JP2001213288A - 車両用パーキング装置 - Google Patents
車両用パーキング装置Info
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- JP2001213288A JP2001213288A JP2000402488A JP2000402488A JP2001213288A JP 2001213288 A JP2001213288 A JP 2001213288A JP 2000402488 A JP2000402488 A JP 2000402488A JP 2000402488 A JP2000402488 A JP 2000402488A JP 2001213288 A JP2001213288 A JP 2001213288A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
- F16H63/483—Circuits for controlling engagement of parking locks or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/48—Signals to a parking brake or parking lock; Control of parking locks or brakes being part of the transmission
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータを駆動源とするパーキング装置の作動
不良をドライバーに確実に報知する。 【解決手段】 セレクトスイッチ５５を「Ｐ」レンジに
操作することにより起動したモータ１５の駆動力は動力
伝達手段Ｄを介してロック手段Ｒに伝達され、ロック手
段Ｒの作動完了がリミットスイッチ１１により検出され
るとモータ１５が停止する。作動完了したロック手段Ｒ
の実際の作動状態がストロークセンサ１２により監視さ
れており、セレクトスイッチ５５が「Ｐ」レンジに操作
されたにも関わらずロック手段Ｒが実際に作動していな
いことがストロークセンサ１２により検出されると、ド
ライバーにハンドブレーキの使用を促すべく警報手段５
９が作動する。
不良をドライバーに確実に報知する。 【解決手段】 セレクトスイッチ５５を「Ｐ」レンジに
操作することにより起動したモータ１５の駆動力は動力
伝達手段Ｄを介してロック手段Ｒに伝達され、ロック手
段Ｒの作動完了がリミットスイッチ１１により検出され
るとモータ１５が停止する。作動完了したロック手段Ｒ
の実際の作動状態がストロークセンサ１２により監視さ
れており、セレクトスイッチ５５が「Ｐ」レンジに操作
されたにも関わらずロック手段Ｒが実際に作動していな
いことがストロークセンサ１２により検出されると、ド
ライバーにハンドブレーキの使用を促すべく警報手段５
９が作動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，車輪の回転をロッ
クするロック手段をモータの駆動力で作動及び作動解除
する車両用パーキング装置に関する。
クするロック手段をモータの駆動力で作動及び作動解除
する車両用パーキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関を駆動源とする車両で自動変速
機を装備するものは動力伝達経路にトルクコンバータを
備えているため，停車時にエンジンと駆動輪とをスリッ
プなしに連結することができず，そのためにエンジンの
内部フリクションで駆動輪の回転をロックすることがで
きない問題がある。またモータを駆動源とする電動車両
においても，モータが内燃機関ほどの内部フリクション
を持たないために，やはり停車時における駆動輪の回転
をロックすることができない問題がある。そこで，かか
る車両には，トランスミッションの出力軸に設けたパー
キングギヤにパーキングポールを係合させることにより
駆動輪の回転をロックするパーキング装置が装着されて
いる（例えば，特開平２−２１２２４６号公報参照）。
機を装備するものは動力伝達経路にトルクコンバータを
備えているため，停車時にエンジンと駆動輪とをスリッ
プなしに連結することができず，そのためにエンジンの
内部フリクションで駆動輪の回転をロックすることがで
きない問題がある。またモータを駆動源とする電動車両
においても，モータが内燃機関ほどの内部フリクション
を持たないために，やはり停車時における駆動輪の回転
をロックすることができない問題がある。そこで，かか
る車両には，トランスミッションの出力軸に設けたパー
キングギヤにパーキングポールを係合させることにより
駆動輪の回転をロックするパーキング装置が装着されて
いる（例えば，特開平２−２１２２４６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで，セレクトレ
バーでパーキングレンジを選択してパーキング装置を作
動させる車両では，セレクトレバーの位置に応じて点灯
するセレクトポジションランプによってパーキング装置
の作動をドライバーに報知している。この場合，従来の
機械式のパーキング装置であれば，セレクトレバーでパ
ーキングレンジを選択していればパーキング装置の作動
を保証することができるが，モータの駆動力で作動する
電動式のパーキング装置では，セレクトレバー（セレク
トスイッチ）でパーキングレンジを選択していても，モ
ータの駆動系統の故障等によりパーキング装置の作動が
保証されない場合がある。
バーでパーキングレンジを選択してパーキング装置を作
動させる車両では，セレクトレバーの位置に応じて点灯
するセレクトポジションランプによってパーキング装置
の作動をドライバーに報知している。この場合，従来の
機械式のパーキング装置であれば，セレクトレバーでパ
ーキングレンジを選択していればパーキング装置の作動
を保証することができるが，モータの駆動力で作動する
電動式のパーキング装置では，セレクトレバー（セレク
トスイッチ）でパーキングレンジを選択していても，モ
ータの駆動系統の故障等によりパーキング装置の作動が
保証されない場合がある。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で，モータを駆動源とするパーキング装置の作動不良を
ドライバーに確実に報知することを目的とする。
で，モータを駆動源とするパーキング装置の作動不良を
ドライバーに確実に報知することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，請求項１に記載された発明は，パーキング指令を出
力するパーキング指令手段と；車輪の回転をロックする
ロック手段と；パーキング指令手段がパーキング指令を
出力したときにロック手段を作動させるべくモータの駆
動を開始するモータ駆動制御手段と；ロック手段の作動
完了を確認するロック作動完了確認手段と；ロック作動
完了確認手段がロック手段の作動完了を確認したときに
モータの駆動を停止するモータ停止制御手段と；を備え
た車両用パーキング装置において，モータ停止制御手段
によりモータの駆動を停止した後にロック手段の作動状
態を確認するロック作動状態確認手段と，このロック作
動状態確認手段によりロック手段の作動状態が確認され
ないときに運転者に警報を発する警報手段とを備えたこ
とを特徴とする。
に，請求項１に記載された発明は，パーキング指令を出
力するパーキング指令手段と；車輪の回転をロックする
ロック手段と；パーキング指令手段がパーキング指令を
出力したときにロック手段を作動させるべくモータの駆
動を開始するモータ駆動制御手段と；ロック手段の作動
完了を確認するロック作動完了確認手段と；ロック作動
完了確認手段がロック手段の作動完了を確認したときに
モータの駆動を停止するモータ停止制御手段と；を備え
た車両用パーキング装置において，モータ停止制御手段
によりモータの駆動を停止した後にロック手段の作動状
態を確認するロック作動状態確認手段と，このロック作
動状態確認手段によりロック手段の作動状態が確認され
ないときに運転者に警報を発する警報手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【０００６】また請求項２に記載された発明は，請求項
１の構成に加えて，警報手段はモータのバッテリとは別
個の専用バッテリを電源とすることを特徴とする。
１の構成に加えて，警報手段はモータのバッテリとは別
個の専用バッテリを電源とすることを特徴とする。
【０００７】
【作用】請求項１の構成によれば，パーキング指令手段
がパーキング指令を出力するとモータ駆動制御手段がモ
ータの駆動を開始してロック手段を作動させる。ロック
作動完了確認手段がロック手段の作動完了を確認する
と，モータ停止制御手段がモータの駆動を停止する。こ
のとき，ロック作動状態確認手段がロック手段の作動状
態を確認できない場合には，警報手段により運転者に警
報が発せられる。
がパーキング指令を出力するとモータ駆動制御手段がモ
ータの駆動を開始してロック手段を作動させる。ロック
作動完了確認手段がロック手段の作動完了を確認する
と，モータ停止制御手段がモータの駆動を停止する。こ
のとき，ロック作動状態確認手段がロック手段の作動状
態を確認できない場合には，警報手段により運転者に警
報が発せられる。
【０００８】請求項２の構成によれば，警報手段はモー
タのバッテリとは別個の専用バッテリを電源とするの
で，モータのバッテリがフェイルしても警報手段を作動
させることができる。
タのバッテリとは別個の専用バッテリを電源とするの
で，モータのバッテリがフェイルしても警報手段を作動
させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を，添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。尚，この実施例は，本発明のパーキング装置を
バッテリで駆動されるモータにより走行する電動車両に
装着した実施例である。
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。尚，この実施例は，本発明のパーキング装置を
バッテリで駆動されるモータにより走行する電動車両に
装着した実施例である。
【００１０】添付図面において，図１〜図９は本発明の
一実施例を示すもので，図１はパーキング装置の全体構
成図，図２は図１の２−２線拡大断面図，図３は制御系
のブロック図，図４は作用を説明するフローチャート，
図５はパーキング装置が作動解除しなくなったときの説
明図，図６はパーキング装置が作動しなくなったときの
説明図，図７はパーキング装置が自発的に作動解除して
しまうときの説明図，図８はパーキング装置が自発的に
作動してしまうときの説明図，図９はパーキング装置が
作動及び作動解除を繰り返すときの説明図である。
一実施例を示すもので，図１はパーキング装置の全体構
成図，図２は図１の２−２線拡大断面図，図３は制御系
のブロック図，図４は作用を説明するフローチャート，
図５はパーキング装置が作動解除しなくなったときの説
明図，図６はパーキング装置が作動しなくなったときの
説明図，図７はパーキング装置が自発的に作動解除して
しまうときの説明図，図８はパーキング装置が自発的に
作動してしまうときの説明図，図９はパーキング装置が
作動及び作動解除を繰り返すときの説明図である。
【００１１】図１に示すように，外周に多数の歯溝１1
…を有するパーキングギヤ１が車両のトランスミッショ
ンの出力軸２に固定されており，このパーキングギヤ１
の歯溝１1 …に係合可能な爪３1 と，後述するローラ８
に当接可能なカム面３2 とを有するパーキングポール３
がピン４を介して揺動自在に枢支される。パーキングポ
ール３はリターンスプリング５により矢印ａ′方向に，
即ち爪３1 がパーキングギヤ１の歯溝１1 …から離脱す
る方向に付勢される。パーキングギヤ１及びパーキング
ポール３はロック手段Ｒを構成する。
…を有するパーキングギヤ１が車両のトランスミッショ
ンの出力軸２に固定されており，このパーキングギヤ１
の歯溝１1 …に係合可能な爪３1 と，後述するローラ８
に当接可能なカム面３2 とを有するパーキングポール３
がピン４を介して揺動自在に枢支される。パーキングポ
ール３はリターンスプリング５により矢印ａ′方向に，
即ち爪３1 がパーキングギヤ１の歯溝１1 …から離脱す
る方向に付勢される。パーキングギヤ１及びパーキング
ポール３はロック手段Ｒを構成する。
【００１２】コントロールレバー６を一体に有するコン
トロールシャフト７が回転自在に支持されており，コン
トロールシャフト７上に前記ローラ８を有するパーキン
グレバー９が相対回転自在に支持される。コントロール
シャフト７に巻き付けたロストモーションスプリング１
０の両端がコントロールシャフト７及びパーキングレバ
ー９に係止される。ロストモーションスプリング１０の
弾発力でコントロールシャフト７に対してパーキングレ
バー９を矢印ｂ方向に付勢することにより，ローラ８が
パーキングポール３のカム面３2 に圧接される。
トロールシャフト７が回転自在に支持されており，コン
トロールシャフト７上に前記ローラ８を有するパーキン
グレバー９が相対回転自在に支持される。コントロール
シャフト７に巻き付けたロストモーションスプリング１
０の両端がコントロールシャフト７及びパーキングレバ
ー９に係止される。ロストモーションスプリング１０の
弾発力でコントロールシャフト７に対してパーキングレ
バー９を矢印ｂ方向に付勢することにより，ローラ８が
パーキングポール３のカム面３2 に圧接される。
【００１３】コントロールレバー６と一体のコントロー
ルシャフト７の回転位置が，リミットスイッチ１１によ
り検出される。またパーキングレバー９の回転位置が，
それと一体のアーム９1 に接続されたポテンショメータ
よりなるストロークセンサ１２により検出される。この
ように，リミットスイッチ１１及びストロークセンサ１
２をロック手段Ｒに近い位置に配置することにより，各
部のガタに影響されずにロック手段Ｒの作動状態を確実
に検出することができ，これにより後述するモータ１５
の駆動及び停止を正確なタイミングで制御し，また故障
を確実に検出することが可能となる。
ルシャフト７の回転位置が，リミットスイッチ１１によ
り検出される。またパーキングレバー９の回転位置が，
それと一体のアーム９1 に接続されたポテンショメータ
よりなるストロークセンサ１２により検出される。この
ように，リミットスイッチ１１及びストロークセンサ１
２をロック手段Ｒに近い位置に配置することにより，各
部のガタに影響されずにロック手段Ｒの作動状態を確実
に検出することができ，これにより後述するモータ１５
の駆動及び停止を正確なタイミングで制御し，また故障
を確実に検出することが可能となる。
【００１４】図２を併せて参照すると明らかなように，
モータ１５の回転軸１５1 と平行な中間軸１６及び出力
軸１７がハウジング１８に回転自在に支持される。モー
タ１５の回転方向は一方向に設定されており，これによ
り配線の簡略化を図ることができる。
モータ１５の回転軸１５1 と平行な中間軸１６及び出力
軸１７がハウジング１８に回転自在に支持される。モー
タ１５の回転方向は一方向に設定されており，これによ
り配線の簡略化を図ることができる。
【００１５】中間軸１６にボールベアリング１９，１９
及び第１一方向クラッチ２０を介して第１ギヤ２１が支
持されており，この第１ギヤ２１に前記モータ１５の回
転軸１５1 に設けたピニオン２２が噛合する。ハウジン
グ１８にボールベアリング２３，ニードルベアリング３
０及び第２一方向クラッチ２４を介して支持した出力軸
１７に，中間軸１６に設けた第２ギヤ２５に噛合する第
３ギヤ２６と，マニュアルドリブンギヤ２７とが設けら
れる。第３ギヤ２６を１８０°位相の異なる２つの回転
位置に位置決めすべく，ボール及びスプリングよりなる
ディテント機構２８が設けられる。第３ギヤ２６とコン
トロールレバー６とがリンク２９により連結される。
及び第１一方向クラッチ２０を介して第１ギヤ２１が支
持されており，この第１ギヤ２１に前記モータ１５の回
転軸１５1 に設けたピニオン２２が噛合する。ハウジン
グ１８にボールベアリング２３，ニードルベアリング３
０及び第２一方向クラッチ２４を介して支持した出力軸
１７に，中間軸１６に設けた第２ギヤ２５に噛合する第
３ギヤ２６と，マニュアルドリブンギヤ２７とが設けら
れる。第３ギヤ２６を１８０°位相の異なる２つの回転
位置に位置決めすべく，ボール及びスプリングよりなる
ディテント機構２８が設けられる。第３ギヤ２６とコン
トロールレバー６とがリンク２９により連結される。
【００１６】リンク２９を用いたことによりモータ１５
とロック手段Ｒとの距離を充分に離すことができるた
め，モータ１５の設置場所の自由度が増加する。従っ
て，モータ１５を路面から離れた高い位置，即ち環境的
に有利な位置に設置することが可能になり，信頼性及び
耐久性の向上を図ることが可能となる。
とロック手段Ｒとの距離を充分に離すことができるた
め，モータ１５の設置場所の自由度が増加する。従っ
て，モータ１５を路面から離れた高い位置，即ち環境的
に有利な位置に設置することが可能になり，信頼性及び
耐久性の向上を図ることが可能となる。
【００１７】ピニオン２２，第１ギヤ２１，第１一方向
クラッチ２０，中間軸１６，第２ギヤ２５，第３ギヤ２
６，出力軸１７，第２一方向クラッチ２４，リンク２
９，コントロールレバー６，コントロールシャフト７及
びパーキングレバー９は，モータ１５の駆動力をロック
手段Ｒに伝達する駆動力伝達手段Ｄを構成する。
クラッチ２０，中間軸１６，第２ギヤ２５，第３ギヤ２
６，出力軸１７，第２一方向クラッチ２４，リンク２
９，コントロールレバー６，コントロールシャフト７及
びパーキングレバー９は，モータ１５の駆動力をロック
手段Ｒに伝達する駆動力伝達手段Ｄを構成する。
【００１８】次に，マニュアル操作手段Ｍの構造を説明
する。ハウジング１８にニードルベアリング３１を介し
てマニュアルコントロールシャフト３２が回転自在に支
持されており，このマニュアルコントロールシャフト３
２に設けたマニュアルコントロールアーム３３が車室内
に設けたマニュアルレバー３４にボーデンワイヤ３５を
介して接続される。マニュアルコントロールシャフト３
２に固定したカラー３６とハウジング１８との間にリタ
ーンスプリング３７が装着されており，その弾発力でマ
ニュアルコントロールシャフト３２は矢印ｃ方向，即ち
ボーデンワイヤ３５の張力に抗する回転方向に付勢され
る。
する。ハウジング１８にニードルベアリング３１を介し
てマニュアルコントロールシャフト３２が回転自在に支
持されており，このマニュアルコントロールシャフト３
２に設けたマニュアルコントロールアーム３３が車室内
に設けたマニュアルレバー３４にボーデンワイヤ３５を
介して接続される。マニュアルコントロールシャフト３
２に固定したカラー３６とハウジング１８との間にリタ
ーンスプリング３７が装着されており，その弾発力でマ
ニュアルコントロールシャフト３２は矢印ｃ方向，即ち
ボーデンワイヤ３５の張力に抗する回転方向に付勢され
る。
【００１９】マニュアルコントロールシャフト３２の外
周に形成した早ネジ３２1 にマニュアルドライブギヤ３
８のボス部３８1 が螺合する。マニュアルドライブギヤ
３８は前記カラー３６との間に縮設したリターンスプリ
ング３９により矢印ｄ方向に付勢されるとともに，ハウ
ジング１８に突設したアンカーピン４０に係止されてボ
ス部３８1 の外周に弾発的に摺接するフリクションスプ
リング４１により，回転規制力が付与される。通常，リ
ターンスプリング３９の弾発力で矢印ｄ方向に付勢され
たマニュアルドライブギヤ３８は，マニュアルドリブン
ギヤ２７との噛合が解除された状態にある。マニュアル
ドライブギヤ３８は，マニュアルドリブンギヤ２７に噛
合したとき，これを１８０°だけ回転せしめるように扇
形に形成される。
周に形成した早ネジ３２1 にマニュアルドライブギヤ３
８のボス部３８1 が螺合する。マニュアルドライブギヤ
３８は前記カラー３６との間に縮設したリターンスプリ
ング３９により矢印ｄ方向に付勢されるとともに，ハウ
ジング１８に突設したアンカーピン４０に係止されてボ
ス部３８1 の外周に弾発的に摺接するフリクションスプ
リング４１により，回転規制力が付与される。通常，リ
ターンスプリング３９の弾発力で矢印ｄ方向に付勢され
たマニュアルドライブギヤ３８は，マニュアルドリブン
ギヤ２７との噛合が解除された状態にある。マニュアル
ドライブギヤ３８は，マニュアルドリブンギヤ２７に噛
合したとき，これを１８０°だけ回転せしめるように扇
形に形成される。
【００２０】次に，制御装置Ｃの構成を図１及び図４に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００２１】１２ボルトのバッテリ５１とモータ１５と
の間に，キルスイッチ５２，ヒューズ５３及びリレー５
４が直列に介装される。リレー５４はリミットスイッチ
１１に接続されて作動する。
の間に，キルスイッチ５２，ヒューズ５３及びリレー５
４が直列に介装される。リレー５４はリミットスイッチ
１１に接続されて作動する。
【００２２】車室内に設けられたセレクトスイッチ５５
は，「Ｄ」レンジ（ドライブレンジ），「Ｎ」レンジ
（ニュートラルレンジ），「Ｒ」レンジ（リバースレン
ジ）及び「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）を選択可能
である。電子制御ユニットＵには前記セレクトスイッチ
５５からのポジション信号に加えて，前記ストロークセ
ンサ１２からの信号，車速センサ５６からの信号及びマ
ニュアルレバー３４に設けたマニュアルレバー操作検出
センサ６０からの信号が入力される。電子制御ユニット
Ｕには，前記リミットスイッチ１１及び前記キルスイッ
チ５２に加えて，セレクトポジションを表示するセレク
トポジションランプ５７及び前記バッテリ５１とは別個
の専用バッテリ５８を有する警報手段５９が接続され
る。
は，「Ｄ」レンジ（ドライブレンジ），「Ｎ」レンジ
（ニュートラルレンジ），「Ｒ」レンジ（リバースレン
ジ）及び「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）を選択可能
である。電子制御ユニットＵには前記セレクトスイッチ
５５からのポジション信号に加えて，前記ストロークセ
ンサ１２からの信号，車速センサ５６からの信号及びマ
ニュアルレバー３４に設けたマニュアルレバー操作検出
センサ６０からの信号が入力される。電子制御ユニット
Ｕには，前記リミットスイッチ１１及び前記キルスイッ
チ５２に加えて，セレクトポジションを表示するセレク
トポジションランプ５７及び前記バッテリ５１とは別個
の専用バッテリ５８を有する警報手段５９が接続され
る。
【００２３】次に，前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を，図４のフローチャートを参照しながら説明す
る。
の作用を，図４のフローチャートを参照しながら説明す
る。
【００２４】先ず，ステップＳ１でバッテリ５１の電圧
を検出し，ステップＳ２でバッテリ５１の電圧ＶB が所
定の基準値Ａ（例えば，０〜３Ｖ）以下であれば，ステ
ップＳ１８で警報手段５９を作動させてドライバーに警
報を発する。ステップＳ２でバッテリ５１の電圧ＶB が
基準値Ａを越えていれば，ステップＳ３で車速センサ５
６により車速Ｖを検出し，ステップＳ４で車速Ｖが基準
値Ｂ（例えば，４〜５ｋｍ／ｈ）以上であれば，ステッ
プＳ１５でモータ１５の駆動を停止する。これにより，
車両の走行中におけるロック手段Ｒの作動を防止し，パ
ーキングギヤ１とパーキングポール３とのスリップによ
る異音の発生を未然に回避することができる。
を検出し，ステップＳ２でバッテリ５１の電圧ＶB が所
定の基準値Ａ（例えば，０〜３Ｖ）以下であれば，ステ
ップＳ１８で警報手段５９を作動させてドライバーに警
報を発する。ステップＳ２でバッテリ５１の電圧ＶB が
基準値Ａを越えていれば，ステップＳ３で車速センサ５
６により車速Ｖを検出し，ステップＳ４で車速Ｖが基準
値Ｂ（例えば，４〜５ｋｍ／ｈ）以上であれば，ステッ
プＳ１５でモータ１５の駆動を停止する。これにより，
車両の走行中におけるロック手段Ｒの作動を防止し，パ
ーキングギヤ１とパーキングポール３とのスリップによ
る異音の発生を未然に回避することができる。
【００２５】ステップＳ４で車速Ｖが基準値Ｂよりも小
さければ，ステップＳ５でセレクトスイッチ５５のポジ
ションを検出する。セレクトスイッチ５５のポジション
信号は，「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ，「Ｒ」レンジに
対応する信号と，「Ｐ」レンジに対応する信号との二種
類であり，ステップＳ６で今回の信号が前回の信号と同
一であれば，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止
する。
さければ，ステップＳ５でセレクトスイッチ５５のポジ
ションを検出する。セレクトスイッチ５５のポジション
信号は，「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ，「Ｒ」レンジに
対応する信号と，「Ｐ」レンジに対応する信号との二種
類であり，ステップＳ６で今回の信号が前回の信号と同
一であれば，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止
する。
【００２６】ステップＳ６で今回の信号が前回の信号と
異なっていれば，ステップＳ７でセレクトスイッチ５５
のポジション信号数ＳＰＮを検出する。前記ポジション
信号数ＳＰＮは，ＳＰＮ＝０が断線，ＳＰＮ＝１が正
常，ＳＰＮ＝２が中間断線又は噛み込み，ＳＰＮ＝３が
中間止まりにそれぞれ対応しており，ステップＳ８でＳ
ＰＮ＝３（中間止まり）の場合には，ステップＳ２１で
モータ１５の駆動を停止し，ステップＳ９でＳＰＮ＝０
（断線）又はＳＰＮ＝２（中間断線又は噛み込み）の場
合には，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止す
る。
異なっていれば，ステップＳ７でセレクトスイッチ５５
のポジション信号数ＳＰＮを検出する。前記ポジション
信号数ＳＰＮは，ＳＰＮ＝０が断線，ＳＰＮ＝１が正
常，ＳＰＮ＝２が中間断線又は噛み込み，ＳＰＮ＝３が
中間止まりにそれぞれ対応しており，ステップＳ８でＳ
ＰＮ＝３（中間止まり）の場合には，ステップＳ２１で
モータ１５の駆動を停止し，ステップＳ９でＳＰＮ＝０
（断線）又はＳＰＮ＝２（中間断線又は噛み込み）の場
合には，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止す
る。
【００２７】そして，ステップＳ９でＳＰＮ＝１（正
常）の場合に，モータ１５を駆動する。即ち，ポジショ
ン信号が「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ，「Ｒ」レンジか
ら「Ｐ」レンジに変化した場合はロック手段Ｒが作動解
除状態から作動状態に駆動され，逆にポジション信号が
「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ，「Ｒ」
レンジに変化した場合はロック手段Ｒが作動状態から作
動解除状態に駆動される。
常）の場合に，モータ１５を駆動する。即ち，ポジショ
ン信号が「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ，「Ｒ」レンジか
ら「Ｐ」レンジに変化した場合はロック手段Ｒが作動解
除状態から作動状態に駆動され，逆にポジション信号が
「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ，「Ｒ」
レンジに変化した場合はロック手段Ｒが作動状態から作
動解除状態に駆動される。
【００２８】ステップＳ１１でモータ１５が起動してか
らの時間ｔを計時し，ステップＳ１２で時間ｔが基準値
ｔ1 （例えば，２〜３秒）以上であれば，即ち何らかの
故障によりモータ１５が停止せずに連続運転状態となっ
た場合には，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止
する。
らの時間ｔを計時し，ステップＳ１２で時間ｔが基準値
ｔ1 （例えば，２〜３秒）以上であれば，即ち何らかの
故障によりモータ１５が停止せずに連続運転状態となっ
た場合には，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止
する。
【００２９】ステップＳ１２で時間ｔが基準値ｔ1 より
も小さければ，ステップＳ１３でコントロールシャフト
７に接続されたリミットスイッチ１１の信号を検出し，
ステップＳ１４でリミットスイッチ１１がコントロール
シャフト７の回転端のオートストップ位置を検出してい
なければ，ステップＳ２０でモータ１５の駆動を継続
し，ステップＳ１４でリミットスイッチ１１がコントロ
ールシャフト７の回転端のオートストップ位置を検出し
たときに，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止す
る。
も小さければ，ステップＳ１３でコントロールシャフト
７に接続されたリミットスイッチ１１の信号を検出し，
ステップＳ１４でリミットスイッチ１１がコントロール
シャフト７の回転端のオートストップ位置を検出してい
なければ，ステップＳ２０でモータ１５の駆動を継続
し，ステップＳ１４でリミットスイッチ１１がコントロ
ールシャフト７の回転端のオートストップ位置を検出し
たときに，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止す
る。
【００３０】そして，ステップＳ１６でパーキングレバ
ー９のアーム９1 に接続されたストロークセンサ１２の
信号を検出し，ステップＳ１７でストロークセンサ１２
の信号から検出したロック手段Ｒの状態とセレクトスイ
ッチ５５のポジション信号とを比較する。そして，パー
キングレバー９の位置がロック手段Ｒが作動状態にある
ことを示しているのに，ポジション信号が「Ｄ」レン
ジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジにある場合，或いは
パーキングレバー６の位置がロック手段Ｒが作動解除状
態にあることを示しているのに，ポジション信号が
「Ｐ」レンジにある場合には，ステップＳ１８で警報手
段５９を作動させる。一方，ロック手段Ｒの状態とポジ
ション信号とが一致していれば，ステップＳ１９でセレ
クトポジションランプ５７の所定のランプを点灯させ
る。
ー９のアーム９1 に接続されたストロークセンサ１２の
信号を検出し，ステップＳ１７でストロークセンサ１２
の信号から検出したロック手段Ｒの状態とセレクトスイ
ッチ５５のポジション信号とを比較する。そして，パー
キングレバー９の位置がロック手段Ｒが作動状態にある
ことを示しているのに，ポジション信号が「Ｄ」レン
ジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジにある場合，或いは
パーキングレバー６の位置がロック手段Ｒが作動解除状
態にあることを示しているのに，ポジション信号が
「Ｐ」レンジにある場合には，ステップＳ１８で警報手
段５９を作動させる。一方，ロック手段Ｒの状態とポジ
ション信号とが一致していれば，ステップＳ１９でセレ
クトポジションランプ５７の所定のランプを点灯させ
る。
【００３１】上記作用を更に詳しく説明すると，セレク
トスイッチ５５が「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジにあるとき，ロック手段Ｒは作動解除状態
にあり，リターンスプリング５の弾発力で矢印ａ′方向
に付勢されたパーキングポール３の爪３1 はパーキング
ギヤ１の歯溝１1 …から離脱している。このとき，リレ
ー５４は閉成しており，ロック手段Ｒを作動させるべく
セレクトスイッチ５５を「Ｐ」レンジに操作するとモー
タ１５が起動する。モータ１５の回転はピニオン２２，
第１ギヤ２１，第１一方向クラッチ２０及び第２ギヤ２
５を介して第３ギヤ２６に伝達される。このとき，第１
一方向クラッチ２０はロックして第１ギヤ２１の回転を
第２ギヤ２５に伝達し，また第２一方向クラッチ２４は
スリップして第３ギヤ２６の回転を許容する。
トスイッチ５５が「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジにあるとき，ロック手段Ｒは作動解除状態
にあり，リターンスプリング５の弾発力で矢印ａ′方向
に付勢されたパーキングポール３の爪３1 はパーキング
ギヤ１の歯溝１1 …から離脱している。このとき，リレ
ー５４は閉成しており，ロック手段Ｒを作動させるべく
セレクトスイッチ５５を「Ｐ」レンジに操作するとモー
タ１５が起動する。モータ１５の回転はピニオン２２，
第１ギヤ２１，第１一方向クラッチ２０及び第２ギヤ２
５を介して第３ギヤ２６に伝達される。このとき，第１
一方向クラッチ２０はロックして第１ギヤ２１の回転を
第２ギヤ２５に伝達し，また第２一方向クラッチ２４は
スリップして第３ギヤ２６の回転を許容する。
【００３２】第３ギヤ２６が矢印ｅ方向に回転すること
によりリンク２９が矢印ｆ方向に移動し，コントロール
レバー６をコントロールシャフト７と共に矢印ｂ方向に
回転させる。コントロールシャフト７が回転するとロス
トモーションスプリング１０を介してパーキングレバー
９が矢印ｂ方向に回転し，パーキングレバー９のローラ
８にカム面３2 を押圧されたパーキングポール３が矢印
ａ方向に回転して爪３ 1 が歯溝１1 …に係合することに
より，図１に示す如くパーキングギヤ１の回転が規制さ
れてロック手段Ｒが作動状態になる。
によりリンク２９が矢印ｆ方向に移動し，コントロール
レバー６をコントロールシャフト７と共に矢印ｂ方向に
回転させる。コントロールシャフト７が回転するとロス
トモーションスプリング１０を介してパーキングレバー
９が矢印ｂ方向に回転し，パーキングレバー９のローラ
８にカム面３2 を押圧されたパーキングポール３が矢印
ａ方向に回転して爪３ 1 が歯溝１1 …に係合することに
より，図１に示す如くパーキングギヤ１の回転が規制さ
れてロック手段Ｒが作動状態になる。
【００３３】パーキングギヤ１の位相によりパーキング
ポール３の爪３1 が歯溝１1 …に係合しない場合は，パ
ーキングレバー９の回転が途中で停止し，ロストモーシ
ョンスプリング１０が弾性変形することによりコントロ
ールシャフト７のみが回転する。そして車両が僅かに移
動してパーキングギヤ１が回転すると，ロストモーショ
ンスプリング１０の弾発力で付勢されたパーキングレバ
ー９に押圧されたパーキングポール３の爪３1 がパーキ
ングギヤ１の歯溝１1 …に係合し，ロック手段Ｒが作動
状態になる。
ポール３の爪３1 が歯溝１1 …に係合しない場合は，パ
ーキングレバー９の回転が途中で停止し，ロストモーシ
ョンスプリング１０が弾性変形することによりコントロ
ールシャフト７のみが回転する。そして車両が僅かに移
動してパーキングギヤ１が回転すると，ロストモーショ
ンスプリング１０の弾発力で付勢されたパーキングレバ
ー９に押圧されたパーキングポール３の爪３1 がパーキ
ングギヤ１の歯溝１1 …に係合し，ロック手段Ｒが作動
状態になる。
【００３４】一方，セレクトスイッチ５５が「Ｐ」レン
ジにあるとき，ロック手段Ｒは図１に示した作動状態に
あり，ロストモーションスプリング１０の弾発力で矢印
ａ方向に付勢されたパーキングポール３の爪３1 はパー
キングギヤ１の歯溝１1 …に係合している。この状態か
らロック手段Ｒを作動解除すべくセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジに操作
するとモータ１５が起動し，第３ギヤ２６が矢印ｅ方向
に回転することによりリンク２９が矢印ｆ′方向に移動
する。その結果，コントロールシャフト７及びパーキン
グレバー９が矢印ｂ′方向に回転し，パーキングポール
３がリターンスプリング５の弾発力で矢印ａ′方向に回
転して爪３1 が歯溝１1 …から離脱することにより，ロ
ック手段Ｒが作動解除される。
ジにあるとき，ロック手段Ｒは図１に示した作動状態に
あり，ロストモーションスプリング１０の弾発力で矢印
ａ方向に付勢されたパーキングポール３の爪３1 はパー
キングギヤ１の歯溝１1 …に係合している。この状態か
らロック手段Ｒを作動解除すべくセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジに操作
するとモータ１５が起動し，第３ギヤ２６が矢印ｅ方向
に回転することによりリンク２９が矢印ｆ′方向に移動
する。その結果，コントロールシャフト７及びパーキン
グレバー９が矢印ｂ′方向に回転し，パーキングポール
３がリターンスプリング５の弾発力で矢印ａ′方向に回
転して爪３1 が歯溝１1 …から離脱することにより，ロ
ック手段Ｒが作動解除される。
【００３５】ロック手段Ｒが作動状態にあるとき，特に
パーキングポール３の爪３1 がパーキングギヤ１の歯溝
１1 …に完全に係合しておらず，ロストモーションスプ
リング１０が弾発力を発生しているとき，そのロストモ
ーションスプリング１０の弾発力が抜け力となってリン
ク２９を矢印ｆ′方向に押圧し，このリンク２９が接続
された第３ギヤ２６を矢印ｅ′方向に回転させようとす
る。しかしながら，第３ギヤ２６と一体の出力軸１７及
びハウジング１８間に介装された第２一方向クラッチ２
４がロックすることにより，前記抜け力がハウジング１
８に伝達されて受止される。これにより，ロストモーシ
ョンスプリング１０の弾発力（即ち，前記抜け力）がモ
ータ１５に逆伝達されることが防止され，モータ１５に
抜け力に対抗するトルクを発揮させる必要がなくなって
エネルギーの節減及びモータ１５の耐久性向上が可能と
なる。
パーキングポール３の爪３1 がパーキングギヤ１の歯溝
１1 …に完全に係合しておらず，ロストモーションスプ
リング１０が弾発力を発生しているとき，そのロストモ
ーションスプリング１０の弾発力が抜け力となってリン
ク２９を矢印ｆ′方向に押圧し，このリンク２９が接続
された第３ギヤ２６を矢印ｅ′方向に回転させようとす
る。しかしながら，第３ギヤ２６と一体の出力軸１７及
びハウジング１８間に介装された第２一方向クラッチ２
４がロックすることにより，前記抜け力がハウジング１
８に伝達されて受止される。これにより，ロストモーシ
ョンスプリング１０の弾発力（即ち，前記抜け力）がモ
ータ１５に逆伝達されることが防止され，モータ１５に
抜け力に対抗するトルクを発揮させる必要がなくなって
エネルギーの節減及びモータ１５の耐久性向上が可能と
なる。
【００３６】第２一方向クラッチ２４は次のような機能
も備えている。即ち，ロック手段Ｒを作動状態にして坂
道等でパーキングするような場合，重力で車両が移動し
ようとする力でロック手段Ｒが外れてしまうのを防止す
るために，従来はセレクトレバーにディテント機構を設
けることにより，ロック手段Ｒの操作系のフリクション
を増大させて前記ロック手段Ｒの外れを防止していた。
しかしながら，モータ１５でロック手段Ｒを作動及び作
動解除するものでは，前記フリクションによりモータ１
５の負荷が増加してしまう問題がある。そこで，本実施
例の如く第２一方向クラッチ２４により前記ロック手段
Ｒの外れを防止すれば，モータ１５の負荷を増加させる
ことなくロック手段Ｒを確実に作動位置に保持し，信頼
性の向上を図ることができる。
も備えている。即ち，ロック手段Ｒを作動状態にして坂
道等でパーキングするような場合，重力で車両が移動し
ようとする力でロック手段Ｒが外れてしまうのを防止す
るために，従来はセレクトレバーにディテント機構を設
けることにより，ロック手段Ｒの操作系のフリクション
を増大させて前記ロック手段Ｒの外れを防止していた。
しかしながら，モータ１５でロック手段Ｒを作動及び作
動解除するものでは，前記フリクションによりモータ１
５の負荷が増加してしまう問題がある。そこで，本実施
例の如く第２一方向クラッチ２４により前記ロック手段
Ｒの外れを防止すれば，モータ１５の負荷を増加させる
ことなくロック手段Ｒを確実に作動位置に保持し，信頼
性の向上を図ることができる。
【００３７】また，ロック手段Ｒが作動状態にあると
き，リンク２９の左端を上死点の僅か手前位置に停止さ
せることにより，前記抜け力により第３ギヤ２６に作用
する回転モーメントを小さくすることができる。これに
より，第２一方向クラッチ２４に作用する負荷を軽減
し，該第２一方向クラッチ２４に小型のものを使用する
ことができる。
き，リンク２９の左端を上死点の僅か手前位置に停止さ
せることにより，前記抜け力により第３ギヤ２６に作用
する回転モーメントを小さくすることができる。これに
より，第２一方向クラッチ２４に作用する負荷を軽減
し，該第２一方向クラッチ２４に小型のものを使用する
ことができる。
【００３８】例えば，モータ１５が故障してロック手段
Ｒが作動位置に固定されてしまった場合，マニュアルレ
バー３４を矢印ｇ方向に引くことによりロック手段Ｒを
作動解除することができる。
Ｒが作動位置に固定されてしまった場合，マニュアルレ
バー３４を矢印ｇ方向に引くことによりロック手段Ｒを
作動解除することができる。
【００３９】即ち，マニュアルレバー３４を矢印ｇ方向
に引くことにより，ボーデンワイヤ３５及びマニュアル
コントロールアーム３３を介してマニュアルコントロー
ルシャフト３２を矢印ｃ′方向に回転させると，フリク
ションスプリング４１により摩擦力を与えられたマニュ
アルドライブギヤ３８はハウジング１８に対して回転し
難い状態にあるため，マニュアルコントロールシャフト
３２の回転によりマニュアルドライブギヤ３８との間に
相対回転が発生し，その結果マニュアルコントロールシ
ャフト３２の早ネジ３２1 によりマニュアルドライブギ
ヤ３８はリターンスプリング３９を圧縮しながら，図２
の矢印ｄ′方向に移動してマニュアルドリブンギヤ２７
に噛合する。
に引くことにより，ボーデンワイヤ３５及びマニュアル
コントロールアーム３３を介してマニュアルコントロー
ルシャフト３２を矢印ｃ′方向に回転させると，フリク
ションスプリング４１により摩擦力を与えられたマニュ
アルドライブギヤ３８はハウジング１８に対して回転し
難い状態にあるため，マニュアルコントロールシャフト
３２の回転によりマニュアルドライブギヤ３８との間に
相対回転が発生し，その結果マニュアルコントロールシ
ャフト３２の早ネジ３２1 によりマニュアルドライブギ
ヤ３８はリターンスプリング３９を圧縮しながら，図２
の矢印ｄ′方向に移動してマニュアルドリブンギヤ２７
に噛合する。
【００４０】マニュアルドライブギヤ３８が矢印ｄ′方
向に移動してカラー３６の端面に当接すると，マニュア
ルドライブギヤ３８はマニュアルコントロールシャフト
３２と一体化されて図１の矢印ｃ′方向に回転し，その
結果マニュアルドリブンギヤ２７と一体の第３ギヤ２６
が１８０°回転し，ロック手段Ｒが作動解除される。こ
のとき，第２一方向クラッチ２４はスリップして第３ギ
ヤ２６の回転を許容するとともに，第１一方向クラッチ
２０はスリップして第３ギヤ２６の回転がモータ１５に
逆伝達されることを防止する。
向に移動してカラー３６の端面に当接すると，マニュア
ルドライブギヤ３８はマニュアルコントロールシャフト
３２と一体化されて図１の矢印ｃ′方向に回転し，その
結果マニュアルドリブンギヤ２７と一体の第３ギヤ２６
が１８０°回転し，ロック手段Ｒが作動解除される。こ
のとき，第２一方向クラッチ２４はスリップして第３ギ
ヤ２６の回転を許容するとともに，第１一方向クラッチ
２０はスリップして第３ギヤ２６の回転がモータ１５に
逆伝達されることを防止する。
【００４１】ロック手段Ｒが作動解除された後にマニュ
アルレバー３４を放すと，リターンスプリング３７の弾
発力でマニュアルコントロールシャフト３２が矢印ｃ方
向に回転し，フリクションスプリング４１により摩擦力
を与えられたマニュアルドライブギヤ３８はリターンス
プリング３９及び早ネジ３２2 の作用で矢印ｄ方向に移
動し，マニュアルドリブンギヤ２７との噛合が解除され
る。
アルレバー３４を放すと，リターンスプリング３７の弾
発力でマニュアルコントロールシャフト３２が矢印ｃ方
向に回転し，フリクションスプリング４１により摩擦力
を与えられたマニュアルドライブギヤ３８はリターンス
プリング３９及び早ネジ３２2 の作用で矢印ｄ方向に移
動し，マニュアルドリブンギヤ２７との噛合が解除され
る。
【００４２】通常の状態ではマニュアルドライブギヤ３
８とマニュアルドリブンギヤ２７とは噛合していないた
め，モータ１５を駆動してロック手段Ｒを作動又は作動
解除する際に，そのモータ１５の駆動力がマニュアルレ
バー３４に伝達されることはない。またマニュアルレバ
ー３４を操作すると，マニュアルレバー操作検出センサ
６０の出力に基づいてキルスイッチ５２が開成し，これ
によりモータ１５の駆動が禁止されて手動操作とモータ
１５による操作との干渉が防止される。
８とマニュアルドリブンギヤ２７とは噛合していないた
め，モータ１５を駆動してロック手段Ｒを作動又は作動
解除する際に，そのモータ１５の駆動力がマニュアルレ
バー３４に伝達されることはない。またマニュアルレバ
ー３４を操作すると，マニュアルレバー操作検出センサ
６０の出力に基づいてキルスイッチ５２が開成し，これ
によりモータ１５の駆動が禁止されて手動操作とモータ
１５による操作との干渉が防止される。
【００４３】尚，マニュアルレバー３４によりロック手
段Ｒを作動解除状態から作動状態に操作することも可能
である。
段Ｒを作動解除状態から作動状態に操作することも可能
である。
【００４４】次に，パーキング装置に発生し得る各種の
トラブルとそれに対する対処の方法とを，各々の場合に
ついて説明する。 パーキング装置が作動解除しなくなったとき 図５に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジに操作したときに本来作動すべきモータ１
５が何らかの理由で作動しない場合，ロック手段Ｒは作
動状態にホールドされてしまう。このとき，セレクトポ
ジションランプ５７は［Ｐ］ランプが点灯したままにな
り，警報手段５９が作動して「マニュアルレバーを操作
せよ」のランプが点灯する。
トラブルとそれに対する対処の方法とを，各々の場合に
ついて説明する。 パーキング装置が作動解除しなくなったとき 図５に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジに操作したときに本来作動すべきモータ１
５が何らかの理由で作動しない場合，ロック手段Ｒは作
動状態にホールドされてしまう。このとき，セレクトポ
ジションランプ５７は［Ｐ］ランプが点灯したままにな
り，警報手段５９が作動して「マニュアルレバーを操作
せよ」のランプが点灯する。
【００４５】警報手段５９により故障を報知されたドラ
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると，マニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され，新た
に選択されたセレクトポジションに対応する［Ｄ］ラン
プ，［Ｎ］ランプ又は［Ｒ］ランプが点灯するとともに
警報手段５９が作動停止し，車両は走行可能な状態とな
る。 パーキング装置が作動しなくなったとき 図６に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジから
「Ｐ」レンジに操作したときに本来作動すべきモータ１
５が何らかの理由で作動しない場合，ロック手段Ｒは作
動解除状態にホールドされてしまう。このとき，セレク
トポジションランプ５７は［Ｐ］ランプが点灯せず，警
報手段５９が作動して「ハンドブレーキを操作せよ」の
ランプが点灯する。その結果，警報手段５９により故障
を報知されたドライバーがハンドブレーキを操作するこ
とにより，車両はパーキング可能な状態となる。 パーキング装置が自発的に作動解除するとき 図７に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジに操作しないにも関わらずモータ１５が何
らかの理由で勝手に作動してロック手段Ｒが作動解除し
てしまうと，セレクトポジションランプ５７は［Ｐ］ラ
ンプが消灯してしまい，警報手段５９が作動して「ハン
ドブレーキを操作せよ」のランプが点灯する。その結
果，警報手段５９により故障を報知されたドライバーが
ハンドブレーキを操作することにより，車両はパーキン
グ可能な状態となる。 パーキング装置が自発的に作動するとき 図８に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジから
「Ｐ」レンジに操作しないにも関わらずモータ１５が何
らかの理由で勝手に作動してロック手段Ｒが作動してし
まうと，セレクトポジションランプ５７は［Ｐ］ランプ
が点灯し，警報手段５９が作動して「マニュアルレバー
を操作せよ」のランプが点灯する。更に車両が走行中
（車速センサ５６で検出した車速がキルスイッチ５２の
開成速度以下の場合）であれば，ロック手段Ｒがスリッ
プして異音が発生する。
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると，マニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され，新た
に選択されたセレクトポジションに対応する［Ｄ］ラン
プ，［Ｎ］ランプ又は［Ｒ］ランプが点灯するとともに
警報手段５９が作動停止し，車両は走行可能な状態とな
る。 パーキング装置が作動しなくなったとき 図６に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジから
「Ｐ」レンジに操作したときに本来作動すべきモータ１
５が何らかの理由で作動しない場合，ロック手段Ｒは作
動解除状態にホールドされてしまう。このとき，セレク
トポジションランプ５７は［Ｐ］ランプが点灯せず，警
報手段５９が作動して「ハンドブレーキを操作せよ」の
ランプが点灯する。その結果，警報手段５９により故障
を報知されたドライバーがハンドブレーキを操作するこ
とにより，車両はパーキング可能な状態となる。 パーキング装置が自発的に作動解除するとき 図７に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジに操作しないにも関わらずモータ１５が何
らかの理由で勝手に作動してロック手段Ｒが作動解除し
てしまうと，セレクトポジションランプ５７は［Ｐ］ラ
ンプが消灯してしまい，警報手段５９が作動して「ハン
ドブレーキを操作せよ」のランプが点灯する。その結
果，警報手段５９により故障を報知されたドライバーが
ハンドブレーキを操作することにより，車両はパーキン
グ可能な状態となる。 パーキング装置が自発的に作動するとき 図８に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジから
「Ｐ」レンジに操作しないにも関わらずモータ１５が何
らかの理由で勝手に作動してロック手段Ｒが作動してし
まうと，セレクトポジションランプ５７は［Ｐ］ランプ
が点灯し，警報手段５９が作動して「マニュアルレバー
を操作せよ」のランプが点灯する。更に車両が走行中
（車速センサ５６で検出した車速がキルスイッチ５２の
開成速度以下の場合）であれば，ロック手段Ｒがスリッ
プして異音が発生する。
【００４６】警報手段５９により故障を報知されたドラ
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると，マニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され，本来
のセレクトポジションに対応する［Ｄ］ランプ，［Ｎ］
ランプ又は［Ｒ］ランプが点灯するとともに警報手段５
９が作動停止し，車両は走行可能な状態となる。 パーキング装置が連続作動及び作動解除するとき 図９に示すように，セレクトスイッチ５５の位置に関わ
らず何らかの理由でモータ１５が連続回転するとロック
手段Ｒが作動及び作動解除を繰り返してしまい，［Ｐ］
ランプが点滅するとともに警報手段５９のランプが点滅
し，更に車両が走行中であればロック手段Ｒがスリップ
して異音が発生する。
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると，マニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され，本来
のセレクトポジションに対応する［Ｄ］ランプ，［Ｎ］
ランプ又は［Ｒ］ランプが点灯するとともに警報手段５
９が作動停止し，車両は走行可能な状態となる。 パーキング装置が連続作動及び作動解除するとき 図９に示すように，セレクトスイッチ５５の位置に関わ
らず何らかの理由でモータ１５が連続回転するとロック
手段Ｒが作動及び作動解除を繰り返してしまい，［Ｐ］
ランプが点滅するとともに警報手段５９のランプが点滅
し，更に車両が走行中であればロック手段Ｒがスリップ
して異音が発生する。
【００４７】警報手段５９により故障を報知されたドラ
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると，マニュア
ルレバー操作検出センサ６０によりキルスイッチスイッ
チ５２が開成してモータ１５が停止し，同時にマニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され，警報
手段５９が作動停止して車両は走行可能な状態となる。
また，警報手段５９により故障を報知されたドライバー
がハンドブレーキを操作することにより，車両はパーキ
ング可能な状態となる。
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると，マニュア
ルレバー操作検出センサ６０によりキルスイッチスイッ
チ５２が開成してモータ１５が停止し，同時にマニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され，警報
手段５９が作動停止して車両は走行可能な状態となる。
また，警報手段５９により故障を報知されたドライバー
がハンドブレーキを操作することにより，車両はパーキ
ング可能な状態となる。
【００４８】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００４９】例えば，本発明のパーキング装置は電動車
両用に限定されず，内燃機関を駆動源とする車両に対し
ても適用することができる。
両用に限定されず，内燃機関を駆動源とする車両に対し
ても適用することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上のように，請求項１記載された発明
によれば，ロック作動完了確認手段がロック手段の作動
完了を確認してモータ停止制御手段がモータの駆動を停
止したとき，ロック作動状態確認手段がロック手段の作
動状態を確認できない場合には警報手段により運転者に
警報が発せられるので，運転者にハンドブレーキの使用
を促すことができる。
によれば，ロック作動完了確認手段がロック手段の作動
完了を確認してモータ停止制御手段がモータの駆動を停
止したとき，ロック作動状態確認手段がロック手段の作
動状態を確認できない場合には警報手段により運転者に
警報が発せられるので，運転者にハンドブレーキの使用
を促すことができる。
【００５１】また請求項２に記載された発明によれば，
警報手段はモータのバッテリとは別個の専用バッテリを
電源とするので，モータのバッテリがフェイルしても警
報手段を作動させることができる。
警報手段はモータのバッテリとは別個の専用バッテリを
電源とするので，モータのバッテリがフェイルしても警
報手段を作動させることができる。
【図１】パーキング装置の全体構成図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】制御系のブロック図
【図４】作用を説明するフローチャート
【図５】パーキング装置が作動解除しなくなったときの
説明図
説明図
【図６】パーキング装置が作動しなくなったときの説明
図
図
【図７】パーキング装置が自発的に作動解除してしまう
ときの説明図
ときの説明図
【図８】パーキング装置が自発的に作動してしまうとき
の説明図
の説明図
【図９】パーキング装置が作動及び作動解除を繰り返す
ときの説明図
ときの説明図
１１ リミットスイッチ（ロック作動完了確認手
段） １２ ストロークセンサ（ロック作動状態確認手
段） １５ モータ ５１ バッテリ ５５ セレクトスイッチ（パーキング指令手段） ５８ 専用バッテリ ５９ 警報手段 Ｄ 駆動力伝達手段 Ｒ ロック手段 Ｕ 電子制御ユニット（モータ駆動制御手段，
モータ停止制御手段）
段） １２ ストロークセンサ（ロック作動状態確認手
段） １５ モータ ５１ バッテリ ５５ セレクトスイッチ（パーキング指令手段） ５８ 専用バッテリ ５９ 警報手段 Ｄ 駆動力伝達手段 Ｒ ロック手段 Ｕ 電子制御ユニット（モータ駆動制御手段，
モータ停止制御手段）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年２月５日（２００１．２．５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 車両用パーキング装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，車輪の回転をロッ
クするロック手段をモータの駆動力で作動及び作動解除
する車両用パーキング装置に関する。
クするロック手段をモータの駆動力で作動及び作動解除
する車両用パーキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関を駆動源とする車両で自動変速
機を装備するものは動力伝達経路にトルクコンバータを
備えているため，停車時にエンジンと駆動輪とをスリッ
プなしに連結することができず，そのためにエンジンの
内部フリクションで駆動輪の回転をロックすることがで
きない問題がある。またモータを駆動源とする電動車両
においても，モータが内燃機関ほどの内部フリクション
を持たないために，やはり停車時における駆動輪の回転
をロックすることができない問題がある。そこで，かか
る車両には，トランスミッションの出力軸に設けたパー
キングギヤにパーキングポールを係合させることにより
駆動輪の回転をロックするパーキング装置が装着されて
いる（例えば，特開平２−２１２２４６号公報参照）。
機を装備するものは動力伝達経路にトルクコンバータを
備えているため，停車時にエンジンと駆動輪とをスリッ
プなしに連結することができず，そのためにエンジンの
内部フリクションで駆動輪の回転をロックすることがで
きない問題がある。またモータを駆動源とする電動車両
においても，モータが内燃機関ほどの内部フリクション
を持たないために，やはり停車時における駆動輪の回転
をロックすることができない問題がある。そこで，かか
る車両には，トランスミッションの出力軸に設けたパー
キングギヤにパーキングポールを係合させることにより
駆動輪の回転をロックするパーキング装置が装着されて
いる（例えば，特開平２−２１２２４６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで，セレクトレ
バーでパーキングレンジを選択してパーキング装置を作
動させる車両では，セレクトレバーの位置に応じて点灯
するセレクトポジションランプによってパーキング装置
の作動をドライバーに報知している。この場合，従来の
機械式のパーキング装置であれば，セレクトレバーでパ
ーキングレンジを選択していればパーキング装置の作動
を保証することができるが，モータの駆動力で作動する
電動式のパーキング装置では，セレクトレバー（セレク
トスイッチ）でパーキングレンジを選択していても，モ
ータの駆動系統の故障等によりパーキング装置の作動が
保証されない場合がある。
バーでパーキングレンジを選択してパーキング装置を作
動させる車両では，セレクトレバーの位置に応じて点灯
するセレクトポジションランプによってパーキング装置
の作動をドライバーに報知している。この場合，従来の
機械式のパーキング装置であれば，セレクトレバーでパ
ーキングレンジを選択していればパーキング装置の作動
を保証することができるが，モータの駆動力で作動する
電動式のパーキング装置では，セレクトレバー（セレク
トスイッチ）でパーキングレンジを選択していても，モ
ータの駆動系統の故障等によりパーキング装置の作動が
保証されない場合がある。
【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で，上記モータの駆動系統の故障等によるも，マニュア
ル操作手段によりロック手段を作動解除できるようにす
ることを目的とする。
で，上記モータの駆動系統の故障等によるも，マニュア
ル操作手段によりロック手段を作動解除できるようにす
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，請求項１に記載された発明は，パーキング指令手段
と，車輪の回転をロックするロック手段と，パーキング
指令手段の出力に応じてモータを駆動して，そのモータ
の駆動力でロック手段を作動又は作動解除するようにし
た車両用パーキング装置において，マニュアルレバーの
操作によりロック手段を作動解除するマニュアル操作手
段を備え，このマニュアルレバーを操作すると，モータ
の駆動が禁止されるようにしたことを特徴とする車両用
パーキング装置。
に，請求項１に記載された発明は，パーキング指令手段
と，車輪の回転をロックするロック手段と，パーキング
指令手段の出力に応じてモータを駆動して，そのモータ
の駆動力でロック手段を作動又は作動解除するようにし
た車両用パーキング装置において，マニュアルレバーの
操作によりロック手段を作動解除するマニュアル操作手
段を備え，このマニュアルレバーを操作すると，モータ
の駆動が禁止されるようにしたことを特徴とする車両用
パーキング装置。
【０００６】また請求項２に記載された発明は，請求項
１の構成に加えて，モータの前記駆動禁止は，マニュア
ルレバー操作検出センサの出力に基づくキルスイッチの
開成によることを特徴とする。
１の構成に加えて，モータの前記駆動禁止は，マニュア
ルレバー操作検出センサの出力に基づくキルスイッチの
開成によることを特徴とする。
【０００７】また請求項３に記載された発明は，請求項
１又は２の構成に加えて，モータを駆動してロック手段
を作動又は作動解除する際に，そのモータの駆動力がマ
ニュアルレバーに伝達されないようにしたことを特徴と
する。
１又は２の構成に加えて，モータを駆動してロック手段
を作動又は作動解除する際に，そのモータの駆動力がマ
ニュアルレバーに伝達されないようにしたことを特徴と
する。
【０００８】
【作用】請求項１の構成によれば，マニュアルレバーの
操作によりロック手段を作動解除するマニュアル操作手
段を備え，このマニュアルレバーを操作すると，モータ
の駆動が禁止されるようにしたので，モータの駆動系統
の故障等によるも，マニュアル操作手段によりロック手
段を作動解除することができ，また手動操作とモータに
よる操作との干渉が防止される。
操作によりロック手段を作動解除するマニュアル操作手
段を備え，このマニュアルレバーを操作すると，モータ
の駆動が禁止されるようにしたので，モータの駆動系統
の故障等によるも，マニュアル操作手段によりロック手
段を作動解除することができ，また手動操作とモータに
よる操作との干渉が防止される。
【０００９】請求項２の構成によれば，モータの前記駆
動禁止は，マニュアルレバー操作検出センサの出力に基
づくキルスイッチの開成によりなされる。
動禁止は，マニュアルレバー操作検出センサの出力に基
づくキルスイッチの開成によりなされる。
【００１０】請求項３の構成によれば，モータを駆動し
てロック手段を作動又は作動解除する際に，そのモータ
の駆動力がマニュアルレバーに伝達されないようにす
る。
てロック手段を作動又は作動解除する際に，そのモータ
の駆動力がマニュアルレバーに伝達されないようにす
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を，添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。尚，この実施例は，本発明のパーキング装置を
バッテリで駆動されるモータにより走行する電動車両に
装着した実施例である。
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。尚，この実施例は，本発明のパーキング装置を
バッテリで駆動されるモータにより走行する電動車両に
装着した実施例である。
【００１２】添付図面において，図１〜図９は本発明の
一実施例を示すもので，図１はパーキング装置の全体構
成図，図２は図１の２−２線拡大断面図，図３は制御系
のブロック図，図４は作用を説明するフローチャート，
図５はパーキング装置が作動解除しなくなったときの説
明図，図６はパーキング装置が作動しなくなったときの
説明図，図７はパーキング装置が自発的に作動解除して
しまうときの説明図，図８はパーキング装置が自発的に
作動してしまうときの説明図，図９はパーキング装置が
作動及び作動解除を繰り返すときの説明図である。
一実施例を示すもので，図１はパーキング装置の全体構
成図，図２は図１の２−２線拡大断面図，図３は制御系
のブロック図，図４は作用を説明するフローチャート，
図５はパーキング装置が作動解除しなくなったときの説
明図，図６はパーキング装置が作動しなくなったときの
説明図，図７はパーキング装置が自発的に作動解除して
しまうときの説明図，図８はパーキング装置が自発的に
作動してしまうときの説明図，図９はパーキング装置が
作動及び作動解除を繰り返すときの説明図である。
【００１３】図１に示すように，外周に多数の歯溝１1
…を有するパーキングギヤ１が車両のトランスミッショ
ンの出力軸２に固定されており，このパーキングギヤ１
の歯溝１1 …に係合可能な爪３1 と，後述するローラ８
に当接可能なカム面３2 とを有するパーキングポール３
がピン４を介して揺動自在に枢支される。パーキングポ
ール３はリターンスプリング５により矢印ａ′方向に，
即ち爪３1 がパーキングギヤ１の歯溝１1 …から離脱す
る方向に付勢される。パーキングギヤ１及びパーキング
ポール３はロック手段Ｒを構成する。
…を有するパーキングギヤ１が車両のトランスミッショ
ンの出力軸２に固定されており，このパーキングギヤ１
の歯溝１1 …に係合可能な爪３1 と，後述するローラ８
に当接可能なカム面３2 とを有するパーキングポール３
がピン４を介して揺動自在に枢支される。パーキングポ
ール３はリターンスプリング５により矢印ａ′方向に，
即ち爪３1 がパーキングギヤ１の歯溝１1 …から離脱す
る方向に付勢される。パーキングギヤ１及びパーキング
ポール３はロック手段Ｒを構成する。
【００１４】コントロールレバー６を一体に有するコン
トロールシャフト７が回転自在に支持されており，コン
トロールシャフト７上に前記ローラ８を有するパーキン
グレバー９が相対回転自在に支持される。コントロール
シャフト７に巻き付けたロストモーションスプリング１
０の両端がコントロールシャフト７及びパーキングレバ
ー９に係止される。ロストモーションスプリング１０の
弾発力でコントロールシャフト７に対してパーキングレ
バー９を矢印ｂ方向に付勢することにより，ローラ８が
パーキングポール３のカム面３2 に圧接される。
トロールシャフト７が回転自在に支持されており，コン
トロールシャフト７上に前記ローラ８を有するパーキン
グレバー９が相対回転自在に支持される。コントロール
シャフト７に巻き付けたロストモーションスプリング１
０の両端がコントロールシャフト７及びパーキングレバ
ー９に係止される。ロストモーションスプリング１０の
弾発力でコントロールシャフト７に対してパーキングレ
バー９を矢印ｂ方向に付勢することにより，ローラ８が
パーキングポール３のカム面３2 に圧接される。
【００１５】コントロールレバー６と一体のコントロー
ルシャフト７の回転位置が，リミットスイッチ１１によ
り検出される。またパーキングレバー９の回転位置が，
それと一体のアーム９1 に接続されたポテンショメータ
よりなるストロークセンサ１２により検出される。この
ように，リミットスイッチ１１及びストロークセンサ１
２をロック手段Ｒに近い位置に配置することにより，各
部のガタに影響されずにロック手段Ｒの作動状態を確実
に検出することができ，これにより後述するモータ１５
の駆動及び停止を正確なタイミングで制御し，また故障
を確実に検出することが可能となる。
ルシャフト７の回転位置が，リミットスイッチ１１によ
り検出される。またパーキングレバー９の回転位置が，
それと一体のアーム９1 に接続されたポテンショメータ
よりなるストロークセンサ１２により検出される。この
ように，リミットスイッチ１１及びストロークセンサ１
２をロック手段Ｒに近い位置に配置することにより，各
部のガタに影響されずにロック手段Ｒの作動状態を確実
に検出することができ，これにより後述するモータ１５
の駆動及び停止を正確なタイミングで制御し，また故障
を確実に検出することが可能となる。
【００１６】図２を併せて参照すると明らかなように，
モータ１５の回転軸１５1 と平行な中間軸１６及び出力
軸１７がハウジング１８に回転自在に支持される。モー
タ１５の回転方向は一方向に設定されており，これによ
り配線の簡略化を図ることができる。
モータ１５の回転軸１５1 と平行な中間軸１６及び出力
軸１７がハウジング１８に回転自在に支持される。モー
タ１５の回転方向は一方向に設定されており，これによ
り配線の簡略化を図ることができる。
【００１７】中間軸１６にボールベアリング１９，１９
及び第１一方向クラッチ２０を介して第１ギヤ２１が支
持されており，この第１ギヤ２１に前記モータ１５の回
転軸１５1 に設けたピニオン２２が噛合する。ハウジン
グ１８にボールベアリング２３，ニードルベアリング３
０及び第２一方向クラッチ２４を介して支持した出力軸
１７に，中間軸１６に設けた第２ギヤ２５に噛合する第
３ギヤ２６と，マニュアルドリブンギヤ２７とが設けら
れる。第３ギヤ２６を１８０°位相の異なる２つの回転
位置に位置決めすべく，ボール及びスプリングよりなる
ディテント機構２８が設けられる。第３ギヤ２６とコン
トロールレバー６とがリンク２９により連結される。
及び第１一方向クラッチ２０を介して第１ギヤ２１が支
持されており，この第１ギヤ２１に前記モータ１５の回
転軸１５1 に設けたピニオン２２が噛合する。ハウジン
グ１８にボールベアリング２３，ニードルベアリング３
０及び第２一方向クラッチ２４を介して支持した出力軸
１７に，中間軸１６に設けた第２ギヤ２５に噛合する第
３ギヤ２６と，マニュアルドリブンギヤ２７とが設けら
れる。第３ギヤ２６を１８０°位相の異なる２つの回転
位置に位置決めすべく，ボール及びスプリングよりなる
ディテント機構２８が設けられる。第３ギヤ２６とコン
トロールレバー６とがリンク２９により連結される。
【００１８】リンク２９を用いたことによりモータ１５
とロック手段Ｒとの距離を充分に離すことができるた
め，モータ１５の設置場所の自由度が増加する。従っ
て，モータ１５を路面から離れた高い位置，即ち環境的
に有利な位置に設置することが可能になり，信頼性及び
耐久性の向上を図ることが可能となる。
とロック手段Ｒとの距離を充分に離すことができるた
め，モータ１５の設置場所の自由度が増加する。従っ
て，モータ１５を路面から離れた高い位置，即ち環境的
に有利な位置に設置することが可能になり，信頼性及び
耐久性の向上を図ることが可能となる。
【００１９】ピニオン２２，第１ギヤ２１，第１一方向
クラッチ２０，中間軸１６，第２ギヤ２５，第３ギヤ２
６，出力軸１７，第２一方向クラッチ２４，リンク２
９，コントロールレバー６，コントロールシャフト７及
びパーキングレバー９は，モータ１５の駆動力をロック
手段Ｒに伝達する駆動力伝達手段Ｄを構成する。
クラッチ２０，中間軸１６，第２ギヤ２５，第３ギヤ２
６，出力軸１７，第２一方向クラッチ２４，リンク２
９，コントロールレバー６，コントロールシャフト７及
びパーキングレバー９は，モータ１５の駆動力をロック
手段Ｒに伝達する駆動力伝達手段Ｄを構成する。
【００２０】次に，マニュアル操作手段Ｍの構造を説明
する。ハウジング１８にニードルベアリング３１を介し
てマニュアルコントロールシャフト３２が回転自在に支
持されており，このマニュアルコントロールシャフト３
２に設けたマニュアルコントロールアーム３３が車室内
に設けたマニュアルレバー３４にボーデンワイヤ３５を
介して接続される。マニュアルコントロールシャフト３
２に固定したカラー３６とハウジング１８との間にリタ
ーンスプリング３７が装着されており，その弾発力でマ
ニュアルコントロールシャフト３２は矢印ｃ方向，即ち
ボーデンワイヤ３５の張力に抗する回転方向に付勢され
る。
する。ハウジング１８にニードルベアリング３１を介し
てマニュアルコントロールシャフト３２が回転自在に支
持されており，このマニュアルコントロールシャフト３
２に設けたマニュアルコントロールアーム３３が車室内
に設けたマニュアルレバー３４にボーデンワイヤ３５を
介して接続される。マニュアルコントロールシャフト３
２に固定したカラー３６とハウジング１８との間にリタ
ーンスプリング３７が装着されており，その弾発力でマ
ニュアルコントロールシャフト３２は矢印ｃ方向，即ち
ボーデンワイヤ３５の張力に抗する回転方向に付勢され
る。
【００２１】マニュアルコントロールシャフト３２の外
周に形成した早ネジ３２1 にマニュアルドライブギヤ３
８のボス部３８1 が螺合する。マニュアルドライブギヤ
３８は前記カラー３６との間に縮設したリターンスプリ
ング３９により矢印ｄ方向に付勢されるとともに，ハウ
ジング１８に突設したアンカーピン４０に係止されてボ
ス部３８1 の外周に弾発的に摺接するフリクションスプ
リング４１により，回転規制力が付与される。通常，リ
ターンスプリング３９の弾発力で矢印ｄ方向に付勢され
たマニュアルドライブギヤ３８は，マニュアルドリブン
ギヤ２７との噛合が解除された状態にある。マニュアル
ドライブギヤ３８は，マニュアルドリブンギヤ２７に噛
合したとき，これを１８０°だけ回転せしめるように扇
形に形成される。
周に形成した早ネジ３２1 にマニュアルドライブギヤ３
８のボス部３８1 が螺合する。マニュアルドライブギヤ
３８は前記カラー３６との間に縮設したリターンスプリ
ング３９により矢印ｄ方向に付勢されるとともに，ハウ
ジング１８に突設したアンカーピン４０に係止されてボ
ス部３８1 の外周に弾発的に摺接するフリクションスプ
リング４１により，回転規制力が付与される。通常，リ
ターンスプリング３９の弾発力で矢印ｄ方向に付勢され
たマニュアルドライブギヤ３８は，マニュアルドリブン
ギヤ２７との噛合が解除された状態にある。マニュアル
ドライブギヤ３８は，マニュアルドリブンギヤ２７に噛
合したとき，これを１８０°だけ回転せしめるように扇
形に形成される。
【００２２】次に，制御装置Ｃの構成を図１及び図４に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００２３】１２ボルトのバッテリ５１とモータ１５と
の間に，キルスイッチ５２，ヒューズ５３及びリレー５
４が直列に介装される。リレー５４はリミットスイッチ
１１に接続されて作動する。
の間に，キルスイッチ５２，ヒューズ５３及びリレー５
４が直列に介装される。リレー５４はリミットスイッチ
１１に接続されて作動する。
【００２４】車室内に設けられたセレクトスイッチ５５
は，「Ｄ」レンジ（ドライブレンジ），「Ｎ」レンジ
（ニュートラルレンジ），「Ｒ」レンジ（リバースレン
ジ）及び「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）を選択可能
である。電子制御ユニットＵには前記セレクトスイッチ
５５からのポジション信号に加えて，前記ストロークセ
ンサ１２からの信号，車速センサ５６からの信号及びマ
ニュアルレバー３４に設けたマニュアルレバー操作検出
センサ６０からの信号が入力される。電子制御ユニット
Ｕには，前記リミットスイッチ１１及び前記キルスイッ
チ５２に加えて，セレクトポジションを表示するセレク
トポジションランプ５７及び前記バッテリ５１とは別個
の専用バッテリ５８を有する警報手段５９が接続され
る。
は，「Ｄ」レンジ（ドライブレンジ），「Ｎ」レンジ
（ニュートラルレンジ），「Ｒ」レンジ（リバースレン
ジ）及び「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）を選択可能
である。電子制御ユニットＵには前記セレクトスイッチ
５５からのポジション信号に加えて，前記ストロークセ
ンサ１２からの信号，車速センサ５６からの信号及びマ
ニュアルレバー３４に設けたマニュアルレバー操作検出
センサ６０からの信号が入力される。電子制御ユニット
Ｕには，前記リミットスイッチ１１及び前記キルスイッ
チ５２に加えて，セレクトポジションを表示するセレク
トポジションランプ５７及び前記バッテリ５１とは別個
の専用バッテリ５８を有する警報手段５９が接続され
る。
【００２５】次に，前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を，図４のフローチャートを参照しながら説明す
る。
の作用を，図４のフローチャートを参照しながら説明す
る。
【００２６】先ず，ステップＳ１でバッテリ５１の電圧
を検出し，ステップＳ２でバッテリ５１の電圧ＶB が所
定の基準値Ａ（例えば，０〜３Ｖ）以下であれば，ステ
ップＳ１８で警報手段５９を作動させてドライバーに警
報を発する。ステップＳ２でバッテリ５１の電圧ＶB が
基準値Ａを越えていれば，ステップＳ３で車速センサ５
６により車速Ｖを検出し，ステップＳ４で車速Ｖが基準
値Ｂ（例えば，４〜５ｋｍ／ｈ）以上であれば，ステッ
プＳ１５でモータ１５の駆動を停止する。これにより，
車両の走行中におけるロック手段Ｒの作動を防止し，パ
ーキングギヤ１とパーキングポール３とのスリップによ
る異音の発生を未然に回避することができる。
を検出し，ステップＳ２でバッテリ５１の電圧ＶB が所
定の基準値Ａ（例えば，０〜３Ｖ）以下であれば，ステ
ップＳ１８で警報手段５９を作動させてドライバーに警
報を発する。ステップＳ２でバッテリ５１の電圧ＶB が
基準値Ａを越えていれば，ステップＳ３で車速センサ５
６により車速Ｖを検出し，ステップＳ４で車速Ｖが基準
値Ｂ（例えば，４〜５ｋｍ／ｈ）以上であれば，ステッ
プＳ１５でモータ１５の駆動を停止する。これにより，
車両の走行中におけるロック手段Ｒの作動を防止し，パ
ーキングギヤ１とパーキングポール３とのスリップによ
る異音の発生を未然に回避することができる。
【００２７】ステップＳ４で車速Ｖが基準値Ｂよりも小
さければ，ステップＳ５でセレクトスイッチ５５のポジ
ションを検出する。セレクトスイッチ５５のポジション
信号は，「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ，「Ｒ」レンジに
対応する信号と，「Ｐ」レンジに対応する信号との二種
類であり，ステップＳ６で今回の信号が前回の信号と同
一であれば，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止
する。
さければ，ステップＳ５でセレクトスイッチ５５のポジ
ションを検出する。セレクトスイッチ５５のポジション
信号は，「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ，「Ｒ」レンジに
対応する信号と，「Ｐ」レンジに対応する信号との二種
類であり，ステップＳ６で今回の信号が前回の信号と同
一であれば，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止
する。
【００２８】ステップＳ６で今回の信号が前回の信号と
異なっていれば，ステップＳ７でセレクトスイッチ５５
のポジション信号数ＳＰＮを検出する。前記ポジション
信号数ＳＰＮは，ＳＰＮ＝０が断線，ＳＰＮ＝１が正
常，ＳＰＮ＝２が中間断線又は噛み込み，ＳＰＮ＝３が
中間止まりにそれぞれ対応しており，ステップＳ８でＳ
ＰＮ＝３（中間止まり）の場合には，ステップＳ２１で
モータ１５の駆動を停止し，ステップＳ９でＳＰＮ＝０
（断線）又はＳＰＮ＝２（中間断線又は噛み込み）の場
合には，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止す
る。
異なっていれば，ステップＳ７でセレクトスイッチ５５
のポジション信号数ＳＰＮを検出する。前記ポジション
信号数ＳＰＮは，ＳＰＮ＝０が断線，ＳＰＮ＝１が正
常，ＳＰＮ＝２が中間断線又は噛み込み，ＳＰＮ＝３が
中間止まりにそれぞれ対応しており，ステップＳ８でＳ
ＰＮ＝３（中間止まり）の場合には，ステップＳ２１で
モータ１５の駆動を停止し，ステップＳ９でＳＰＮ＝０
（断線）又はＳＰＮ＝２（中間断線又は噛み込み）の場
合には，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止す
る。
【００２９】そして，ステップＳ９でＳＰＮ＝１（正
常）の場合に，モータ１５を駆動する。即ち，ポジショ
ン信号が「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ，「Ｒ」レンジか
ら「Ｐ」レンジに変化した場合はロック手段Ｒが作動解
除状態から作動状態に駆動され，逆にポジション信号が
「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ，「Ｒ」
レンジに変化した場合はロック手段Ｒが作動状態から作
動解除状態に駆動される。
常）の場合に，モータ１５を駆動する。即ち，ポジショ
ン信号が「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ，「Ｒ」レンジか
ら「Ｐ」レンジに変化した場合はロック手段Ｒが作動解
除状態から作動状態に駆動され，逆にポジション信号が
「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ，「Ｒ」
レンジに変化した場合はロック手段Ｒが作動状態から作
動解除状態に駆動される。
【００３０】ステップＳ１１でモータ１５が起動してか
らの時間ｔを計時し，ステップＳ１２で時間ｔが基準値
ｔ1 （例えば，２〜３秒）以上であれば，即ち何らかの
故障によりモータ１５が停止せずに連続運転状態となっ
た場合には，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止
する。
らの時間ｔを計時し，ステップＳ１２で時間ｔが基準値
ｔ1 （例えば，２〜３秒）以上であれば，即ち何らかの
故障によりモータ１５が停止せずに連続運転状態となっ
た場合には，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止
する。
【００３１】ステップＳ１２で時間ｔが基準値ｔ1 より
も小さければ，ステップＳ１３でコントロールシャフト
７に接続されたリミットスイッチ１１の信号を検出し，
ステップＳ１４でリミットスイッチ１１がコントロール
シャフト７の回転端のオートストップ位置を検出してい
なければ，ステップＳ２０でモータ１５の駆動を継続
し，ステップＳ１４でリミットスイッチ１１がコントロ
ールシャフト７の回転端のオートストップ位置を検出し
たときに，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止す
る。
も小さければ，ステップＳ１３でコントロールシャフト
７に接続されたリミットスイッチ１１の信号を検出し，
ステップＳ１４でリミットスイッチ１１がコントロール
シャフト７の回転端のオートストップ位置を検出してい
なければ，ステップＳ２０でモータ１５の駆動を継続
し，ステップＳ１４でリミットスイッチ１１がコントロ
ールシャフト７の回転端のオートストップ位置を検出し
たときに，ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止す
る。
【００３２】そして，ステップＳ１６でパーキングレバ
ー９のアーム９1 に接続されたストロークセンサ１２の
信号を検出し，ステップＳ１７でストロークセンサ１２
の信号から検出したロック手段Ｒの状態とセレクトスイ
ッチ５５のポジション信号とを比較する。そして，パー
キングレバー９の位置がロック手段Ｒが作動状態にある
ことを示しているのに，ポジション信号が「Ｄ」レン
ジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジにある場合，或いは
パーキングレバー６の位置がロック手段Ｒが作動解除状
態にあることを示しているのに，ポジション信号が
「Ｐ」レンジにある場合には，ステップＳ１８で警報手
段５９を作動させる。一方，ロック手段Ｒの状態とポジ
ション信号とが一致していれば，ステップＳ１９でセレ
クトポジションランプ５７の所定のランプを点灯させ
る。
ー９のアーム９1 に接続されたストロークセンサ１２の
信号を検出し，ステップＳ１７でストロークセンサ１２
の信号から検出したロック手段Ｒの状態とセレクトスイ
ッチ５５のポジション信号とを比較する。そして，パー
キングレバー９の位置がロック手段Ｒが作動状態にある
ことを示しているのに，ポジション信号が「Ｄ」レン
ジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジにある場合，或いは
パーキングレバー６の位置がロック手段Ｒが作動解除状
態にあることを示しているのに，ポジション信号が
「Ｐ」レンジにある場合には，ステップＳ１８で警報手
段５９を作動させる。一方，ロック手段Ｒの状態とポジ
ション信号とが一致していれば，ステップＳ１９でセレ
クトポジションランプ５７の所定のランプを点灯させ
る。
【００３３】上記作用を更に詳しく説明すると，セレク
トスイッチ５５が「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジにあるとき，ロック手段Ｒは作動解除状態
にあり，リターンスプリング５の弾発力で矢印ａ′方向
に付勢されたパーキングポール３の爪３1 はパーキング
ギヤ１の歯溝１1 …から離脱している。このとき，リレ
ー５４は閉成しており，ロック手段Ｒを作動させるべく
セレクトスイッチ５５を「Ｐ」レンジに操作するとモー
タ１５が起動する。モータ１５の回転はピニオン２２，
第１ギヤ２１，第１一方向クラッチ２０及び第２ギヤ２
５を介して第３ギヤ２６に伝達される。このとき，第１
一方向クラッチ２０はロックして第１ギヤ２１の回転を
第２ギヤ２５に伝達し，また第２一方向クラッチ２４は
スリップして第３ギヤ２６の回転を許容する。
トスイッチ５５が「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジにあるとき，ロック手段Ｒは作動解除状態
にあり，リターンスプリング５の弾発力で矢印ａ′方向
に付勢されたパーキングポール３の爪３1 はパーキング
ギヤ１の歯溝１1 …から離脱している。このとき，リレ
ー５４は閉成しており，ロック手段Ｒを作動させるべく
セレクトスイッチ５５を「Ｐ」レンジに操作するとモー
タ１５が起動する。モータ１５の回転はピニオン２２，
第１ギヤ２１，第１一方向クラッチ２０及び第２ギヤ２
５を介して第３ギヤ２６に伝達される。このとき，第１
一方向クラッチ２０はロックして第１ギヤ２１の回転を
第２ギヤ２５に伝達し，また第２一方向クラッチ２４は
スリップして第３ギヤ２６の回転を許容する。
【００３４】第３ギヤ２６が矢印ｅ方向に回転すること
によりリンク２９が矢印ｆ方向に移動し，コントロール
レバー６をコントロールシャフト７と共に矢印ｂ方向に
回転させる。コントロールシャフト７が回転するとロス
トモーションスプリング１０を介してパーキングレバー
９が矢印ｂ方向に回転し，パーキングレバー９のローラ
８にカム面３2 を押圧されたパーキングポール３が矢印
ａ方向に回転して爪３ 1 が歯溝１1 …に係合することに
より，図１に示す如くパーキングギヤ１の回転が規制さ
れてロック手段Ｒが作動状態になる。
によりリンク２９が矢印ｆ方向に移動し，コントロール
レバー６をコントロールシャフト７と共に矢印ｂ方向に
回転させる。コントロールシャフト７が回転するとロス
トモーションスプリング１０を介してパーキングレバー
９が矢印ｂ方向に回転し，パーキングレバー９のローラ
８にカム面３2 を押圧されたパーキングポール３が矢印
ａ方向に回転して爪３ 1 が歯溝１1 …に係合することに
より，図１に示す如くパーキングギヤ１の回転が規制さ
れてロック手段Ｒが作動状態になる。
【００３５】パーキングギヤ１の位相によりパーキング
ポール３の爪３1 が歯溝１1 …に係合しない場合は，パ
ーキングレバー９の回転が途中で停止し，ロストモーシ
ョンスプリング１０が弾性変形することによりコントロ
ールシャフト７のみが回転する。そして車両が僅かに移
動してパーキングギヤ１が回転すると，ロストモーショ
ンスプリング１０の弾発力で付勢されたパーキングレバ
ー９に押圧されたパーキングポール３の爪３1 がパーキ
ングギヤ１の歯溝１1 …に係合し，ロック手段Ｒが作動
状態になる。
ポール３の爪３1 が歯溝１1 …に係合しない場合は，パ
ーキングレバー９の回転が途中で停止し，ロストモーシ
ョンスプリング１０が弾性変形することによりコントロ
ールシャフト７のみが回転する。そして車両が僅かに移
動してパーキングギヤ１が回転すると，ロストモーショ
ンスプリング１０の弾発力で付勢されたパーキングレバ
ー９に押圧されたパーキングポール３の爪３1 がパーキ
ングギヤ１の歯溝１1 …に係合し，ロック手段Ｒが作動
状態になる。
【００３６】一方，セレクトスイッチ５５が「Ｐ」レン
ジにあるとき，ロック手段Ｒは図１に示した作動状態に
あり，ロストモーションスプリング１０の弾発力で矢印
ａ方向に付勢されたパーキングポール３の爪３1 はパー
キングギヤ１の歯溝１1 …に係合している。この状態か
らロック手段Ｒを作動解除すべくセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジに操作
するとモータ１５が起動し，第３ギヤ２６が矢印ｅ方向
に回転することによりリンク２９が矢印ｆ′方向に移動
する。その結果，コントロールシャフト７及びパーキン
グレバー９が矢印ｂ′方向に回転し，パーキングポール
３がリターンスプリング５の弾発力で矢印ａ′方向に回
転して爪３1 が歯溝１1 …から離脱することにより，ロ
ック手段Ｒが作動解除される。
ジにあるとき，ロック手段Ｒは図１に示した作動状態に
あり，ロストモーションスプリング１０の弾発力で矢印
ａ方向に付勢されたパーキングポール３の爪３1 はパー
キングギヤ１の歯溝１1 …に係合している。この状態か
らロック手段Ｒを作動解除すべくセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジに操作
するとモータ１５が起動し，第３ギヤ２６が矢印ｅ方向
に回転することによりリンク２９が矢印ｆ′方向に移動
する。その結果，コントロールシャフト７及びパーキン
グレバー９が矢印ｂ′方向に回転し，パーキングポール
３がリターンスプリング５の弾発力で矢印ａ′方向に回
転して爪３1 が歯溝１1 …から離脱することにより，ロ
ック手段Ｒが作動解除される。
【００３７】ロック手段Ｒが作動状態にあるとき，特に
パーキングポール３の爪３1 がパーキングギヤ１の歯溝
１1 …に完全に係合しておらず，ロストモーションスプ
リング１０が弾発力を発生しているとき，そのロストモ
ーションスプリング１０の弾発力が抜け力となってリン
ク２９を矢印ｆ′方向に押圧し，このリンク２９が接続
された第３ギヤ２６を矢印ｅ′方向に回転させようとす
る。しかしながら，第３ギヤ２６と一体の出力軸１７及
びハウジング１８間に介装された第２一方向クラッチ２
４がロックすることにより，前記抜け力がハウジング１
８に伝達されて受止される。これにより，ロストモーシ
ョンスプリング１０の弾発力（即ち，前記抜け力）がモ
ータ１５に逆伝達されることが防止され，モータ１５に
抜け力に対抗するトルクを発揮させる必要がなくなって
エネルギーの節減及びモータ１５の耐久性向上が可能と
なる。
パーキングポール３の爪３1 がパーキングギヤ１の歯溝
１1 …に完全に係合しておらず，ロストモーションスプ
リング１０が弾発力を発生しているとき，そのロストモ
ーションスプリング１０の弾発力が抜け力となってリン
ク２９を矢印ｆ′方向に押圧し，このリンク２９が接続
された第３ギヤ２６を矢印ｅ′方向に回転させようとす
る。しかしながら，第３ギヤ２６と一体の出力軸１７及
びハウジング１８間に介装された第２一方向クラッチ２
４がロックすることにより，前記抜け力がハウジング１
８に伝達されて受止される。これにより，ロストモーシ
ョンスプリング１０の弾発力（即ち，前記抜け力）がモ
ータ１５に逆伝達されることが防止され，モータ１５に
抜け力に対抗するトルクを発揮させる必要がなくなって
エネルギーの節減及びモータ１５の耐久性向上が可能と
なる。
【００３８】第２一方向クラッチ２４は次のような機能
も備えている。即ち，ロック手段Ｒを作動状態にして坂
道等でパーキングするような場合，重力で車両が移動し
ようとする力でロック手段Ｒが外れてしまうのを防止す
るために，従来はセレクトレバーにディテント機構を設
けることにより，ロック手段Ｒの操作系のフリクション
を増大させて前記ロック手段Ｒの外れを防止していた。
しかしながら，モータ１５でロック手段Ｒを作動及び作
動解除するものでは，前記フリクションによりモータ１
５の負荷が増加してしまう問題がある。そこで，本実施
例の如く第２一方向クラッチ２４により前記ロック手段
Ｒの外れを防止すれば，モータ１５の負荷を増加させる
ことなくロック手段Ｒを確実に作動位置に保持し，信頼
性の向上を図ることができる。
も備えている。即ち，ロック手段Ｒを作動状態にして坂
道等でパーキングするような場合，重力で車両が移動し
ようとする力でロック手段Ｒが外れてしまうのを防止す
るために，従来はセレクトレバーにディテント機構を設
けることにより，ロック手段Ｒの操作系のフリクション
を増大させて前記ロック手段Ｒの外れを防止していた。
しかしながら，モータ１５でロック手段Ｒを作動及び作
動解除するものでは，前記フリクションによりモータ１
５の負荷が増加してしまう問題がある。そこで，本実施
例の如く第２一方向クラッチ２４により前記ロック手段
Ｒの外れを防止すれば，モータ１５の負荷を増加させる
ことなくロック手段Ｒを確実に作動位置に保持し，信頼
性の向上を図ることができる。
【００３９】また，ロック手段Ｒが作動状態にあると
き，リンク２９の左端を上死点の僅か手前位置に停止さ
せることにより，前記抜け力により第３ギヤ２６に作用
する回転モーメントを小さくすることができる。これに
より，第２一方向クラッチ２４に作用する負荷を軽減
し，該第２一方向クラッチ２４に小型のものを使用する
ことができる。
き，リンク２９の左端を上死点の僅か手前位置に停止さ
せることにより，前記抜け力により第３ギヤ２６に作用
する回転モーメントを小さくすることができる。これに
より，第２一方向クラッチ２４に作用する負荷を軽減
し，該第２一方向クラッチ２４に小型のものを使用する
ことができる。
【００４０】例えば，モータ１５が故障してロック手段
Ｒが作動位置に固定されてしまった場合，マニュアルレ
バー３４を矢印ｇ方向に引くことによりロック手段Ｒを
作動解除することができる。
Ｒが作動位置に固定されてしまった場合，マニュアルレ
バー３４を矢印ｇ方向に引くことによりロック手段Ｒを
作動解除することができる。
【００４１】即ち，マニュアルレバー３４を矢印ｇ方向
に引くことにより，ボーデンワイヤ３５及びマニュアル
コントロールアーム３３を介してマニュアルコントロー
ルシャフト３２を矢印ｃ′方向に回転させると，フリク
ションスプリング４１により摩擦力を与えられたマニュ
アルドライブギヤ３８はハウジング１８に対して回転し
難い状態にあるため，マニュアルコントロールシャフト
３２の回転によりマニュアルドライブギヤ３８との間に
相対回転が発生し，その結果マニュアルコントロールシ
ャフト３２の早ネジ３２1 によりマニュアルドライブギ
ヤ３８はリターンスプリング３９を圧縮しながら，図２
の矢印ｄ′方向に移動してマニュアルドリブンギヤ２７
に噛合する。
に引くことにより，ボーデンワイヤ３５及びマニュアル
コントロールアーム３３を介してマニュアルコントロー
ルシャフト３２を矢印ｃ′方向に回転させると，フリク
ションスプリング４１により摩擦力を与えられたマニュ
アルドライブギヤ３８はハウジング１８に対して回転し
難い状態にあるため，マニュアルコントロールシャフト
３２の回転によりマニュアルドライブギヤ３８との間に
相対回転が発生し，その結果マニュアルコントロールシ
ャフト３２の早ネジ３２1 によりマニュアルドライブギ
ヤ３８はリターンスプリング３９を圧縮しながら，図２
の矢印ｄ′方向に移動してマニュアルドリブンギヤ２７
に噛合する。
【００４２】マニュアルドライブギヤ３８が矢印ｄ′方
向に移動してカラー３６の端面に当接すると，マニュア
ルドライブギヤ３８はマニュアルコントロールシャフト
３２と一体化されて図１の矢印ｃ′方向に回転し，その
結果マニュアルドリブンギヤ２７と一体の第３ギヤ２６
が１８０°回転し，ロック手段Ｒが作動解除される。こ
のとき，第２一方向クラッチ２４はスリップして第３ギ
ヤ２６の回転を許容するとともに，第１一方向クラッチ
２０はスリップして第３ギヤ２６の回転がモータ１５に
逆伝達されることを防止する。
向に移動してカラー３６の端面に当接すると，マニュア
ルドライブギヤ３８はマニュアルコントロールシャフト
３２と一体化されて図１の矢印ｃ′方向に回転し，その
結果マニュアルドリブンギヤ２７と一体の第３ギヤ２６
が１８０°回転し，ロック手段Ｒが作動解除される。こ
のとき，第２一方向クラッチ２４はスリップして第３ギ
ヤ２６の回転を許容するとともに，第１一方向クラッチ
２０はスリップして第３ギヤ２６の回転がモータ１５に
逆伝達されることを防止する。
【００４３】ロック手段Ｒが作動解除された後にマニュ
アルレバー３４を放すと，リターンスプリング３７の弾
発力でマニュアルコントロールシャフト３２が矢印ｃ方
向に回転し，フリクションスプリング４１により摩擦力
を与えられたマニュアルドライブギヤ３８はリターンス
プリング３９及び早ネジ３２2 の作用で矢印ｄ方向に移
動し，マニュアルドリブンギヤ２７との噛合が解除され
る。
アルレバー３４を放すと，リターンスプリング３７の弾
発力でマニュアルコントロールシャフト３２が矢印ｃ方
向に回転し，フリクションスプリング４１により摩擦力
を与えられたマニュアルドライブギヤ３８はリターンス
プリング３９及び早ネジ３２2 の作用で矢印ｄ方向に移
動し，マニュアルドリブンギヤ２７との噛合が解除され
る。
【００４４】通常の状態ではマニュアルドライブギヤ３
８とマニュアルドリブンギヤ２７とは噛合していないた
め，モータ１５を駆動してロック手段Ｒを作動又は作動
解除する際に，そのモータ１５の駆動力がマニュアルレ
バー３４に伝達されることはない。またマニュアルレバ
ー３４を操作すると，マニュアルレバー操作検出センサ
６０の出力に基づいてキルスイッチ５２が開成し，これ
によりモータ１５の駆動が禁止されて手動操作とモータ
１５による操作との干渉が防止される。
８とマニュアルドリブンギヤ２７とは噛合していないた
め，モータ１５を駆動してロック手段Ｒを作動又は作動
解除する際に，そのモータ１５の駆動力がマニュアルレ
バー３４に伝達されることはない。またマニュアルレバ
ー３４を操作すると，マニュアルレバー操作検出センサ
６０の出力に基づいてキルスイッチ５２が開成し，これ
によりモータ１５の駆動が禁止されて手動操作とモータ
１５による操作との干渉が防止される。
【００４５】尚，マニュアルレバー３４によりロック手
段Ｒを作動解除状態から作動状態に操作することも可能
である。
段Ｒを作動解除状態から作動状態に操作することも可能
である。
【００４６】次に，パーキング装置に発生し得る各種の
トラブルとそれに対する対処の方法とを，各々の場合に
ついて説明する。 パーキング装置が作動解除しなくなったとき 図５に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジに操作したときに本来作動すべきモータ１
５が何らかの理由で作動しない場合，ロック手段Ｒは作
動状態にホールドされてしまう。このとき，セレクトポ
ジションランプ５７は［Ｐ］ランプが点灯したままにな
り，警報手段５９が作動して「マニュアルレバーを操作
せよ」のランプが点灯する。
トラブルとそれに対する対処の方法とを，各々の場合に
ついて説明する。 パーキング装置が作動解除しなくなったとき 図５に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジに操作したときに本来作動すべきモータ１
５が何らかの理由で作動しない場合，ロック手段Ｒは作
動状態にホールドされてしまう。このとき，セレクトポ
ジションランプ５７は［Ｐ］ランプが点灯したままにな
り，警報手段５９が作動して「マニュアルレバーを操作
せよ」のランプが点灯する。
【００４７】警報手段５９により故障を報知されたドラ
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると，マニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され，新た
に選択されたセレクトポジションに対応する［Ｄ］ラン
プ，［Ｎ］ランプ又は［Ｒ］ランプが点灯するとともに
警報手段５９が作動停止し，車両は走行可能な状態とな
る。 パーキング装置が作動しなくなったとき 図６に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジから
「Ｐ」レンジに操作したときに本来作動すべきモータ１
５が何らかの理由で作動しない場合，ロック手段Ｒは作
動解除状態にホールドされてしまう。このとき，セレク
トポジションランプ５７は［Ｐ］ランプが点灯せず，警
報手段５９が作動して「ハンドブレーキを操作せよ」の
ランプが点灯する。その結果，警報手段５９により故障
を報知されたドライバーがハンドブレーキを操作するこ
とにより，車両はパーキング可能な状態となる。 パーキング装置が自発的に作動解除するとき 図７に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジに操作しないにも関わらずモータ１５が何
らかの理由で勝手に作動してロック手段Ｒが作動解除し
てしまうと，セレクトポジションランプ５７は［Ｐ］ラ
ンプが消灯してしまい，警報手段５９が作動して「ハン
ドブレーキを操作せよ」のランプが点灯する。その結
果，警報手段５９により故障を報知されたドライバーが
ハンドブレーキを操作することにより，車両はパーキン
グ可能な状態となる。 パーキング装置が自発的に作動するとき 図８に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジから
「Ｐ」レンジに操作しないにも関わらずモータ１５が何
らかの理由で勝手に作動してロック手段Ｒが作動してし
まうと，セレクトポジションランプ５７は［Ｐ］ランプ
が点灯し，警報手段５９が作動して「マニュアルレバー
を操作せよ」のランプが点灯する。更に車両が走行中
（車速センサ５６で検出した車速がキルスイッチ５２の
開成速度以下の場合）であれば，ロック手段Ｒがスリッ
プして異音が発生する。
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると，マニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され，新た
に選択されたセレクトポジションに対応する［Ｄ］ラン
プ，［Ｎ］ランプ又は［Ｒ］ランプが点灯するとともに
警報手段５９が作動停止し，車両は走行可能な状態とな
る。 パーキング装置が作動しなくなったとき 図６に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジから
「Ｐ」レンジに操作したときに本来作動すべきモータ１
５が何らかの理由で作動しない場合，ロック手段Ｒは作
動解除状態にホールドされてしまう。このとき，セレク
トポジションランプ５７は［Ｐ］ランプが点灯せず，警
報手段５９が作動して「ハンドブレーキを操作せよ」の
ランプが点灯する。その結果，警報手段５９により故障
を報知されたドライバーがハンドブレーキを操作するこ
とにより，車両はパーキング可能な状態となる。 パーキング装置が自発的に作動解除するとき 図７に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジに操作しないにも関わらずモータ１５が何
らかの理由で勝手に作動してロック手段Ｒが作動解除し
てしまうと，セレクトポジションランプ５７は［Ｐ］ラ
ンプが消灯してしまい，警報手段５９が作動して「ハン
ドブレーキを操作せよ」のランプが点灯する。その結
果，警報手段５９により故障を報知されたドライバーが
ハンドブレーキを操作することにより，車両はパーキン
グ可能な状態となる。 パーキング装置が自発的に作動するとき 図８に示すように，ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ，「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジから
「Ｐ」レンジに操作しないにも関わらずモータ１５が何
らかの理由で勝手に作動してロック手段Ｒが作動してし
まうと，セレクトポジションランプ５７は［Ｐ］ランプ
が点灯し，警報手段５９が作動して「マニュアルレバー
を操作せよ」のランプが点灯する。更に車両が走行中
（車速センサ５６で検出した車速がキルスイッチ５２の
開成速度以下の場合）であれば，ロック手段Ｒがスリッ
プして異音が発生する。
【００４８】警報手段５９により故障を報知されたドラ
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると，マニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され，本来
のセレクトポジションに対応する［Ｄ］ランプ，［Ｎ］
ランプ又は［Ｒ］ランプが点灯するとともに警報手段５
９が作動停止し，車両は走行可能な状態となる。 パーキング装置が連続作動及び作動解除するとき 図９に示すように，セレクトスイッチ５５の位置に関わ
らず何らかの理由でモータ１５が連続回転するとロック
手段Ｒが作動及び作動解除を繰り返してしまい，［Ｐ］
ランプが点滅するとともに警報手段５９のランプが点滅
し，更に車両が走行中であればロック手段Ｒがスリップ
して異音が発生する。
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると，マニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され，本来
のセレクトポジションに対応する［Ｄ］ランプ，［Ｎ］
ランプ又は［Ｒ］ランプが点灯するとともに警報手段５
９が作動停止し，車両は走行可能な状態となる。 パーキング装置が連続作動及び作動解除するとき 図９に示すように，セレクトスイッチ５５の位置に関わ
らず何らかの理由でモータ１５が連続回転するとロック
手段Ｒが作動及び作動解除を繰り返してしまい，［Ｐ］
ランプが点滅するとともに警報手段５９のランプが点滅
し，更に車両が走行中であればロック手段Ｒがスリップ
して異音が発生する。
【００４９】警報手段５９により故障を報知されたドラ
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると，マニュア
ルレバー操作検出センサ６０によりキルスイッチスイッ
チ５２が開成してモータ１５が停止し，同時にマニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され，警報
手段５９が作動停止して車両は走行可能な状態となる。
また，警報手段５９により故障を報知されたドライバー
がハンドブレーキを操作することにより，車両はパーキ
ング可能な状態となる。
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると，マニュア
ルレバー操作検出センサ６０によりキルスイッチスイッ
チ５２が開成してモータ１５が停止し，同時にマニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され，警報
手段５９が作動停止して車両は走行可能な状態となる。
また，警報手段５９により故障を報知されたドライバー
がハンドブレーキを操作することにより，車両はパーキ
ング可能な状態となる。
【００５０】以上，本発明の実施例を詳述したが，本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００５１】例えば，本発明のパーキング装置は電動車
両用に限定されず，内燃機関を駆動源とする車両に対し
ても適用することができる。
両用に限定されず，内燃機関を駆動源とする車両に対し
ても適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば，
マニュアルレバーの操作によりロック手段を作動解除す
るマニュアル操作手段を備え，このマニュアルレバーを
操作すると，モータの駆動が禁止されるようにしたの
で，モータの駆動系統の故障等によるも，マニュアル操
作手段によりロック手段を作動解除することができ，ま
た手動操作とモータによる操作との干渉が防止される。
マニュアルレバーの操作によりロック手段を作動解除す
るマニュアル操作手段を備え，このマニュアルレバーを
操作すると，モータの駆動が禁止されるようにしたの
で，モータの駆動系統の故障等によるも，マニュアル操
作手段によりロック手段を作動解除することができ，ま
た手動操作とモータによる操作との干渉が防止される。
【００５３】また請求項２の構成によれば，モータの前
記駆動禁止は，マニュアルレバー操作検出センサの出力
に基づくキルスイッチの開成によりなされる。
記駆動禁止は，マニュアルレバー操作検出センサの出力
に基づくキルスイッチの開成によりなされる。
【００５４】また請求項３の構成によれば，モータを駆
動してロック手段を作動又は作動解除する際に，そのモ
ータの駆動力がマニュアルレバーに伝達されないように
できる。
動してロック手段を作動又は作動解除する際に，そのモ
ータの駆動力がマニュアルレバーに伝達されないように
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】パーキング装置の全体構成図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】制御系のブロック図
【図４】作用を説明するフローチャート
【図５】パーキング装置が作動解除しなくなったときの
説明図
説明図
【図６】パーキング装置が作動しなくなったときの説明
図
図
【図７】パーキング装置が自発的に作動解除してしまう
ときの説明図
ときの説明図
【図８】パーキング装置が自発的に作動してしまうとき
の説明図
の説明図
【図９】パーキング装置が作動及び作動解除を繰り返す
ときの説明図
ときの説明図
【符号の説明】 １１ リミットスイッチ（ロック作動完了確認手
段） １２ ストロークセンサ（ロック作動状態確認手
段） １５ モータ ５１ バッテリ ５５ セレクトスイッチ（パーキング指令手段） ５８ 専用バッテリ ５９ 警報手段 Ｄ 駆動力伝達手段 Ｒ ロック手段 Ｕ 電子制御ユニット（モータ駆動制御手段，
モータ停止制御手段）
段） １２ ストロークセンサ（ロック作動状態確認手
段） １５ モータ ５１ バッテリ ５５ セレクトスイッチ（パーキング指令手段） ５８ 専用バッテリ ５９ 警報手段 Ｄ 駆動力伝達手段 Ｒ ロック手段 Ｕ 電子制御ユニット（モータ駆動制御手段，
モータ停止制御手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳島 昭治 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 今村 正広 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 小嶋 誠 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 鈴木 勉 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 パーキング指令を出力するパーキング指
令手段（５５）と；車輪の回転をロックするロック手段
（Ｒ）と；パーキング指令手段（５５）がパーキング指
令を出力したときにロック手段（Ｒ）を作動させるべく
モータ（１５）の駆動を開始するモータ駆動制御手段
（Ｕ）と；ロック手段（Ｒ）の作動完了を確認するロッ
ク作動完了確認手段（１１）と；ロック作動完了確認手
段（１１）がロック手段（Ｒ）の作動完了を確認したと
きにモータ（１５）の駆動を停止するモータ停止制御手
段（Ｕ）と；を備えた車両用パーキング装置において，
モータ停止制御手段（Ｕ）によりモータ（１５）の駆動
を停止した後にロック手段（Ｒ）の作動状態を確認する
ロック作動状態確認手段（１２）と，このロック作動状
態確認手段（１２）によりロック手段（Ｒ）の作動状態
が確認されないときに運転者に警報を発する警報手段
（５９）とを備えたことを特徴とする車両用パーキング
装置。 - 【請求項２】 警報手段（５９）はモータ（１５）のバ
ッテリ（５１）とは別個の専用バッテリ（５８）を電源
とすることを特徴とする，請求項１記載の車両用パーキ
ング装置。
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