JPH02100918A - ストッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンベアなどの上を搬送される搬送物を適切
な位置で停止させるためのストッパ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来よりパレットなどの搬送物を搬送するために、フリ
ーフローコンベアがしばしば用いられており、フリーフ
ローコンベア上を搬送されてきたバレントを停止させる
ために、停止位置において昇降移動するストッパ装置が
用いられている。

従来のストッパ装置は、空気圧シリンダなどにより昇降
移動する移動基台と、移動基台に軸ピンにより回動可能
に取りつけられ搬送物が当接するとこれによって緩衝方
向へ回動するストッパ部材と、ストッパ部材の緩衝方向
への回動を緩衝するとともに当該ストッパ部材を緩衝方
向とは反対の方向へ付勢する緩衝部材とによって構成さ
れている。

このようなストッパ装置では、移動基台が上昇端にある
ときにバレントがストッパ部材に当接すると、ストッパ
部材が回動し、これにともなって緩衝部材による緩衝作
用が発揮され、バレントは衝撃のない状態で停止する。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上述した従来のストッパ装置では、バレント
が通過した後には、ストッパ部材及び緩衝部材が元の位
置又は状態に復帰する必要があるため、緩衝部材は自動
復帰方式のものが使用され、又は緩衝部材とは別に復帰
用のバネ部材が装着されている。そのため、パレットが
ストッパ部材に当接して停止した後で、緩衝部材又はバ
ネ部材の自動復帰にともなってバレントも跳ね返って後
退移動し、このためバレットの停止位置が安定しないと
いう問題があった。

本発明は、上述の問題に鑑み、パレットなどの搬送物が
停止した後の跳ね返りをなくし、安定した停止位置が得
られるストッパ装置を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段〕 本発明は、上述の課題を解決するため、移動基台と、前
記移動基台を、搬送物を停止させる停止動作位置と当該
搬送物を通過させる通渦動作位；ηとの間において移動
させるシリンダ装置と、］１ｎ記シリンダ装置に平行に
且つ一体的に設けられ前記移動基台の移動をガイドする
ガイド部材と、ｎＴＩ記移動基台に軸ビンにより回動可
能に取付けられ、停止動作位置にあるときは前記搬送物
が当接するとともにこれによって緩衝方向へ回動するス
トッパ部材と、前記ストッパ部材の緩衝方向への回動を
緩衝するとともに当該ストッパ部材を緩衝方向とは反対
の方向へ付勢する緩衝部材と、を有し、前記ストッパ部
材には係止部が設けられており、前記移動基台に対して
回動可能に設けられ前記ストッパ部材が緩衝方向に回動
した位置において前記係上部と係合して当該ストッパ部
材の緩衝方向と反対の方向への回動を規制する係止爪と
、前記シリンダ装置に対して固定的に設けられ通過動作
位置において前記係止爪の前記ストッパ部材との係合を
解除する解除部材とを有してなることを特徴として構成
される。

〔作　用〕

移動基台が停止動作位置にあるときには、搬送されてき
た搬送物はストッパ部材に当接する。搬送物がストッパ
部材に当接すると、ス）　ツバ部材は緩衝方向へ回動し
、このときに緩衝部材によって緩衝作用が発揮され、搬
送物は少ない衝撃で停止する。

ストッパ部材が緩衝方向へ回動すると、回動した位置に
おいて係止部が係止爪と係合し、これによってストッパ
部材が緩衝方向と反対方向へ復帰しようとするのが制止
される。

移動基台が通過動作位置に移動すると、停止していたパ
レットは再び搬送されるとともに、係止爪は解除部材に
よって係止部との係合が解除され、ストッパ部材及び緩
衝部材は元の位置へ復帰する。

シリンダ装置は、移動基台を停止動作位置と通過動作位
置との間において移動させる。

ガイド部材は、移動基台を移動可能に且つ回転不能に保
持し、ストッパ部材に搬送物が当接したときの反力を受
けてシリンダ装置を補強する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明に係るストッパ装置ｌＯの断面正面図、
第２図は第１図のストッパ装置１０の平面図である。

ストッパ装置１０は、単動式の空気圧シリンダ１１、空
気圧シリンダ１１のピストンロッド１３と平行に且つシ
リンダチューブ１４に一体的に設けられたガイド部材１
２、及び、移動基台２０上に取りつけられた緩衝停止装
置１９などから構成されている。

なお、本実施例においては、このストッパ装置ｌＯは、
フリーフロー式のコンベアのフレームなどに取りつけら
れ、図示しない多数のローラの上を矢印Ｂ方向に搬送さ
れてくるパレットＰＡを停止させて位置決めするために
用いられるものとする。

空気圧シリンダ１１は、上述のシリンダチューブ１４内
に、ピストンロッド１３にボルトにより一体的に連結さ
れ環状のマグネッ）１５ａが装着されたピストン１５、
ピストン１５を第１図の上方へ付勢する圧縮バネ１５ｂ
、シリンダチューブ１４の上下端にスナップリングによ
り抜は止めがなされて取りつけられたシリンダカバー１
６ａ１６ｂ、シリンダカバー１６ｂに設けられた孔１６
Ｃ及びフィルタ１６ｄ、及び、ピストン１５の両ストロ
ーク端において緩衝作用を行うクノソヨンパッド１７ａ
、１７ｂなどから構成されており、図示しないボートか
ら圧縮空気を供給することにより、ピストン１５が圧縮
ハネ１５ｂに抗して下方へ移動する。

なお、シリンダチューブ１４には、後述する緩衝装置２
３が上下移動するための穴１４ａが設けられている。ま
た、シリンダチューブ１４の外周面上には、上述のマグ
ネット１５ａの磁力によって作動し、ピストン１５のス
トローク端（すなわち停止動作位置及び通過動作位置）
を検出するための位置センサー１８ａ、１８ｂが取りつ
けられている。

ガイド部材１２は、シリンダチューブ１４に設けられた
ガイド孔１２ａ、及び、ガイド孔１２ａの上端部に嵌入
して取りつけられた軸受部材１２Ｃの内周面を摺動する
ガイドロッド１２ｂから構成されている。ガイド部材１
２は、緩衝停止装置１９に搬送物が当接したときの反力
の全部又は−部を受けて空気圧シリンダ１１のピストン
ロッド１３を補強するためのものである。

移動基台２０は、ピストンロッド１３及びガイドロッド
１２ｂのそれぞれの上端面にボルトによって取りつけら
れており、これによって、ピストンロッド１３とガイド
ロッド１２ｂとは一体移動するように連結されている。

そして、移動基台２０はピストンロッド１３によって上
下方向に往復駆動されるとともに、ガイドロッド１２ｂ
によって、ピストンロッド１３の軸心を中心として回転
しないように、且つ剛性が高められて保持されている。

緩衝停止装置１９は、移動基台２０の上端面に取付けら
れたブラケット２０ａ、ブラケット２０ａに軸ピン２１
を介して回動自在に取りつけられたストッパ部材２２、
緩衝ピストン２３ａが上方を向くように移動基台２０に
取付けられた緩衝装置２３、ブラケット２０ａに軸ピン
２５を介して回動自在に取付けられた係止爪２４、移動
基台２０に取りつけられた停止位置規制棒２６、及び、
ストッパ部材２２と係止爪２４とを互いに開く方向に付
勢するバネ部材２７などから構成されている。

緩衝装置２３は、その自由状態では緩衝ピストン２３ａ
が伸長端に自動復帰する方式のものであり、緩衝装置２
３の自動復帰によって、ストッパ部材２２はその当接面
３２が緩衝ピストン２３ａの先端で上方向へ押され、バ
ネ部材２７の付勢力に打ち勝って図の右方向へ回動した
状態となっている（第１図に示す状態）。

ストッパ部材２２には、その上端部にローラ３１が取付
けられており、第１図の右方向から搬送されてきたパレ
ットＰＡの先端がローラ３１に当接すると、その勢いで
ストッパ部材２２は第１図の左方向（緩衝方向）に回動
して当接面３２が緩衝ピストン２３ａを押し下げ、緩衝
装置２３による緩衝作用が発渾される。そして、当接面
３２が停止位置規制棒２６に当接した位置で停止するよ
うになっている。

バネ部材２７によって第１図の右方向へ付勢された係止
爪２４は、通常はその先端部２４ａがストノバ部材２２
に設けられた円弧面３３に当接しているが、上述のよう
にストッパ部材２２が同図の左方向へ回動したときは、
円弧面３３の端部に設けられた係止部３４に先端部２４
ａが嵌まり込み、係止部３４の左方向への移動、すなわ
ちストッパ部材２２の右方向への回動が制止される。

したがって、バレントＰＡがローラ３１に当接し、緩衝
装置２３によって緩衝されて衝撃のない状態で停止する
と、係止部３４が係止爪２４と係合してストッパ部材２
２の右方向への回動が規制され、緩衝装置２３の自動復
帰力による跳ね返りが防止される。その結果、パレ７）
ＰＡの停止位置が安定して停止位置精度が高くなり、パ
レットＰＡ上に載置されたワークへの加工又は組み立て
などが行い易くなる。

図に示す状態では、移動基台２０、つまり緩衝停止装置
１９は、バレン［ＰＡを停止させるための停止動作位置
にあるが、バレン）ＰＡを通過させるためには、空気圧
シリンダ１１によって移動基台２０を下降させ、ローラ
３１がバレン）ＰＡと干渉しない位置まで下がった通過
動作位置に移動させる。

シリンダチューブ１４の上面には解除ピン４１が取付け
られており、緩衝停止装置１９が下降して通過動作位置
に達すると、係止爪２４の下面が解除ピン４１に当接し
、これによって係止爪２４は第１図の左方向へ回動し、
その先端部２４ａとスト、パ部材２２の係止部３４との
係合が外れ、ストッパ部材２２は緩衝装置２３の自動復
帰力によって右方向へ回動し、元の位置及び状態に戻る
。

バレン）ＰＡが通過してしまった後で、空気圧シリンダ
１１によって緩衝停止装置１９を再び停止動作位置に上
昇させ、次のバレン）ＰＡが搬送されてくるのを待つこ
ととなる。

上述の実施例において、緩衝装置２３は、空気式、油圧
式、ばね式、これらの組み合わせ方式など、種々の種類
又は形状のものを用いることができる。また、上述の実
施例においては、緩衝装置２３自体が自動復帰方式のも
のである場合について説明したが、自動復帰方式でない
緩衝装置と、この緩衝装置とは別個に設けた復帰用のバ
ネ部材とを組み合わせたものであってもよい。

上述の実施例において、ストッパ部材２２の左回転方向
への付勢と係止爪２４の右回転方向への付勢とを、１個
のバネ部材２７によって兼用したが、これをそれぞれ別
個のバネ部材によることとしてもよく、このようなバ名
部材として、空気式、重力式など種々の方式のものを用
いることができる。空気圧シリンダ１１、ガイド部材１
２、移動基台２０、ストッパ部材２２、係止爪２４又は
解除ピン４１、その他の部材の材質、構造、形状又は寸
法などは、種々適当なものを選択し、又は適宜変更する
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明によると、パレットなどの搬送物が停止した後の
跳ね返りをなくし、安定した停止位置を得ることができ
る。

また、移動基台がシリンダ装置及びガイド部材によって
支持されているので、シリンダ装置のピストンロッドな
どに無理な力が加わらず動作が安定するとともに、シリ
ンダ装置の故障が少なく寿命が長い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るストッパ装置の断面正面図、第２
図は第１図のストッパ装置の平面図である。 ＩＯ・・・ストッパ装置、１１・・・空気圧シリンダ（
シリンダ装置）、１２・・・ガイド部材、２０・・・移
動基台、２１・・・軸ピン、２２・・・ストッパ部材、
２３・・・緩衝装置（１１衝部材）、２４・・・係止爪
、３４・・・係止部、４１・・・解除ピン（解除部材）
、ＰＡ・・・パレット（搬送物）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動基台と、 前記移動基台を、搬送物を停止させる停止動作位置と当
   該搬送物を通過させる通過動作位置との間において移動
   させるシリンダ装置と、 前記シリンダ装置に平行に且つ一体的に設けられ前記移
   動基台の移動をガイドするガイド部材と、 前記移動基台に軸ピンにより回動可能に取付けられ、停
   止動作位置にあるときは前記搬送物が当接するとともに
   これによって緩衝方向へ回動するストッパ部材と、 前記ストッパ部材の緩衝方向への回動を緩衝するととも
   に当該ストッパ部材を緩衝方向とは反対の方向へ付勢す
   る緩衝部材と、 を有し、 前記ストッパ部材には係止部が設けられており、 前記移動基台に対して回動可能に設けられ前記ストッパ
   部材が緩衝方向に回動した位置において前記係止部と係
   合して当該ストッパ部材の緩衝方向と反対の方向への回
   動を規制する係止爪と、 前記シリンダ装置に対して固定的に設けられ通過動作位
   置において前記係止爪の前記ストッパ部材との係合を解
   除する解除部材と を有してなることを特徴とするストッパ装置。