JPH0198513A - コンベヤラインにおける搬送積載物品の荷くずれ防止方法 - Google Patents
コンベヤラインにおける搬送積載物品の荷くずれ防止方法Info
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- JPH0198513A JPH0198513A JP25484387A JP25484387A JPH0198513A JP H0198513 A JPH0198513 A JP H0198513A JP 25484387 A JP25484387 A JP 25484387A JP 25484387 A JP25484387 A JP 25484387A JP H0198513 A JPH0198513 A JP H0198513A
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Control Of Conveyors (AREA)
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、コンベヤラインの方向転換又は待機位置に
おいて搬送積載物品の荷くずれを防止するための方法に
関する。
おいて搬送積載物品の荷くずれを防止するための方法に
関する。
ベルトコンベヤ等のコンベヤラインで新聞の化スタック
（印刷後に折シ畳んだ状態の新聞を積み上げたもの）や
積み上げた書籍等（本明細書中では、単に「搬送積載物
品」、「積載物品」又は「物品」という）を移送してい
る際に、区分けあるいは包装等の後処理の関係で、第１
図に示すように周知の方向転換又は待機位置Ｐがコンベ
ヤラインＬ内に組み込まれていることがある。図示例の
方向転換又は待機位置Ｐ（以下略称して「方向転換位置
」ともいう）は、４つの搬送コンベヤＬ１〜Ｌ４に接続
されており、物品Ｍは矢印で示すいずれの方向へも搬送
することができるようＫしである。
（印刷後に折シ畳んだ状態の新聞を積み上げたもの）や
積み上げた書籍等（本明細書中では、単に「搬送積載物
品」、「積載物品」又は「物品」という）を移送してい
る際に、区分けあるいは包装等の後処理の関係で、第１
図に示すように周知の方向転換又は待機位置Ｐがコンベ
ヤラインＬ内に組み込まれていることがある。図示例の
方向転換又は待機位置Ｐ（以下略称して「方向転換位置
」ともいう）は、４つの搬送コンベヤＬ１〜Ｌ４に接続
されており、物品Ｍは矢印で示すいずれの方向へも搬送
することができるようＫしである。
このような方向転換位置Ｐでは、１つの搬送コンベヤで
運ばれて来た物品Ｍが一旦停止することがらり、この際
に物品Ｍが慣性によシ荷くずれを起し勝ちである。また
、−旦停止させられた物品Ｍが方向転換位置Ｐから再発
進する際にも同様な現象が生ずる。このような荷くずれ
を防止するためには、コンベヤラインの移送速度を落す
ことも考えられるが、搬送能力が低下するので好ましく
ない。
運ばれて来た物品Ｍが一旦停止することがらり、この際
に物品Ｍが慣性によシ荷くずれを起し勝ちである。また
、−旦停止させられた物品Ｍが方向転換位置Ｐから再発
進する際にも同様な現象が生ずる。このような荷くずれ
を防止するためには、コンベヤラインの移送速度を落す
ことも考えられるが、搬送能力が低下するので好ましく
ない。
そこで、この出願人は、コンベヤラインの方向転換位置
において、−旦停止する物品をその停止の前後で当接さ
せ又は押圧することができるようにするため、該方向転
換位置の周辺部に可動の制御部材を備えて成る搬送積載
物品の姿勢制御装置を開発し、特願昭５８−２０２１２
８号、特願昭６０−４９６９１号あるいは特願昭６１−
２３５４０７号として特許出願した。しかしながら、前
記の各装置（方法）によっても、制御部材の作動速度並
びに装置全体の複雑さ等の点に問題が残されている。
において、−旦停止する物品をその停止の前後で当接さ
せ又は押圧することができるようにするため、該方向転
換位置の周辺部に可動の制御部材を備えて成る搬送積載
物品の姿勢制御装置を開発し、特願昭５８−２０２１２
８号、特願昭６０−４９６９１号あるいは特願昭６１−
２３５４０７号として特許出願した。しかしながら、前
記の各装置（方法）によっても、制御部材の作動速度並
びに装置全体の複雑さ等の点に問題が残されている。
この発明は、本願人が先に行った前記の出願に係る搬送
積載物品の荷くずれ防止方法を更に改良するもので、コ
ンベヤライン全体のスピードアップを図ると共に、方向
転換又は待機位置における装置の簡単化を図ることを目
的と１−て提案されたものである。
積載物品の荷くずれ防止方法を更に改良するもので、コ
ンベヤライン全体のスピードアップを図ると共に、方向
転換又は待機位置における装置の簡単化を図ることを目
的と１−て提案されたものである。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明のコンベヤラインにおける搬送物品の荷くずれ
防止方法は、コンベヤラインの方向転換又は待機位置に
おける互に直角方向に搬送積載物品を移動させる２組の
移送コンベヤを、該移送コンベヤに接続された搬送コン
ベヤの基準速度よシも低速で運転させるため、前記移送
コンベヤを駆動させる電動機の回転をそれぞれインバー
タにより制御するようにしたことを特徴とするものでち
る。
防止方法は、コンベヤラインの方向転換又は待機位置に
おける互に直角方向に搬送積載物品を移動させる２組の
移送コンベヤを、該移送コンベヤに接続された搬送コン
ベヤの基準速度よシも低速で運転させるため、前記移送
コンベヤを駆動させる電動機の回転をそれぞれインバー
タにより制御するようにしたことを特徴とするものでち
る。
以下図面に基いてこの発明を説明する。
第１図〜第４図において、Ｌｔ”Ｌｔはコンベヤライン
Ｌの一部を構成するベルトコンベヤ、ローラコンベヤそ
の他任意の搬送コンベヤを示し、図示例では、その４つ
のコンベヤＬ１〜Ｌ４が中央部の方示すいずれの方向へ
も搬送されるようにしであるが、方向転換位ｔＰに接続
される搬送コンベヤは少くも２基が備えられるものであ
る。前記の方向転換位置Ｐ内には物品Ｍを互に直角方向
に移動させる２組の周知の移送コンベヤ１．２が組み込
まれている。図示例の２組の移送コンベヤは、第２図〜
第４図に示すように、一方が物品Ｍを第２図で横方向に
移動させるベルト式コンベヤ１で構成され、他方が物品
Ｍを第２図で縦方向に移動させるローラ式コンベヤ２で
構成されているが、この移送コンベヤ１．２の形式は図
示例のものに限るものではなく、任意の形式のコンベヤ
を採用することができる。また、２組の移送コンベヤ１
．２は、そのいずれかが選択的に物品を搬送できるよう
にしである。図示例では一方の移送コンベヤ１が流体圧
ピストンシリンダ装置ＪＬ３等によって上下動できるよ
うにしてあシ、その移送コンベヤ１の物品移送面が、固
定的に定位された他方の移送コンベヤ２の物品移送面に
対し上位位置又は下位位置を占めるようにしである。す
なわち、一方の移送コンベヤ１が上位位置にある時は、
該移送コンベヤ１によって物品が運ばれ、また、一方の
移送コンベヤ１が下位位置におる時は、他方の移送コン
ベヤ２によって物品が運ばれる。４は前記のピストンシ
リンダ装置３へ流体圧を送給するポンプその他の圧力源
である。
Ｌの一部を構成するベルトコンベヤ、ローラコンベヤそ
の他任意の搬送コンベヤを示し、図示例では、その４つ
のコンベヤＬ１〜Ｌ４が中央部の方示すいずれの方向へ
も搬送されるようにしであるが、方向転換位ｔＰに接続
される搬送コンベヤは少くも２基が備えられるものであ
る。前記の方向転換位置Ｐ内には物品Ｍを互に直角方向
に移動させる２組の周知の移送コンベヤ１．２が組み込
まれている。図示例の２組の移送コンベヤは、第２図〜
第４図に示すように、一方が物品Ｍを第２図で横方向に
移動させるベルト式コンベヤ１で構成され、他方が物品
Ｍを第２図で縦方向に移動させるローラ式コンベヤ２で
構成されているが、この移送コンベヤ１．２の形式は図
示例のものに限るものではなく、任意の形式のコンベヤ
を採用することができる。また、２組の移送コンベヤ１
．２は、そのいずれかが選択的に物品を搬送できるよう
にしである。図示例では一方の移送コンベヤ１が流体圧
ピストンシリンダ装置ＪＬ３等によって上下動できるよ
うにしてあシ、その移送コンベヤ１の物品移送面が、固
定的に定位された他方の移送コンベヤ２の物品移送面に
対し上位位置又は下位位置を占めるようにしである。す
なわち、一方の移送コンベヤ１が上位位置にある時は、
該移送コンベヤ１によって物品が運ばれ、また、一方の
移送コンベヤ１が下位位置におる時は、他方の移送コン
ベヤ２によって物品が運ばれる。４は前記のピストンシ
リンダ装置３へ流体圧を送給するポンプその他の圧力源
である。
この発明で重要なことは、２組の移送コンベヤ１．２を
駆動させる電動機１０．２０の回転をそれぞれインバー
タ（図示しない）によシ制御するよりにしたことであシ
、この構成によシ、２組の移送コンベヤ１．２は通常等
速で運転される搬送コンベヤＬ、〜Ｌ４の基準速度Ｖよ
シも低速ｖ１、ｖ２で運転できるようにしである。
駆動させる電動機１０．２０の回転をそれぞれインバー
タ（図示しない）によシ制御するよりにしたことであシ
、この構成によシ、２組の移送コンベヤ１．２は通常等
速で運転される搬送コンベヤＬ、〜Ｌ４の基準速度Ｖよ
シも低速ｖ１、ｖ２で運転できるようにしである。
第３図に示すように、一方の移送コンベヤ１は、インバ
ータによシ回転数が制御される２つの電動機１０に対し
ベルト、チェーンその他の伝動機構１１を介してそれぞ
れ接続しである。１２は電動機１０と移送コンベヤ１と
の間の回転力の伝達を断続させるクラッチである。クラ
ッチ１２は、各別の電動機１０が搬送コンベヤＬ１又は
Ｌ３の動力源として共用されている関係で設けられたも
ので、移送コンベヤ１は２つの電動機１０に対し選択的
に接続できるようにしである。また、他方の移送コンベ
ヤ２は、インバータによシ回転数が制御される別の電動
機２０に対しベルト、チェーンその他の伝動機構２１を
介して接続しである。
ータによシ回転数が制御される２つの電動機１０に対し
ベルト、チェーンその他の伝動機構１１を介してそれぞ
れ接続しである。１２は電動機１０と移送コンベヤ１と
の間の回転力の伝達を断続させるクラッチである。クラ
ッチ１２は、各別の電動機１０が搬送コンベヤＬ１又は
Ｌ３の動力源として共用されている関係で設けられたも
ので、移送コンベヤ１は２つの電動機１０に対し選択的
に接続できるようにしである。また、他方の移送コンベ
ヤ２は、インバータによシ回転数が制御される別の電動
機２０に対しベルト、チェーンその他の伝動機構２１を
介して接続しである。
第２図テ５１．５２．５３は、各電動機１０，２０．各
クラツチ１２、又はピストンシリンダ装置３に対し所要
の信号を発し、それらの作動を制御する駆動スイッチそ
の他のセンサ手段である。
クラツチ１２、又はピストンシリンダ装置３に対し所要
の信号を発し、それらの作動を制御する駆動スイッチそ
の他のセンサ手段である。
第２図で物品Ｍが矢印入方向へ移送される場合について
説明する。物品Ｍが搬送コンベヤラインを基準速度Ｖで
搬送され、方向転換位置Ｐの直前に至ると、センサ手段
５１によって該物品Ｍが感知され、また、搬送コンベヤ
Ｌ１を駆動させている電動機１０と一方の移送コンベヤ
１とがクラッチ１２で連結され、該移送コンベヤ１を基
準速度■と等速で回転させる。ことＫ、物品Ｍはスムー
ズに方向転換位置Ｐに至る。物品Ｍの先端部が方向転換
位置Ｐのｔｌぼ中央部に至ると、その部分に設定された
センナ手段５２が作用し、インバータにょシミ動機ｌＯ
の回転速度を漸減させる。そして、物品Ｍが方向転換位
置Ｐのｔｌぼ中央部に位置した時に前記の電動機１０を
停止させる。次いで、流体圧ピストンシリンダ装置３が
作動され、上位位置にあった一方の特送コンベヤ１が降
下されると、該移送コンベヤ１上の物品Ｍは、１０ｍ／
ｍｉｎ 程度の極く低速で駆動させであるか、あるいは
停止させである他方の移送コンベヤ２に移載され、また
、クラッチ１２は解放される。前記のピストンシリンダ
装ｆｊｊＬ３の降下と同時に、インバータによ多制御さ
れている電動機２０によシ他方の移送コンベヤ２の移送
速度を後続の搬送コンベヤＬ鵞の基準速度■と同等にな
るよう漸増させる。ここに、物品Ｍは方向転換位置Ｐか
ら後続の搬送コンベヤＬ２にスムーズに移送されること
になる。そして、他方の移送コンベヤ２は、当初の速度
に漸減されるか、停止される。
説明する。物品Ｍが搬送コンベヤラインを基準速度Ｖで
搬送され、方向転換位置Ｐの直前に至ると、センサ手段
５１によって該物品Ｍが感知され、また、搬送コンベヤ
Ｌ１を駆動させている電動機１０と一方の移送コンベヤ
１とがクラッチ１２で連結され、該移送コンベヤ１を基
準速度■と等速で回転させる。ことＫ、物品Ｍはスムー
ズに方向転換位置Ｐに至る。物品Ｍの先端部が方向転換
位置Ｐのｔｌぼ中央部に至ると、その部分に設定された
センナ手段５２が作用し、インバータにょシミ動機ｌＯ
の回転速度を漸減させる。そして、物品Ｍが方向転換位
置Ｐのｔｌぼ中央部に位置した時に前記の電動機１０を
停止させる。次いで、流体圧ピストンシリンダ装置３が
作動され、上位位置にあった一方の特送コンベヤ１が降
下されると、該移送コンベヤ１上の物品Ｍは、１０ｍ／
ｍｉｎ 程度の極く低速で駆動させであるか、あるいは
停止させである他方の移送コンベヤ２に移載され、また
、クラッチ１２は解放される。前記のピストンシリンダ
装ｆｊｊＬ３の降下と同時に、インバータによ多制御さ
れている電動機２０によシ他方の移送コンベヤ２の移送
速度を後続の搬送コンベヤＬ鵞の基準速度■と同等にな
るよう漸増させる。ここに、物品Ｍは方向転換位置Ｐか
ら後続の搬送コンベヤＬ２にスムーズに移送されること
になる。そして、他方の移送コンベヤ２は、当初の速度
に漸減されるか、停止される。
前記のような作動によれば、搬送コンベヤＬ１、Ｌ２、
一方の移送＝ンベヤ１及び他方の移送コンベヤ２間の移
載において、物品Ｍは急発進又は急停止することがない
ので、慣性による物品Ｍの荷くずれが確実に防止される
ととになる。なお、４つの搬送コンベヤＬ１〜Ｌ４の相
互間において、積載物品Ｍが方向転換又は待機位＆Ｐを
介して上述の方向Ａとは異なる方向に移載される場合も
、搬送コンベヤＬ１、Ｌ！間の移載の際の作用に準じて
動作することになシ、物品Ｍは方向転換又は待機位置Ｐ
において、同様に慣性による荷くずれが防止される。
一方の移送＝ンベヤ１及び他方の移送コンベヤ２間の移
載において、物品Ｍは急発進又は急停止することがない
ので、慣性による物品Ｍの荷くずれが確実に防止される
ととになる。なお、４つの搬送コンベヤＬ１〜Ｌ４の相
互間において、積載物品Ｍが方向転換又は待機位＆Ｐを
介して上述の方向Ａとは異なる方向に移載される場合も
、搬送コンベヤＬ１、Ｌ！間の移載の際の作用に準じて
動作することになシ、物品Ｍは方向転換又は待機位置Ｐ
において、同様に慣性による荷くずれが防止される。
以上に説明したこの発明のコンベヤラインにおける搬送
積載物品の荷くずれ防止方法によれば、コンベヤライン
Ｌの方向転換又は待機位置Ｐにおいて、互に直角方向に
物品Ｍを移動させる２組の移送コンベヤ１．２の速度を
電気的に制御するだけで物品Ｍの荷くずれが防止される
ので、作動時間に問題がある制御部材のような機械的作
動部材の設置を排して、コンベヤライン全体としてのス
ピードアップが図れ、搬送仕分作業を極めて効率化する
効果を奏する。また、方向転換又は待機位置Ｐにおける
荷くずれ防止のための設備が簡単化されることから、そ
の部分に宛名シート供給装置など他の装置を併設するこ
とができ、限られた空間を有効に利用できる効果をも奏
するところとする。
積載物品の荷くずれ防止方法によれば、コンベヤライン
Ｌの方向転換又は待機位置Ｐにおいて、互に直角方向に
物品Ｍを移動させる２組の移送コンベヤ１．２の速度を
電気的に制御するだけで物品Ｍの荷くずれが防止される
ので、作動時間に問題がある制御部材のような機械的作
動部材の設置を排して、コンベヤライン全体としてのス
ピードアップが図れ、搬送仕分作業を極めて効率化する
効果を奏する。また、方向転換又は待機位置Ｐにおける
荷くずれ防止のための設備が簡単化されることから、そ
の部分に宛名シート供給装置など他の装置を併設するこ
とができ、限られた空間を有効に利用できる効果をも奏
するところとする。
第１図はこの発明の搬送積載物品の荷くずれ防止方法が
実施されるコンベヤラインの方向転換又は待機位置にお
ける物品の流れ方向を示す平面図、第２図はこの発明の
荷くずれ防止方法を実施する装置を示す概略平面図、第
３図はその概略正面図、第４図はその概略側面図である
。 Ｌ０８．コンベヤライン Ｌ１〜Ｌ４−−−搬送コンベヤ Ｐ・・・方向転換又は待機位置 Ｍ・・、搬送積載物品 １．２１１．移送コンベヤ １０．２０−、、電動機
実施されるコンベヤラインの方向転換又は待機位置にお
ける物品の流れ方向を示す平面図、第２図はこの発明の
荷くずれ防止方法を実施する装置を示す概略平面図、第
３図はその概略正面図、第４図はその概略側面図である
。 Ｌ０８．コンベヤライン Ｌ１〜Ｌ４−−−搬送コンベヤ Ｐ・・・方向転換又は待機位置 Ｍ・・、搬送積載物品 １．２１１．移送コンベヤ １０．２０−、、電動機
Claims (1)
- コンベヤラインＬの方向転換又は待機位置Ｐにおける
互に直角方向に搬送積載物品Ｍを移動させる２組の移送
コンベヤ１、２を、該移送コンベヤ１、２に接続された
搬送コンベヤＬ＿１〜Ｌ＿４の基準速度Ｖよりも低速で
運転させるため、前記移送コンベヤ１、２を駆動させる
電動機１０、２０の回転をそれぞれインバータにより制
御するようにしたことを特徴とするコンベヤラインにお
ける搬送積載物品の荷くずれ防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25484387A JPH0198513A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | コンベヤラインにおける搬送積載物品の荷くずれ防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25484387A JPH0198513A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | コンベヤラインにおける搬送積載物品の荷くずれ防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198513A true JPH0198513A (ja) | 1989-04-17 |
Family
ID=17270623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25484387A Pending JPH0198513A (ja) | 1987-10-09 | 1987-10-09 | コンベヤラインにおける搬送積載物品の荷くずれ防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0198513A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924690A (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-08 | Tdk Corp | 光記録媒体 |
-
1987
- 1987-10-09 JP JP25484387A patent/JPH0198513A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5924690A (ja) * | 1982-07-31 | 1984-02-08 | Tdk Corp | 光記録媒体 |
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