JPH0196764A

JPH0196764A - 物品認識装置

Info

Publication number: JPH0196764A
Application number: JP62255349A
Authority: JP
Inventors: Saburo Yamamoto; 三郎山本; Koro Igarashi; 五十嵐　公郎
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1987-10-08
Filing date: 1987-10-08
Publication date: 1989-04-14
Anticipated expiration: 2012-05-14
Also published as: JP2610897B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、工作機の工具や、工場における部品、製品
の管理又は物流システム等に用いられる物品認識装置に
関する。

（ロ）従来の技術一般に、工作機の工具の管理や、工場における組立搬送
ラインでの部品、製品の認識等を機械化するためには、
工具、部品、製品等の物品を認識し、管理するシステム
（装置）が必要となる。この要望に応えるため、近年、
第６図に示す物品認識装置が開発されている。この物品
！！識装置は、書込／読出制御装置本体部４とヘッド部
５とからなる書込／読出制御装置３と、上位制御機器６
で構成されている０例えば搬送ライン上を送られてくる
物品１には、°その物品の識別情報等を記憶する不揮発
性のメモリを内蔵したＩＤユニット２が付設されている
。物品ｌがヘッド部５の位置に到来すると、上位制御機
器６からの指令に応じ、書込／読出制御装置３から、Ｉ
Ｄユニット２に対し、データの書込みあるいは読出しが
無接触で行われる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点上記従来の物品認識装置は、ヘッド部とＩＤユニット間
が無接触であるため、ヘッド部に対するＩＤユニットの
距離が適切でないと、データを正確に書込、あるいは続
出が行えないことも起こり得る。それゆえ、設置時にヘ
ッド部とＩＤユニット間の距ｍ調整、位置決めが重要と
なり、シビアな調整作業が要求される。また、−旦、位
置決め調整がなされても、ノイズや周囲環境等により、
安定に書込／読出できる距離が変化し、再調整を要する
場合が生じる。しかしながら、従来の物品認識装置では
、正常に書込／読出ができることを示す安定動作表示器
を備えていないので、安全な書込／読出動作範囲を確認
するのが困難である上に、ＩＤユニットへの書込／読出
は、上位制御機器からの指令により行うものであるとこ
ろから、現場での調整時に、上位制御機器の設置場所に
出向いて作業をなさねばならず、調整作業が困難であり
、時間がかかるという問題があった。

この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、上位制御機器からの指令に基づいて書込／読出を行
う物品認識装置において、書込／読出制御装置からも、
ＩＤユニットへの書込／読出をなし得、しかも所定モー
ド下で、書込みあるいは続出を連続的になし得る物品認
識装置を提供することを目的としている。

（ニ）問題点を解決するための手段及び作用この発明の
物品認識装置は、物品の認識情報を記憶する夏０ユニッ
トとの間で非接触で情報の授受を行うヘッドと、上位制
御機器よりの指令に従い、前記ヘッドを介しての情報授
受の制御を行う書込／読出制御装置本体部を備えるもの
において、テストモードを指定するキー、前記ＩＤユニ
ットとの情報授受に関する指令を入力する各種キーを含
むキー群と表示器とを備えるモニタユニットを前記書込
／読出制御装置に設け、前記書込／読出制御装置に、前
記モニタユニットからのキー入力信号を読取る手段と、
テストモードの指定後に、前記ＩＤユニットに対し、連
続して書込／読出を実行する手段と、この各書込／読出
しが、正常になされたか否かを判別する手段とを備え、
前記判別結果を表示するようにしている。

この物品認識装置において、モニタユニットで、テスト
モードが指定されると、以後書込／読出処理が連続的に
実行される。そして、各書込／読出処理が正常になされ
たか否かを判別し、その結果が表示される。そのため、
テストモードの指定で、ＩＤユニットを、ヘッド部に対
し近づけ、あるいは遠ざけながら、つまり、距離を調節
しながら、各距離における書込／読出の正否を確認でき
、容易にＩＤユニットのヘッド部に対する距離を調整で
きる。

（ホ）実施例以下、実施例により、この発明を、さらに詳細に説明す
る。

第１図は、この発明の一実施例の物品認識システムの概
略構成を示すブロック図である。

この実施例物品認識システムは、コンピュータ等の上位
制御機器６よりの指令により、書込／読出制御装置本体
部４が、ヘッド部５を介して電磁気的な結合で、物品１
に付設されたＩＤユニット２に対し、データの書込ある
いは続出を行うように構成される点で、第６図に示すシ
ステムと同様である。この物品認識システムは、書込／
読出制御装置ｆ３の本体部４に、モニタユニット７を付
設している。このモニタユニット７は、後述するように
、ＲＵＮモードとＭＯＮＩＴＯＲモードを選択し得るよ
うになっており、ＲＵＮモードが選択されると、第６図
の場合と同様に上位制御機器６からの指令により、書込
／読出制御装置３は、ＩＤユニット２に対し、書込、続
出等の処理を行う。

また、ＭＯＮＩＴＯＲモードが選択されると、書込／読
出制御装置３から、上位側ａｍ器６が切離され、モニタ
ユニット７からの指令により、書込／読出制御装置３が
、ＩＤユニット２に対し、書込／読出等の制御を行うよ
うになっている。

モニタユニット７の操作面７ａを第２図（ａ）に示して
いる。操作面７ａには、表示器１１、ＲＵＮモードとＭ
ＯＮＩＴＯＲモードを切替えるモード設定器１２、さら
にテストキー３１．リセットキー３２等の指令キーを含
むキー群１３が設けられている。操作面７ａの各キーを
明確に示すために、拡大図を第５図に示している。

モニタユニット７は、第２図（ｂ）に示すように、下面
にコネクタ１４を有し、書込／読出制御装置本体部４の
、上面に設けられるコネクタ１５に接１６は、ヘッド部
接続コネクタ、１７は上位制御機器接続コネクタである
。また、書込／読出制御鼾装置本体Ａ４の上面にエラー表示用のＬＥＤ２５が設け
られている。

書込／読出制御装置本体部４とモニタユニット７の回路
構成図を第３図に示している。書込／読出制御装置本体
部４は、上位制御機器インタフェース１８、ＭＰＵ（マ
イクロ・ゼロセッシング・ユニット）１９、ＲＡＭ２０
、■Ｄユニット送受信インタフェース２１及びモニタユ
ニット７に接続するための外部インタフェース２２から
構成されている。

モニタユニット７は、キースイッチＳＷ、　、ＳＷ２、
・・・・、Ｓ　Ｗ　ｒ　ｂからなるキースイッチ群１３
ａ。

液晶表示器１１．モード設定スイッチ１２ａ、ＬＣＤド
ライバ２３及び拡張ボート２４から構成されている。

次に、上記実施例物品認識システムの動作を第４図（ａ
）、第４図（ｂ）に示すフロー図により説明する。

なお、このフロー図の処理は、ＭＰＵ１９の制御の下に
実行される。

電源がＯＮされ、動作がスタートすると、先ず初期処理
が実行され〔ステップＳＴ（以下ＳＴという）１〕、次
にＭＯＮＩＴＯＲモードか否か判定される（ＳＴ２）、
今、モード設定器１２がＲＵＮ側に投入され、書込／読
出制御装置本体部４が、上位制御機器６に接続されてい
る場合には、この判定で５Ｔ１５に移り、上位側ｍ機器
６からの指令に基づき、ＩＤユニット２に対し、データ
の書込あるいは続出が行われる。

芽ペレータが、モード設定器１２をＭＯＮＩＴＯＲモー
ドにすると、ＳＴ２の判定がＹＥＳとなり、次にキー人
力有か否か判定される（ＳＴ３）。

第４図（ｂ）で示すように、何らかのキーが操作される
と、割込みがかかり、操作されたキーのキーマリクスデ
ータが取込まれる（ＳＴ２１）、この取込まれたキーが
存在すれば、ＳＴ３の判定がＹＥＳとなり、キー人力解
析処理が実行され（ＳＴ４）、さらに操作されたキーが
テストキー３１であるか（ＳＴ５）、あるいはリセット
キー３２であり、ＴＥＳＴ中止か否か判定される（ＳＴ
１２）、そのいずれでもない場合は、ＴＥＳＴ以外の他
の処理に関するものであり、ＩＤユニット２に対し、デ
ータ書込／読出処理が実行される（ＳＴ１４）。

今、ヘッド部５とＩＤユニット２の距離を調整する必要
からオペレータがＴＥＳＴキー３１を操作すると、ＳＴ
５の判定がＹＥＳとなり、ＴＥＳＴ実行中フラグがＯＮ
される（ＳＴ６）。この時なる。ここで、１−４は、テ
ストの種類を示し、ｌ：リード２ニライト３：オート・リード４：オート・ライトを示しており、キー群１３の数字キー人力により、指定
のコマンド処理を開始する。すなわち、処理は、ＳＴ３
の判定ＮＯで、ＳＴ７で“テスト実行中か？”判定する
。ＴＥＳＴ実行中フラグがＯＮなので、この判定はＹＥ
Ｓであり、次にＩＤユニット２に対し、例えば、上記テ
ストの指定でリードを選択している場合は、続出処理を
行う（ＳＴ（リード）を、■はテスト中を示している。

下３桁はエラー表示用である。

ＳＴ８で、続出等の処理が実行されると、その処理で“
エラーが発生しているか”判定する（ＳＴ９）、エラー
発生の有無は、例えばリードの場合、同じアドレスのデ
ータを二面読出して、両者を比較することにより判定す
る。ライトの場合は、書込んだデータを再度続出して、
書込前のデータと比較する。エラーが発生していないと
、エラーＬＥＤ２５を消灯する（ＳＴＩＯ）が、エラー
が発生すると、エラーＬＥＤ２５を点灯する（ＳＴ１１
）。もし、エラーが発生すると、表示器１１作された後
は、１秒毎に読出し等のコマンド処理、及びエラーの有
無判別が繰り返される。ヘッド部５とＩＤユニット２の
距離を変化させながら、上記処理を実行させると、適正
な距離では、書込／読出処理が正常になされ、エラーは
発生せず、エラーＬＥＤ２５の点灯や表示器１１のエラ
ー表示はない。しかし、不適正な距離に至ると、書込／
読出処理が正常になされず、エラーが発生すると、エラ
ーＬＥＤ２５の点灯や表示器ｌｌのエラー表示がなされ
る。そのため、エラー表示を見ながら、ＩＤユニット２
を移動させるのみで、最も適正な距離を設定できる。

テストが終了すると、リセットキー３２が操作される。

これにより、Ｓｒ１の判定ＹＥＳ、ＳＴ５の判定Ｎｏ、
５Ｔ１２の“ＴＥＳＴ中止？°゛の判定がＹＥＳとなり
、ＴＥＳＴ実行中フラグがＯＦＦされる（ＳＴ１３）。

なお、上記実施例において、エラー表示灯２５は、書込
／読出制御装置本体部４に設けているが、ヘッド部５に
設けてもよい。

また、上記実施例では、ＲＵＮモードとＭＯＮＩＴＯＲ
モードをモード設定器で切替えるようにしているが、モ
ニタユニットが書込／読出制御装置本体部４に装着接続
されると、強制的にＭＯＮＩＴＯＲモードとなるように
してもよい。

（へ）発明の効果この発明によれば、テストモード指定で、連続的にＩＤ
ユニットに対し、書込あるいは続出等の処理をなし得る
ようにするとともに、各処理回毎にエラーチエツクを行
い、エラーがあれば、これを表示するようにしているの
で、オペレータは、ＩＤユニットを動かしつつ、エラー
表示を確認するのみで、簡単容易に１０ユニツトを適正
距離に設置できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の物品認識システムの概
略構成を示すブロック図、第２図（ａ）は、同物品認識
システムのモニタユニットの操作面を示す図、第２図（
ｂ）は同モニタユニットの書込／読出制御装置本体部へ
の装着を説明する図、第３図は、回書込／読出制御装置
本体部及びモニタユニットの回路構成を示すブロック図
、第４図（ａ）、第４図ら）は、同物品認識システムの
動作を説明するためのフロー図、第５図は、モニタユニ
ットの操作面の拡大図、第６図は、従来の物品認識シス
テムを示す概略ブロック図である。１：物品、　　２：ＩＤユニット、３：書込／ｅｆｔ出制御装置、４：Ｉ込／読出制御装置本体部、５：へ°ラド部、６：
上位制御機器、　７：モニタユニット、ｌｌ：液晶表示
器、　　１３：キー群、３１：テストキー、　３２：リ
セットキー。第１図 →　　　　　　・コ第５図第６図手続（甫正書（自発）昭和６２年１１月１２０４？　Ｘ’Ｆ　Ｉｉ’　ｋｓ　’＋’Ｔ　ｊｆＪ　　　
　　　　　　　　看１、事件の表示昭和６２年特許願第２５５３４９号２、発明の名称物品認識装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人住所　　京都市右京区花園土堂町１０番地名称　　　（
２９４）立石電機株式会社代表粁　立石義雄４、代理人　　８６０４住所　　京都市中京区壬生賀陽御所町３番地の１京都室
ビル５Ｆ７、補正の内容（１）図面の第２図（ａ）Φ）を、別添付の第２図（ａ
）、第２図ら）と差替補正する（但し、図面の実体に変
更なし）。８、添付書類の目録（１）訂正図面〔第２図（ａ）、第２図（ｂ））　　　
　　　１通以上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品の認識情報を記憶するＩＤユニットとの間で
非接触で情報の授受を行うヘッドと、上位制御機器より
の指令にしたがい、前記ヘッドを介しての情報授受の制
御を行う書込／読出制御装置本体部を備える物品認識装
置において、テストモードを指定するキー、前記ＩＤユニットとの情
報授受に関する指令を入力する各種キーを含むキー群と
表示器とを備えるモニタユニットを前記書込／読出制御
装置本体部に設け、前記書込／読出制御装置本体部に、
前記モニタユニットからのキー入力信号を読取る手段と
、テストモードの指定後に、前記ＩＤユニットに対し、
連続して書込／読出を実行する手段と、この各書込／読
出しが、正常になされたか否かを判別する手段とを備え
、前記判別結果を表示するようにした物品認識装置。