JPS6325101B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、横糸を通すエネルギを与えるよこ入
ばねと、一方だけに作用するかみ合いクラツチを
有するよこ入ばね付勢装置を含む織機のシヤツト
ルのためのよこ入装置に関する。簡明を期すた
め、ここでは従来の用語「よこ入装置」をシヤツ
トルの加速装置に用いる。

この種類の既知の装置（ドイツ特許明細書第
656458号）においては、よこ入レバーがねじり棒
の形のばねに固定されている。よこ入レバー及び
ばねはクランク式駆動装置によつて駆動される。
よこ入れ中に、クランク式駆動装置はその一方の
死点位置から移動し、そのためよこ入レバーは他
方の死点位置へ加速され、ばねは解放しかつ遊隙
がクラツチに生じる。この構造では、ばねは制御
された付勢状態に従つて作用することができず、
構成部品は他方の死点位置を通つて停止位置へ迅
速に動作し、部品はクラツチの駆動側部分がそれ
らに追いついて次のよこ入れのために付勢される
までそこにとどまる。

本発明の目的は特に上記の点に関して改良され
たよこ入装置を提供することである。

本発明によれば、付勢装置は自由に回転し得る
ように取付けられた少なくとも１つのカム円板を
有するカム駆動装置と、それと協働してシヤツト
ルに作用するよこ入要素を作動させる旋回レバー
とを有し、カム円板がカム部分（凹部及び凸部）
を有してよこ入れ中に解放されるよこ入ばねエネ
ルギによつて加速され、それによりクラツチに遊
隙が形成され、かつばねは次のよこ入れのために
部分的に付勢される。（凹部及び凸部はカム円板
の中心にその中心を有しかつカム円板の周囲にお
ける円から偏している。） このようにして、よこ入れ後よこ入ばねの付勢
解放を制御することが可能である。付勢解放中に
解放されるよこ入ばねのエネルギはカム円板の回
転エネルギに変換されるので、カム円板に関連し
た被駆動側クラツチ半部はクラツチの駆動側半部
に対して先行することができる。

カム円板を使用することにより、例えばよこ入
れが始まるにつれて旋回レバーがカム円板の急激
な凹部へ入るようにばねの付勢解放をしてシヤツ
トルの高い加速を得ることができる。次の緩い勾
配部分で、前記エネルギの変換を完了することが
でき、しかるのち、カム面を部分的に上がること
により次のよこ入れのためのばねの新たな部分的
付勢を得ることができる。この上がりはカム円板
に固有の回転エネルギを部分的に付勢されたばね
の位置エネルギに再び完全に変換する高さに簡単
に達することができる。この状態で、旋回レバー
はカム面のもどり止め部分に入る。カム円板は逆
回転することができない。

クランク式駆動装置よりもすぐれたカム式駆動
装置の別の利点は、旋回レバー（よこ入レバー）
及びカム円板の間のエネルギ交換に必要な時間が
所要の要求条件に合致させ得ることである。作動
遊隙内での旋回レバーの移動の各段階はカム式駆
動装置の場合に時間及び形状の両方を変更するこ
とができるが、クランク式駆動装置の場合にはこ
れらは一定である。

次に、本発明の実施例を示した図面を参照して
本発明を説明する。

織機の主軸（図示せず）から矢印３３の方向へ
連続的に駆動される軸１０（その中心Ｏ）が織機
のフレーム２に回転可能に取付けられている。ス
リーブ３２が該軸に固定されており、かつ該スリ
ーブは駆動体１２（一方だけに作用するかみ合い
クラツチの駆動側半部）を設けている。駆動体１
１（前記かみ合いクラツチの被駆動側半部）を設
けかつカム円板８に連結されたスリーブ９がよこ
入装置を駆動する軸１０に回転可能に取付けられ
ている。

ねじり棒（よこ入ばね）１が適当な位置３５に
おいてフレーム２に固定されておりかつ正方形の
端部３４，３４ａを有し、かつそれに配置された
２つの支持リング６によつてフレーム２に配置さ
れた軸受（図示せず）に回転可能に取付けられて
いる。よこ入レバー（旋回レバー、カム従動子）
３が支持リング６の間でねじり棒１に取付けられ
ている。グリツパ推進体５のためのよこ入部材４
がよこ入レバーの自由端４５に枢着されており、
グリツパ推進体５は横糸を通すさいにひ道４６を
通つて推進されかつその後横糸３６を引張る。カ
ム円板８上を転動するローラ７がよこ入レバー３
の他端４７に設けられている。作動中にローラ７
はばね力の生じているねじり棒１によつてカム円
板８に接触して保持されている。

傾斜面１５を有しかつフレーム２に固定されて
いるラチエツト車１３の中でスリーブ９が回転す
るようになつている。ラチエツト車１３はラチエ
ツトローラ１４を備えている。ラチエツト車１
３、ラチエツトローラ１４及び傾斜面１５は逆転
阻止装置を構成し、それによりスリーブ９及びカ
ム円板８が矢印３３の方向へのみ回転することが
できかつ反対方向へは回転できない。

次に動作を説明する。織機の運転中に、ねじり
棒１の端部３４ａはカム円板８の円形部（第三の
カム区域である付勢部分）Ｆ―Ａによつて矢印３
７の方向へ回転されており、前記円形凸部は半径
Ｒ（第２図）を有し、かつねじり棒はねじられて
付勢されている。よこ入レバー３はよこ入動作が
始まる直前に第１図及び第２図に示した後退位置
にある。カム面の凹部Ａ―Ｄのうち前記部分Ｆ―
Ａに続いて急激に凹んだよこ入部分Ａ―Ｂで、よ
こ入レバー３及び推進体５は矢印３７ａ及び３７
ｂの方向へ加速される（横糸３６のよこ入れ及び
横糸通し）。小さい勾配を有する部分Ｂ―Ｃにお
いて、よこ入レバーは減速され、回転エネルギは
ねじり棒１からカム円板８へ伝達され、それによ
りカム円板は最も凹んだ点Ｃへ加速される。被駆
動体（被駆動側半部１１は一様に回転する駆動体
（駆動側半部）１２より先に第３図に示した位置
１１ａへ回転する。このため、遊隙３８が２つの
駆動体１１及び１２の間に形成される。

更に回転が進むと、エネルギ再伝達部分Ｃ―Ｄ
において、カム円板８は制動されるが、回転エネ
ルギはカム円板からねじり棒１へ伝達され、ねじ
り棒は矢印３７の方へ再びねじられ、ねじり棒は
再び部分的に付勢される。次の円形部分Ｄ―Ｅは
付勢部分Ｆ―Ａより小さい半径ｒを有しているの
で、ローラ７はその上を少なくとも点Ｄまで転動
することができ、かつカム円板８は点Ｄ及びＥの
間で停止するか又は軸１０より遅く回転する。

駆動体（駆動側半部）１２は被駆動体（被駆動
側半部）１１に追いついてそれに当接しかつカム
円板８を更に回転させることができる。傾斜した
部分Ｅ―Ｆにおいて、ねじり棒１を完全に付勢す
るに必要なエネルギが駆動側半部から供給されか
つこのエネルギは前記のよこ入れのさいに推進体
へ伝達された運動エネルギに相当する。部品は再
び第１図及び第２図に示した最初の位置へもど
り、次ぎのよこ入れのための準備をする。

例えば推進体５などの摩擦が大きいために多く
のエネルギを費やすことによりカム円板８の部分
Ｂ―Ｃにおいて伝達されたエネルギがローラ７を
次の部分Ｃ―Ｄにおいて点Ｄまで上げるに充分で
ないとき、前記した逆転阻止装置によりカム円板
８がねじり棒１からのねじりエネルギを受けて逆
転を確実に阻止される。その代わり、カム円板８
は駆動側半部１２が被駆動側半部１１に当接して
カム円板８を更に回転するまで例えば点D₁で停
止したままである。

第４図に示した構造では、カム円板８ａの点
D₂は点Ａと同じ半径Ｒ上に位置している。それ
故、ローラ７は、駆動側半部１２が被駆動側半部
１１に追いつきかつ被駆動側半部が更に回転され
るまで例えば点D₃で停止しているはずである。
カム円板８ａは、ローラ７が到達しかつ逆転を阻
止するために第２図及び第３図に示した消失エネ
ルギ伝達部分Ｅ―Ｆの前にある小さい半径ｒの部
分Ｄ―Ｅに相当する区域を有していない。それに
もかかわらず、カム円板８ａは前記した逆転阻止
装置によつて第４図の停止位置D₃から逆転する
ことができない。

第５図に示した実施例では、はずみ車１８がカ
ム円板８に連結されている。はずみ車１８の大き
さ及び作用は最適な運動を得るように設計されて
いる。

第６図に示した実施例では、カム円板８ｂが点
Ｄから最高点Ｆまで僅かな上り傾斜面を有し、そ
の半径は点Ｄにおける半径ｒから点Ｆにおける半
径Ｒまで増大している。部分Ｄ―Ｆはカム円板８
ｂのための逆転阻止装置として作用するもどり止
め部分を形成する。

第７図及び第８図に示した実施例では、別の腕
４７ａがよこ入レバー３に設けられておりかつ補
助ローラ２５を支持している。補助ローラ２５は
スリーブ９に取付けられた補助カム円板２６に係
合しており、補助カム円板２６はカム円板８と協
力してスリーブ９及び旋回レバー３の間の機械的
連結を確実にするような形状を有する。

第９図に示した実施例では、ねじり棒１がその
一端をフレーム２に位置３５において回転可能に
取付けられている。付勢状態を解除するとき、正
方形断面の端部３４はフレーム２の凹部５２がほ
ぼ円形に形成されているので一定角度だけ矢印５
３の方向へ回転することができる。これにより、
ねじり棒が逆の方向へねじれるのを回避すること
ができる。

図示した実施例では、ねじり棒１はそれぞれの
付勢部分Ｆ―Ａにおいて完全な付勢状態に保持さ
れ、かつ点Ｃでは付勢されていない。ねじり棒は
逆方向へは付勢されない。

本よこ入装置は例えばこの種のよこ入装置をひ
道４６の両側に設けるような自動織機において横
糸ボビンを携行するシヤツトルを加速するために
も適している。

例えばその他のレバー、歯車セグメントなどの
ようなよこ入運動を伝達する別の構成部品をよこ
入部材４及びカム円板８と協働する旋回レバー３
の間に設けることができる。ねじり棒１の代わり
に、第７図に破線で示したようにレバー３に作用
するコイルばね５５を設けることができる。ま
た、ローラ７（第１図及び第２図）を確実に案内
するカム溝を有するカム円板を使用することがで
きる。

カム円板８の周囲にある円の中心点Ｏに関する
凹部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの代わりに、ねじり棒ばねに
逆の付勢状態が与えられる場合、他の種類の円形
変位、例えば凸部をカム円板８の周囲に使用して
エネルギの回復をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部概略的に示した本発明により構成
されたよこ入装置の斜視図、第２図は第１図の線
―で切つた断面図、第３図は異なる位置にあ
る部品を示す同じ部分の断面図、第４図は変形し
た実施例の同じ部分の断面図、第５図及び第６図
はさらに別の実施例の断面図及び横断面図、第７
図はさらに別の実施例を示す第１図に相当した斜
視図、第８図は第７図の線―で切つた断面
図、第９図はさらに別の実施例の要部断面図であ
る。 １…ねじり棒、２…フレーム、３…よこ入レバ
ー、８，８ａ，８ｂ…カム円板、９…スリーブ、
１０…軸、１１…被駆動側半部、１２…駆動側半
部、１３…ラチエツト車、１４…ラチエツトロー
ラ、１５…傾斜面、１８…はずみ車、２６…カム
円板、４７ａ…腕。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 旋回レバー、 シヤツトルをよこ入れするために前記レバーに
   取付けられたよこ入れ要素、 前記レバーに連結され前記レバーをよこ入れ方
   向に偏倚するばね、 回転駆動軸、 前記よこ入れ方向から離れる方向に前記ばねを
   加圧する付勢装置であつて、該装置が前記軸に取
   付けられた少なくとも一個の自由に回転可能なカ
   ム円板、前記軸に取付けられそこで回転する駆動
   側半部および前記カム円板に取付られた被駆動側
   半部を有するかみ合いクラツチを含み、前記半部
   が互いに対面した関係で配置され、前記カム円板
   が、前記クラツチ半部間の遊撃を形成する間に前
   記軸の回転中に前記ばねの偏倚を受けて前記よこ
   入れ方向に前記レバーの運動を加速させそして次
   のよこ入れのために前記ばねを引き続き部分的に
   付勢させる前記旋回レバーに係合した連続する回
   転エネルギ伝達、再伝達カム部分を有することか
   らなる付勢装置、および 前記カムの逆回転を阻止する逆転阻止装置、 を含む織機のシヤツトルのよこ入装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のよこ入装置に
   おいて、前記逆転阻止装置が前記回転エネルギ伝
   達・再伝達カム部分と前記ばねの最も強い付勢の
   ための次の付勢カム部分との間に形成された前記
   カム円板の円形または螺旋状のもどり止め部分に
   あつて、該もどり止め部分が前記付勢部分より小
   さい半径を有し、そして旋回レバーが前記回転エ
   ネルギ伝達・再伝達カム部分を通過したあともど
   り止め部分を通ることを特徴とする織機のシヤツ
   トルのよこ入装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載のよこ入装置に
   おいて、前記カム円板が前記軸まわりに延びるス
   リーブを含み、そして前記逆転阻止装置が前記ス
   リーブまわりに配置されかつ傾斜面を有するラチ
   エツト車、および前記傾斜面間に挿入されたロー
   ラ要素を含むことを特徴とする織機のシヤツトル
   のよこ入装置。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載のよこ入装置に
   おいて、前記ばねが一方向の回転のために一方の
   端部に取付られ同時に反対方向の回転に対抗して
   保持されたねじり棒であることを特徴とする織機
   のシヤツトルのよこ入装置。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載のよこ入装置に
   おいて、さらに前記円板に連結されたはずみ車を
   含むことを特徴とする織機のシヤツトルのよこ入
   装置。 ６ 特許請求の範囲第１項に記載のよこ入装置に
   おいて、さらに前記レバーに取付けられかつそこ
   から突出する腕および第一のカム円板に対して固
   定して取付られた第二のカム円板を包含し、該第
   二のカム円板が前記腕に係合し前記第一のカム円
   板に対抗して前記レバーを保持することを特徴と
   する織機のシヤツトルのよこ入装置。