JPH02106543A - クロスロール自動交換機の布押え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ業上の利用分野） この発明はクロスロール自動交換機の布押え装置に関す
るものであり、さらに詳しくは台車上に架設されて三次
元運動をする１対のアームの働きにより織機におけるク
ロスロールの交換を完全自動的に行う形式のクロスロー
ル自動交換機における布切断後の空ロールによる布巻取
りを再開させる技術に関するものである。

（従来技術） Ｌｕｌｌにおけるクロスロールの交換に際しては、まず
満巻ロールに連なる布を幅方向に切断して機上の布との
連絡を断ち、この満巻ロールを織機のクロスロール保持
機構から卸して台車に引取る。

ついで空ロールストッカーから台車で運んできた空ロー
ルを台車から織機の満巻ロール受座に引渡して、機上の
布の端をこれに巻付てやることが必要である。

かつてこの一連の作業は全て作業員の手作業により行わ
れていた。しかし織機の広幅化にともないクロスロール
も重量が非常に大となり、これを手作業で取扱うことは
ほとんど不可能になってきた。また上記のような一連の
手作業を行うには織機をかなりの時間停台させる必要が
あるが、織機の高速化につれてそのような長時間の停台
は生産効率上非常に不利となってきた。すなわちクロス
ロール交換作業の自動化が強く望まれるようになった。

かかる要請に応えるべくクロスロールの交換作業を自動
化しようとする試みは従来からもなされていない訳では
ないが、いずれも自動化は全作業の内の一部にとどまる
か、または全作業に及ぶものでも単なるアイデアの域を
出ないものであり（例えば特開昭６０−１７１９５６号
の提案など）、全作業の完全自動化を具体化したものは
皆無といってよかった。

かかる現状に鑑みて本出願人はクロスロール自動交換機
を開発した。この自動交換機は概略第１図に示すような
構成を有するものであって、織機列に沿って移動する台
車に架設されている。この台車のフレーム１の下部には
台車幅方向に延在してアーム支軸４が水平に架設されて
いる。この支軸４の両端近くにはそれぞれ第２図に示す
ような４Ｊ造のアーム２が１個ずつ取付けられている。

このアーム２はその基部において支軸４に固定されると
ともに、前方端部に固定フィンガー２８と前方に向けて
直角に延在するビン４１にｔｌ嵌された可動フィンガー
２ｂとを有している。これらのフィンガーは開閉するこ
とにより両者間にクロスロールを収容保持するものであ
る。

後述するようにこのアーム２はアーム支軸４の動きによ
って左右方向すなわち織機の幅方向に移動するとともに
前後方向すなわち織機に対して接近離間する方向に移動
する。さらに該アーム２は上下方向すなわち床面に対し
て接近離間する方向に揺動する。すなわちアーム２は三
次元運動する訳である０台車フレーム１の側面にはアー
ム２その他の機構の運動を作業員が制御するための制御
パネル３が設けられている。

さて上記のような構成のクロスロール自動交換機におけ
る各部の運動を第３図を参照して説明すると概略つぎの
ようになる。

なお第３図中Ａで示すのは台車上におけるアーム２の原
位置、Ｂで示すのは織機上のロック装置に保持された満
巻ロールの位置、Ｃで示すのは台車上の満巻ロール受座
の位置、Ｄで示すのは同じく空ロール保持座の位置、Ｅ
で示すのは布押え装置の原位置である。

（１）台車がクロスロールを交換すべき織機の前で停止
する。このときアームは後退上昇位置にあり可動フィン
ガー２ｂは開いている。

（１１）アームが前進下降する。

（Ｈｉｔ　　アームが上昇し、織機のクロスロールロッ
ク装置に係合して満巻ロールを引取ってから可動フィン
ガーを閉じる。なおここでいう満巻ロールとは完全に満
巻状態でなくその寸前の状態のものも指していう表現で
ある。

（ｉｖ）　　アームが後退上昇する。

（Ｖ）アームに保持された満巻ロールのギアと台車の駆
動ギアとの噛合せが行われ、アームが問いて満巻ロール
を満巻ロール受座に引渡す。

（ｖｉ）アームが前進下降し、空ロール保持座の下側に
くる。

（Ｖ目）空ロール保持座よりアームに空ロールが落ち、
アームは閉じる。

（ｖｉｌｉ）アームが前進下降してｒＩＲｌｌのクロス
ロールロック装置に係合し、開いて空ロールを引渡す。

（ｉ　ｘ）　アームが後退上昇し原位置に復帰する。

（ｘ）布押え装置の押えローラーが前進上昇し、空ロー
ルとの間に下から布を挟む。

（ｘｉｌ布切断装置が布に係合する位置にきて、布を部
分的に緊張しながら切断してから織機に連なる布の自由
端が押え装置により空ロールに巻付けられた後、原位置
に復帰する。

（ｘｉり布押え装置が原位置に復帰する。

ところで上記一連の作業において、織機上の空ロールと
台車上の満巻ロールとの間で布を切断した後は、空ロー
ルによる布巻取り再開の準備としてまず切断された布端
がら空ロールに巻付いていくようにする必要がある。

（発明の要旨） この発明は切断後に布端が空ロールに円滑かつ確実に巻
付くようにすることを目的とする。

このためこの発明においては左右方向に延在する押え部
材を少くとも布の切断時までにおいて、布を接触させな
がら前進させて布の張力を増大させるとともに、布を介
して空ロールの外周に押し当ててやるものである。

（実施！！！！様） 以下この発明の詳細な説明に先だって、クロスロール自
動交換機の動作の中心をなしかつこの発明の装置とも深
い関係を有するアームの三次元運動の各種駆動機構につ
いて、第４〜６図に一例を示してその構成および動作を
説明する。

アームの前ｔ　向駆動機構１０ 第４図に示すようにアーム２はその基部において支軸４
に固定されている。支軸４はその端部（図中ではその一
端のみを示すが、他端においても同様の構造が設けられ
ている）においてスライドベース１１に回転可能に架設
されている。このスライドベース１１は台車フレーム１
に固定されたガイドフレーム１２上に前後方向に延在し
て設けられたガイドレール１３に沿つて前後方向に摺動
可能である。なお左右のスライドベース１１は左右方向
に水平に延在する連結ビーム５により連結されて一体に
前後方向に移動するようになっている。ビニオン１５は
連結ビーム５にブラケット１７により回転可能に架設さ
れた伝導軸１６に固定されており台車フレーム１に固定
されて前後方向に水平に延在するラック１４に係合して
いる。

該伝導軸１６は中間ギア１８ａ、ｔａｂを介して可逆転
モーター１９の出力軸に作動連結されている。

そ−ター１９が回転すると、これに伴い伝４軸１６を介
して回転するビニオン１５とラック１４との係合により
スライドベース１１が前後方向に移動し、これに伴い支
軸４ひいてはアーム２が前後方向に移動する。

アームの上下　向駆動　構２０ アーム２の基部が固定された支軸４はさらに中間ギア２
１ａ、２１ｂを介して可逆転モーター２２の出力軸に作
動連結されている。

モーター２２の回転に伴って支軸４が回転しこれに架設
されたアーム２が上下方向に揺動する。

なおこのモーター２２は上記の連結ビーム５に架設され
ているからアーム２の前後方向８動とともに前後方向に
移動し、アーム２の前後方向への８勤と上下方向への揺
動が干渉することはない。

アームの左右　向駆′＃Ｊ機構３０ 第５図に示すように支軸４はその端部おいてブツシュ３
１を介して回転可能にスライドベース１１に架設される
とともに、一端部にはネジ部４ａを有している。このネ
ジ部４ａにはベアソングを介してブツシュ３１に固定さ
れたギア３２が螺合しており、このギア３２は可逆転モ
ーター３５の出力軸に固定されたギア３３と係合してい
る。なおモーター３５はブラケット３４によりスライド
ベース１１に架設されている。

モーター３５が回転するとギア３３を介してギア３２が
回転しネジ部４ａを介してこれに螺合する支軸４は左右
方向に移動する。このアーム左右方向駆動１１１４３０
は全体としてスライドベース１１と一体関係にあるから
、アーム２が前後方向に移動すればこれに伴って該機構
３０も同方向に移動する。なお支軸４はアーム２の上下
方向揺動によっても回転する。しかしアーム２の揺動は
精々１８０度であるからそれに伴う支軸４の回転は半回
転以下である。したがってネジ部４ａのピッチを小さく
とりかつ支軸４を左右方向移動させるに必要なモーター
３５の回転数を大きくとっておけば、アーム２の揺動に
よる支軸４の左右方向移動は無視できる位に小さくする
ことができる。したがって実務上この点での問題はない
。

アームノ開ｒ駆ツカＪ！１４＋４０ 第４および６図において可動フィンガー２ｂは支軸４１
によりアーム２の胴部に回転可能に架設されており、該
支軸４１にはギア４２が固定されている。このギア４２
は同じくアーム２に架設された可逆転モーター４４の出
力軸に固定されたギア４３に係合している。

モーター４４の回転に伴い可動フィンガー２ｂは固定フ
ィンガー２８に対して接近離間してアーム２の開閉を行
う。

布押え装置５００ ついで第７〜１０図によりこの発明の布押え装置の一例
を説明する。

第７図に布押え装置５００の構成を示す、支軸５０３に
基部を固定されたレバー５０２は台車の左右両側にそれ
ぞれ設けられており、前後方向前方に延在してその端部
に軸着された小レバー５０２ａを介して押えローラー５
０１を回転可能に保持している。なお小レバー５０２ａ
にはさらに切断装置のカッターブロック４１０が架設さ
れていて、左右方向に往復駆動されて布を切断する。

この押えローラー５０１は前後上下に移動して空ロール
ＥＲに布を押し付けながら添わせて巻付けるものである
が、その駆動機構の一例を第８．９図に示す、支軸５０
３はクラッチ５０８を介してＩｓ！ａ駆動用モーター５
０５に連結されている。

このモーター５０５は連結ブラケット５０４の一端に架
設されている。また連結ブラケット５０４の他端には伝
導軸５０６の一端が回転可能に架設されている。連結ブ
ラケット５０４の略中央部には前後駆動用モーター５０
７が架設されている。また上記の伝導軸５０６は中間ギ
ア５１０．５０９を介してそ一ター５０７の出力軸に作
動連結されている０図示しない台車のフレームからは、
ガイドレール５１３．５１５が上記連結ブラケット５０
４の上方および下方をそれぞれ前後方向に延在している
。連結ブラケット５０４の上部および下部にはそれぞれ
ガイド体５０４ａおよび５０４ｂが形成されており、ガ
イドレール５１３．５１５に形成されたガイド溝５１４
．５１６にはまり合うことによって連結ブラケット５０
４を前後方向のみに規制している。伝導軸５０６は図示
しないブツシュを介して台車のガイドフレーム１２内に
前後方向に移動可能に保持されている。該伝導軸５０６
の他端にはピニオン５１１が固定されており、このピニ
オン５】１はガイドフレーム１２に固定されて前後方向
に延在するラック５１２に係合している。なおモーター
５０５．５０７およびクラッチ５０８は交換機の中央処
理装置（ｃｐｕ）に接続されて、それぞれの動作を適宜
制御されている。

この構成においてモーター５０７の回転に伴い連結ブラ
ケット５０４がガイドレール５１３．５１５に案内され
ながら前後方向に移動することによって押えローラー５
０１は前後方向に移動し、モーター５０５の回転に伴い
上下に揺訪する。

つぎに第１０図によりその動作の一例を説明する。まず
押えローラー５０１が第３図に示す原位置から前進上昇
してＡの位置にくると、織り前から続いている布ＣＬは
空ロールＥＲの下から押えローラー５０１に係合して図
示しない満巻ロールに連なっている。この状態では布Ｃ
Ｌは押えローラー５０１に屈曲させられて緊張している
。このとき、押えローラー５０１がへの位置のように空
ロールＥＲの上方に達したところでクラッチ５０８を開
き、押えローラー５０１とモーター５０５との連絡を断
つ、これによって押えローラー５０１の自重が布ＣＬを
介して空ロールＥＲの外周に加わることになる。その後
、押えローラー５０１は自重による圧力で空ロールＥＲ
の外周に沿って回転しながら前進を続けＢの位置に達す
る。

この動作によって、この間の布ＣＬは緊張状態で空ロー
ルＥＲの外周に押し付けられて付着することになる。そ
して、カッターブロック４１０による布の切断が完了す
ると押えローラー５０１はさらに前進し、切断された布
ＣＬの端を空ロールＥＲの外周に押し付ける。この間も
空ロールＥＲは回転しているが、５０１が回転可能であ
りまた自重により接触しているから、布端は移動する押
えローラー５０１により支障なく徐々に空ロールＥＲに
添わされる。以上のように布ＣＬの切断時までに、布Ｃ
Ｌの一部が、押えローラー５０１の自重で外周に押さえ
つけられることによって付着しているため、切断後に、
織機につながる布ＣＬは、回転する空ロールＥＲの外周
に確実に巻ぎとられることになる。なお、本実施例では
、切断後、即ちＢの位置を過ぎてざらに前進し略Ｃの位
置に至るようにして布端をほぼ完全に空ロールＥＲに添
わせているので回転している空ロールＥＲにいっそう確
実に巻取られる。この後押λローラー５０１はＡの位置
まで後退し、クラッチ５０８が閉じ、以後両モーター５
０５．５０７に駆動により押えローラー５０１は第３図
に示す原位置に復帰する。

ところで押えローラー５０１は必ずしも空ロールＥＲの
外周に沿わせて移動させる必要はなく、要するに切断時
までにおいて緊張している布を空ロールＥＲに押し付け
るという動作が行なわれれば、よいのである、また、押
し付ける力は、押えローラー５０１の自重のみでもよい
し、さらに自重が加わったときに、再びクラッチ５０８
を閉じモーター５０５によって積極的に力を加えるよう
にしてもよい、また、クラッチ５０８を例えばトルクク
ラッチとし、該クラッチによって所定のトルクで押えロ
ーラー５０１をＡの位置における高さに保持しながら前
進させるようにしてもよい。

そのように構成すれば押えローラー５０１は所定のトル
クに対応する押圧力で空ロールＥＲの外周を移動する。

空ロールＥＨの表面は、溶射処理をして表面荒さを大き
くしておくか、あるいはテープ等を貼って粘着性をもた
せておけば、布を押し付けたときに付着がより確実にな
るので好ましい、さらに必ずしも押えローラーを用いる
必要はなく、たとえば押えバーなどの押え部材を用いて
もよい。

この発明によれば非常に簡単な機構により少くとも切断
時までに布の一部を空ロールに押し付けて空ロールに付
着させることができるので、空ロールによる巻取り再開
が確実かつ円滑に行われるのである。しかも空ロールに
倣って押えローラーを移動させるに際して、モーターに
よる揺動駆動を解ぎローラーの自重を揺動に利用してや
れば、モーターには前進駆動を受持たせるだけでよくロ
ーラーの軌道を複雑に制御する必要がないという利点も
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を応用するクロスロール自動交換機の
全体を示す斜視図、 第２図は該交換機の動作の中心をなすアームの例を示す
斜視図、 第３図は該交換機各部の相対位置関係を示す側面図、 第４図はアームの前後方向および上下方向駆動機構の一
例を示す平面図、 第５図はアームの左右方向駆動機構の一例を示す一部断
面平面図、 第６図はアームの開閉型！Ｉ１機構の一例を示す側面図
、 第７図は布押え装置の一実施態様を示す側面図、 第８．９図は押え部材の駆動機構の一例を示す平面およ
び側面図、 第１０図はその動作を示す側面図である。 １２・・・台車ガイドフレーム ５００・・・布押え装置　　　５０１・・・押えローラ
ー５０５．５０７・・・モーター ５１１・・・ピニオン　　　　５１２・・・ラックＥＲ
・・・空ロール　　　　　　ＣＬ・・・布特許出願人　
津田駒工業株式会社 特許出願代理人　　弁理士　菅原一部 、羽６図 外 手続補正書 （方式） ％式％ クロスロール自動交換機のｔｒ５押え装置３、補正をす
る者 ！バ件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　織機列に沿って移動停止する台車上のアームの三次元
   運動により台車と織機との間のクロスロールの自動交換
   を行う形式であつて、 少くとも布の切断時までにおいて布の一部を空ロールに
   押し付けるべく左右方向に延在した押え部材と、 台車上に架設されて該押え部材を前後上下に移動させる
   駆動機構とを有する ことを特徴とするクロスロール自動交換機の布押え装置
   。