JPH0210227A - 手動式組合せ秤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は組合せ秤、詳しくは被計量物の供給および取集
めを作業者の人手により行なう手動式組合せ秤における
零点調整手段に関する。

（従来技術とその技術的課題） 従来、被計量物の計重、組合往選択及び排出動作を自動
的に行なわＵる全自動又は半自動式の組合Ｖ秤において
は、選択された被ｉｔ　ｆｉｔ物（商品）が計量ホッパ
から自動排出されることを利用し、その商品排出時点で
零点補正、ずなわち商品排出時の計量データを新たな零
点データとして記憶させるようにし、装置を稼動した状
態で零点調整を行ない、正確な組合せ計量を可能にして
いる（特開昭５６−１００３１８号公報）。

しかし手動式の組合せ秤では、商品の排出（取集め）を
手作業により行なうため、前記全自動又は半自動式と同
じ手法による零点調整は不可能である。

しかるに従来の手動式においては一日の作業開始前、あ
るいは所定時間毎に装置動作を停止させた状態で、かつ
Ｈｊ聞部の皿上から商品を取除いた状態で零リセット−
に一を操作して零点調整を行なうようにしていた。その
ため次のような問題点がある。

■零点調整の際に、装置を停止し秤■１上から商品を取
除く必要があることから、組合せ作業を中断しなければ
ならず、処理効率が低下ザるとともに調整作業のために
人手作業を必要とし操作性に劣る。

■通常の電子秤と違い計量部の計量値が表示されないの
で、実際に零点誤差があっても作業者は発見することが
できず、頻繁に零点調整をしなければ誤計量の原因とな
る。

■零点調整をしないで、３９．５ｇなど半端な計量値が
存在した場合に、組合Ｕ秤は原理的に前記半端な計量値
が組合せに選択される確率が高いので、結果として目標
重量自体に誤差が発生する原因となる。

■手動式で取扱う商品は、全自動式、半自動式で処理で
きない変形し易い商品やいたみ易い商品、例えばタラコ
や肉などの生鮮食料品であることが多く、そのため肉片
なとのカスが秤皿に付着しやすく、このカスの付着によ
り零点誤差が生じる可能性が極めて大きい。そのため秤
皿から商品を取集めた都度、零点調整をすることが望ま
しいが、前述の通り処理能力の問題もあって実際上不可
能である。

而して本発明は上記従来の手動式組合せ秤における問題
点に鑑み、秤皿上から商品を取集めたときに当該計量部
の零点調整を自動的に行なうようにして、組合せ精痘を
高めるとともに組合せ作業の処理効率を向上させる手動
式の絹合せ秤を提供づることを目的とづる。

（課題を達成するための技術的手段） 断る本発明の組合せ秤は、手動式組合せ秤において、そ
の各計量部の計量信号が安定した状態で、そのｆｆ１ｆ
ｆｉ信号（Ｗ）がメモリに記憶されている零点データ（
Ｗ０）に対し所定１ｔ）Ｉｔ（Ｉ　Ｗ　−Ｗａ　１≦Ｗ
Ｃ，ＷＣは定数）かどうか判別する手段、及びｉｔ’　
ｆｉｌ信号が所定範囲にある場合に該計量信号を新たな
零点データとしてメモリを内換えさせる手段を設けたこ
とを特徴とする。

又、上記計量信号（Ｗ）が前記所定範囲になく、しかも
マイナス重量でない場合（ＷＷｏ＞Ｏ）、その計昂信号
を当該計が部の相合氾に参加さ口る計り値データとして
記憶さけることを特徴とする請求項第２項）、さらに上
記定数（Ｗｃ）の値が入力操作部により設定されること
を特徴とする請求項第３項）。

（実施例） 本発明の実施例を図面により説明すれば、第１図及び第
２図において（Ａ）は打水体部、（Ｂ）は制御ボックス
である。

柱本体ＦｉＩ（Ａ＞は機枠（１）上に複数個（実施例で
は１０個）の計量器（秤皿）　（２）で夫々形成される
訓聞部（ａｏ　）（ａ＋　）（ａ２）・・・（ａ９）（
総称するときはａｌを用いる）を並置して構成され、そ
の各、？１１部毎に選択表示灯（３）（３）・・・を配
設してなる。

制御ボックス（Ｂ）はその表面盤に表示部（４）及び入
力操作部（５）を備え、必要に応じてプリンタ部（図示
せず）を設ける。

上記打水体部（△）及び制御ボックス（Ｂ）の電気的構
成を第３図のブロック図にＪ：り説明する。

第３図において、（１０）は中央処理装置（ＣＰ　Ｕ　
）であり、ワンチップの１６ビツトマイクロコンピユー
タにより構成されている。

ＣＰＵ（１０）には外部バス（１１）を介してＲＯＭ（
１２）およびＲＡＭ（１３）からなるメモリ部（１４）
　、前記表示部（４）、入力操作部（５）。

轟１吊部（ａｎ）、表示灯駆動部（１５）およびブザー
駆動部（１６）が接続されている。

ＲＯＭ（１２）にはＣＰＵ（１０）が実行する制御プロ
グラムと組合せ演算に使用する組合ゼテーブルが記憶さ
れており、このＲＯＭ（１２）及び前記ＣＰＵ（１０）
により組合せ秤の制御部を構成する。

組合せテーブルは、前記１０個の計量部を用いて作られ
る全ての組合ｕ１あるいはそのうちの適当な組合けを順
番に記憶しているもので、後述する如く組合せ演算を実
行覆る場合に適宜読出して用いられる。

尚、この組合「テーブルの記憶順番及びデータ数につい
ては任意であり限定されない。

例えば１個の計量部が参加する組合せから２Ｌ３個・・
・の順番に記憶する様にし、あるいは反対に１０個の計
量部が参加する組合せから９個、８個・・・の順番に記
憶覆る様にし、あるいは５個の計量部の組合せから４個
、６個、３個、７個・・・の様に組合Ｕ数が多いものを
優先する様にし、あるいはｈ１量部＜ａＯ）が参加する
組合せを優先させ１次いで計量部（ａ＋　）、（ａＺ　
）・・・の様にｉｆ　ｆｉｔ部順となる様にし、あるい
は組合せに参加するｆｔｔｆｆｉ部が平均化する様な順
番を選び出す等何れとすることもよい。本実施例では前
記１０個の計量部を用いて作られる全ての組合せ（１０
２３通り）が前記テーブルに所定の順番で記憶されてい
るものとする。

ＲＡＭ（１３）はＣＰＵ（１０）がＲＯＭ（１２＞の制
御プログラムを実行づるに際し用いられる各秤フラグ用
エリア、重囲レジスタ（２０）　、零点レジスタ（２１
）及び零補正上限値レジスタ（２２）その伯のレジスタ
用エリア、秤番号カウンタ（２３）その伯のカウンタ用
エリア、プリセットデータ用エリア、集計データ用エリ
ア等が設けられているが（第４図）、本発明に直接関連
するのは前記レジスタ（２０）　　（２１）　　（２２
）及びカウンタ（２３）であるので、それ以外の説明は
省略する。重ハルジスタ（２０）は１０個のレジスタ（
ＷＡｏ　）（ＷＡ＋　）（ＷΔ２）・・・（ＷＡ９）を
備え、零点レジスタ（２１）は１０個のレジスタ（ＷＲ
Ｑ　）（ＷＩで１）（ＷＲ２）・・・（ＷＲＱ）を備え
て構成され、それぞれが第５図に示す如く前記１０個の
泪吊部（ａＯ）（ａ＋　）（ａＺ　）・・・（ａｌ）に
対応して設けられている。

ｉｌｌレジスタ（２０）の各レジスタ（ＷＡｎ）には対
応する計量部（ａｎ　）上の商品の＠指値（Ｗ′）が記
憶され、零点レジスタ（２１）の各レジスタ（ＷＲｎ＞
には、対応する計量部（ａｍ　）の零点データ（Ｗ０）
が記憶される（ｎ＝ｏ〜９）。

なお、実施例において、レジスタ（ＷＡｎ）は重量値の
形で、レジスタ（ＷＲｔ＋）は内部カウント値の形で記
憶されるものとし、電源スィッチをＯＮにしたとき、レ
ジスタ（ＷＡｎ）に（よ初期データとして「０」が設定
され、レジスタ（ＷＲｎ）には電源スイッチＯＮ時の８
１吊データが記憶される。

零補正上限値レジスタ（２２）は、零点データ（Ｗ０）
に対し零補正が行なわれる計量値（Ｗ＞の範囲を決定す
る上限値（ＷＣ）、すなわら１ＷＷ０１≦ＷＣの範囲を
判別する上限値（Ｗｃ）を記憶Ｊる。このレジスタ（２
２）には前記入力操作部（５）を操作することによって
前記上限値（Ｗｃ）を入力するようにする。

なお、このレジスタ（２２）は電源スィッチをＯＮＬ、
たときに、一定値、例えば１０ｇ（内部カウント（［１
００）が自動的に設定されるようにしておく。

すなわち、上限値（Ｗｃ）はその内容を書換えない限り
一定値（１０ｇ）となっている。なお、上記内部カウン
ト値は表示値の１０倍の分解能をもっており、実施例で
は、上限値（ＷＣ）を例えば９ｇと設定する場合は「９
０」と入力するようにづる。

秤番号カウンタ（２３）は計量データを読取る計量部の
番号を記憶１６カウンタである。

入力操作部（５）各種指令信号及び各種データを入力す
るためのもので、入力された商品番号、目標重量等の各
データは前記ＲＡＭ（１３）で記憶され、表示部（４）
で表示される。

表示部（４）は前記入力データの他に、ＲＡＭ（１３）
の記憶内容あるいは演痺結果等をＣＰＵ（１０）の制御
に基づいて表示する。

計量部（ａｎ　）は前記１０個の３を晒部（ａｏ　）（
ａ＋　）（ａＺ　）・・・（ａ９）で構成され、それぞ
れ図示しないロードセル、増幅器及びＡ／Ｄ変換器を備
え、計量１皿（２）上に供給された商品の重量値をデジ
タル信号に変換し、ＣＰＵ（１０）へ供給する。表示灯
駆動部（１５）は前記８１Ｍ皿（２）の近傍に対応して
配設した１０個の選択表示灯（３）を、ＣＰＵ（１０）
からの指令により点灯あるいは点滅させるものである。

ブザー駆動部（１６）は打水体部（Ａ）又は制御ボック
ス（Ｂ）に配設されたブ’Ｊ’−（６）を、ＣＰＵ（１
０）からの指令により駆動して警報を発生させる。

前記組合せ秤の制御動作を第６図のフローチャ−トによ
り説明すれば、作業者が秤の動作を運転モードに設定し
、入力操作部（５）により目標重量、許容偏差、商品番
ｑなど各種所要データを入力した後、手作業によって計
量部（ａ）の各＠ｌ　ｆｆｉ皿（２）上に商品を供給す
ることによってスタートする。

■運転モードにおいては先ず計量処理が行われる（ＳＰ
ｌ）。

この処理はＣＰＬＪ（１０）が計量部（ａ０）（ａ＋　
）（ａ２）・・・（ａ９）からの計が信号を取込み、ｉ
ｔ　ｒｌを信号が安定した状態にあり、その計量値が所
定範囲（例えば１０ｇ以内）の場合は零点を補正し、所
定範囲を越えた３１屯値の場合に各訓Ｅａ部（ａｎ　）
に対応する重量レジスタ（２０）のレジスタ（ＷＡＧ）
にその８ｔｍ値を書込むが、その詳細は第７図により後
述する。

■次に前記レジスタ（ＷＡｎ）に書込まれた計量値に基
づいてＲＯＭ＜１２）の組合せテーブルより組合せ演算
を行なう（ＳＦ２＞。

０組合せ演算の結果、許容偏差内の組合せ重量が成立づ
るものがあるか否か判断する（ＳＦ３）。

０組合せが成立した場合に、その組合せに選択された計
量１部（ａｎ　）に対応する選択表示灯（３）を点灯表
示する（ＳＦ４）。

表示灯が点灯した状態は作業者による商品取集めの作業
持ちであり、この状態で表示灯点灯によって指定されれ
た計ｆＡ部の計量皿上から作業者が商品を取集め処理す
る。

■１べての組合Ｕについて組合せ演算をしても成立する
組合せがない場合には、商品を交換するためにブザー駆
動部（１６）を介してブザー（６）を鳴音さけるととも
に取除き作業をずべき計量部を表示灯（３）を点滅させ
ることによって表示する（ＳＦ５）。この状態で作１が
所定の計量皿上の商品を交換するまで持つ。

次に上記６１ω処理（ＳＰＩ）の詳細を第７図のフロー
チャートにより説明する。

■秤番号カウンタ（２３）の計量部番号を０番に設定す
る（ＳＰｌ０）。

０１番の計量部（ａｎ　）から露１聞信＠（計量値）（
Ｗ）を読取る（Ｓ））１１）。

■読取った計６１信号が安定しているか否かを判断づる
（ＳＰｌ２）。

Ｍ１聞安定の判断方法は任意であるが、基本的には計量
値の変化が所定量以内に落着いている場合又は計ｉｔ値
が連続して複数回一致した場合を３１６１安定と判断す
る。

■に１聞信号が安定した場合に、該計量信号（Ｗ）が当
該計量部（ａｎ　）の零点レジスタ（ＷＲｎ）に対応す
る零点データ（Ｗｏ　”）及び零補正上限値（ＷＣ＞と
の関係で１Ｗ−ＷＯ１≦ＷＣの範囲にあるか否か判断す
る（ＳＰｌ３）。

づなわち読取ったｎ番み計量部の４量データ（内部カウ
ント）から零点レジスタ（ＷＲｎ）の零点データ（Ｗｏ
＞を引いた絶対値がレジスタ（２２）に記憶されている
内容（Ｗｃ）より大きいか、小さいかを判断する。

■上記判断結果がＮｏ、すなわ１５計徂信号が前記範囲
（Ｉ　Ｗ　　Ｗｏ　１≦Ｗｃ）にない場合は、重量値が
プラスかマイナスかを判断する（ＳＰｌ４）。

この場合の判断はＷ−Ｗｏ＞０で行ない、ｆｆ１Ｍデー
タが零点データ（Ｗｏ＞より大きい場合は重ｈｌ値がプ
ラスであり、小さい場合は重量値がマイナスである。

この判断は、秤皿が取り外された状態のときや不正使用
により重量値がマイナスのとき、その計量データが組合
せ演算に参加することを防止するためのものである。

■前記スデップ（ＳＰｌ４）において判断結果がＹＥＳ
の場合は、計量信号（Ｗ）を重量値［Ｗ’＝　（Ｗ−Ｗ
ｏ　）ＸＫ、にはスパン定数１に変換し、該重量値（Ｗ
′）を該当する語吊部（ａｌ）のレジスタ（ＷＡＴ＋＞
に記憶させ、組合せ演σに参加させるようにする（ＳＰ
ｌ５）。

■前記ｎが９か否か、１なりち０番の計量部（ａＯ）か
ら始めて最優の９番の甜聞部（ａ９）まですべて計りｌ
処理が終了したか否か判断しく５Ｐ１６）、その判断結
果がＹＥＳの場合に次の組合せ演算処理を実行する（前
記ＳＰ２へ）。

■前記５Ｐ１６において判断結果がＮｏの場合、秤番号
（ｎ＞を＋１して前記５Ｐ１１からの処理を繰返す（Ｓ
Ｐｌ７）。

■上記５Ｐ１２の判断結果がＮｏ、すなわち計ｈシ安定
の状態にない場合は、この計量部について８１吊値が確
定していないので前記５Ｐ１６をジＩ／ンブする。

■上記５Ｐ１３の判断結果がＹＥＳの場合、すなわちπ
１け信号（Ｗ）が前記範囲（１ＷＷ０１≦Ｗ０）にある
場合は、該当する計量部（ａｎ　）のレジスタ（ＷＲ＋
＋）に新たな零点データ＜Ｗｏ＞として前記Ｂ１品信ｊ
−３＜　Ｗ　＞を書換え記憶する（ＳＰｌ８）。これに
より零点調整が自動的に実行される。

■上記５Ｐ１４の判断結果がＮｏ、すなわちル１ｍ信号
が前記範囲にあるがマイナス（ＷＷｏ＜Ｏ）の場合は、
この計量信号を無視し該当レジスタ（ＷＡｎ）の内容を
［０］として組合Ｖに参加しないようにする（ＳＰｌ９
）。

而して上記組合せ秤によれば、作業者が選択表示又は取
除き表示された計量部（ａｌ）の訂聞朋（２）から商品
を取上げたとぎに、商品のカスがｉｌ　ｆｆｉ皿に付着
し該８］聞部が零点まで完全に復帰しない場合あるいは
温度変化等の原因で零点が変動した場合に、その計量デ
ータが現在記憶されでいる零点データ（Ｗ０）に対し所
定笥囲内のとぎは自動的に零点調整が行なわれる。

又、３１Ｍ皿を清掃し、カスが取除かれて零点がマイナ
ス側に変化した場合も自動的に零点調整が行なわれる。

又、計量データと零点データとの差が所定範囲を越える
場合でも、重量値がマイナスの場合には計５１データが
「Ｏ」とされ、組合せに参加することが防止される。

以下に上記実施例の変形例を示す。

■上記Ｂｉ量信号（Ｗ＞及び零点データ（Ｗ０）は内部
カウント値（Ａ／Ｄ変換の出力データ）あるいは重量値
［（内部カウント値−零点データの内部カウント値）×
スパン定数１の何れでらよく、目標重量、該容偏差を内
部カウント値に変更し、組合せ演算処理を内部カウンｌ
〜値で行なうようにしてもよい。

■実施例はづべての計量皿に商品が載っていない場合で
も、載っている５］呈部のみで組合せ演算を実行する場
合を説明したが、すべての計量皿に商品が載っている場
合にのみ組合せ漬けを実行する構成とづることもよい。

この場合に前記第６図中のＳＰｌとＳＰ２の間に「すべ
ての計量皿に商品があるか否か」を判断するステップを
介在させ、その判断結果がＹＥＳの場合はＳＰ２へ進み
、ＮＯの場合はＳＰｌに戻づようにすればよい。なお、
この場合の判断は重量レジスタ（２０）の各レジスタ（
ＷＡｎ）に重量値が記憶されているか否かで行なう。

■上記実施例はすべてのｉｔ　ｆｆ１部（ａｎ　）に同
一の零補正上限値（Ｗｃ＞を用いたが、大小２種類の商
品相合けを選択させる方式の組合「秤において、大商品
用の計量部と小商品用の計量部との秤量が異なる場合に
は、両種計量部の前記上限値（ＷＣ）を異ならけること
もよい。

又、実施例は前記上限値（Ｗｅ＞を入力操負部（５）の
操作により設定する場合を説明したが、設定可能な最大
値（Ｗ　ｃｍａｘ　）を記憶しておき、その値以上を設
定しようとした場合に警報を発する手段を設けておくこ
ともよい。さらに、目標重量、許容偏差等と共に１１を
２上限値（ＷＣ＞を商品番号（品番）に対応してプリセ
ットしておき、品番を入力する操作で首記上限値（Ｗｃ
）の設定を自動的に行なうようにすることら任意である
。

■上記実施例は定ｆａｔ式の組合せ秤について説明した
が、重量と単位重重とから個数を算出し一定個数の組合
せを得る定数式あるいは重量及び個数が一定な組合せを
得る定数定宿式の組合せ秤であることも任意である。

（効　果） 本発明によれば、手動式組合せ秤で、作業者が泪団部か
ら被計量物（商品）を取上げたときに自動的に零点調整
動作が実行される。又、計量部の■上に商品のカス等が
付着して商品を取上げたときに零点まで正確に復帰しな
い場合でも、自動的に零点調整が行なわれるとともに付
着したカス等を取除いたときも零点調整が自動的に行な
われる。

従って、作業者に何らの操作を要求することなく、かつ
零点調整のため装置を停止させ作業の中断をきたすこと
なく　−ｉｔ　ｆｆｉ動作毎に零点調整を行ない、また
半端な計量値が組合Ｕに参加することを防止でき、正確
な計量が可能となって組合せ精度を高めとともに作業の
処理効率の高い手動式組合ゼ秤を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明組合せ秤の外観を示す平面図、第２図は
その正面図、第３図は電気的構成のブロック図、第４図
はＲＡＮの概念図、第５図はＲＡＮの重量レジスタ及び
零点レジスタとｇＩＦＩＬ部との対応構成図、第６図及
び第７図は７０一ヂヤート図である。 図中、（１）は機枠、（２）は計量器、（３）は選択表
示灯、（４）は表示部、（５）は入力操作部、（６）は
ブザー　（ａｏ　）（ａｔ　）（ａ２）・・・（ａ９）
は計量部、（ａｎ　）はそれらａｔ　Ｆ２１部の総称、
（２０）は重量レジスタ、（２１）は零点レジスタ、（
２２）は零補正上限値レジスタである。 特許出願人　　株式会社寺岡精工 第 図 第 図 止層 平成１　年３月 １、事件の表示 考案の名称 ３、補正をする名 事件との関係 氏名（名称） ５、補正命令の日付く自発補正） 平成　　年　　月　　日 ６、補正の対象 補　　　正　　　古 （１）明細占の特許請求の範囲の欄を別紙の通り補正す
る。 （２）同書５頁３〜４ｆＴ、９頁１４〜１５行、１４頁
２（１゜同頁１０行のｒｌＷ−ＷＯＩ≦ＷｃＪをぞれぞ
れ［１ｗ−Ｗｏｌ≦ＷｃＪに訂正する。 （３）同書１５行目１９〜２０行のｒｌＷＷｏｌ≦Ｗｏ
Ｊ特 許 出 願 人 株式会社寺岡精工 特許請求の範囲 （１）複数の計量部に被泪吊物を夫々手動により供給し
、それら複数の被削■物の計量データから目標重量又は
それに近い重量の組合せ、あるいは目標個数又はそれに
近い個数の組合せを選択させ、選択された計量部の被ｎ
１吊物を手動により取集める組合せ秤において、上記各
計量部の計ω信号が安定した状態で、その１１量信号（
Ｗ）がメモリに記憶されている零点データ（Ｗ０）に対
し所定範囲（１Ｗ−Ｗ　　ｌ≦　ｃ、Ｗｃは定数）かど
うか判断する手段、及び８１吊信号が所定範囲にある場
合に該討飢信号を新たな零点データとしてメモリを書換
えさせる手段を設置ノたことを特徴とする組合せ秤。 （２〉上記；１量信号（Ｗ）が前記所定範囲になく、か
つマイナス重量でない場合（Ｗ−Ｗｏ＞Ｏ）その計量信
号を当該計量部の被Ｌｉｍ物の占１量データとして記憶
させる請求項第１項記載の組合往秤。 （３）上記定数（Ｗｃ＞の値が入力操作部により設定さ
れる請求項第１項記載の組合せ秤。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の計量部に被計量物を夫々手動により供給し
   、それら複数の被計量物の計量データから目標重量又は
   それに近い重量の組合せ、あるいは目標個数又はそれに
   近い個数の組合せを選択させ、選択された計量部の被計
   量物を手動により取集める組合せ秤において、上記各計
   量部の計量信号が安定した状態で、その計量信号（Ｗ）
   がメモリに記憶されている零点データ（Ｗ＿０）に対し
   所定範囲（１Ｗ−Ｗ＿０１≦Ｗｃ、Ｗｃは定数）かどう
   か判断する手段、及び計量信号が所定範囲にある場合に
   該計量信号を新たな零点データとしてメモリを書換えさ
   せる手段を設けたことを特徴とする組合せ秤。
2. （２）上記計量信号（Ｗ）が前記所定範囲になく、かつ
   マイナス重量でない場合（Ｗ−Ｗ＿０＞０）その計量信
   号を当該計量部の被計量物の計量データとして記憶させ
   る請求項第１項記載の組合せ秤。
3. （３）上記定数（Ｗｃ）の値が入力操作部により設定さ
   れる請求項第１項記載の組合せ秤。