第３レバー６３の
回動が所定量になると、第４ばね７５により第２レバー
７０は遊星ギアレバー５０の第２切欠部５０ｂの下に入
り込んで係止される。このときのアクセルペダルの開度
をアクセルセンサ９０が検出し、アクセル開度信号を図
示しない制御ユニットに出力すると、制御ユニットから
モータ４０へ通電を開始する。すなわち、制御ユニット
はそのとぎの内燃機関の各種情報をもとに、最適のスロ
ットル弁開度を算出し、モータ４０が最適のスロットル
弁開度を実現するように、モータ４０を作動させるので
ある。

なお、制御ユニットがモータ４０に対し通電を開始する
までは、アクセルペダルを少量踏込んでもカム６２は回
動するが、前述したようにこの範囲ではカム径が一定で
ありロンド８５は進退しないような構成となっている。

次に、第３図の状態からさらにアクセルペダルを踏込ん
だときの様子を第４図に示す。アクセルペダルを踏込ん
でゆくと、ワイヤ８０は図示Ｃ方向へ引かれると同時に
プーリ６１．カム６２．第３レバー６３が図示Ｅ方向へ
回動する。、０ツド８５はカム６２が図示Ｅ方向へ所定
角度回動じた後にスロットルシャフト２０の突起部２５
を押す方向へ動く。また、第３レバー６３が回動しても
、第４ばね７５は第２レバー７０を図示Ｅ方向へ回動す
るように力を加えるが、遊星ギヤレバー５０の第２切欠
部５０ｂの位置で係止されるために第２レバー７０はそ
れ以上回動じない。なお、このときアクセルペダルを踏
込むのに必要な力として、第３ばね７４の弾力にざらに
第４ばね７５の弾力が新たに加わる。

アクセルペダル操作量とそれに伴う第３ばね７４及び第
４ばね７５のトルク（アクセルペダル操作力）の変化を
第５図（＾）に図示する１１図中Ｓは第２レバーがＴＩ
星ギＶレバー５０の第２切欠部５０ｂに係止したときの
アクセルペダル操作量である。すなわち、第２レバー７
０が遊星ギアレバー５０に係止されるまでは、第３ばね
７４の弾力に相当する力がアクセルペダル操作力として
必要となる。第２レバー７０／ｆｉ：Ｉ星ギアレバー５
０に係止された後、さらにアクセルペダルを踏込む場合
、新たに第４ばね７５の弾力も加わるが、第３ばね７４
の弾力を図示Ｓ以降のアクセルペダル操作量に対し、は
ぼ一定に変化するように設定しであるので、通常使用さ
れている市販の車両用アクセルペダルの操作と比してそ
れほど近和感はない。また、第２レバーが遊星ギアレバ
ー５０に係止され、モータ４０がＩＩＩ　ａユニットに
より通電されスロットル弁２１が開閉可能になるまでに
操作しなければならないアクセルペダル操作量は全操ｆ
量に比して小さな割合に設定しであるので、この間を単
なるアクセルペダルの°あそび″としてとらえる事がで
きる。なお、図示Ｓの位置はアクセルペダルの全操作量
に比して十分小さければ、この位置に限らない。

既に前述したように、第４図において図示されているよ
うに制御ユニットがモータ４０への通電を開始すると、
内燃機関の各種情報をもとにスＯッＩ・ル弁を適当な開
度とするようにモータ４０を作動させる。このとき、モ
ータシャフト４１の先端に回春された太陽ギア４２は図
示へ方向（スロットル弁２１を閉弁させる方向）へ回動
する。−方、３１ギア５２．５２は定位置で図示Ｇ方向
へ自転のみの回動を行なう。これは遊星ギアレバー５０
の図示Ｂ方向への回動がストッパ５４により規制されて
いるためである。従って、１星ギア紺２７のリングギア
２４は図示Ｂ方向へ回動し、すなわち、スロットルシャ
フト２０に固定されたスロットル弁２１は図示Ｂ方向へ
回動し、モータシャフト４１の適当な回動角がそのまま
スロットル弁の開度となって伝えられる。

次に、この状態からアクセルペダルの操作量を小さくし
て、例えば制御ユニットによってスロットル弁２１が閉
じる方向（図示へ方向）へ回動するようにモータ４０が
ｖ制御されるとする。この場合は先に述べた遊星ギア組
２７及びスロットル弁２１の回動方向が全く逆方向とな
り、スロットル弁は図示へ方向へ閉じられる。

なお、モータ４０により開閉されるスロットル弁２１の
開度範囲はロッド８５の先端部８５ｂがスロットルシャ
フト２０上の突起部２５に当接しないように制御ユニッ
トにより制御される。第５図（Ｂ）はアクセルペダル操
作量とスロットル弁開度との関係を図示したｂのである
が、図中斜線の範囲がモータ４０によるスロットル弁開
度の制卸可能域を示している。

次に、第４図に示した状態でモータ４０への通電が停止
したり、モータシャフト４１が固定され太陽ギア４２の
動きが固着されたり、あるいは、制御ユニットの異常制
御によりモータ４０が異常動作をした場合のスロットル
弁２１の全閉作用について説明する。このような場合、
車両運転者は異常な運転状態に気づくのでアクセルペダ
ルの操作量を所定量より小とする。従って、第３レバー
６３が元の位置近くへ戻り、第２レバー７０は遊星ギア
レバー５０から離れ、それまで回動不能であったＭ星ギ
アレバー５０が回動可能となる。第２ばね５３は遊星ギ
アレバー５０を図示Ｂ方向へ付勢しているが、第１ばね
２３は第２ばね５３より強い弾力を有しているのでスロ
ットル弁２１は全閉位置へ戻るとともに遊星ギアレバー
５０は例えばモータ４０が図示Ｂ方向への動作をすれば
、その動作を打ち消すようにＴｉｆｆギア５２５２を回
動させる。スロットル弁２１が全閉状態になれば、既に
第２図で説明したように、遊星ギア５２゜５２及び太陽
ギア４２の回動は行なわれるがリングギア２４は回動ぜ
ず、スロットル弁２１は全閉状態に維持され、安全性が
保たれる、。

次に、モータ４０もしくは制御ユニット等の故障により
、モータ４０への通電が全く行なわれない場合の作用に
ついて第１図、第３図及び第５図（Ｂ）に従って説明を
する。すなわち、カム６２の回動によるロッド８５の往
復動によってスロットル弁２１が開閉制御される場合に
ついて説明する。

Ｏラド８５はカム６２が所定角度回動するまでは往復動
しないようなカム形状となっている。第５図（Ｂ）にお
いて、太線がアクセルペダル操作量に対するロッド８５
のスロットル弁開度を示したものである。第５図（＾）
で説明したように、図中Ｓのときのアクセルペダル操作
量で第３レバー６３の回動により、第２レバー７０が遊
星ギアレバー５０に係止される。この例においては、ア
クセルペダル操作量が約２０％以下ではスロットル弁２
１は全閉状態であることを示している。すなわち、アク
セルペダル操作量が約２０％以下のカム６２の回動角で
はロッド８５は往復動しないことを意味している。なお
、この２０％という値はこれに限定するものではない。

第５図（Ｂ）において、アクセルペダル操作量が図示Ｓ
以上となると、第３図に示したように、遊星ギアレバー
５０は第２レバー７０のローラ７３及びストッパ５４に
よりその回動が規制される。

従って、アクセルペダル操作量が約２０％を越えて、ロ
ッド８５が往復動可能な状態となると、ロッド８５によ
りスロットルシャフト２０の突起部２５が揺動し、リン
グギヤ２４の回Ｖ」によりスロットル弁２１の開閉が行
なわれる。このとき遊星ギアレバー５０は回動できない
のでＷｆｆギア５２゜５２は定位置で自転のみを繰返す
。

次に、第４図に示した状態でモータシャフト４１の回動
がロックされ、全く回動不能になった場合について説明
覆る。

運転音は異常に気がついて、アクセルペダルから足を頗
し、アクセルペダルの操作量を所定量以下とする。この
とき、第２レバー７０は遊里ギアレバー５０の切欠部５
０ｂから離れ、′ｔ１星ギアギアレバー５０示Ａ方向の
回動が可能となる。太陽ギア４２はモータシャフト４１
の回動が不能となっているために回動されないが、第１
ばね２３によりスロットルバルブ２１は全閉状態にされ
る。

すなわち、リングギヤ２４は図示Ａ方向に回動し、その
回動に伴って遊星ギア５２．５２は図示爪方向へ図示Ｇ
方向とは逆方向へ自転しながら太陽ギア４２のまわりを
公転する。従って、遊星ギア５０は図示爪方向へ回動し
、スロットル弁２１が全閉状態となる。

なお、アクセルペダルの全操作量に対するスロットル弁
開度は車両が安全走行を行なうのに必要な空気流１を流
せる必要最小限の開度に設定しである。

モータシャフト４１の回動がロックされ全く回動不能と
なったときのスロットル弁２１の開度が、例えば第５図
に示す太い実線のアクセルペダル操作量が１００％のと
きのスロットル弁２１の開度、すなわち、機械的補償機
構で開ＧＪられるスロットル弁２１の最大開度より大き
ければ、−旦スロットル弁２１を全閉状態にすればアク
セルペダルの操作量に連動して往復動するＯラド８５に
よりスロットル弁２１を機械的開閉させることが可能と
なる。すなわち、スロットル弁２１を全閉状態としたと
きにｕｎギアレバー５０が図示爪方向へ回動するが、モ
ータシャフト４１０回動がロックされたときのスロット
ル弁２１の開度が大きければ大きいほど遊星ギアレバー
５０の図示爪方向への同動角は大となる。したがって、
少なくとも遊星ギアレバー５０の回動角が機械的補償ｍ
ｍで開けられるスロットル弁２１の回動角より大であれ
ば、機械的にスロットル弁２１を最大に開けても、′ｉ
ｒＩ星ギアレバー５０は第４ＦＡの位置に戻らない。

よって、ＭＷギアレバー５０の第２切欠部５０ｂに第２
レバー７０の端部に設けられたローラ７３が係止されず
、遊星ギア５２．５２の太陽ギア４２のまわりの公転動
作が禁辻されずにリングギア２４の回動が自在となるの
である。

以上のように、上記構成によりモータ４０への通電が全
くなされない場合においても、アクセルペダルの操作に
よってスロットル弁２１の機械的な開閉制御が実現され
、車両を安全な場所へ確実に移動させることが可能とな
る。

〈第２実施例〉 次に、本発明に係る第２実施例について第６図に従って
説明する。第６図は第２実施例の全体概略部分ｔ１１１
Ｉｉ面図である。第１実施例と同一部材については同一
番号を付して説明を省略する。

第１実施例がスロットルボディと一体に構成されていた
のに対し、第２実施例ではスロットルボディとスロット
ル弁［１υ制御装誼とを分離させたものである。すなわ
ち、スロットルボディ側のスロットルシャフト２０にプ
ーリ１００を固定させ、スロットル弁開閉Ｉｌｌ　ＩＩ
Ｉ　′ＪＡ置装の遊星ギア組２７のリングギヤ２４に固
着されたシャフト１０６にプーリ１０４を設け、プーリ
１００とプーリ１０４との間にワイヤ１０２を介してス
ロットル弁２１の開■制部を行なうのである。なお、シ
ャフト１０６上には第１実施例で説明したスロットルシ
ャツ］・２０上の突起ｆ！！＄２５と同様な突起部１０
８が設番プられている。また、図中６４は第１実施例で
説明した制御ユニットを示す。

従って、第２実施例においても第１実施例とほぼ同様の
作用・効果が得られるが、さらに第２実施例ではスロッ
トルボディ側とスロットル弁開閉制御装置とをワイヤ１
０２を介して分離したことにより、車両やエンジン等が
変わり、スロットルボディが変わったとしても交換等が
非常に簡単となり、装置の保守上極めて都合が良いとい
う効果がある。

（発明の効果） 次に本発明の効果について述べる。

本発明は、上記構成のように、モータの通“電、非通電
状態にかかわらず、アクセルペダルの操作量を所定間以
下にすれば、モータとスロットル弁との連結機構が外れ
、スロットル弁を機械的に全閉状態にさせることができ
る。従って、ただ単にアクセルペダルから足を１１ｔ′
ＴＪといった簡単で楽な動作でスロットル弁を全閉状態
とさせることができる。

又、モータが非通電状態であれば、機械的開閉手段によ
りアクセルペダルの操作量に応じてスロットル弁を機械
的に開閉させることができる。

さらに、たとえモータのｔ−タシャフトの回動動作が不
能となり、モータシャフトに固着された太陽ギアの回動
が不能となっても、機械的開閉手段によりスロットル弁
を機械的に開閉にさせることができる。

従って、スロットル弁の電気的開閉の異常事態において
車両を安全な場所へ確実に運ぶことができ、安全性、運
転性に優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る第１実施例の全体概略斜視図、第
２図は第１実施例においでアクセルペダルを操作せずに
モータのみを作動させた場合の部分動作説明図、第３図
は第１実施例においてモータを作動させる前にアクセル
ペダルを所定鎖操作した場合の部分動作説明図、第４図
はアクセルペダルを適当量操作し、モータを作動させた
場合の全体動作説明図、第５図（＾）はアクセルペダル
操作間に対する第４ばね及び第５ばねのアクセルペダル
操作力を示す図、第５図（Ｂ）はアクセルペダル操作畿
とスロットル弁開度との関係を示す図、第６図は本発明
に係る第２実施例の全体概略部分″Ｊｕ所面図面図る。 １０・・・吸　気　路 ２０・・・スロットルシャフト ２１・・・スロットル弁 ２４・・・リングギア ２７・・・′ｒｉ星ギア組 ４０・・・モ　−　タ ４１・・・太陽ギア ５０・・・遊星ギアレバー ５２．５２・・・遊星ギア ８５・・・ロ　ツ　ド ９０・・・アクセルセンサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スロットルボディに軸受支持されたスロットルシャフト
   に固定されたスロットル弁を通常はモータの出力軸の駆
   動により開閉制御する装置であつて、 前記スロットル弁を常時全閉方向へ付勢する付勢手段と
   、 前記アクセルペダルの操作量を検出するアクセル開度検
   出手段と、 前記スロットルシャフトとともに回動するリングギアと
   、同リングギアに係合する１つ以上の遊星ギヤと、同リ
   ングギアの中心に位置し前記モータの出力軸に固着され
   同遊星ギアと係合する太陽ギアとからなる遊星ギア組と
   、 前記アクセル開度検出手段により、前記アクセルペダル
   の操作量が所定量以上であることを検出したときにのみ
   、前記モータに通電し、前記スロットル弁の開閉制御を
   行なう開閉量御手段と、前記モータの出力軸が制御不可
   能になつた場合でも、前記アクセルペダルの操作量に応
   じて前記スロットル弁を所定開度内で開閉させることが
   でき、前記開閉制御手段の開閉動作を妨げない機械的開
   閉手段と、 前記操作量を一旦所定量より小とさせれば、前記遊星ギ
   アの前記太陽ギアに対する公転を可能にさせ、前記操作
   量が所定量以上であれば前記遊星ギアの公転を禁止する
   ギア制御手段とを有するスロットル弁開閉制御装置。