JP2640507B2 - クロスロール自動交換機の空ロール移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はクロスロール自動交換機の空ロール移載装
置に関するものであり、さらに詳しくは台車上に架設さ
れて三次元運動をする１対のアームの働きにより織機に
おけるクロスロールの交換を完全自動的に行う形式のク
ロスロール自動交換機における空ロール移載技術の改良
に関するものである。

（従来技術） 織機におけるクロスロールの交換に際しては、まず満
巻ロールに連なる布を幅方向に切断して機上の布と連絡
を断ち、この満巻ロールを織機のクロスロール保持機構
から卸して台車に引取る。ついで空ロールストッカーか
ら台車で運んできた空ロールを台車から織機の満巻ロー
ル受座に引渡して、機上の布の端をこれに巻付けてやる
ことが必要である。

かってこの一連の作業は全て作業員の手作業により行
われていた。しかし織機の広幅化にともないクロスロー
ルも重量が非常に大となり、これを手作業で取扱うこと
はほとんど不可能になってきた。また上記のような一連
の手作業を行うには織機をかなりの時間停台させる必要
があるが、織機の高速化につれてそのような長時間の停
台は生産効率上非常に不利となってきた。すなわちクロ
スロール交換作業の自動化が強く望まれるようになっ
た。

かかる要請に応えるべくクロスロールの交換作業を自
動化しようとする試みは従来からもなされていない訳で
はないが、いずれも自動化は全作業の内の一部にとどま
るか、または全作業に及ぶもので単なるアイデアの域を
出ないものであり（例えば特開昭60−171956号の提案な
ど）、全作業の完全自動化を具体化したものは皆無とい
ってよかった。

かかる現状に鑑みて本出願人はクロスロール自動交換
機を開発した。この自動交換機は概略第１図に示すよう
な構成を有するものであって、織機列に沿って移動する
台車に架設されている。この台車のフレーム１の下部に
は台車幅方向に延在してアーム支軸４が水平に架設され
ている。この支軸４の両端近くにはそれぞれ第２図に示
すような構造のアーム２が１個ずつ取付けられている。
このアーム２はその基部において支軸４に固定されると
ともに、前方端部に固定フィンガー2aと前方に向けて直
角に延在するピン41に遊嵌された可動フィンガー2bとを
有している。これらのフィンガーは開閉することにより
両者間にクロスロールを収容保持するものである。

後述するようにこのアーム２はアーム支軸４の動きに
よって左右方向すなわち織機の幅方向に移動するととも
に前後方向すなわち織機に対して接近離間する方向に移
動する。さらに該アーム２は上下方向すなわち床面に対
して接近離間する方向に摺動する。すなわちアーム２は
三次元運動する訳である。台車フレーム１の側面にはア
ーム２その他の機構の運動を作業員が制御するための制
御パネル３が設けられている。

さて上記のような構成のクロスロール自動交換機にお
ける各部の運動を第３図を参照して説明すると概略つぎ
のようになる。

なお第３図中Ａで示すのは台車上におけるアーム２の
原位置、Ｂで示すのは織機上のロック装置に保持された
満巻ロールの位置、Ｃで示すのは台車上の満巻ロール受
座の位置、Ｄで示すのは同じく空ロール保持座の位置、
Ｅで示すのは布押え装置の原位置である。

（ｉ）台車がクロスロールを交換すべき織機の前で停止
する。このときアームは後退上昇位置にあり可動フィン
ガー2bは開いている。

（ii）アームが前進下降する。

（iii）アームが上昇し、織機のクロスロールロック装
置に係合して満巻ロールを引取ってから可動フィンガー
を閉じる。なおここでいう満巻ロールとは完全に満巻状
態でなくその寸前の状態のものも指していう表現であ
る。

（iv）アームが後退上昇する。

（ｖ）アームに保持された満巻ロールのギアと台車の駆
動ギアとの噛合せが行われ、アームが開いて満巻ロール
を満巻ロール受座に引渡す。

（vi）アームが前進下降し、空ロール保持座の下側にく
る。

（vii）空ロール保持座よりアームに空ロールが落ち、
アームは閉じる。

（viii）アームが前進下降して織機のクロスロールロッ
ク装置に係合し、開いて空ロールを引渡す。

（ix）アームが後退上昇し原位置に復帰する。

（ｘ）布押え装置の押えローラーが前進上昇し、空ロー
ルとの間に下から布を挟む。

（xi）布切断装置が布に係合する位置にきて、布を部分
的に緊張しながら切断してから織機に連なる布の自由端
が押え装置により空ロールに巻付けられた後、原位置に
復帰する。織機に連なる布の自由端が押え装置により空
ロールに巻付けられる。

（xii）布押え装置が原位置に復帰する。

ところで上記一連の動作の内でアームはまずストッカ
ーから空ロールを引取り、ついでこれをアームに引渡さ
なければならない。このための移載装置は移動する台車
に架設されるものであるから、なるべく簡単で軽量な構
造で、しかも空ロールの移載を確実に行えることが要求
される。

（発明の要旨） この発明は上記のような空ロールの移載を簡単軽量な
構造でしかも確実に行うことを目的とするものである。

このためにこの発明にあっては回転支軸に架設された
１対の分肢からなる保持部材の回転と固定案内壁との協
働により空ロールの移載を行うようにしたものである。

（実施態様） 以下この発明の装置の説明に先だって、クロスロール
自動変換機の動作の中心をなしかつこの発明の装置とも
深い関係を有するアームの三次元運動の各種駆動機構に
ついて、第４〜６図に一例を示してその構成および動作
を説明する。

アームの前後方向駆動機構10 第４図に示すようにアーム２はその基部において支軸
４に固定されている。支軸４はその端部（図中ではその
一端のみを示すが、他端においても同様の構造が設けら
れている）においてスライドベース11に回転可能に架設
されている。このスライドベース11は台車フレーム１に
固定されたガイドフレーム12上に前後方向に延在して設
けられたガイドレール13に沿って前後方向に摺動可能で
ある。なお左右のスライドベース11は左右方向に水平に
延在する連結ビーム５により連結されて一体に前後方向
に移動するようになっている。ピニオン15は連結ビーム
５にブラケット17により回転可能に架設された伝導軸16
に固定されており台車フレーム１に固定されて前後方向
に水平に延在するラック14に係合している。該伝導軸16
は中間ギア18a、18bを介して可逆転モーター19の出力軸
に作動連結されている。

モーター19が回転すると、これに伴い伝導軸16を介し
て回転するピニオン15とラック14との係合によりスライ
ドベース11が前後方向に移動し、これに伴い支軸４ひい
てはアーム２が前後方向に移動する。

アームの上下方向駆動機構20 アーム２の基部が固定された支軸４はさらに中間ギア
21a、21bを介して可逆転モーター22の出力軸に作動連結
されている。

モーター22の回転に伴って支軸４が回転しこれに架設
されたアーム２が上下方向に摺動する。なおこのモータ
ー22は上記の連結ビーム５に架設されているからアーム
２の前後方向移動とともに前後方向に移動し、アーム２
の前後方向への移動と上下方向への揺動が干渉すること
はない。

アームの左右方向駆動機構30 第５図に示すように支軸４はその端部おいてブッシュ
31を介して回転可能にスライドベース11に架設されると
ともに、一端部にはネジ部4aを有している。このネジ部
4aにはベアリングを介してブッシュ31に固定されたギア
32が螺合しており、このギア32は可逆転モーター35の出
力軸に固定されたギア33と係合している。なおモーター
35はブラケット34によりスライドベース11に架設されて
いる。

モーター35が回転するとギア33を介してギア32が回転
しネジ部4aを介してこれに螺合する支軸４は左右方向に
移動する。このアーム左右方向駆動機構30は全体として
スライドベース11と一体関係にあるから、アーム２が前
後方向に移動すればこれに伴って該機構30も同方向に移
動する。なお支軸４はアーム２の上下方向揺動によって
も回転する。しかしアーム２の揺動は精々180度である
からそれに伴う支軸４の回転は半回転以下である。した
がってネジ部4aのピッチを小さくとりかつ支軸４を左右
方向移動させるに必要なモーター35の回転数を大きくと
っておけば、アーム２の揺動による支軸４の左右方向移
動は無視できる位に小さくすることができる。したがっ
て実務上この点での問題はない。

アームの開閉駆動機構40 第４および６図において可動フィンガー2bは支軸41に
よりアーム２の胴部に回転可能に架設されており、該支
軸41にはギア42が固定されている。このギア42は同じく
アーム２に架設された可逆転モーター44の出力軸に固定
されたギア43に係合している。

モーター44の回転に伴い可動フィンガー2bは固定フィ
ンガー2aに対して接近離間してアーム２の開閉を行う。

空ロール移載装置200 ついで第７〜９図によりこの発明の移載装置の一例を
説明する。

第７、８図において、保持部材201は１対の相対峙す
る分肢から構成され第１の分肢201aと第２の分肢201と
は端部において互いに広開して図示の例では略Ｖ字状を
呈している。しかしその形状は必ずしもＶ字状に限定さ
れるものではなく、略Ｕ字状であってもよい。要するに
両分肢間に空ロールを収受保持できる形状ならよいので
ある。

この保持部材201は台車フレーム１に回転可能に架設
されて台車の左右方向に水平に延在する支軸202に固定
されている。該支軸202は中間ギア203、204を介して同
じくフレーム１に架設された可逆転モーター205の出力
軸に作動連結されている。このモーター205は交換機の
動作を司る中央処理装置（CPU）に接続されてその回転
を制御される。また保持部材201に対峙してフレーム１
には上下に延在する案内壁206がブラケット207により固
定されている。モーター205に駆動されると保持部材201
は支軸202を中心に回転する。

ついで第９図（Ａ）〜（Ｃ）によりその動作を説明す
る。

まずストッカーから空ロールERを引取る場合で第９図
（Ａ）にその状態を示す。ストッカーフレーム７には若
干傾斜してガイド板7bが設けられており、その上には数
個の空ロールERが載っている。なおこのガイド板7bには
適宜駆動されるツメ体7aが付設されており、このツメ体
7aの上下運動により空ロールERは１個ずつ分離して送り
出されるようになっている。

さて台車がストッカーの位置にくると、支軸202の回
転により保持部材201はその第１の分肢201aがほぼ水平
状となり、ガイド板7bと協働して空ロールERを収受する
ための案内の役割をすると共に、ツメ体7aが駆動される
空ビームERは保持部材201へ移載される。一方このとき
第２の分肢201bは上方を指向した状態となり引渡された
空ロールERを受止める役割をする。かくして空ロールER
が保持部材に移載された後支軸202の回転により両分肢2
01a、201bはそれぞれ上方を指向して、両者間に空ロー
ルERを保持した状態を保つ。

移載完了後台車はクロスロールの交換をすべき織機の
前に位置して停止する。このときアーム２は第３図に示
す原位置から前進上昇して可動フィンガー2bを開き、第
９図（Ｂ）に示すように移載装置200の下側に位置す
る。

次に支軸202は回転をし、やがて第９図（Ｃ）に示す
ように両分肢201a、201bは徐々に下方を指向した状態と
なる。当初は分肢201b上に載った状態の空ロールERは、
やがては分肢201bと案内壁206とにはさまれた状態で支
えられ、ついで分肢201bと案内壁206との間の距離が拡
大するにつれて下方に移動し、分肢201bと案内壁206と
の間の距離がその直径を越えた時点で自重によりアーム
２のフィンガー2a、2b間に落下し、さらに可動フィンガ
ー2bが閉じることによりアーム２に保持される。かくし
て空ロールERはアーム２に移載された訳である。

以上から明らかなようにこの発明によれば、数少ない
部材の使用にも拘らず、２個の分肢さらにはこれらと案
内壁との協働により空ロールERが確実にその移動を導か
れ、しかも２個の分肢により確実に保持されるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を応用するクロスロール自動交換機の
全体を示す斜視図、 第２図は該交換機の動作の中心をなすアームの一例を示
す斜視図、 第３図は該交換機各部の相対位置関係を示す側面図、 第４図はアームの前後方向および上下方向駆動機構の一
例を示す平面図、 第５図はアームの左右方向駆動機構の一例を示す一部断
面平面図、 第６図はアームの開閉駆動機構の一例を示す側面図、 第７、８図はこの発明の装置の一実施態様を示す平面図
と側面図、 第９図（Ａ）〜（Ｄ）はその動作を示す側面図である。 ２……アーム、201……保持部材 201a、201b……分肢 202……支軸、206……案内壁

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機列に沿って移動停止する台車上のアー
   ムの三次元運動により台車と織機との間のクロスロール
   の自動変換を行う形式であって、 モーターに作動連結されて台車の左右方向に延在架設さ
   れた回転支軸と、 相対峙して支軸に架設されて端部において互いに広開す
   る１対の分肢からなる保持部材と、 上記保持部材に対峙して上下方向に延在して台車に固定
   された案内壁とを有する ことを特徴とするクロスロール自動交換機の空ロール移
   載装置。