CN106988108B - 裁剪机的防撞装置及裁剪机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种裁剪机防撞机构，公开了一种裁剪机防撞装置及裁剪机。本发明中，包含第一防撞杆和第二防撞杆，防撞装置还包含：光线发射模块、光线接收模块；光线发射模块和光线接收模块分别任意的设置在第一防撞杆和第二防撞杆上；防撞装置还包含：分别弹性套设在第一防撞杆两端的第一遮光套和第二遮光套、分别弹性套设在第二防撞杆两端的第三遮光套和第四遮光套；光线接收模块与裁剪机的主控系统电性连接，主控系统用于在光线接收模块未接收到光线发射模块所射出光线时，关闭行走机架的驱动装置。相对于现有技术而言，行走机架运动的过程中，提高了裁剪机在运行过程中的安全性能。

Description

裁剪机的防撞装置及裁剪机

技术领域

本发明涉及一种裁剪机防撞机构，特别涉及一种裁剪机防撞装置及裁剪机。

背景技术

目前，在一些布料裁剪、皮革裁剪等行业中，经常要根据生产的需要裁剪物料，而现代人由于对裁剪的工艺要求越来越高，在追求高质量裁剪的同时也要求高的效率，比如裁剪出不同形状、不同角度、不同长度的物料，在很多时候都要通过工人手工裁剪，难以保证裁剪质量，同时效率也比较低，为了克服这种缺陷，裁剪机解决了这一难题。而裁剪机作为专门裁剪布料、皮革等的精密仪器，由于其具有较高的裁剪精度和较快的裁剪效率，已经被广泛应用。

然而在裁剪机工作过程中，为了方便操作人员对裁剪机和铺设在裁剪台上的物料进行操作，一般操作人员都是站在裁剪台旁，因此当行走机架在带动机头进行运动的过程中，行走机架易撞击到操作人员，误伤操作人员，存在安全隐患，且操作人员在工作时需注意行走机架运动方位，及时避开行走机架，以免碰撞到机架，操作人员无法集中工作，降低了操作人员的工作效率。

因此，如何在行走机架运动的过程中，避免行走机架撞伤操作人员，提高裁剪机在运行过程中的安全性是目前所要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种裁剪机防撞装置及裁剪机，使得行走机架运动的过程中，可避免行走机架撞伤操作人员，提高了裁剪机在运行过程中的安全性能。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种裁剪机防撞装置，包含第一防撞杆和第二防撞杆，且所述第一防撞杆和所述第二防撞杆均平行于所述裁剪台，且分别相对的设置在裁剪机的行走机架横跨裁剪台方向的两侧，所述防撞装置还包含：光线发射模块、与所述光线发射模块相对设置的光线接收模块；其中，所述光线发射模块和所述光线接收模块分别任意的设置在所述第一防撞杆和所述第二防撞杆上，所述光线接收模块用于接收所述光线发射模块所射出的光线；

所述防撞装置还包含：分别弹性套设在所述第一防撞杆两端的第一遮光套和第二遮光套、分别弹性套设在所述第二防撞杆两端的第三遮光套和第四遮光套，且任一个遮光套在受到撞击后，用于挡住所述光线发射模块向所述光线接收模块所射出的光线；其中，所述光线接收模块与裁剪机的主控系统电性连接，所述主控系统用于在所述光线接收模块未接收到所述光线发射模块所射出光线时，关闭所述行走机架的驱动装置。

另外，本发明还提供了一种裁剪机，所述裁剪机包含如上所述裁剪机防撞装置。

本发明相对于现有技术而言，在行走机架横跨裁剪台方向的两侧设置了第一防撞杆和第二防撞杆，第一防撞杆两端弹套设了第一遮光套和第二遮光套，第二防撞杆两端弹性套设了第三遮光套和第四遮光套，且光线发射模块和光线接收模块任意设置在第一防撞杆和第二防撞杆上，从而当行走机架运动时，一旦两根防撞杆上的任意一个遮光套在撞击到操作人员时，可由该遮光套遮挡住光线发射模块发射向光线接收模块所射出的光线，而主控系统可在光线接收模块未接收到光线时，关闭行走机架的驱动装置，促使行走机架停止工作，从而防止了行走机架撞伤操作人员，在提高裁剪机运行安全性的同时，还能够是操作人员可以专注工作，提高了操作人员的工作效率。

另外，所述光线发射模块包含：分别设置在所述第一防撞杆上的第一光线发射端和第二光线发射端，且所述第一光线发射端和所述第二光线发射端以所述第一防撞杆的中心对称设置；所述光线接收模块包含：分别设置在所述第二防撞杆上的第一光线接收端和第二光线接收端，且所述第一光线接收端和所述第二光线接收端以所述第二防撞杆的中心对称设置；其中，所述第一光线发射端和所述第二光线发射端分别与所述第一光线接收端和所述第二光线接收端相对设置，且所述第一光线接收端和所述第二光线接收端均与所述主控系统电性连接；

当所述第一遮光套或所述第三遮光套在受到撞击或后，用于挡住所述第一发射端向所述第一光线接收端所射出的光线；当所述第二遮光套或所述第四遮光套在受到撞击或后，用于挡住所述第二发射端向所述第二光线接收端所射出的光线。从而第一防撞杆和第二防撞杆无论哪一端的遮光套在受到撞击后，行走机架都可及时停止工作，保护操作人员的安全。

进一步的，所述第一防撞杆上开设用于容纳所述第一光线发射端和所述第二光线发射端的凹槽；所述第二防撞杆上开设用于容纳所述第一光线接收端和所述第二光线接收端的凹槽。通过开设在第一防撞杆和第二防撞杆上的凹槽，可使得两个光线发射端和两个光线接收端均可以安装在各自所对应的防撞杆的内部，使得相应的遮光套在运动时，不会被遮光套碰伤。

或者，所述光线发射模块包含：设置在所述第一防撞杆上的第一光线发射端、设置在所述第二防撞杆上的第二光线发射端；所述光线接收模块包含：设置在所述第二防撞杆上的第一光线接收端、设置在所述第一防撞杆上的第二光线接收端；其中，所述第一光线发射端与所述第一光线接收端相对设置，并与所述第二光线接收端以所述第一防撞杆的中心对称设置，所述第二光线发射端与所述第二光线接收端相对设置，并与所述第一光线接收端以所述第二防撞杆的中心对称设置，且所述第一光线接收端和所述第二光线接收端均与所述主控系统电性连接；

当所述第一遮光套或所述第三遮光套在受到撞击或后，用于当住所述第一发射端向所述第一光线接收端所射出的光线；当所述第二遮光套或所述第四遮光套在受到撞击或后，用于挡住所述第二发射端向所述第二光线接收端所射出的光线。从而第一防撞杆和第二防撞杆无论哪一段的遮光套在受到撞击后，行走机架都可及时停止工作，保护操作人员的安全。

另外，所述第一防撞杆上开设用于容纳所述第一光线发射端和所述第二光线接收端的凹槽；所述第二防撞杆上开设用于容纳所述第一光线接收端和所述第二光线发射端的凹槽。通过开设在第一防撞杆和第二防撞杆上的凹槽，可使得两个光线发射端和两个光线接收端均可以安装在各自所对应的防撞杆的内部，使得相应的遮光套在运动时，不会被遮光套碰伤。

另外，所述第一遮光套和所述第二遮光套均包含：

套体，套设在所述第一防撞杆端部；

回弹部件，设置在所述套体内并与所述第一防撞杆端部连接；

限位部件，设置在所述第一防撞杆端部用于在所述套体被所述回弹部件回弹至极限位置时抵住所述套体。在实际应用时，可由套体实现对操作人员的撞击，而回弹部件可在相应套体上撞击力被取消后带动该套体回复至初始位置，而限位部件可在相应的套体被复位至初始位置时，防止套体从第一防撞杆端部脱落。

另外，所述回弹部件为弹簧，且所述弹簧套设在所述第一防撞杆的端部并抵住所述限位部件。从而使遮光套被撞击时，弹簧受到撞击力而压缩，遮光套遮挡光线发射端发射的光线，行走机架停止工作。撞击力撤销后，弹簧产生回弹力可带动遮光套回至原位，行走机架正常工作。

另外，所述第三遮光套和所述第四遮光套均包含：

套体，套设在所述第二防撞杆端部；

回弹部件，设置在所述套体内并与所述第二防撞杆端部连接；

限位部件，设置在所述第二防撞杆端部用于在所述套体被所述回弹部件回弹至极限位置时抵住所述套体。在实际应用时，可由套体实现对操作人员的撞击，而回弹部件可在相应套体上撞击力被取消后带动该套体回复至初始位置，而限位部件可在相应的套体被复位至初始位置时，防止套体从第一防撞杆端部脱落。

另外，所述回弹部件为弹簧，且所述弹簧套设在所述第二防撞杆的端部并抵住所述限位部件。从而使遮光套被撞击时，弹簧受到撞击力而压缩，遮光套遮挡光线发射端发射的光线，行走机架停止工作。撞击力撤销后，弹簧产生回弹力可带动遮光套回至原位，行走机架正常工作。

另外，所述第一防撞杆和所述第二防撞杆均一直杆，或分别由两个杆段相对设置构成。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的裁剪机防撞装置整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本发明第一实施方式的裁剪机防撞装置的电路模块图；

图5为本发明第一实施方式的裁剪机防撞装置中光线发射模块和光线接收模块安装示意图；

图6为本发明第一实施方式中第一防撞杆安装有第一光线发射端的示意图；

图7为本发明第一实施方式中第一防撞杆安装有第一光线发射端的剖视图；

图8为本发明第一实施方式中第一遮光套对的限位部件剖视图；

图9为本发明第一实施方式中第二防撞杆安装有第一光线接收端的示意图；

图10为本发明第一实施方式中第二防撞杆安装有第一光线接收端的剖视图；

图11为本发明第一实施方式中第三遮光套对的限位部件剖视图；

图12为本发明第二实施方式的裁剪机防撞装置整体结构示意图；

图13为图12中A处的局部放大图；

图14为图12中B处的局部放大图；

图15为本发明第二实施方式的裁剪机防撞装置中光线发射模块和光线接收模块安装示意图；

图16为本发明第三实施方式的裁剪机防撞装置整体结构示意图；

图17为图16中A处的局部放大图；

图18为图16中B处的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种裁剪机防撞装置。如图1所示，包含第一防撞杆1和第二防撞杆2，且第一防撞杆1和第二防撞杆2均平行于裁剪台3，且分别相对的设置在裁剪机的行走机架4横跨裁剪台3方向的两侧。本实施方式的防撞装置还包含光线发射模块和光线接收模块，光线接收模块与光线发射模块相对设，且用于接收光线接收模块发射出的光线。光线发射模块和光线接收模块分别任意的设置在第一防撞杆1和第二防撞杆2上。

同时，如图1、图2、图3和图4所示，本实施方式的防撞装置还包含分别弹性套设在第一防撞杆1两端的第一遮光套5和第二遮光套6、分别弹性套设在第二防撞杆2两端的第三遮光套7和第四遮光套8，且任一个遮光套在受到撞击后，用于挡住光线发射模块向光线接收模块所射出的光线。其中，光线接收模块与裁剪机的主控系统电性连接，主控系统用于在光线接收模块未接收到光线发射模块所射出光线时，关闭行走机架的驱动装置。

通过上述内容不难发现，由于行走机架4横跨裁剪台3方向的两侧分别设置了第一防撞杆1和第二防撞杆2，第一遮光套5和第二遮光套6弹性套设在第一防撞杆1两端，第一遮光套5和第二遮光套6受到撞击时，遮挡住光线发射模块发射出的光线，光线接收模块接未接收到光线，与光线接收模块相连的主控系统将停止驱动装置驱动行走机架运动。同样的，第三遮光套7和第四遮光套8弹性套设在第二防撞杆2两端，第三遮光套7和第四遮光套8受到撞击时，遮挡住光线发射模块发射出的光线，光线接收模块接未接收到光线，与光线接收模块相连的主控系统将停止驱动装置驱动行走机架运动。从而当行走机架4运动时，一旦两根防撞杆上的任意一个遮光套在撞击到操作人员时，可由该遮光套遮挡住光线发射模块发射向光线接收模块所射出的光线，而主控系统可在光线接收模块未接收到光线时，关闭行走机架4的驱动装置，促使行走机架4停止工作，从而防止了行走机架4撞伤操作人员，在提高裁剪机运行安全性的同时，还能够是操作人员可以专注工作，提高了操作人员的工作效率。

从而防止了行走机架撞击到操作人员，避免操作过程中的安全隐患，且操作人员可以专注工作，提高了操作人员的工作效率。

具体的说，如图2、图3、图4、图5和图6所示，在本实施方式中，光线发射模块包含分别设置在第一防撞杆1上的第一光线发射端9-1和第二光线发射端9-3，且第一光线发射端9-1和第二光线发射端9-3以第一防撞杆1的中心对称设置。而光线接收模块包含分别设置在第二防撞杆2上的第一光线接收端9-2和第二光线接收端9-4，且第一光线接收端9-2和第二光线接收端9-4以第二防撞杆2的中心对称设置。其中，第一光线发射端9-1和第二光线发射端9-3分别与第一光线接收端9-2和第二光线接收端9-4相对设置，且第一光线接收端9-2和第二光线接收端9-4均与主控系统电性连接。其中，第一光线发射端9-1和第一光线接收端9-2构成一对射型光电传感器，第二光线发射端和第二光线接收端9-4构成另一对射型光电传感器。当第一遮光套5或第三遮光套7在受到撞击或后，用于挡住第一发射端9-1向第一光线接收端9-2所射出的光线。当第二遮光套6或第四遮光套8在受到撞击或后，用于挡住第二光线发射端9-3向第二光线接收端9-4所射出的光线。从而第一防撞杆1和第二防撞杆2无论哪一侧的遮光套受到撞击，行走机架都可及时停止工作，保护操作人员的安全。

进一步的，如图6和图7所示，第一防撞杆1上开设用于容纳第一光线发射端9-1的凹槽1-1，且沿第一防撞杆1中心对称开设有容纳第二光线发射端9-3的凹槽1-2。同理，第二防撞杆2上开设用于容纳第一光线接收端9-2的凹槽2-1，且沿第二防撞杆2对称设置有容纳第二光线接收端9-4的凹槽2-2。所开设的凹槽均可为腰型槽，第一光线发射端9-1放置在凹槽1-1中，第一光线接收端9-2放置在凹槽2-1中，由于凹槽1-1和凹槽2-1均为腰型槽，第一光线发射端9-1和第一光线接收端9-2均可在各自放置的凹槽内滑动，当第一光线接收端9-2与第一光线发射端9-1放置位置相对应，即第一光线接收端9-2可接收到第一光线发射端9-1发射的光线时，将第一光线接收端9-2与第一光线发射端9-1分别锁紧在凹槽2-1和凹槽1-1内。第二光线发射端9-3和第二光线接收端9-4同样设置在各自凹槽内，其安装方式与第一光线发射端和第一光线接收端的安装方式相同，而在此不做具体描述。由此不难发现，当各遮光套均未受到撞击时，第一光线接收端9-2和第二光线接收端9-4均可接收到第一光线发射端9-1和第二光线发射端9-3所射出的光线，且第一光线接收端9-2和第二光线接收端9-4无阻碍接收到光线，从而让主控系统控制行走机架正常工作。并且，由于开设在第一防撞杆1和第二防撞杆2上的凹槽，可使得两个光线发射端和两个光线接收端均可以安装在各自所对应的防撞杆的内部，使得相应的遮光套在运动时，不会被遮光套碰伤。

另外，值得一提的是，在本实施方式中第一遮光套5和第二遮光套6结构相同，并且为了实现第一遮光套5和第二遮光套6分别与第一防撞杆1之间的弹性连接，如图6、图7和图8所示，第一遮光套5和第二遮光套6的结构具体如下，其中以第一遮光套5结构为例进行说明，该第一遮光套5包含套设在第一防撞杆1端部的套体5-1、设置在套体5-1内的回弹部件5-2和设置在第一防撞杆1端部用于对套体5-1在第一防撞杆1上的位置进行限定的限位部件5-3。

具体的说，套体5-1包含本体5-1-1和封闭件5-1-2。其中，本体5-1-1用于套设在第一防撞杆1的端部，且所述本体5-1-1的内圈具有一用于抵住限位部件5-3的台阶面，而封闭件5-1-2盖合封闭本体5-1-1，并用于撞击操作人员。

另外，限位部件5-3设置在第一防撞杆1的端部，并由环管5-3-1和环管5-3-2相连叠加组成，且环管5-3-1的内径和外径均小于环管5-3-2的内径和外径，同时环管5-3-2的外径大于第一防撞杆1的外径，且两环管同轴固定，从而使得限位部件的内圈和外圈均可形成阶梯面。在实际装配时，可将环管5-3-1从第一防撞杆1的端部插入第一防撞杆1内，并在第一防撞杆1的端部抵住并限位部件外圈的阶梯面5-3-4后，采用锁紧件将环管5-3-1与第一防撞杆1的端部进行锁紧固定，使环管5-3-1的外表面5-3-3与第一防撞杆1内表面相抵持，而回弹部件5-2可为设置在套体5-1内的弹簧，且弹簧的一端与套体5-1的封闭件5-1-2相互抵住，而另一端套设在第一防撞杆1的端部并与限位部件内圈的阶梯面5-3-5相互抵持。

由此不难发现，当套体1撞击到工作人员时，弹簧会在套体的封闭件和限位部件5-3内圈阶梯面的作用下被逐渐压缩，而当作用在套体1上的撞击力被取消后，套体又能够在弹簧的回弹作用下进行复位滑动，直至套体内圈的台阶面抵住限位部件内圈的阶梯面时停止，即套体复位至初始位置。

另外，在本实施方式中，第三遮光套7和第四遮光套8结构相同，并且为了实现第三遮光套和第四遮光套分别与第二防撞杆之间的弹性连接，第二防撞杆与第三遮光套和第四遮光套的结构均与第一遮光套和第二遮光套的结构相同，如图9、图10和图11所示。具体的说，第三遮光套7和第四遮光套8的结构具体如下，其中以第三遮光套7结构为例进行说明，该第三遮光套7包含套设在第二防撞杆2端部的套体7-1、设置在套体7-1内的回弹部件7-2和设置在第二防撞杆2端部用于对套体7-1在第二防撞杆2上的位置进行限定的限位部件5-3。

具体的说，套体7-1包含本体7-1-1和封闭件7-1-2。其中，本体7-1-1用于套设在第二防撞杆2的端部，且所述本体7-1-1的内圈具有一用于抵住限位部件7-3的台阶面，而封闭件7-1-2盖合封闭本体7-1-1，并用于撞击操作人员。

另外，限位部件7-3设置在第二防撞杆2的端部，并由环管7-3-1和环管7-3-2相连叠加组成，且环管7-3-1的内径和外径均小于环管7-3-2的内径和外径，同时环管7-3-2的外径大于第二防撞杆2的外径，且两环管同轴固定，从而使得限位部件的内圈和外圈均可形成阶梯面。在实际装配时，可将环管7-3-1从第二防撞杆2的端部插入第二防撞杆2内，并在第二防撞杆2的端部抵住并限位部件外圈的阶梯面7-3-4后，采用锁紧件将环管7-3-1与第二防撞杆2的端部进行锁紧固定，使环管7-3-1的外表面7-3-3与第二防撞杆2内表面相抵持，而回弹部件7-2可为设置在套体7-1内的弹簧，且弹簧的一端与套体7-1的封闭件7-1-2相互抵住，而另一端套设在第二防撞杆2的端部并与限位部件内圈的阶梯面7-3-5相互抵持。

由此不难发现，当套体1撞击到工作人员时，弹簧会在套体的封闭件7-1-2和限位部件7-3内圈阶梯面的作用下被逐渐压缩，而当作用在套体1上的撞击力被取消后，套体又能够在弹簧的回弹作用下进行复位滑动，直至套体内圈的台阶面抵住限位部件内圈的阶梯面时停止，即套体复位至初始位置。

并且，值得一提的是，如图1、图2和图3所示，为了满足实际的使用需求和应用场合，第一防撞杆1和第二防撞杆2均一直杆，或分别由两个杆段相对设置构成。当第一防撞杆1为两个杆段构成时，两个杆段分别穿过第一固定架10和第二固定架，第一固定架和第二固定架均固定在行走机架4上，第二防撞杆2与第一防撞杆的安装机构一样，穿过第三固定架11和第四固定架12，第三固定架11和第四固定架12固定在与第一固定架10和第二固定架对称设置在行走机架4的另一端。

本发明的第二实施方式涉及一种裁剪机防撞装置。第二实施方式与第一实施方式大致相同，在本发明第二实施方式中，如图12、图13、图14和图15所示，光线发射模块包含分别设置在第一防撞杆1上的第一光线发射端9-1和设置在第二防撞杆2上的第二光线发射端9-3。光线接收模块包含分别设置在第二防撞杆2上的第一光线接收端9-2和设置在第一防撞杆1上的第二光线接收端9-4。第一光线发射端9-1和第二光线接收端9-4以第一防撞杆1的中心对称设置，第一光线接收端9-2和第二光线发射端9-3以第二防撞杆2的中心对称设置。第一光线发射端9-1与第一光线接收端9-2相对设置，第二光线接收端9-4和第二光线发射端9-3相对设置，且第一光线接收端9-2和第二光线接收端9-4均与主控系统电性连接。其中，第一光线发射端9-1和第一光线接收端9-2为一组光电传感器，第二光线发射端9-3和第二光线接收端9-4为另一组光电传感器。当第一遮光套5或第三遮光套7在受到撞击或后，用于挡住第一发射端9-1向第一光线接收端9-2所射出的光线。当第二遮光套6或第四遮光套8在受到撞击或后，用于挡住第二发射端向第二光线接收端9-4所射出的光线。从而第一防撞杆1和第二防撞杆2无论哪一侧的遮光套受到撞击，行走机架都可及时停止工作，保护操作人员的安全。

进一步的，如图15所示，第一防撞杆1上开设用于容纳第一光线发射端9-1的凹槽1-1，且沿第一防撞杆1中心对称开设有容纳第二光线接收端9-4的凹槽1-2。第二防撞杆2上开设用于容纳第一光线接收端9-2的凹槽2-1，且沿第二防撞杆2对称设置有容纳第二光线发射端9-3的凹槽2-2。第一光线发射端9-1放置在凹槽1-1中，第一光线接收端9-2放置在凹槽2-1中，第一光线发射端9-1和第一光线接收端9-2均可在各自放置的凹槽内滑动，当第一光线接收端9-2与第一光线发射端9-1放置位置相对应，即第一光线接收端9-2可接收到第一光线发射端9-1发射的光线时，将第一光线接收端9-2与第一光线发射端9-1分别锁紧在凹槽2-1和凹槽1-1内。第二光线发射端9-3和第二光线接收端9-4同样设置在各自凹槽内，在此不做具体描述。从而使遮光套未受到撞击时，第一光线发射端9-1和第二光线发射端9-3可正常将光线发射到第一光线接收端9-2和第二光线接收端9-4，且第一光线接收端9-2和第二光线接收端9-4无阻碍接收到光线，从而让主控系统控制行走机架正常工作。

本发明第三实施方式涉及一种裁剪机，该裁剪机包含如第一和第二实施方式所述的裁剪机防撞装置。

通过上述内容不难发现，如图16、图17和图18所示，在行走机架4横跨裁剪台3方向的两侧分别设置了第一防撞杆1和第二防撞杆2，第一遮光套5和第二遮光套6弹性套设在第一防撞杆1两端，第一遮光套5和第二遮光套6受到撞击时，遮挡住光线发射模块发射出的光线，光线接收模块接未接收到光线，与光线接收模块相连的主控系统将停止驱动装置驱动行走机架运动。同样的，第三遮光套7和第四遮光套8弹性套设在第二防撞杆2两端，第三遮光套7和第四遮光套8受到撞击时，遮挡住光线发射模块发射出的光线，光线接收模块接未接收到光线，与光线接收模块相连的主控系统将停止驱动装置驱动行走机架运动。从而当行走机架4运动时，一旦两根防撞杆上的任意一个遮光套在撞击到操作人员时，可由该遮光套遮挡住光线发射模块发射向光线接收模块所射出的光线，而主控系统可在光线接收模块未接收到光线时，关闭行走机架4的驱动装置，促使行走机架4停止工作，从而防止了行走机架4撞伤操作人员，在提高裁剪机运行安全性的同时，还能够是操作人员可以专注工作，提高了操作人员的工作效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种裁剪机防撞装置，包含第一防撞杆和第二防撞杆，且所述第一防撞杆和所述第二防撞杆均平行于裁剪台，且分别相对的设置在裁剪机的行走机架横跨裁剪台方向的两侧，其特征在于：

所述防撞装置还包含：光线发射模块、与所述光线发射模块相对设置的光线接收模块；

其中，所述光线发射模块和所述光线接收模块分别任意的设置在所述第一防撞杆和所述第二防撞杆上，所述光线接收模块用于接收所述光线发射模块所射出的光线；

所述防撞装置还包含：分别弹性套设在所述第一防撞杆两端的第一遮光套和第二遮光套、分别弹性套设在所述第二防撞杆两端的第三遮光套和第四遮光套，且任一个遮光套在受到撞击后，用于挡住所述光线发射模块向所述光线接收模块所射出的光线；其中，所述光线接收模块与裁剪机的主控系统电性连接，所述主控系统用于在所述光线接收模块未接收到所述光线发射模块所射出光线时，关闭所述行走机架的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的裁剪机防撞装置，其特征在于：

所述光线发射模块包含：分别设置在所述第一防撞杆上的第一光线发射端和第二光线发射端，且所述第一光线发射端和所述第二光线发射端以所述第一防撞杆的中心对称设置；

所述光线接收模块包含：分别设置在所述第二防撞杆上的第一光线接收端和第二光线接收端，且所述第一光线接收端和所述第二光线接收端以所述第二防撞杆的中心对称设置；

其中，所述第一光线发射端和所述第二光线发射端分别与所述第一光线接收端和所述第二光线接收端相对设置，且所述第一光线接收端和所述第二光线接收端均与所述主控系统电性连接；

当所述第一遮光套或所述第三遮光套在受到撞击或后，用于挡住所述第一光线发射端向所述第一光线接收端所射出的光线；当所述第二遮光套或所述第四遮光套在受到撞击或后，用于挡住所述第二光线发射端向所述第二光线接收端所射出的光线。

3.根据权利要求2所述的裁剪机防撞装置，其特征在于：所述第一防撞杆上开设用于容纳所述第一光线发射端和所述第二光线发射端的凹槽；

所述第二防撞杆上开设用于容纳所述第一光线接收端和所述第二光线接收端的凹槽。

4.根据权利要求1所述的裁剪机防撞装置，其特征在于：

所述光线发射模块包含：设置在所述第一防撞杆上的第一光线发射端、设置在所述第二防撞杆上的第二光线发射端；

所述光线接收模块包含：设置在所述第二防撞杆上的第一光线接收端、设置在所述第一防撞杆上的第二光线接收端；

其中，所述第一光线发射端与所述第一光线接收端相对设置，并与所述第二光线接收端以所述第一防撞杆的中心对称设置，所述第二光线发射端与所述第二光线接收端相对设置，并与所述第一光线接收端以所述第二防撞杆的中心对称设置，且所述第一光线接收端和所述第二光线接收端均与所述主控系统电性连接；

当所述第一遮光套或所述第三遮光套在受到撞击后，用于当住所述第一光线发射端向所述第一光线接收端所射出的光线；当所述第二遮光套或所述第四遮光套在受到撞击后，

用于挡住所述第二光线发射端向所述第二光线接收端所射出的光线。

5.根据权利要求4所述的裁剪机防撞装置，其特征在于：所述第一防撞杆上开设用于容纳所述第一光线发射端和所述第二光线接收端的凹槽；所述第二防撞杆上开设用于容纳所述第一光线接收端和所述第二光线发射端的凹槽。

6.根据权利要求1所述的裁剪机防撞装置，其特征在于：所述第一遮光套和所述第二遮光套均包含：

套体，套设在所述第一防撞杆端部；

回弹部件，设置在所述套体内并与所述第一防撞杆端部连接；

限位部件，设置在所述第一防撞杆端部用于在所述套体被所述回弹部件回弹至极限位置时抵住所述套体。

7.根据权利要求6所述的裁剪机防撞装置，其特征在于：所述回弹部件为弹簧，且所述弹簧套设在所述第一防撞杆的端部并抵住所述限位部件。

8.根据权利要求1所述的裁剪机防撞装置，其特征在于：所述第三遮光套和所述第四遮光套均包含：

套体，套设在所述第二防撞杆端部；

回弹部件，设置在所述套体内并与所述第二防撞杆端部连接；

限位部件，设置在所述第二防撞杆端部用于在所述套体被所述回弹部件回弹至极限位置时抵住所述套体。

9.根据权利要求8所述的裁剪机防撞装置，其特征在于：所述回弹部件为弹簧，且所述弹簧套设在所述第二防撞杆的端部并抵住所述限位部件。

10.根据权利要求1所述的裁剪机防撞装置，其特征在于：所述第一防撞杆和所述第二防撞杆均一直杆，或分别由两个杆段相对设置构成。

11.一种裁剪机，其特征在于：所述裁剪机包含如权利要求1至10中任意一项所述的裁剪机防撞装置。

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