JPH02108105U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH02108105U
JPH02108105U JP1989014843U JP1484389U JPH02108105U JP H02108105 U JPH02108105 U JP H02108105U JP 1989014843 U JP1989014843 U JP 1989014843U JP 1484389 U JP1484389 U JP 1484389U JP H02108105 U JPH02108105 U JP H02108105U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
laser processing
processing machine
target position
position data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1989014843U
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1989014843U priority Critical patent/JPH02108105U/ja
Publication of JPH02108105U publication Critical patent/JPH02108105U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)
JP1989014843U 1989-02-10 1989-02-10 Pending JPH02108105U (da)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989014843U JPH02108105U (da) 1989-02-10 1989-02-10

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1989014843U JPH02108105U (da) 1989-02-10 1989-02-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02108105U true JPH02108105U (da) 1990-08-28

Family

ID=31226396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1989014843U Pending JPH02108105U (da) 1989-02-10 1989-02-10

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02108105U (da)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992008172A1 (en) * 1990-11-01 1992-05-14 Fanuc Ltd Method of transforming coordinates of tridimensional laser
JP2003005811A (ja) * 2001-06-26 2003-01-08 Mori Seiki Co Ltd ６軸制御ｎｃプログラム生成方法及び生成装置、並びに６軸制御ｎｃプログラム生成プログラム及びこのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992008172A1 (en) * 1990-11-01 1992-05-14 Fanuc Ltd Method of transforming coordinates of tridimensional laser
JP2003005811A (ja) * 2001-06-26 2003-01-08 Mori Seiki Co Ltd ６軸制御ｎｃプログラム生成方法及び生成装置、並びに６軸制御ｎｃプログラム生成プログラム及びこのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP4531297B2 (ja) * 2001-06-26 2010-08-25 株式会社森精機製作所 ６軸制御ｎｃプログラム生成方法及び生成装置、並びに６軸制御ｎｃプログラム生成プログラム及びこのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60193016A (ja) ロボツト装置
JPH0310782A (ja) ロボットの動作制御方法
JP3070329B2 (ja) 産業用ロボットシステム
JPH02108105U (da)
JPH0118442B2 (da)
JPH03184749A (ja) 回転体ならい制御装置
JPS62165213A (ja) 作業環境教示装置
JP2913661B2 (ja) ロボットの制御方法
JPH08257955A (ja) マニピュレーターの曲面なぞり制御方法
JP2922617B2 (ja) 力制御ロボットにおける押付力方向の指定方法
JP2718687B2 (ja) 多自由度作業機械の位置と力の制御装置
JPS6412790U (da)
JP2804474B2 (ja) 産業用ロボットにおけるティーチング方法
JP2868343B2 (ja) 三次元レーザ加工機のオフライン教示方法
JPH0742636Y2 (ja) 切断加工制御データ作成装置
JPH06262562A (ja) 加工ロボットの動作教示方法
JP2537469Y2 (ja) 回転外部軸を有する産業用ロボットの制御装置
JPH02300902A (ja) ロボットの干渉チェック装置
JPH04143805A (ja) ３軸データを利用する５軸ｎｃデータ作成装置
JPH07104712B2 (ja) ロボットアームの手動制御方法
JPS59167685U (ja) ロボツト装置
JPS61202203A (ja) ロボツトとワ−クの座標系変換方法
JP2759675B2 (ja) センサロボット
JPS6410804U (da)
JPH02143188U (da)