JPH0210508B2

JPH0210508B2 -

Info

Publication number: JPH0210508B2
Application number: JP59193526A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Kamoshita
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1984-09-14
Filing date: 1984-09-14
Publication date: 1990-03-08
Also published as: JPS6171460A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、コンパクトデイスク、光学式ビデ
オデイスク等のデイスクの再生に用いられるデイ
スク再生装置に関する。

〔従来技術〕

この種のデイスク再生装置の構成を、コンパク
トデイスクプレーヤーを例にとつて説明すると、
一般のコンパクトデイスクプレーヤは、装置内に
挿入したデイスクを再生可能な定位置に自動的に
移送し、ピツクアツプヘツドを定位置に配置され
たデイスクに対して径方向へ移動してデイスクの
再生を行うように構成されている。このような装
置には、上記の動作を行い得るように、装置内に
配置されたデイスクを再生（演奏）可能な定位置
に移送し、またその逆に定位置に配置されたデイ
スクをイジエクト位置に移送するローデイング機
構と、ピツクアツプヘツドをデイスクに対して径
方向へ移動させるフイード機構とを備えている。

ところで、従来のこのようなデイスク再生装置
では、ローデイング機構とフイード機構との駆動
源（モータ）およびそれらの駆動系がそれぞれ全
く別個に設けられた構成となつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のようにローデイング機構とフイード機構
の駆動源および駆動系を全く別個の構成とする
と、駆動モータがそれぞれの機構に必要となるだ
けでなく、駆動モータの減速機構駆動力の伝達機
構が各系統毎に必要となるため、装置の構成が複
雑となると共に、スペースフアクタが悪くなると
いう問題がある。

この発明では、上記の問題を解決するために、
フイード機構とローデイング機構とを如何にして
同一の駆動源で駆動するか、加えて如何にして駆
動対象を選択するかを問題としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、フイード機構に駆動源を連結しフ
イード機構が常に上記駆動源により駆動されるよ
うに構成し、ローデイング機構にフイード機構を
選択的に連結し連結時には該ローデイング機構が
フイード機構に連動して駆動されるように構成
し、フイード機構がフイード動作を行つてピツク
アツプヘツドを一定の位置に移送したときに当該
フイード機構の駆動力を用いて当該フイード機構
とローデイング機構との連結手段の係合・離脱を
交互に切換えるように構成してなることを特徴と
している。

〔実施例〕

第１図ないし第２１図は、この発明の一実施例
を示す図であり、この発明をコンパクトデイスク
プレーヤに適用した場合の実施例を示す図であ
る。

ここで説明するデイスク再生装置（コンパクト
デイスクプレーヤ）は、デイスク（コンパクトデ
イスク）を収納するデイスクマガジンケースＡと
機器本体Ｂとからなるもので、デイスクをデイス
クマガジンケースＡに変換可能に収納し、このデ
イスクマガジンケースＡをケースごと機器本体Ｂ
に装填して、デイスクマガジンケースに収納され
たデイスクを収納状態のまま再生を行うように構
成されたものである。

第１図には、機器本体Ｂの要部の構成と共にデ
イスクマガジンケースＡの構成が示されている。
この図に示すようにデイスクマガジンケースＡ
は、平面視形状が矩形に形成されたものであり、
一定の厚みを有する板状体である。このケースＡ
には、その内部にデイスク１を再生状態にて回転
可能に収納することができ、その上面側にクラン
パ挿入孔２が形成され、下面側にターンテーブル
挿入孔３とレーザ光導入孔４が形成され、一側面
にラツクギヤ５が形成されている。

機器本体Ｂの主な構成は、第１図ないし第６図
に示されている。これらの図に示すように、機器
本体Ｂの外装ケース（図示せず）内にはシヤーシ
７が配設されており、このシヤーシ７にはキヤリ
ア８，８が装着され、更にクランパ９、ホルダ１
０が支持されている。シヤーシ７には、その左右
両側部に下方へ折り曲げられた側板部１１，１１
が形成されており、側板部１１には前後方向へ延
在する長孔１２が形成されている。キヤリア８
は、シヤーシ７の左側に配設されたものと右側に
配設されたものとが略左右対象の形状を有する。
第７図ないし第１４図には、右側に配設されるキ
ヤリア８の詳細が示されている。これらの図に示
すように、キヤリア８は、その板状の主壁部１３
の一側部にガイドピン１４，１５が形成され、同
他側部にカム突条１６、キヤリアラツクギヤ１７
が形成され、更に主壁部１３の前半部下面にシン
クロラツクギヤ１８が形成されているものであ
る。主壁部１３の上面は、平坦部１９ａと、この
平坦部１９ａの前端から下方へ傾斜する傾斜部１
９ｂと、この傾斜部１９ｂの下端から僅か前方へ
延びる平坦部１９ｃとからなるカム面１９となつ
ている。ガイドピン１５は、主壁部１３から側方
に突出するガイド部２０と、このガイド部２０か
ら更に側方に突出する係合部２１とからなつてい
る。カム突条１６は、主壁部１３の上端縁に沿う
平坦部１６ａと、この平坦部の前端から斜め下方
に傾斜する傾斜部１６ｂと、この傾斜部１６ｂの
下端から前方へ延びる平坦部１６ｃとからなつて
いる。なお、左側に配設されるキヤリア８は、上
記と略同様の構成であるが、キヤリアラツクギヤ
１７が形成されていない点が上記の構成と異な
る。このように形成されているキヤリア８，８
は、それぞれガイドピン１４，１５を長孔１２内
に遊嵌させてシヤーシ７に対して前後方向へ移動
自在に装着されている。この場合ガイドピン１５
は、そのガイド部２０が長孔１２内に位置し、係
合部２１がシヤーシ７の内方に突出して位置して
いる。シヤーシ７の側板部１１，１１の下端に
は、第５図に示すように、これらの側板部１１，
１１に形成された孔２２，２２を通して軸体２３
が回転可能に取り付けられており、この軸体２３
の側板部１１，１１から外方に突出する端部には
シンクロピニオンギヤ２４，２４が固定されてい
る。これらシンクロピニオンギヤ２４，２４は、
第３図ないし第５図に示すようにキヤリア８，８
のシンクロラツクギヤ１８，１８と噛み合わされ
ている。この構成のもとに、キヤリア８，８は、
一方のものが前後方向に移動したときにシンクロ
ピニオンギヤ２４，２４、軸体２３を介して他方
のものも全く同様に、すなわち同期して前後方向
に移動する。

クランパ９は、支持板２５の下面中央部にデイ
スク１を保持する円盤状のクランパ本体２６を取
り付けてなるものである。支持板２５には、その
両側部にそれぞれ前後の側板部２７，２７，２
８，２８が形成されており、側板部２７，２７，
２８，２８には各々長孔２９，２９，３０，３０
が形成されている。側板部２８，２８にはピン３
１，３１を介してクランパアーム３２，３２の各
一端が回動自在に取り付けられており、クランパ
アーム３２，３２の各他端はシヤーシ７に形成さ
れた突部３３，３３にピン３４，３４を介して回
動自在に取り付けられている。側板部２７の下端
には、支持板２５の内方に突出するようにフオロ
アピン３５，３５が固定されており、フオロアピ
ン３５，３５はキヤリア８，８のカム面１９，１
９に係合している。

ホルダ１０は、デイスクマガジンケースＡを内
部に収納してこれを保持する部材であつて、平面
視形状が窓枠形に形成された部材である。このホ
ルダ１０には、その前端部にデイスクマガジンケ
ースＡを挿入するための開口部３７が形成され、
その両側部に開口部３８，３８が形成され、一方
（右側）の開口部３８の上部に支持突部３９が形
成されている。このホルダ１０の前端部両側面に
はピン４０，４０を介してホルダアーム４１，４
１が回動自在に装着されており、ホルダアーム４
１，４１の他端はそこに形成された長孔４２，４
２部分がシヤーシ７の側板部１１に固定されたピ
ン４３，４３に嵌着されている。更に、ホルダ１
０の両側面にはそれぞれピン４４，４４，４５，
４５が固定されており、これらのピン４４，４
４，４５，４５は各々クランパ９，９の長孔２
９，２９，３０，３０内に挿入されている。

上記の構成のもとに、ホルダ１０は、長孔４
２，４２内でピン４３，４３が相対的に移動でき
る範囲内で上下方向に移動することができる。ま
たクランパ９は、クランパアーム３２，３２を回
動させて上下方向に略水平状態にて回動移動する
ことができる。この場合、ホルダ１０に対するク
ランパ９の上下方向の移動は、ピン４４，４４，
４５，４５が長孔２９，２９，３０，３０内で相
対的に移動できる範囲内に制限される。ここで、
クランパ９は、このクランパ９の下面とホルダ１
０の上面との間に介装されたホールドばね４６，
４６によつて、ホルダ１０に対して常時上方へ付
勢されている。

上記のホルダ１０の一方の開口部３８にはリミ
ツトスイツチ４８が取り付けられている。このリ
ミツトスイツチ４８は、ホルダ１０内の一定位置
にデイスクマガジンケースＡが挿入されたか否か
を検出するものであり、第２図に示すようにその
アクチユエータ４９がホルダ１０の内方に突出し
ている。

上記シヤーシ７の側板部１１，１１の下端部に
はシンクロピニオンギヤ２４，２４が固定された
軸体２３が配設されているが、シンクロピニオン
ギヤ２４，２４から外方へ突出する軸体２３の両
端部にはそれぞれクランピングアーム５５，５５
の一端が回動自在に取り付けられている。クラン
ピングアーム５５，５５の他端にはピン５６，５
６が固定されており、これらピン５６，５６の外
方へ突出する端部と上記クランパ９に形成された
突起５７，５７との間にはクランプばね５８，５
８が張設されている。ここで、ピン５６，５６
は、クランピングアーム５５，５５から外方へ突
出する一方、内方（キヤリア８の方向）へも突出
しており、この内方へ突出している部分はキヤリ
ア８，８のカム突条１６，１６の下面に係合して
いる。この構成のもとにクランパ９は、クランプ
ばね５８，５８によつて常時下方へ付勢されてい
る。この場合、クランプばね５８，５８の作用長
は、第２０図ａ〜ｃに示す状態（第２０図ａはロ
ーデイング前、同図ｂはローデイング中、同図ｃ
は再生状態を示す。なお、これらの図の動作につ
いては後述する）においてL₃≧L₂≧L₁となるよ
うに設定されており、小さいばね定数で充分なク
ランプ力が得られるように設定されている。

上記シヤーシ７の一方の側板部１１の下端部に
は、上記ホルダ１０の支持突部３９と対向する位
置に支持突部６０が形成されており、この支持突
部６０の上面に形成された凹部６１内には外周面
にキヤリアピニオンギヤ６２が形成されているス
プラインジヨイント６３が回転自在に支持されて
いる。スプラインジヨイント６３、キヤリアピニ
オンギヤ６２の詳細は、第１５図ないし第１７図
に示されている。これらの図に示すように、スプ
ラインジヨイント６３は円筒状の部材であつて、
その孔６３ａの内面には孔６３ａの軸線方向に向
けて係合溝６４…が形成されている。キヤリアピ
ニオンギヤ６２は上記のスプラインジヨイント６
３の上端部外周面に一体に形成されている。この
キヤリアピニオンギヤ６２は、スプラインジヨイ
ント６３が上記のように支持された状態において
キヤリア８のキヤリアラツクギヤ１７と噛み合わ
されている。一方、上記ホルダ１０の支持突部３
９には、下端部を上記のスプラインジヨイント６
３内に挿入させてスプラインシヤフト６５が回転
自在に支持されている。スプラインシヤフト６５
は、第１８図に示す形状のもので、その下端部外
周面にスプラインジヨイント６３の係合溝６４…
に係合する係合部６６…を有する。このスプライ
ンシヤフト６５は、その下端部をスプラインジヨ
イント６３の孔６３ａに挿入させた状態で、スプ
ラインジヨイント６３に対して上下動可能であ
り、かつスプラインジヨイント６３が回転した場
合に、係合部６６…が係合溝６４…に係合してい
ることによつてスプラインジヨイント６３と共に
回転する。また、このスプラインシヤフト６５
は、シヤフト下端部の外径がスプラインジヨイン
ト６３の孔６３ａの内径よりも一定寸法小径に形
成され、かつ係合部６６が側面から視て半円状に
形成されているため、上端部側がスプラインジヨ
イント６３に対し係合部６６…が形成されている
部分を中心として僅かに傾動することができる。

スプラインシヤフト６５には、その上端部に円
盤状の摩擦板６７が固定され、またこの摩擦板６
７の上面にローデイングピニオンギヤ６８が回転
自在に装着され、更に上記支持突部３９とローデ
イングピニオンギヤ６８との間に介装されたクラ
ツチばね６９が巻回されている。ここでローデイ
ングピニオンギヤ６８は、その外周の一部がホル
ダ１０の開口部３８を通してホルダ１０の内部に
位置しており、ホルダ１０内にデイスクマガジン
ケースＡが挿入されたときに、このケースＡのラ
ツクギヤ５と噛み合うようになつている。このロ
ーデイングピニオンギヤ６８は、キヤリアピニオ
ンギヤ６２より大径に形成されており、キヤリア
ピニオン６２に対するギヤ比が１より大である。
これにより、後述するようにローデイングピニオ
ンギヤ６８を回転させてデイスクマガジンケース
Ａを移送する場合に、キヤリア８の僅かな移動
で、デイスクマガジンケースＡが大幅に移動する
ようになつている。このローデイングピニオンギ
ヤ６８は、クラツチばね６９により常時摩擦板６
７に圧接されており、一定値以上の力で回転させ
た場合に摩擦板６７に対してスリツプして回転す
ることができ、また、スプラインシヤフト６５と
共に摩擦板６７が回転した場合に摩擦板６７と共
に回転し、回転時に過負荷が掛かつた場合に摩擦
板６７に対しスリツプして、摩擦板６７側だけの
回転を許す。かくして、摩擦板６７とローデイン
グピニオンギヤ６８とは摩擦クラツチ機構７０を
構成している。

上記シヤーシ７の中央部下面にはデイスク駆動
用モータ７５が固定されており、このモータ７５
のシヤーシ７から上方に突出する回転軸にはター
ンテーブル７６が固定されている。ここで、ター
ンテーブル７６は、上記クランパ９のクランパ本
体２６と対向して位置している。

上記シヤーシ７の後端部下方には、第１図、第
６図に示すように、前後方向に延びる２本のガイ
ドシヤフト８０，８０が配設されている。これら
のガイドシヤフト８０，８０には、ピツクアツプ
ヘツド８１が取り付けられているヘツドベース８
２が前後方向移動自在に装着されている。ヘツド
ベース８２にはそれぞれ孔８３を有する支持壁部
８４，８４，８４，８４が形成されており、これ
らの支持壁部８４，８４，８４，８４の各孔８３
内にガイドシヤフト８０，８０が挿通された構成
である。一方のガイドシヤフト８０の側方にはフ
イード・ローデイングモータ８５が配設されてお
り、このモータ８５の回転力は、ベルト８６、プ
ーリ８７、このプーリ８７に同軸状に固定された
小径のギヤ８８を経てヘツドベース８２の一側部
近傍に配設された大径のギヤ８９に伝達されるよ
うになつている。ギヤ８９の上側には同軸状にフ
イード・ローデイングピニオンギヤ９０が固定さ
れており、このフイード・ローデイングピニオン
ギヤ９０はヘツドベース８２の一側面に構成され
たフイード・ローデイングラツクギヤ９１に噛み
合わされている。この構成のもとに、フイード・
ローデイングモータ８５を回転させた場合には、
プーリ８７、ギヤ８８，８９等によつて減速され
た回転力がピニオン９０に伝達され、このピニオ
ンギヤ９０がラツクギヤ９１を移動させてヘツド
ベース８２が前方または後方に移動する。ここ
で、ピツクアツプヘツド８１の信号読取り部８１
ａは、デイスクマガジンケースＡがデイスク１を
再生動作させることのできる定位置におかれてい
る場合に、レーザ光導入光４の直下方を前後方向
に移動し、デイスク１に記録されている信号を読
み取ることができる。ここで、ヘツドベース８２
は、上記のようにピツクアツプヘツド８１の信号
読取り部８１ａがデイスク１の信号を読み取るこ
とのできる範囲、すなわち信号読取り部８１ａが
デイスク１のリードイン位置（デイスク１の信号
が記録されているトラツクの始端位置、通常は最
内周トラツク位置）からデイスク１のリードアウ
ト位置（上記トラツクの最終端位置、通常は最外
周トラツク位置）までの範囲を移動することがで
きるだけでなく、後述するモード切換機構１１２
がローデイング、プレイ、イジエクトの各モード
の切換え動作を行い得るように、信号読取り部８
１ａがリードアウト位置からデイスク１の半径方
向外方の所定位置、すなわち後述するプツシユス
イツチ９４のプツシユロツド９３がストツパ１１
０に当接するまで移動できるようになつている。
しかして、上記のピツクアツプヘツド８１を移動
させる機構は、デイスク１に記録されている信号
トラツク上に常にピツクアツプヘツド８１の光焦
点を合致させるべく、トラツキングサーボ制御装
置と共にフイード機構９２を構成している。

上記ヘツドベース８２の他端部には係合段部８
２ａが形成されており、この係合段部８２ａは、
ヘツドベース８２が矢印P₁方向（後方）に移動
したときにキヤリア８の係合部２１に係合してキ
ヤリア８を矢印P₁方向へ移動させる。また、ヘ
ツドベース８２の他端部上面には、プツシユロツ
ド９３を後方に突出させてプツシユスイツチ９４
が取り付けられている。また、ヘツドベース８２
の他側部上面にはガイド９５，９５が形成されて
おり、これらガイド９５，９５内には上記プツシ
ユロツド９３と交叉させて左右方向に移動し得る
ようにスライドフツク９６が装着されている。ス
ライドフツク９６の一端部上面にはピン９７が固
定されており、ピン９７にはリターンばね９８の
一端が掛止されている。スライドベース８２の上
面にはピン９９，１００が固定されており、上記
リターンばね９８はその中間部がピン９９に巻回
され、他端部がピン１００に掛止されている。こ
の構成のもとにスライドフツク９６は、リターン
ばね９８により常時矢印P₃方向（左方）に付勢
されている。

プツシユスイツチ９４は、フイード・ローデイ
ングモータ８５のオン・オフを制御する制御回路
にトリガを与えるべく構成され、かつ後述するよ
うにローデイングモード、イジエクトモードと再
生モードとを切換える動作も行い、いわゆるプツ
シユプツシユスイツチとして構成されたものであ
る。このスイツチ９４の構成の詳細は第１９図に
示されている。すなわち、このスイツチ９４は、
当初プツシユロツド９３が矢印P₂方向に移動さ
れ、スイツチ本体１０２の内方にロツクされてい
る場合（図中実線で示す位置にある場合）に、ス
イツチ本体１０２内にある回路がオン状態に設定
されている。この状態でさらにプツシユロツド９
３が矢印P₂方向に少し押されると、上記のロツ
クが解除され、プツシユロツド９３がスプリング
（図示せず）に付勢されて矢印P₁方向に移動し、
図中２点鎖線で示す突出位置まで移動する。この
ときスイツチ本体１０２内の電気回路はオフ状態
となる。そして、再度プツシユロツド９３が矢印
P₂方向に押されると、このロツド９３が当初の
実線位置にロツクされ、スイツチ本体１０２内の
回路がオンとなる。

このプツシユスイツチ９４のプツシユロツド９
４は、主杆部１０３の先端部に操作杆部１０４が
形成されているものであり、操作杆部１０４の後
端部には後方へ突出する操作突部１０５が形成さ
れている。

スライドフツク９６は、第１９図に示すように
主壁部１０６の一端（右端）側に係合壁部１０７
が形成されているものであり、係合壁部１０７の
内端（左端）側にはカム面１０８が形成されてい
る。このスライドフツク９６は、主壁部１０７を
操作突部１０５と主枠部１０４との間に位置さ
せ、カム面１０８を操作突部１０５に当接させて
プツシユロツド９４と十字形に交叉するように配
置されている。

上記の構成のもとに、プツシユスイツチ９４の
プツシユロツド９３が矢印P₂方向に移動されて
実線位置にロツクされている状態においては、ス
ライドフツク９６のカム面１０８が操作突部１０
５に押されることにより、このスライドフツク９
６が矢印P₄方向に移動されて突出位置（実線位
置）に位置する。この状態からプツシユロツド９
３が矢印P₂方向に少し押され、上記ロツクが解
除されてプツシユロツド９３は矢印P₁方向に移
動して２点鎖線で示す位置に突出した場合には、
操作突部１０５が矢印P₁方向に移動することに
よつてスライドフツク９６のカム面１０８が矢印
P₃方向へ移動できる状態となり、このスライド
フツク９６がリターンばね９８の付勢力により矢
印P₃方向に移動して２点鎖線で示す位置に後退
する。

上記のように動作するスライドフツク９６は、
第１図に示す状態において、矢印P₄方向に突出
して位置している。この状態においてヘツドベー
ス８２が矢印P₂方向に移動した場合には、スラ
イドフツク９６はキヤリア８の係合部２１に係合
し、もつて、ヘツドベース８２はキヤリア８を前
方に移動させ得る。また、スライドフツク９６が
矢印P₃方向に後退した場合には、このスライド
フツク９６が上記係合部２１に係合することはな
い。

上記のヘツドベース８２の移動通路の後方に
は、ヘツドベース８２が矢印P₁方向に所定距離
だけ移動したときに、プツシユスイツチ９４のプ
ツシユロツド９３が当接するストツパ１１０が配
設されている。この構成のもとにプツシユスイツ
チ９４は、ヘツドベース８２が前後方向（矢印
P₂，P₁方向）に移動してプツシユロツド９３が
ストツパ１１０に当接したときに切換えられるよ
うになつている。

上記の構成において、ヘツドベース８２を前後
方向に移動させる機構、ヘツドベース８２の動き
に連動して後述するようにローデイングピニオン
ギヤ６８を回転させる機構はローデイング機構１
１１を構成している。また、ヘツドベース８２
プツシユスイツチ９４、スライドフツク９６、リ
ターンばね９８、キヤリア８の係合部２１は、フ
イード機構９２からローデイング機構１１１への
動力の伝達のオン、オフを切り換える係合・離脱
機構１１２を構成している。

上記の構成において、ローデイングスイツチ４
８、プツシユスイツチ９４は制御回路の一部を構
成しており、フイード・ローデイングモータ８５
のオン、オフを制御する。また、制御回路は、機
器本体Ｂに設けたプレイ釦、ストツプ釦、ローデ
イング釦、イジエクト釦等（図示せず）を操作す
ることにより各種の動作指令を受けるようになつ
ている。

次に、上記の構成からなるデイスク再生装置の
デイスク再生時の動作について、第１図ないし第
６図、第２０図、第２１図を参照して説明する。

まず、機器本体Ｂは、デイスクマガジンケース
Ａを挿入する前の待機状態において、第２０図ａ
に示すようにクランパ９、ホルダ１０が上昇した
状態にある。また、このときプツシユスイツチ９
４のプツシユロツド９３は、第２１図ａに示すよ
うに矢印P₂方向に移動されてロツクされた状態
にある。

ここで、デイスク１の再生を行うには、デイス
ク１を収納したデイスクマガジンケースＡを第２
０図ａに示すようにホルダ１０内に挿入する。詳
しく述べれば、デイスクマガジンケースＡを、そ
の先端部がローデイングスイツチ４８のアクチユ
エータ４９に当接し、ラツクギヤ５の先端がロー
デイングピニオンギヤ６８に噛み合うまで手動で
挿入する。すると、ここでローデイングスイツチ
４８がオンし、これによつてフイード・ローデイ
ングモータ８５がオンする。フイード・ローデイ
ングモータ８５が回転すると、この回転力がフイ
ード・ローデイングピニオンギヤ９０に伝達さ
れ、このピニオンギヤ９０がヘツドベース８２を
矢印P₁方向へ移動させる。ヘツドベース８２が
矢印P₁方向へ移動すると、第２１図ｂに示すよ
うに、このヘツドベース８２の係合段部８２ａが
キヤリア８の係合部２１に係合し、これによつて
ヘツドベース８２と共にキヤリア８が矢印P₁方
向に移動する。キヤリア８が同方向に移動する
と、第２０図ｂに示すようにこのキヤリア８のキ
ヤリアラツクギヤ１７に噛み合つているキヤリア
ピニオンギヤ６２が回転し、これによつてスプラ
インジヨイント６３が回転してスプラインシヤフ
ト６５、摩擦板６７が回転する。摩擦板６７が回
転すると、これに圧接しているローデイングピニ
オンギヤ６８が回転し、これによつてローデイン
グピニオンギヤ６８にラツクギヤ５が噛み合い、
デイスクマガジンケースＡが矢印P₁方向、すな
わちホルダ１０の内方に移動される。ここで、ク
ランピングアーム５５に固定されているピン５６
の内端は、当初第２０図ａに示すようにカム突条
１６の平坦部１６ａに当接しているが、キヤリア
８が矢印P₁方向に移動するにつれて第２０図ｂ
に示すように傾斜部１６ｂに沿つて移動するよう
になる。これによつてクランピングアーム５５は
クランプばね５８を漸次引張させつつ矢印P₅方
向に回動する。一方、クランパ９に固定されてい
るフオロアピン３５は、当初第２０図ａに示すよ
うにキヤリア８のカム面１９の平坦部１９ａに当
接しているが、キヤリア８が矢印P₁方向に移動
するにつれて第２０図ｂに示すように傾斜部１９
ｂに沿つて下方へ移動するようになる。これによ
つてクランパ９は、ホールドばね４６を介してホ
ルダ１０を下降させつつ自らも下降する。ここ
で、ローデイングピニオンギヤ６８等のスプライ
ンシヤフト６５に取り付けられている部材は、ス
プラインシヤフト６５とスプラインジヨイント６
３とがスプライン結合されているので、回転しな
がらホルダ１０と共に下降する。かくして矢印
P₁方向に移動するデイスクマガジンケースＡは、
第２１図ｃに示すようにそのターンテーブル挿入
孔３の中心がターンテーブル７６の中心の略上方
に位置してホルダ１０と共に下降する。ここで、
フオロアピン３５は、第２０図ｃに示すようにカ
ム面１９の平坦部１９ｃに当接し、クランパ９、
ホルダ１０を下限位置に位置させる。また、ピン
５６はカム突条１６の平坦部１６ｃに当接し、ク
ランピングアーム５５を更に矢印P₅方向に回動
させてクランプばね５８を強く引張する。またク
ランパ９は、上記のようにクランプばね５８が強
く引張されることによりホールドばね４６を変形
させてホルダ１０に相対的に接近し、クランパ本
体２６がデイスクマガジンケースＡのクランパ挿
入孔２を通してケースＡ内に進入し、デイスクマ
ガジンケースＡのデイスク１上側に内蔵されたク
ランパ１２０に当接する。一方、このときターン
テーブル７６は、ホルダ１０に支持されたデイス
クマガジンケースＡが下降するので、相対的にデ
イスクマガジンケースＡのターンテーブル挿入孔
３内に進入し、デイスク１の下面に当接する。か
くして、デイスクマガジンケースＡ内のデイスク
１は、上記ケースＡのクランパ１２０を介して、
これらクランパ本体２６とターンテーブル７６と
の間に挟持される。

この動作において、デイスクマガジンケースＡ
は、そのターンテーブル挿入孔３がターンテーブ
ル７６の上方に近づいたときに、その先端部がホ
ルダ１０内に設けられたストツパ（図示せず）に
当接し、その移動を停止する。ここで、この時点
までのキヤリア８の移動長はデイスクマガジンケ
ースＡの移動長より短いが、キヤリアピニオンギ
ヤ６２に対するローデイングピニオンギヤ６８の
ギヤ比が１より大となつているので、デイスクマ
ガジンケースＡがキヤリア８の移動長に比較して
大幅に長い距離を移動し、上記のようにストツパ
に当接する。このときローデイングピニオンギヤ
６８は、このピニオンギヤ６８が摩擦板６７と共
にクラツチ機構７０を構成しているので、摩擦板
６７が回転しているのにもかかわらず、摩擦板６
７に対しスリツプしてその回転を停止する。しか
して、その後デイスクマガジンケースＡは、摩擦
板６７に対してスリツプするローデイングピニオ
ンギヤ６８と噛み合つた状態で下降し、下限位置
に到る。

また、ホルダ１０が下降するに際しては、この
ホルダ１０がシヤーシ７にホルダアーム４１を介
して支持され、かつクランパ９に支持されると共
にこのクランパ９がクランパアーム３２を介して
シヤーシ７に支持されているので、このホルダ１
０がホルダアーム４１、クランパアーム３２を回
動させて僅かに円弧状に回動して前後方向（矢印
P₂，P₁方向）に移動する。したがつて、上端が
ホルダ１０に支持されているスプラインシヤフト
６５は、その上端部側が僅かに前後方向に傾動す
る。ここで、スプラインシヤフト６５は、前述し
たようにスプラインジヨイント６３に対して傾動
することができるようになつている。したがつ
て、この際スプラインジヨイント６３からスプラ
インシヤフト６５への動力の伝達は何ら支障なく
行われる。

一方、上記のようにデイスクマガジンケースＡ
が再生可能な定位置に配置されたときに第２１図
ｃに示すようにプツシユスイツチ９４のプツシユ
ロツド９３がストツパ１１０に当接する。これに
よつてローデイングモードが解除され、再生（演
奏）モードとなる。すなわち、プツシユロツド９
３がストツパ１１０に当接すると、このプツシユ
ロツド９３が相対的に矢印P₂方向に少し押され、
その後、プツシユロツド９３はスプリング（図示
せず）の作用によつて矢印P₁方向へ突出する。
これによつてプツシユスイツチ９４がオフとな
る。プツシユスイツチ９４がオフすると、制御回
路が一定のタイムラグをおいてフイード・ローデ
イングモータ８５を逆転させる。また、スライド
フツク９６は、リターンばね９８の力によつて矢
印P₃方向へ後退する。そして、モータ８５が逆
転駆動されると第２１図ｄに示すようにヘツドベ
ース８２が矢印P₂方向に移動される。なお、こ
のときのヘツドベース８２の移動に際しては、係
合段部８１が係合部２１から離れるため、キヤリ
ア８はその位置に止まつている。そしてヘツドベ
ース８２が矢印P₂方向に移動すると、ピツクア
ツプヘツド８１の信号読取り部８１ａがデイスク
マガジンケースＡのレーザ光導入孔４の直下を矢
印P₂方向に移動する。信号読取り部８１ａがデ
イスク１のリードイン位置に達すると、ヘツドベ
ース８２が図示しないリミツトスイツチに当接
し、これによつてフイード・ローデイングモータ
８５が停止してヘツドベース８２の移動が停止す
る。

上述したリードイン位置検出により、デイスク
駆動用モータ７５がオンしてターンテーブル７６
が回転し、このターンテーブル７６と共にデイス
ク１が回転する。またフイード・ローデイングモ
ータ８５は、トラツキングミラー等によるトラツ
キングサーボが限界に達すると、その都度オン
し、ピツクアツプヘツド８１を矢印P₁方向に所
定量移動させる。かくして、ピツクアツプヘツド
８１の信号読取り部８１ａがレーザ光導入孔４を
通してデイスク１に記録された信号を正規に読み
取り、デイスクの再生がなされる。

そして、デイスク１の再生が終了すると、図示
しないリードアウト検出装置がデイスク１の信号
が記録されているトラツクの終端を検出し、この
検出信号が制御回路に送られる。制御回路は、上
記の信号に基づいてフイード・ローデイングモー
タ８５を再生モードからイジエクト準備モードに
切換える。これによつてヘツドベース８２は、第
２１図ｅから第２１図ｆに示す状態にピツクアツ
プヘツド８１をデイスク１から離間させて矢印
P₁方向に移動させる。そして、プツシユスイツ
チ９４のプツシユロツド８３がストツパ１１０に
当接し、プツシユスイツチ９４がオンする。この
時点で装置はイジエクトモードに移行する。すな
わち、このときプツシユロツド９３がストツパ１
１０に当接して矢印P₂方向に移動されるので、
スライドフツク９６が矢印P₄方向に突出する。
そして、制御装置が、プツシユスイツチ９４がオ
ンした後に一定のタイムラグをおいてフイード・
ローデイングモータ８５を逆転させる。これによ
つてヘツドベース８２は矢印P₂方向に移動する。
ここで、スライドフツク９６が矢印P₄方向に突
出しているので、このスライドフツク９６が第２
１図ｇに示すようにキヤリア８の係合部２１に係
合し、キヤリア８を矢印P₂方向に移動させる。
キヤリア８が矢印P₂方向に移動されると、前述
したローデイング時と同様にキヤリアラツクギヤ
１７がキヤリアピニオンギヤ６２を回転させ、こ
れによりスプラインシヤフト６５、摩擦板６７が
回転してローデイングピニオンギヤ６８が回転す
る。しかして、このときローデイングピニオンギ
ヤ６８はローデイング時と逆方向に回転し、デイ
スクマガジンケースＡを矢印P₂方向に移動させ
る。そして、デイスクマガジンケースＡの後端部
がローデイングスイツチ４８のアクチユエータ４
９から離れると、制御回路がフイード・ローデイ
ングモータ８５をオフし、これによつてイジエク
トモードが終了する。かくして、装置は第２１図
ｈに示すように初期の状態に戻り、この状態にお
いてデイスクマガジンケースＡを機器本体Ｂから
取り出すことができる。

かくして、このデイスク再生装置によれば、フ
イード機構９２に連動してローデイング機構１１
１が動作するようにし、フイード機構９２からロ
ーデイング機構１１１への動力の伝達のオン、オ
フを係合・離脱機構１１２によつて切り換えるよ
うにしたから、フイード機構９２とローデイング
機構１１１を単一のフイード・ローデイングモー
タ８５で駆動することができ、これによつて装置
の構成の簡単化、スペースフアクタの向上を図る
ことができる。

また、係合・離脱機構１１２にプツシユプツシ
ユスイツチとして構成されたプツシユスイツチ９
４を用いたから、フイード機構９２とローデイン
グ機構１１１との動力の伝達のオン、オフを行つ
た際に、このプツシユスイツチ９４を切り換える
ことによりフイード・ローデイングモータ８５の
回転を制御することができ、フイード・ローデイ
ングモータ８５を制御するために別途スイツチを
設ける必要がない。また、この動力伝達のオン、
オフ切換は、イジエクトモードにて動力伝達をオ
ンとするように構成してあるので、フイード機構
９２からの動力伝達により、ケースＡをイジエク
ト位置まで移送し得るとともに次なるローデイン
グ動作に備えて機器を待機状態とすることがで
き、また、再生モードにて、動力伝達をオフとす
るように構成してあるので、再生時にはフイード
機構９２は本来のピツクアツプヘツド駆動に専念
でき、何ら余分な負荷を被ることがない。

なお、上記の実施例ではデイスクをデイスクマ
ガジンケースに収納して機器本体に装填するよう
構成したが、機器本体側にデイスクを移送するト
レー等を設け、デイスクを直接機器本体に装填す
るように構成してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、駆動源は常にフイード機構
を直接の駆動対象としており、ローデイング機構
はこのフイード機構の駆動力を利用して連動する
形で間接的に駆動されるように構成されており、
さらにフイード機構とローデイング機構の連動非
連動はフイード機構の動きを切換要素および切換
力として用いるようにしているから、フイード機
構とローデイング機構の駆動源を同一のものとす
ることが容易に実現できるとともに、ローデイン
グ機構が動作しているときにはその本来の動作で
あるピツクアツプヘツドのフイード動作を行なう
必要がないフイード機構を合理的に利用し、これ
をローデイング機構の駆動源に加えて駆動力伝達
経路の切換力として用い、全体構成の簡素化、ス
ペースフアクタ等の向上を図り得る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図はデイスク再生装置の要部の平面図、
第２図はデイスク再生装置の平面図、第３図は第
２図−線視側面図、第４図は第２図−線
視側面図、第５図は第２図−線視正断面図、
第６図は第２図−線視正断面図、第７図はキ
ヤリアの平面図、第８図は同正面図、第９図は第
８図−線視断面図、第１０図はキヤリアの背
面図、第１１図は第８図XI−XI線視側面図、第１
２図は第８図XII−XII線視側面図、第１３図は第８
図矢視部分の拡大図、第１４図は第９図
矢視部分の拡大図、第１５図はスプラインジヨイ
ントとキヤリアピニオンギヤとの平面図、第１６
図は第１５図−線視縦断面図、第１７図
は第１６図−線視断面図、第１８図はス
プラインシヤフトの正面図、第１９図はプツシユ
スイツチとスライドフツクの詳細を示す斜視図、
第２０図ａ〜ｃ、第２１図ａ〜ｈはいずれもデイ
スク再生装置の動作説明図である。Ａ……ケース（デイスクマガジンケース）、Ｂ
……機器本体、１……デイスク、８５……駆動源
（フイード・ローデイングモータ）、９２……フイ
ード機構、１１１……ローデイング機構、１１２
……係合・離脱機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１デイスクあるいはデイスクを収納したケース
を、これらの装填、取出しを行うイジエクト位置
とデイスクを再生可能とする定位置との間で移送
するローデイング機構と、デイスクに記録された
信号を読み取るピツクアツプヘツドを再生可能な
定位置に配置されたデイスクに対して径方向へ移
送するフイード機構とを備えたデイスク再生装置
において、上記フイード機構に駆動源を連結し上
記フイード機構が常に上記駆動源により駆動され
るように構成し、上記ローデイング機構に上記フ
イード機構を選択的に連結し連結時には該ローデ
イング機構が上記フイード機構に連動して駆動さ
れるように構成し、上記フイード機構がフイード
動作を行つてピツクアツプヘツドを一定の位置に
移送したときに当該フイード機構の駆動力を用い
て当該フイード機構と上記ローデイング機構との
連結手段の係合・離脱を交互に切換えるように構
成してなることを特徴とするデイスク再生装置。