JPH02108408A - リバース圧延機の板厚制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はリバース圧延機の板厚制御装置に係り、とりわ
け圧延材全長にわたって精度良く制御することができる
リバース圧延機の板厚制御装置に関する。

（従来の技術） 第４図によって従来のリバース圧延機の板厚制御装置に
ついて説明する。

第４図に示すように、可逆式のリバースコールド圧延機
１の両側に可逆式の巻取機５，６がそれぞれ設置されて
いる。そしてどちらか一方、例えば巻取機５に巻付けら
れたコイル状の圧延材４は、圧延機１で圧延されて板厚
が薄くされ、他方の巻取機６に巻取られるようになって
いる。次に巻取機６に巻付けられた圧延材４は、圧延機
１で圧延されて巻取機５に巻取られるようになっている
。

このようにして圧延材は徐々にその板厚が薄くなってい
く。なお巻取機５，６には、巻取機５．６の回転数から
圧延材の位置を検出するパルス発生機９．１０がそれぞ
れ接続されている。

このような可逆式のリバースコールド圧延機１において
、圧延機１の圧延材４の板厚を一定にするため次のよう
な板厚制御が行なわれている。

圧延機１の両側近傍に正パス時および逆パス時の出側の
板厚検出値を求めるとともに、この板厚ＩＭ 検出値と板厚目標値ｈ　　　との板厚偏差信号ΔｈＡＣ
Ｔを出力する出側板厚検出器２．３をそれぞれ設置する
。そしてこの板厚偏差信号ΔｈＡＣＴを比例積分回路１
４に出力し、この比例積分回路１４は板厚偏差信号Δｈ
ＡＣＴをなくすような信号を演算し、この信号をサーボ
モーター１に出力する。サーボモータ１１は比例積分回
路１４からの信号と圧下目標値ＳＡＩＭにもとずき、圧
延機１の圧下位置を調整する油圧シリンダ７を制御する
。

（発明が解決しようとする課題） 従来の板厚制御装置において、圧延材４の入側の板厚が
圧延材４の長手方向に沿って大きく変動している場合は
、板厚の変動が大きい部分で板厚制御による応答が十分
追い付かなくなってしまう。

このように板厚制御による応答が追付かない状態を放置
しておくと、板厚の変動が大きい部分で圧延材４の出側
の板厚の変動が助長されるため、リバースコールド圧延
機１で圧延された圧延材４の板厚を一定に保てなくなる
。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
入側の板厚が圧延材４の長手方向に沿って大きく変動し
ても、出側の板厚を一定に保つことができるリバース圧
延機の板厚制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、リバース圧延機の両側にそれぞれ出側板厚検
出器を設け、この出側板厚検出器からの板厚検出値と板
厚目標値との板厚偏差信号を用いてリバース圧延機の圧
下位置調整装置を駆動するリバース圧延機の板厚制御装
置であって、前記リバース圧延機の圧延ラインに圧延材
の位置検出を行なう位置検出器を設け、この位置検出器
に位置検出器からの位置検出信号と前記板厚偏差信号と
から圧延材の全長にわたって各位置における板厚偏差信
号を記憶するｎ−１パス格納テーブルを接続し、このｎ
−１パス格納テーブルにｎ−１パス時の板厚偏差信号を
ｎパス時に連続的に取出して圧延材の通常制御不能区間
が前記リバース圧延機を通過するか否か判定する仮想切
換回路を接続し、前記通常制御不能区間が前記リバース
圧延機を通過する場合に、前記仮想切換回路によって前
記リバース圧延機の圧下位置調整装置へ送る前記板厚偏
差信号を予め定められた仮想板厚パタン信号に切換える
よう構成したことを特徴としている。

（作　用） ｎ−１パス時に圧延材の全長にわたって各位置における
板厚偏差信号をｎ−１パス格納テーブルに記憶し、ｎパ
ス時にｎ−１パス格納テーブルからｎ−１パス時の板厚
偏差信号を仮想切換回路に連続的に取出して、圧延材の
通常制御不能区間がリバース圧延機を通過するか否か判
定し、通過すると判定した場合はこの仮想切換回路によ
って、リバース圧延機の圧下位置調整装置へ送る板厚偏
差信号を予め定められた仮想板厚パタン信号に切換える
。このように圧延材の通常制御不能区間がリバース圧延
機を通過する際、仮想板厚パタン信号によってリバース
圧延機の圧下位置を調整するので、通常制御不能区間に
ついても適切な板厚制御を行なうことができる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。第１図乃至第３図は本発明によるリバース圧延機の板
厚制御装置の一実施例を示す図である。

なお、従来技術と同一部分には同一符号を付して詳細な
説明は省略する。

第１図に示すように、可逆式のリバースコールド圧延機
１の両側に可逆式の巻取機５，６がそれぞれ設置されて
いる。また各巻取機５，６には、巻取機５．６の回転数
から圧延材４の位置を検出するパルス発生器９，１０が
それぞれ接続されている。

また、圧延機１と巻取機５との間には出側板厚検出器２
が設けられ、他方圧延機１と巻取機６との間には出側板
厚検出器３が設けられている。これら出側板厚検出器２
．３は、正パス時および逆パス時の出側の板厚検出値を
求めるとともに、こＩＭ の板厚検出値と板厚目標値ｈ　　　との板厚偏差信号Δ
ｈＡＣ□を比例積分回路１４に出力するものである。そ
して比例積分回路１４は板厚偏差信号ΔｈＡＣＴをなく
すような信号を演算し、この信号をサーボモータ１１に
出力し、サーボモータ１１は比例積分回路１４からの信
号と圧下目標値”ＡＩＨにもとずき、圧延機１の圧下位
置を調整する油圧シリンダ７を制御するようになってい
る。

また出側板厚検出器２と巻取機５のパルス発生器９はｎ
−１パス格納テーブル１２ａに接続され、出側板厚検出
器３と巻取機６のパルス発生器１０はｎ−１パス格納テ
ーブル１２ｂに接続されている。これらｎ−１パス格納
テーブル１２ａ。

１２ｂは、パルス発生器９，１０からの圧延材４の位置
検出信号と、出側板厚検出器２．３からの板厚偏差信号
ΔｈＡＣＴにもとずいて、圧延材４の全長にわたって圧
延材４の各位置における板厚偏差信号ΔｈＡＣＴを記憶
するものである。

また各ｎ−１パス格納テーブル１２ａ、１２ｂには、ｎ
−１パス時の板厚偏差信号ΔｈＡ−ＣＴをｎパス時に連
続的に取出して、圧延材４の通常制御不能区間が圧延機
１を通過するか否か時々刻々判定する仮想切換回路１３
が接続されている。この仮想切換回路１３は、圧延材４
の通常制御不能区間が圧延機１を通過すると判定した場
合、出側板厚検出器２，３からの板厚偏差信号ΔｈＡＣ
Ｔを、仮想板厚パタン回路１５からの仮想板厚パタン信
号ΔｈＩＭＧに切換え比例積分回路１４に送るものであ
る。

次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。

まず圧延材４を巻取機６から巻取機５側に送る場合（正
パス時）、出側板厚検出器２から板厚偏差信号ΔｈＡＣ
Ｔを正パス回路を通して比例積分回路１４に出力する。

そして比例積分回路１４からの信号と圧下目標値ＳＡＩ
Ｍにもとずき、圧延機１の圧下位置を調整する油圧シリ
ンダ７を制御して圧延材の板厚偏差がなくなるよう制御
する。

同時に、出側板厚検出器２から板厚偏差信号ΔｈＡＣＴ
が正パス回路を通ってｎ−１パス格納テーブル１２ａに
送られ、またパルス発生器９から圧延材４の位置検出信
号がｎ−１パス格納テーブル１２ａに送られる。

この場合第３図に示すように、ｎ−１パス格納テーブル
１２ａは板厚偏差信号Δｈ　　（第３図ＣＴ （ａ））と位置検出信号にもとずいて、圧延材４の全長
にわたって巻取長さがΔｌ増加する毎に圧延材４の各位
置における板厚偏差信号ΔｈＡＣＴを記憶する（第３図
（ｂ））。

次に圧延材４を巻取機５から巻取機６側に送る場合（逆
パス時）、出側板厚検出器３から板厚偏差信号ΔｈＡＣ
Ｔを逆パス回路を通して比例積分回路１４に出力すると
ともに、ｎ−１パス格納テーブル１２ｂに出力する。同
時にパルス発生器１０から圧延材４の位置検出信号がｎ
−１パス格納テーブル１２ｂに出力される。

この逆パス時を仮にｎパス時と考える。この場合、ｎ−
１パス格納テーブル１２ａに記憶された板厚偏差信号Δ
ｈＡＣＴを、圧延材４がｎ−１パス時とは逆方向に巻戻
されていく間、連続的に仮想切換回路１３に出力する。

そしてこの仮想切換回路１３において、圧延材４の入側
Ｌｌの所に通常制御不能区間があるか否か時々刻々判定
する。

仮想切換回路１３において行なわれる通常制御不能区間
があるか否かの判定作業について以下説明する。

可逆式リバースコールド圧延機１の処理する圧延材４は
、上流工程にあたる熱間圧延機（図示せず）によって圧
延されたものであるため、通常制御不能区間のパターン
はその設備個有の形を有する場合が多く、例えばスキッ
ドマークによる温度の低い部分で第３図（ｃ）に示すよ
うな板厚偏差信号を生じる。そこで、この区間の判定に
は、振幅が通常制御が不能な所定量ＩＡＩを越えたかど
うかのチエツクを行う。すなわち、圧延方向に沿って最
初にＩＡＩを越えたポイントと、次に逆極性でＩＡＩを
越えた後ＩＡＩ以内に納まったポイントとを検出し、そ
の中間位置と圧延材４の先端との間の距離Ｌ１を算出す
る。そしてｌＡｌ−０のＬ　ＩＬ　２ポイントから同じ
＜ｌＡｌ−０のＬ１＋Ｌ２ポイントまでの区間を通常制
御不能区間とする。

このように仮想切換回路１３によって通常制御不能区間
が判定されると、第３図（ｄ）に示すようにこのＬ　　
−Ｌ　　ポイントからＬ１＋Ｌ２ポイントまでの圧延材
４が圧延機１を通過する間、出側板厚検出器３から比例
積分回路１４に送られる板厚偏差信号ΔｈＡＣＴが仮想
切換回路１３によって切換えられ、代わりに仮想板厚パ
タン回路１５から仮想板厚パタン信号ΔｈＩＭＧが比例
積分回路１４に送られる。この仮想板厚パタン信号Δｈ
ＩＭＧは、圧延設備の能力からみて制御可能な仮想の板
厚偏差信号であり、通常制御不能区間においてはこのΔ
ｈＩＭＧがフィードバック値として用いられる。

次に第２図で本発明（点線）と従来例（実線）との比較
を説明する。

第２図（ａ）はｎ−１パス時における板厚偏差ΔｈＡＣ
Ｔについて、通常制御不能区間で仮想板厚パタン信号Δ
ｈＩＭＧを用いた例を示している。

第２図（ｂ）に示すように、仮想板厚パタン信号ΔｈＩ
ＭＧを用いると、比例積分回路１４からの比例積分出力
は小さくなだらかになる。またｎパス時の板厚偏差も第
２図（ｃ）に示すように小さくなだらかになり、圧延材
の長手方向に沿う板厚の均一化を図ることができる。

以上説明したように本実施例によれば、仮想切換回路１
３によって通常制御不能区間が判定されると、この通常
制御不能区間が圧延機１を通過する間、板厚偏差信号Δ
ｈＡＣアの代わりに仮想板厚パタン信号ΔｈＩＭＧが比
例積分回路１４に送られる。このように通常制御不能区
間については、仮想板厚パタン信号ΔｈＩＭＧにもとず
いて圧延機１の圧下位置が調整されるので、圧延材の長
手方向に沿って板厚の均一化を図ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、圧延材の通常制
御不能区間がリバース圧延機を通過する場合、板厚偏差
信号が仮想板厚パタン信号に切換えられ、この仮想板厚
パタン信号によってリバース圧延機の圧下位置を調整す
るので、通常制御不能区間についても適切な板厚制御を
行なうことができる。このため、圧延材の長手方向全長
について板厚の均一化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるリバース圧延機の板厚制御装置を
示す概略系統図、第２図は本発明と従来例の作用の比較
を示す図、第３図は仮想切換回路における作用を示す図
、第４図は従来のリバース圧延機の板厚制御装置を示す
概略系統図である。 １・・・リバースコールド圧延機、２．３・・・出側板
厚検出器、４・・・圧延機、５，６・・・巻取機、７・
・・油圧シリンダ、９，１０・・・パルス発生器、１２
ａ。 １２ｂ・・・ｎ−１パス板厚格納テーブル、１３・・・
仮想切換回路、１４・・・比例積分回路、１５・・・仮
想板厚パタン回路。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ７第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リバース圧延機の両側にそれぞれ出側板厚検出器を設け
   、この出側板厚検出器からの板厚検出値と板厚目標値と
   の板厚偏差信号を用いてリバース圧延機の圧下位置調整
   装置を駆動するリバース圧延機の板厚制御装置において
   、前記リバース圧延機の圧延ラインに圧延材の位置検出
   を行なう位置検出器を設け、この位置検出器に位置検出
   器からの位置検出信号と前記板厚偏差信号とから圧延材
   の全長にわたって各位置における板厚偏差信号を記憶す
   るｎ−１パス格納テーブルを接続し、このｎ−１パス格
   納テーブルにｎ−１パス時の板厚偏差信号をｎパス時に
   連続的に取出して圧延材の通常制御不能区間が前記リバ
   ース圧延機を通過するか否か判定する仮想切換回路を接
   続し、前記通常制御不能区間が前記リバース圧延機を通
   過する場合に、前記仮想切換回路によって前記リバース
   圧延機の圧下位置調整装置へ送る前記板厚偏差信号を予
   め定められた仮想板厚パタン信号に切換えるよう構成し
   たことを特徴とするリバース圧延機の板厚制御装置。