JPH0286531A - クロスロール自動交換機の空ロール移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分！？） この発明はクロスロール自動交換機の空ロール移載装置
に間するものであり、さらに詳しく鏡台車上に架設され
て三次元運動をする１対のアームの働きにより織機にお
けるクロスロールの交換を完全自動的に行う形式のクロ
スロール自動交ｔＡＩにおける空ロール移載技術の改良
に関するものである。

（従来技術） 織機におけるクロスロールの交換に際しては、まず満巻
ロールに連なる布を幅方向に切断して機上の布との連絡
を断ち、この満巻ロールを織機のクロスロール保持機構
から卸して台単に引取る。

ついで空ロールストッカーから台車で運んできた空ロー
ルを台車から織機の満巻ロール受座に引渡して１機上の
布の端をこれに巻付てやることが必要である。

かつてこの一連の作業は全て作業員の手作業により行わ
れていた。しかし織機の広幅化にともないクロスロール
も重量が非常に大となり、これを手作業で取扱うことは
ほとんど不可能になつてぎた。＊た上記のような一連の
手作業を行うには織機をかなりの時間停台させる必要が
あるが、織機の高速化につれてそのような長時間の停台
は生産効率上非常に不利となってきた。すなわちクロス
ロール交操作業の自動化が強く望まれるようになった。

かかる要請に応えるべくクロスロールの交換作業を自動
化しようとする試みは従来からもなされていない訳では
ないが、いずれも自動化は全作業の内の一部にとどまる
か、または全作業に及ぶものでも単なるアイデアの域を
出ないものであり（例えば特開昭６０−１７１９５６号
の提案など）、全作業の完全自動化を具体化したものは
皆無といってよかった。

かかる現状に鑑みて本出願人はクロスロール自動交換機
を開発した。この自動交換機は概略第１図に示すような
構成を有するものであって、織機列に沿って移動する台
車に架設されている。この台車のフレームｌの下部には
台車幅方向に延在してアーム支軸４が水平に架設されて
いる。この支軸４の両端近くにはそれぞれ第２図に示す
ような構造のアーム２が１個ずつ取付けられている。こ
のアーム２はその基部において支軸４に固定されるとと
もに、前方端部に固定フィンガー２８と前方に向けて直
角に延在するピン４１に遊嵌された可動フィンガー２ｂ
とを存している。これらのフィンガーは開閉することに
より両者間にクロスロールを収容保持するものである。

後述するようにこのアーム２はアーム支軸４の動きによ
って左右方向すなわち織機の幅方向に移動するとともに
前後方向すなわち織機に対して接近離間する方向に移動
する。さらに該アーム２は上下方向すなわち床面に対し
て接近離間する方向に揺動する。すなわちアーム２は三
次元運動する訳である０台車フレーム１の側面にはアー
ム２その他の機構の運動を作業員が制御するための制御
パネル３が設けられている。

さて上記のような構成のクロスロール自動交換機におけ
る各部の運動を第３図を参照して説明すると概略つぎの
ようになる。

なお第３図中Ａで示すのは台車上におけるアーム２の原
位置、Ｂで示すのは織機上のロック装置に保持された満
巻ロールの位置、Ｃで示すのは台車上の満巻ロール受座
の位置、Ｄで示すのは同じく空ロール保持座の位置、Ｅ
で示すのは布押え装置の原位置である。

（＋）台車がクロスロールを交換すべき織機の前で停止
する。このとぎアームは後退上昇位置にあり可動フィン
ガー２ｂは開いている。

（ｉｌ）　　アームが前進下降する。

（ｆｉｔ）　　アームが上昇し、織機のクロスロールロ
ック装置に係合して満巻ロールを引取ってから可動フィ
ンガーを閉じる。なおここでいう満巻ロールとは完全に
満巻状態でなくその寸前の状態のものも指していう表現
である。

（Ｉ　ｖ）　アームが後退上昇する。

（Ｖ’）アームに保持された満巻ロールのギアと台車の
駆動ギアとの噛合せが行われ、アームが開いて満巻ロー
ルを満巻ロール受座に引渡す。

（ｖｉ）アームが前進下降し、空ロール保持座の下側に
くる。

（ｖｉｌ）空ロール保持座よりアームに空ロールが落ち
、アームは閉じる。

（ｖｉｌｉ）アームが前進下降して織機のクロスロール
ロック装置に係合し、開いて空ロールを引渡す。

（ｉ　ｘ）アームが後退上昇し原位置に復帰する。

（Ｘ）布押え装置の押えローラーが前進上昇し、空ロー
ルとの間に下から布を挟む。

（×１）布切断装置が布に係合する位置にきて、布を部
分的に緊張しながら切断してから織機に連なる布の自由
端が押え装置により空ロールに巻付けられた後、原位置
に復帰する。織機に連なる布の自由端が押え装置により
空ロールに巻付けられる。

（ｘｉｉ）布押え装置が原位置に復帰する。

ところで上記一連の動作の内でアームはまずストッカー
から空ロールを引取り、ついでこれをアームに引渡さな
ければならない、このための移載装置は移動する台車に
架設されるものであるから、なるべく簡単で軽量な構造
で、しかも空ロールの移載を確実に行えることが要求さ
れる。

（発明の要旨） この発明は上記のような空ロールの移載を簡単軽量な構
造でしかも確実に行うことを目的とするものである。

このためにこの発明にあっては回転支軸に架設された１
対の分肢からなる保持部材の回転と固定案内壁との協働
により空ロールの移載を行うようにしたものである。

（実施態様） 以下この発明の詳細な説明に先だって、クロスロール自
動交換機の動作の中心をなしかつこの発明の装置とも深
い関係を有するアームの三次元運動の各種駆動機構につ
いて、第４〜６図に一例を示してその構成および動作を
説明する。

アームの前マ　内照　　構１０ 第４図に示すようにアーム２はその基部において支軸４
に固定されている。支軸４はその端部（図中ではその一
端のみを示すが、他端においても同様の構造が設けられ
ている）においてスライドベース１１に回転可能に架設
されている。このスライドベース１１は台車フレーム１
に固定されたガイドフレーム１２上に前後方向に延在し
て設けられたガイドレール１３に沿って前後方向に摺動
可能である。なお左右のスライドベース１１は左右方向
に水平に延在する連結ビーム５により連結されて一体に
前後方向に移動するようになっている。ビニオン１５は
連結ビーム５にブラケット１７により回転可能に架設さ
れた伝導軸１６に固定されており台車フレーム１に固定
されて前後方向に水平に延在するラック１４に係合して
いる。

該伝導軸１６は中間ギア１８ａ、ｔａｂを介して可逆転
モーター１９の出力軸に作動連結されている。

モーター１９が回転すると、これに伴い伝導軸１６を介
して回転するビニオン１５とラック１４との係合により
スライドベース１１が前後方向に移動し、これに伴い支
軸４ひいてはアーム２が前後方向に移動する。

アームの上　　内照　機構２０ アーム２の基部が固定された支軸４はさらに中間ギア２
１ａ、２１ｂを介して可逆転モーター２２の出力軸に作
動連結されている。

モーター２２の回転に伴って支軸４が回転しこれに架設
されたアーム２が上下方向に揺動する。

なおこのモーター２２は上記の連結ビーム５に架設され
ているからアーム２の前後方向移動とともに前後方向に
移動し、アーム２の前後方向への移動と上下方向への揺
動が干渉することはない。

アームの左右　内照　　　３０ 第５図に示すように支軸４はその端部おいてブツシュ３
１を介して回転可能にスライドベース１１に架設される
とともに、一端部にはネジ部４ａを有している。このネ
ジ部４ａにはベアリングを介してブツシュ３１に固定さ
れたギア３２が螺合しており、このギア３２は可逆転モ
ーター３５の出力軸に固定されたギア３３と係合してい
る。なおモーター３５はブラケット３４によりスライド
ベース１１に架設されている。

モーター３５が回転するとギア３３を介してギア３２が
回転しネジ部４ａを介してこれに螺合する支軸４は左右
方向に移動する。このアーム左右方向駆動機構３０は全
体としてスライドベース１１と一体関係にあるから、ア
ーム２が前後方向に移動すればこれに伴って該機構３０
も同方向に移動する。なお支軸４はアーム２の上下方向
揺動によフても回転する。しかしアーム２の揺動は精々
１８０度であるからそれに伴う支軸４の回転は半回転以
下である。したがってネジ部４ａのピッチを小さくとり
かつ支軸４を左右方向移動させるに必要なモーター３５
０回転数を大きくとっておけば、アーム２の揺動による
支軸４の左右方向移動は無視できる位に小さくすること
ができる。したがって実務上この点での問題はない。

アームの　ｒ駆　　＄　４０ 第４および６図において可動フィンガー２ｂは支軸４１
によりアーム２の胴部に回転可能に架設されており、該
支軸４１にはギア４２が固定されている。このギア４２
は同じくアーム２に架設された可逆転モーター４４の出
力軸に固定されたギア４３に係合している。

モーター４４の回転に伴い可動フィンガー２ｂは固定フ
ィンガー２ａに対して接近離間してアーム２の開閉を行
う。

ロール　　　　２００ ついで第７〜９図によりこの発明の移載装置の一例を説
明する。

第７．８図において、保持部材２０１は１対の相対峙す
る分肢から構成され第１の分肢２０１ａと第２の分肢２
０１ｂとは端部において互いに広開して図示の例では略
Ｖ字状を呈している。しかしその形状は必ずしもＶ字状
に限定されるものではなく、略Ｕ字状であってもよい、
要するに両分肢間に空ロールを収受保持できる形状なら
よいのである。

この保持部材２０１は台車フレーム１に回転可能に架設
されて台車の左右方向に水平に延在する支軸２０２に固
定されている。該支軸２０２は中間ギア２０３，２０４
を介して同じくフレーム１に架設された可逆転そ一ター
２０５の出力軸に作動連結されている。このモーター２
０５は交換機の動作を司る中央処理装置（ｃｐυ）に接
続されてその回転を制御される。＊た保持部材２０１に
対峙してフレーム１には上下に延在する案内１１２０６
がブラケット２０７により固定されている。モーター２
０５に駆動されると保持部材２０１は支軸２０２を中心
に回転する。

ついで第９図（Ａ）〜（Ｃ）によりその動作を説明する
。

まずストッカーから空ロールＥＲを引取る場合で第９図
（Ａ）にその状態を示す、ストツカーフレームフには若
干傾斜してガイド板フｂが設けられており、その上には
数個の空ロールＥＲが載つている。なおこのガイド板フ
ｂには適宜駆動されるツメ体７ａが付設されており、こ
のツメ体７ａの上下運動により空ロールＥＲは１個ずつ
分離して送り出されるようになりている。

さて台車がストッカーの位置にくると、支軸２０２の回
転により保持部材２０１はその第１の分肢２０１ａがほ
ぼ水平状となり、ガイド板７ｂと協働して空ロールＥＲ
を収受するための案内の役割をすると共に、ツメ体フａ
が駆動され空ビームＥＲは保持部材２０１へ移載される
。一方このとき第２の分肢２０１ｂは上方を指向した状
態となり引渡された空ロールＥＲを受止める役割をする
。かくして空ロールＥＲが保持部材に移載された後支軸
２０２の回転により両分肢２０１ｍ。

２０１ｂはそれぞれ上方を指向して、両者間に空ロール
ＥＲを保持した状態を保つ。

移載完了後台車はクロスロールの交換をすべき織機の前
に位置して停止する。このときアーム２は第３図に示す
原位置から前進上昇して可動フィンガー２ｂを開き、第
９図（Ｂ）に示すように移載装置２００の下側に位置す
る。

次に支軸２０２は回転をし、やがて第９図（Ｃ）に示す
ように両分肢２０１ａ、２０１ｂは徐々に下方を指向し
た状態となる。当初は分肢２０１ｂ上に載った状態の空
ロールＥＲは、やがては分肢２０１ｂと案内壁２０６と
にはさまれた状態で支えられ、ついで分肢２０１ｂと案
内壁２０６との間の距離が拡大するにつれて下方に移動
し、分肢２０１ｂと案内壁２０６との間の距離がその直
径を越えた時点で自重によりアーム２のフィンガー２ｍ
、２ｂ間に落下し、さらに可動フィンガー２ｂが閉じる
ことによりアーム２に保持される。かくして空ロールＥ
Ｒはアーム２に移載された訳である。

以上から明らかなようにこの発明によれば、数少ない部
材の使用にも拘らず、２個の分肢さらにはこれらと案内
壁との協働により空ロールＥＲが確実にその移動を導か
れ、しかも２個の分肢により確実に保持されるのである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を応用するクロスロール自動交換機の
全体を示す斜視図、 第２図は該交換機の動作の中心をなすアームの一例を示
す斜視図、 第３図は該交換機各部の相対位置関係を示す側面図、 第４図はアームの前後方向および上下方向駆動機構の一
例を示す平面図。 第５図はアームの左右方向駆動機構の一例を示す一部断
面平面図、 第６図はアームの開閉駆動機構の一例を示す側面図、 第７．８図はこの発明の装置の一実施態様を示す平面図
と側面図、 第９図（Ａ）〜（Ｄ）はその動作を示す側面図である。 ２・・・アーム　　　　　　２０１−・・保持部材２０
１ｍ、　２０１　ｂ−分肢 ２０２−・・支軸　　　　　　　２０６−・・案内壁特
許出願人　津田駒工業株式会社 特許出願代理人　　弁理士　菅原一部 矛６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 織機列に沿って移動停止する台車上のアームの三次元運
   動により台車と織機との間のクロスロールの自動交換を
   行う形式であって、 モーターに作動連結されて台車の左右方向に延在架設さ
   れた回転支軸と、 相対峙して支軸に架設されて端部において互いに広開す
   る１対の分肢からなる保持部材と、上記保持部材に対峙
   して上下方向に延在して台車に固定された案内壁とを有
   する ことを特徴とするクロスロール自動交換機の空ロール移
   載装置。