JP2646167B2 - アキュームコンベア - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アキュームコンベアに
係り、特に複数のパレットに荷体をそれぞれ載置して、
搬送路上を、順次、荷送りさせるアキュームコンベアに
関する。

【０００２】

【従来の技術】工場の生産ライン等、複数の荷体を所定
間隔をおいて、順次、搬送させる際、諸般の事情で、荷
体の搬送の一時的な停止が要求されることがある。その
ような場合、荷体の再送を開始すると、荷体の間隔が不
均一になり、搬送先の工程等に支障を来す等の問題が生
じることがあった。そこで搬送停止、再開を繰り返して
も、上記の荷体の再送が開始され、荷体が移動する過程
で、前記間隔が均一化、平準化できるようにする等、搬
送効率を向上させるシステムが望まれていた。

【０００３】上記の要求に応じるため、従来では、以下
に示す例のような技術が開発されている。すなわち、第
１に、荷体の位置を検出してコンベア自体を停止させる
システムが考えられている。図３は、同システムの概要
を示し、同図において、符号１はコンベアであり、コン
ベア１上に荷体２が載置され、２ａ、２ｂ、のように移
動する（コンベアの基本的構造、本来的動作等について
は周知技術と大差ないため、説明を省略する、以下、同
じ）。コンベア１の所定位置には、位置検出センサ３が
配置されている。上記構成において、位置検出センサ３
は通過する荷体２を、逐一、検出し、検出結果を経時
的、総合的に判断して、荷体２の搬送間隔等、搬送状況
を把握する。それに基づき、所定の場合にコンベア１の
回動を停止させて、荷体２の進行を停止、あるいは、コ
ンベア１の回動速度の調節または反転させて、荷体２間
の間隔調整等を実施することにより、搬送効率の向上が
図られている。

【０００４】第２に、上記第１の例と同様に、位置検出
センサによって荷体の搬送状況を把握し、所定の場合に
荷体自体を停止させるシステムがある。なお、上記第１
の例と同一の部材には、同一の符号を付して説明を省略
する。図４は、荷体２を係止させるためのストッパ機構
を示しており、ストッパ機構４は、コンベア１におい
て、位置検出センサ３と同位置等、所定の位置に配置さ
れる。図４を参照して、符号５は、荷体２を載置するパ
レットであり、その下方に、ストッパ６が、支点７を中
心として、回転可能に支持され、ストッパ６の上端は、
コンベア１の上方に突出可能とともに、ストッパ６の下
端は、アクチュエータとしてのシリンダ８に連結されて
いる。上記構成において、第１の例と同様な所定の場合
に、位置検出センサ３からシリンダ８へ駆動指令が発令
される。それによりシリンダ８が起動し、ストッパ６の
上端をコンベア１上に突出するよう、ストッパ６を立ち
上がらせる。それにより、ストッパ６の上端は、パレッ
ト５を係止し、かようにして、パレット５の移動が阻止
される。所望の間隔調整等が実施されてから、再びシリ
ンダ８を駆動してストッパ６を寝かせると、パレット５
の係止が解除され、搬送が再開されることになる。

【０００５】第３に、図５に示すような、コンベアと荷
体とを接触、離隔させることにより、荷体の停止、荷送
りを行うシステムが考えられている。なお、図５におい
て、上記第１の例、第２の例と同一の部材には、同一の
符号を付して説明を省略する。

【０００６】図５を参照して、本例では、複数のローラ
９が水平方向に並置され、荷体２の搬送路が形成されて
いる。ローラ９の下面には、コンベア１が、搬送路に沿
って張設されており、コンベア１は、さらに、その下面
の、複数のプレッシャホイール１０によって支持されて
いる。各プレッシャホイール１０は、それぞれ所定の上
下動機構によって上下方向に変位可能とされている。複
数の位置検出センサ３の配設については上記の各例と、
ほぼ同様である。

【０００７】上記構成において、荷体２の搬送時には、
各プレッシャホイール１０は、上位置におかれ、その結
果、コンベア１は、各ローラ９に接触する。その状態で
コンベア１を駆動すると（図５においては時計回りに回
動させると）、それに応じて各ローラ９は、反時計回り
に回転する。従って荷体２は、図中左側に荷送りされる
ことになる。

【０００８】位置検出センサ３の検出結果に応じて、荷
体２間の上記間隔調整等が要求される場合、所定のプレ
ッシャホイール１０を下方に変位させる。プレッシャホ
イール１０が変位した部分については、コンベア１がロ
ーラ９から離隔し、従ってその部分においてコンベア１
の動力はローラ９に伝達されずにローラ９の回転が停止
する。その結果、荷体２の移動が停止する。かようにし
て、荷体２間の間隔調整等が実施されてから、下方変位
させたプレッシャホイール１０を復元させれば、ローラ
９がコンベア１から動力を得て回転を再開し、荷体２の
再送が開始されることになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような、従来の
技術では、まず、第１の例において、コンベア自体の回
動を制御するため、停止から回動を再開させる際、起動
力が余分に必要になり、エネルギー効率の点で問題があ
った。さらに第１の例では、コンベア全体の動作状態が
一括して制御されるため、コンベア上におかれた荷体の
精密な上記間隔調整が困難になる。また、コンベアの起
動、停止に伴う、駆動源等の、例えば電気的切り替えが
頻繁になり、接点が劣化する等、耐久性劣化、トラブル
が容易に生じる等の事態が考えられる。

【００１０】一方、第２の例、第３の例においては、荷
体の配列のうち、ある程度精密な間隔調整等が可能であ
るが、第２の例では、コンベアが稼働状態にあるため、
ストッパにかかる加重も当然に大きくなり、従ってスト
ッパ、コンベアの駆動源に大きな負荷がかかることにな
るため、その耐久性低下の可能性がある。

【００１１】また、第３の例においては、基本的に荷体
の搬送を直接担当するローラの動作それ自体が、コンベ
アの回動から独立しているため、すなわち、コンベアか
ら荷体への、荷送りのための動力伝達が間接的なため、
動力伝達効率が低くなるほか、プレッシャホイールの下
方変位による搬送の一時的停止の要求が、荷体の移動状
態に良好に反映されるとはいいえず、コンベアをローラ
から離隔させても、ローラの慣性運動等によって、荷体
の移動が持続する可能性があり、所望の間隔調整等を得
るには、構造、作用上の限界が認められる。

【００１２】上記のような課題が認められる、各従来の
技術においては、その回避のため、荷体の荷重制限、荷
体の搬送速度制限等の特別な措置を講じる必要があり、
従ってシステムの性能、搬送効率を犠牲にせざるを得な
かった。

【００１３】本発明の目的は、上記各課題を同時に解決
する新たなアキュームコンベアを提供し、もって、荷体
搬送の高度化、効率向上を実現すること等にある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題の解決のための
知見として、荷体の荷送りのための動力伝達を各荷体に
対し、個別的に、直接伝達させ、さらに動力伝達の停止
を、動力伝達とは別の系統によって搬送のための動力伝
達方向と一致しない方向で動作させ、動力伝達系に停止
動作が対抗することなく実施できれば、従来の技術にお
ける課題を同時に解決することができるとの認識が得ら
れた。そのため、望ましくは、ドグ付チェーン駆動のパ
レット搬送設備と、搬送中のパレットの位置検出システ
ムとを合理的に一体化させ、さらにそれに即した独自の
荷体搬送および停止のための制御方式を得ることが、上
記各課題の解決、その他の目的を達成する上で、極めて
有効であるとの結論に到達した。

【００１５】本発明は、上記知見に基づいてなされたも
ので、すなわち本発明は、荷体の搬送路に沿って張られ
た、回動可能なチェーンに、複数のドグを間隔をおいて
突出させ、前記チェーンを、下方に変位自在なスプロケ
ットによって、前記チェーンを荷体の搬送方向から下方
に傾斜可能とともに復元可能に支持してなることを特徴
とする。前記ドグは、パレット相互の衝突等の回避のた
め、所定の間隔をおいて配置させるものとされている。

【００１６】より具体的には、本発明は、前記スプロケ
ットの位置に、同位置における荷体の通過を検出すると
ともにその検出結果に基づき前記スプロケットの下方変
位のための駆動指令を発する位置センサを設けた構成で
あり、荷体搬送路の両側に、アイドルローラをそれぞれ
設け、該アイドルローラの間に前記チェーンを張設して
なり、前記スプロケットは、前記荷体搬送路の進行方向
先端に配置した第１ヘッドスプロケットと、該第１ヘッ
ドスプロケットから前記ドグと同一間隔で後方に配置し
た第２ヘッドスプロケットと、該第２ヘッドスプロケッ
トから後方に、前記ドグと同一間隔で後方に配置した、
複数の中間スプロケットとを有し、第１ヘッドスプロケ
ットおよび第２ヘッドスプロケットは、それぞれ、第１
シリンダおよび第２シリンダの駆動によって傾動可能に
支持され、前記中間スプロケットは、上下動可能に支持
されてなり、少なくとも、前記第１ヘッドスプロケット
の位置に、１回の荷体の通過を検出して前記第１シリン
ダへの駆動指令を発する第１の前記位置センサと、前記
第２ヘッドスプロケットの位置に、２回の荷体の通過を
検出して前記第２シリンダへの駆動指令を発する第２の
前記位置センサとを設けることを特徴とする。その場
合、前記の各中間スプロケットを、第１ヘッドスプロケ
ットおよび前記第２ヘッドスプロケットの駆動に従動さ
せ、好適には、中間スプロケットの上下方向変位量を、
後方に向かうにつれて次第に小さくさせることが望まし
い。

【００１７】本発明の荷体荷送り制御においては、一定
の間隔で荷体搬送路に設けた位置センサによって、荷体
が通過する度に、その回数をカウントし、その検出結果
によって、各ヘッドスプロケットのシリンダに駆動指令
を出力する。また、ヘッドスプロケットの変位量を調整
して、チェーンの下方傾斜角を変更可能にし、チェーン
上に並置される荷体のうち、前方から所定個数の荷体を
停止させ、それ等以降の荷体を荷送りさせるようにチェ
ーンの傾斜角を制御することが望ましい。

【００１８】

【作用】上記構成において、パレットに荷体を載置し、
チェーンを駆動すると、チェーン上のドグは、パレット
の一端に当接、係止し、パレットを前方へ押し進める。

【００１９】パレット搬送の一時的停止が要求される場
合、第１位置センサが、搬送路上の進行方向先端にある
パレットの通過を検出する。第１位置センサは１回のパ
レットの通過に応じて、第１ヘッドスプロケットに連結
した第１シリンダを駆動させるので、第１シリンダは、
進行方向先端にあるパレットの通過に応じて第１ヘッド
スプロケットを押し倒す。ここで、第２ヘッドスプロケ
ットは起立したままなので、チェーンは、第１ヘッドス
プロケットと第２ヘッドスプロケットとの間で下方に傾
斜する。第１ヘッドスプロケットが倒された結果、先端
のパレットに対するドグの係止が解除され、チェーンか
ら先端のパレットへの、搬送のための動力伝達が停止
し、先端のパレットの進行が停止する。

【００２０】次に進行方向先端から２番目にあるパレッ
トが第２位置センサまで到達すると、第２位置センサが
当該パレットの通過を検出する。第２位置センサは、進
行方向先端にあるパレットの通過と合わせて、合計２回
のパレット通過を検出することになり、２回目の検出に
応じて、第２シリンダを駆動させる。それにより、第２
ヘッドスプロケットが押し倒され、上記と同様に進行方
向先端から２番目にあるパレットの進行が停止する。

【００２１】ここで、３番目以降の中間スプロケット
は、傾動機構がとられておらず、第１ヘッドスプロケッ
トおよび第２ヘッドスプロケットの下方変位量を大きく
するほど、チェーンは搬送路から大きく、下方に傾斜す
ることになり、従って進行方向先端から後方にあるパレ
ットをそれだけ、多く、ドグから引き離して、その荷送
りが停止することになる。パレットの一時的停止は、チ
ェーン、すなわちドグとパレットとの引き離しによって
なされるため、チェーンの駆動を継続したままでパレッ
トが一時的に停止される。

【００２２】以下、順次、パレットは、チェーン両側の
アイドルローラに一定間隔で配列されることになる。

【００２３】一方、第１シリンダおよび第２シリンダに
て、各ヘッドスプロケットを立ちあげ、チェーンを搬送
位置に復帰させると、ドグがパレットに係り、パレット
の荷送りが再開する。

【００２４】このように、各パレットへの搬送動力を、
直接、各パレットへ伝達または抑止するので、パレッ
ト、ひいては荷体の停止、搬送が確実に行われる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。なお、荷体２０の進行方向は、図中、左から
右の方向とされている。

【００２６】図１を参照して、本実施例は、荷体２０の
搬送路両外側に沿った、一対のアイドルローラ２１の間
に、チェーン２２が張設、支持されている。チェーン２
２の表面には、複数のドグ２３が、所定間隔、望ましく
は搬送されるパレット２４の進行方向長さに応じた間隔
で、チェーンから外側に突出して形成されている。チェ
ーン２２は、搬送路最後端のテールスプロケット２５を
介して駆動源２６に連結されている。

【００２７】チェーン２２は、所定間隔をおいた中間ス
プロケット２７および搬送路先端から２番目の第２ヘッ
ドスプロケット２８と搬送路先端の第１ヘッドスプロケ
ット２９とによって、搬送路面に支持されている。すな
わち、各中間スプロケット２７は上下動自在とされ、第
２ヘッドスプロケット２８は、第２シリンダ３０によっ
て傾動自在であり、第１ヘッドスプロケット２９は、第
１シリンダ３１によって傾動自在とされ、各スプロケッ
トの変位上限が搬送路面上とされている。本実施例にお
いては、中間スプロケット２７の変位量が、進行方向に
つれて次第に大きくされている。

【００２８】搬送路において、第２ヘッドスプロケット
２８の位置には第２位置センサ３２が、第１ヘッドスプ
ロケット２９の位置には第１位置センサ３３が、それぞ
れ配置されている。また、第２位置センサ３２は第２シ
リンダ３０に、第１位置センサ３３は、第１シリンダ３
１に、それぞれ接続されている。第２位置センサ３２お
よび第１位置センサ３３は、その位置を通過するパレッ
ト２４の通過回数をカウントする。本実施例において
は、第２位置センサ３２は、パレット２４の通過回数
の、２回の検知に応じて第２シリンダ３０に駆動指令を
出力する。第１位置センサ３３は、パレット２４の通過
回数の、１回の検知に応じて第１シリンダ３１に駆動指
令を出力する。なお、チェーン２２の進行方向先端に
は、サイクロ減速機３４を含むテーブルリフタ３５が配
置されている。

【００２９】上記構成において、パレット２４、ひいて
は荷体２０の搬送の開始には、駆動源２６を始動し、そ
れにより荷体２０の搬送のための動力は、テールスプロ
ケット２５を介してチェーン２２に伝達され、チェーン
２２は、図中、時計回りに回動する（搬送路において
は、左から右に進行する）。ドグ２３は、パレット２４
を捕捉し、すなわち、パレット２４の後端に係止して、
左から右に動かし、このようにして、パレット２４、ひ
いては荷体２０が荷送りされる。アイドルローラ２１
は、荷体２０の円滑な荷送りを助勢する。チェーン２２
の、進行方向先端まで到達したパレット２４、ひいては
荷体２０は、サイクロ減速機３４によって移動速度が低
下され、テーブルリフタ３５によって上方にあげられる
ことになる。

【００３０】所定の場合、すなわち荷体２０の搬送を一
時的に停止させる必要がある場合等において、第１位置
センサ３３によって荷送り方向の先端にあるパレット２
４ａ、すなわち荷体２０ａの通過が検出され、第１位置
センサ３３から第１シリンダ３１に駆動指令が出力され
て、第１シリンダ３１が起動し、第１ヘッドスプロケッ
ト２９が倒される。その結果、図２に示すように、チェ
ーン２２は、おおよそ、第２ヘッドスプロケット２８と
第１ヘッドスプロケット２９との間で下方に傾斜し、パ
レット２４ａに係止しているドグ２３ａが下方に変位
し、パレット２４ａとドグ２３ａとの係止が解除され
る。従って、パレット２４ａへの搬送動力の伝達が停止
し、パレット２４ａはその位置に、アイドルローラ２１
によって支持されてとどまることになる。

【００３１】次に、第２位置センサ３２は、パレット２
４ａの通過を検知するとともに、さらに荷送り方向の先
端から２番目にあるパレット２４ｂ、すなわち荷体２０
ｂの通過を検知すると、第２シリンダ３０に駆動指令を
出力する。それにより、第２シリンダ３０が起動し、第
２ヘッドスプロケット２８が倒される。第１ヘッドスプ
ロケット２９が倒れたままなので、チェーン２２は、さ
らに下方に傾斜し、すなわち所定の中間スプロケット２
７と第１ヘッドスプロケット２９との間でチェーン２２
は、搬送路から斜め下方に傾斜して変位する。その結
果、パレット２４ｂに対応するドグ２３ｂが下方に変位
し、パレット２４ｂとドグ２３ｂとの係止が解除され、
パレット２４ｂへの搬送動力の伝達が停止して、パレッ
ト２４ｂはその位置にとどまることになる。

【００３２】さらに、チェーン２２の下方傾斜が大きく
なることから、荷送り方向先端から３番目以降のパレッ
ト２４ｃとドグ２３ｃ等についても係止が解除され、各
パレット２４は、順次、その位置に停止する。

【００３３】荷送りの一時的停止の要求が解除される
等、荷送りレベルとするときには、第１ヘッドスプロケ
ット２９等のスプロケットを原位置に復元することによ
り、パレット２４とドグ２３とが係止し、荷送りが再開
される。

【００３４】本実施例によると、各パレット２４に対し
て、各ドグ２３によって個別的に、直接、荷送り動力を
伝達し、また、動力伝達の停止機構が動力伝達機構とは
別系統の動作（チェーン２２の下方傾斜）によって行わ
れるため、応答性よく荷送り、一時的停止を実施でき、
さらに駆動源２６の作動とは無関係に荷送り、停止でき
るので、駆動源２６関係の接点劣化等を回避することが
できる。さらに、荷送りのための動力、荷体２０の運動
量等が停止機構に加重されることがないので、停止機構
の保護のために、荷体２０を制限する必要がなく、荷体
２０の重量、荷送り速度を高めることができる。知見に
よれば、従来、上記の制約により荷体２０の重量を２０
０〜３００Ｋｇに制限する必要があったが、本実施例に
おいては、重量制限を１ｔ程度まで緩和でき、また、重
量制限を緩和してもその荷送り速度を４０ｍ／ｍｉｎ程
度に、高速化しても、良好に荷体２０の荷送りを実施で
きることが判明した。さらに本実施例によれば、第１ヘ
ッドスプロケット２９および第２ヘッドスプロケット２
８のみを傾動機構とし、他の中間スプロケット２７を上
下動機構としたので、中間スプロケット２７の配置個所
にスプロケットの傾動のための空間を確保する必要がな
く、もって装置の設置が容易になり、さらに、シリンダ
も省略できて、コスト的に有利とすることができる。

【００３５】なお、上記実施例において、第１ヘッドス
プロケット２９および第２ヘッドスプロケット２８の下
方変位量の調整により、チェーン２２の下方傾斜角を調
節することができ、それにより、荷送り方向先端から
の、パレット２４とドグ２３との係止解除の範囲を所望
に応じて設定することも可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、荷送り
のための動力を各荷体に、確実に伝達できるとともに、
荷送りの一時的停止のための動力伝達停止を各荷体に個
別的に実施できるので、荷体の搬送、停止を応答性よく
実施できるとともに、荷体の重量を増大し、荷送り速度
を高速化できる等、搬送システムの性能を高度化でき、
もって作業における搬送効率を向上させることができ
る。さらに、荷体の搬送、停止において生じる負荷が部
材に蓄積されることがないので、システムの耐久性を良
好に保つことができる等の効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概要を示し、図１（Ａ）は
平面図、図１（Ｂ）は側面図である。

【図２】図１実施例の搬送停止機構、動作を示す概略線
図である。

【図３】従来の技術の第１の例を示す概略線図である。

【図４】従来の技術の第２の例の要部を示す線図であ
る。

【図５】従来の技術の第３の例を示す概略線図である。

【符号の説明】

２０ 荷体 ２１ アイドルローラ ２２ チェーン ２３ ドグ ２４ パレット ２５ テールスプロケット ２６ 駆動源 ２７ 中間スプロケット ２８ 第２ヘッドスプロケット ２９ 第１ヘッドスプロケット ３０ 第２シリンダ ３１ 第１シリンダ ３２ 第２位置センサ ３３ 第１位置センサ ３４ サイクロ減速機 ３５ テーブルリフタ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−143273（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−12015（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−160107（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭44−31255（ＪＰ，Ｂ１)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷体の搬送路に沿って張られた、回動可
   能なチェーンに、複数のドグを間隔をおいて突出させ、
   前記チェーンを、下方に変位自在なスプロケットによっ
   て、前記チェーンを荷体の搬送方向から下方に傾斜可能
   とともに復元可能に支持してなることを特徴とするアキ
   ュームコンベア。
2. 【請求項２】 前記スプロケットの位置に、同位置にお
   ける荷体の通過を検出するとともにその検出結果に基づ
   き前記スプロケットの下方変位のための駆動指令を発す
   る位置センサを設けたことを特徴とする請求項１に記載
   のアキュームコンベア。
3. 【請求項３】 荷体搬送路の両側に、荷体支持用のアイ
   ドルローラをそれぞれ設け、該アイドルローラの間に前
   記チェーンを張設してなり、前記スプロケットは、前記
   荷体搬送路の進行方向先端に配置した第１ヘッドスプロ
   ケットと、該第１ヘッドスプロケットから前記ドグと同
   一間隔で後方に配置した第２ヘッドスプロケットと、該
   第２ヘッドスプロケットから後方に、前記ドグと同一間
   隔で後方に配置した、複数の中間スプロケットとを有
   し、第１ヘッドスプロケットおよび第２ヘッドスプロケ
   ットは、それぞれ、第１シリンダおよび第２シリンダの
   駆動によって傾動可能に支持され、前記中間スプロケッ
   トは、上下動可能に支持されてなり、少なくとも、前記
   第１ヘッドスプロケットの位置に、１回の荷体の通過を
   検出して前記第１シリンダへの駆動指令を発する第１の
   前記位置センサと、前記第２ヘッドスプロケットの位置
   に、２回の荷体の通過を検出して前記第２シリンダへの
   駆動指令を発する第２の前記位置センサとを設けてなる
   ことを特徴とする請求項２に記載のアキュームコンベ
   ア。