JP2610897B2 - 物品認識装置 - Google Patents
物品認識装置Info
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- JP2610897B2 JP2610897B2 JP62255349A JP25534987A JP2610897B2 JP 2610897 B2 JP2610897 B2 JP 2610897B2 JP 62255349 A JP62255349 A JP 62255349A JP 25534987 A JP25534987 A JP 25534987A JP 2610897 B2 JP2610897 B2 JP 2610897B2
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- Japan
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- unit
- reading
- mode
- control device
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、工作機の工具や、工場における部品、製
品の管理又は物流システム等に用いられる物品認識装置
に関する。
品の管理又は物流システム等に用いられる物品認識装置
に関する。
（ロ）従来の技術 一般に、工作機の工具の管理や、工場における組立搬
送ラインでの部品、製品の認識等を機械化するために
は、工具、部品、製品等の物品を認識し、管理するシス
テム（装置）が必要となる。この要望に応えるため、近
年、第６図に示す物品認識装置が開発されている。この
物品認識装置は、書込／読出制御装置本体部４とヘッド
部５とからなる書込／読出制御装置３と、上位制御機器
６で構成されている。例えば搬送ライン上を送られてく
る物品１には、その物品の識別情報等を記憶する不揮発
性のメモリを内蔵したIDユニット２が付設されている。
物品１がヘッド部５の位置に到来すると、上位制御機器
６からの指令に応じ、書込／読出制御装置３から、IDユ
ニット２に対し、データの書込みあるいは読出しが無接
触で行われる。
送ラインでの部品、製品の認識等を機械化するために
は、工具、部品、製品等の物品を認識し、管理するシス
テム（装置）が必要となる。この要望に応えるため、近
年、第６図に示す物品認識装置が開発されている。この
物品認識装置は、書込／読出制御装置本体部４とヘッド
部５とからなる書込／読出制御装置３と、上位制御機器
６で構成されている。例えば搬送ライン上を送られてく
る物品１には、その物品の識別情報等を記憶する不揮発
性のメモリを内蔵したIDユニット２が付設されている。
物品１がヘッド部５の位置に到来すると、上位制御機器
６からの指令に応じ、書込／読出制御装置３から、IDユ
ニット２に対し、データの書込みあるいは読出しが無接
触で行われる。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 上記従来の物品認識装置は、ヘッド部とIDユニット間
が無接触であるため、ヘッド部に対するIDユニットの距
離が適切でないと、データを正確に書込、あるいは読出
が行えないことも起こり得る。それゆえ、設置時にヘッ
ド部とIDユニット間の距離調整、位置決めが重要とな
り、シビアな調整作業が要求される。また、一旦、位置
決め調整がなされても、ノイズや周囲環境等により、安
定に書込／読出できる距離が変化し、再調整を要する場
合が生ずる。しかしながら、従来の物品認識装置では、
正常に書込／読出ができることを示す安定動作表示器を
備えていないので、安全な書込／読出動作範囲を確認す
るのが困難である上に、IDユニットへの書込／読出は、
上位制御機器からの指令により行うものであるところか
ら、現場での調整時に、上位制御機器の設置場所に出向
いて作業をなさねばならず、調整作業が困難であり、時
間がかかるという問題があった。
が無接触であるため、ヘッド部に対するIDユニットの距
離が適切でないと、データを正確に書込、あるいは読出
が行えないことも起こり得る。それゆえ、設置時にヘッ
ド部とIDユニット間の距離調整、位置決めが重要とな
り、シビアな調整作業が要求される。また、一旦、位置
決め調整がなされても、ノイズや周囲環境等により、安
定に書込／読出できる距離が変化し、再調整を要する場
合が生ずる。しかしながら、従来の物品認識装置では、
正常に書込／読出ができることを示す安定動作表示器を
備えていないので、安全な書込／読出動作範囲を確認す
るのが困難である上に、IDユニットへの書込／読出は、
上位制御機器からの指令により行うものであるところか
ら、現場での調整時に、上位制御機器の設置場所に出向
いて作業をなさねばならず、調整作業が困難であり、時
間がかかるという問題があった。
この発明は、上記問題点に着目してなされたものであ
って、上位制御機器からの指令に基づいて書込／読出を
行う物品認識装置において、書込／読出制御装置から
も、IDユニットへの書込／読出をなし得、しかも所定モ
ード下で、書込みあるいは読出を連続的になし得る物品
認識装置を提供することを目的としている。
って、上位制御機器からの指令に基づいて書込／読出を
行う物品認識装置において、書込／読出制御装置から
も、IDユニットへの書込／読出をなし得、しかも所定モ
ード下で、書込みあるいは読出を連続的になし得る物品
認識装置を提供することを目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段及び作用 この発明の物品認識装置は、物品の認識情報を記憶す
るIDユニットとの間で非接触で情報の授受を行うヘッド
と、上位制御機器よりの指令に従い、前記ヘッドを介し
ての情報授受の制御を行う書込／読出制御装置本体部を
備えるものにおいて、テストモードを指定するキー、前
記IDユニットとの情報授受に関する指令を入力する各種
キーを含むキー群と、表示器と、ランモード、モニタモ
ードのいずれかを選択するモード選択手段と、を備える
モニタユニットを前記書込／読出制御装置本体部に付設
し、前記書込／読出制御装置本体部に、前記モニタユニ
ットからのキー入力信号及びモード選択手段の選択状態
を読取る手段と、モニタモードの選択で上位制御機器の
接続を切離す手段と、ランモード下では、上位制御機器
からの指令により、IDユニットに対し書込／読出を実行
し、モニタモード下でテストモードの指定後に、前記ID
ユニットに対し、連続して書込／読出を実行する書込／
読出手段と、この各書込／読出が、正常になされたか否
かを判別する手段とを備え、かつ前記判別結果を表示す
る表示手段を備えている。
るIDユニットとの間で非接触で情報の授受を行うヘッド
と、上位制御機器よりの指令に従い、前記ヘッドを介し
ての情報授受の制御を行う書込／読出制御装置本体部を
備えるものにおいて、テストモードを指定するキー、前
記IDユニットとの情報授受に関する指令を入力する各種
キーを含むキー群と、表示器と、ランモード、モニタモ
ードのいずれかを選択するモード選択手段と、を備える
モニタユニットを前記書込／読出制御装置本体部に付設
し、前記書込／読出制御装置本体部に、前記モニタユニ
ットからのキー入力信号及びモード選択手段の選択状態
を読取る手段と、モニタモードの選択で上位制御機器の
接続を切離す手段と、ランモード下では、上位制御機器
からの指令により、IDユニットに対し書込／読出を実行
し、モニタモード下でテストモードの指定後に、前記ID
ユニットに対し、連続して書込／読出を実行する書込／
読出手段と、この各書込／読出が、正常になされたか否
かを判別する手段とを備え、かつ前記判別結果を表示す
る表示手段を備えている。
この物品認識装置において、ランモード下では、書込
／読出制御装置本体部は、上位制御機器からの指令を受
けて、IDユニットに対し、書込あるいは読出しを行う。
モニタモードが選択されると上位制御機器の接続が切離
される。そして、このモニタモード下で、モニタユニッ
トで、テストモードが指定されると、以後書込／読出処
理が連続的に実行される。そして各書込／読出処理が正
常になされたか否かを判別し、その結果が表示手段に表
示される。そのため、テストモードの指定で、IDユニッ
トを、ヘッド部に対し近づけ、あるいは遠ざけながら、
つまり、距離を調節しながら、各距離における書込／読
出の正否を確認でき、容易にIDユニットのヘッド部に対
する距離を調整できる。
／読出制御装置本体部は、上位制御機器からの指令を受
けて、IDユニットに対し、書込あるいは読出しを行う。
モニタモードが選択されると上位制御機器の接続が切離
される。そして、このモニタモード下で、モニタユニッ
トで、テストモードが指定されると、以後書込／読出処
理が連続的に実行される。そして各書込／読出処理が正
常になされたか否かを判別し、その結果が表示手段に表
示される。そのため、テストモードの指定で、IDユニッ
トを、ヘッド部に対し近づけ、あるいは遠ざけながら、
つまり、距離を調節しながら、各距離における書込／読
出の正否を確認でき、容易にIDユニットのヘッド部に対
する距離を調整できる。
（ホ）実施例 以下、実施例により、この発明を、さらに詳細に説明
する。
する。
第１図は、この発明の一実施例の物品認識システムの
概略構成を示すブロック図である。
概略構成を示すブロック図である。
この実施例物品認識システムは、コンピュータ等の上
位制御機器６よりの指令により、書込／読出制御装置本
体部４が、ヘッド部５を介して電磁気的な結合で、物品
１に付設されたIDユニット２に対し、データの書込ある
いは読出を行うように構成される点で、第６図に示すシ
ステムと同様である。この物品認識システムは、書込／
読出制御装置３の本体部４に、モニタユニット７を付設
している。このモニタユニット７は、後述するように、
RUNモードとMONITORモードを選択し得るようになってお
り、RUNモードが選択されると、第６図の場合と同様に
上位制御機器６からの指令により、書込／読出制御装置
３は、IDユニット２に対し、書込／読出等の処理を行
う。また、MONITORモードが選択されると、書込／読出
制御装置３から、上位制御機器６が切離され、モニタユ
ニット７からの指令により、書込／読出制御装置３が、
IDユニット２に対し、書込／読出等の制御を行うように
なっている。
位制御機器６よりの指令により、書込／読出制御装置本
体部４が、ヘッド部５を介して電磁気的な結合で、物品
１に付設されたIDユニット２に対し、データの書込ある
いは読出を行うように構成される点で、第６図に示すシ
ステムと同様である。この物品認識システムは、書込／
読出制御装置３の本体部４に、モニタユニット７を付設
している。このモニタユニット７は、後述するように、
RUNモードとMONITORモードを選択し得るようになってお
り、RUNモードが選択されると、第６図の場合と同様に
上位制御機器６からの指令により、書込／読出制御装置
３は、IDユニット２に対し、書込／読出等の処理を行
う。また、MONITORモードが選択されると、書込／読出
制御装置３から、上位制御機器６が切離され、モニタユ
ニット７からの指令により、書込／読出制御装置３が、
IDユニット２に対し、書込／読出等の制御を行うように
なっている。
モニタユニット７の操作面7aを第２図（ａ）に示して
いる。操作面7aには、表示器11、RUNモードとMONIT0Rモ
ードを切替えるモード設定器12、さらにテストキー31、
リセットキー32等の指令キーを含むキー群13が設けられ
ている。操作面7aの各キーを明確に示すために、拡大図
を第５図に示している。
いる。操作面7aには、表示器11、RUNモードとMONIT0Rモ
ードを切替えるモード設定器12、さらにテストキー31、
リセットキー32等の指令キーを含むキー群13が設けられ
ている。操作面7aの各キーを明確に示すために、拡大図
を第５図に示している。
モニタユニット７は、第２図（ｂ）に示すように、下
面にコネクタ14を有し、書込／読出制御装置本体部４
の、上面に設けられるコネクタ15に接続するように、モ
ニタユニット７を書込／読出制御装置本体部４に載置さ
れる形で設置される。なお、16は、ヘッド部接続コネク
タ、17は上位制御機器接続コネクタである。また、書込
／読出制御装置本体部４の上面にエラー表示用のLED25
が設けられている。
面にコネクタ14を有し、書込／読出制御装置本体部４
の、上面に設けられるコネクタ15に接続するように、モ
ニタユニット７を書込／読出制御装置本体部４に載置さ
れる形で設置される。なお、16は、ヘッド部接続コネク
タ、17は上位制御機器接続コネクタである。また、書込
／読出制御装置本体部４の上面にエラー表示用のLED25
が設けられている。
書込／読出制御装置本体部４とモニタユニット７の回
路構成図を第３図に示している。書込／読出制御装置本
体部４は、上位制御機器インタフェース18、MPU（マイ
クロ・ゼロセッシング・ユニット）19、RAM20、IDユニ
ット送受信インタフェース21及びモニタユニット７に接
続するための外部インタフェース22から構成されてい
る。
路構成図を第３図に示している。書込／読出制御装置本
体部４は、上位制御機器インタフェース18、MPU（マイ
クロ・ゼロセッシング・ユニット）19、RAM20、IDユニ
ット送受信インタフェース21及びモニタユニット７に接
続するための外部インタフェース22から構成されてい
る。
モニタユニット７は、キースイッチSW1、SW2、……、
SW16からなるキースイッチ群13a、液晶表示器11、モー
ド設定スイッチ12a、LCDドライバ23及び拡張ポート24か
ら構成されている。
SW16からなるキースイッチ群13a、液晶表示器11、モー
ド設定スイッチ12a、LCDドライバ23及び拡張ポート24か
ら構成されている。
次に、上記実施例物品認識システムの動作を第４図
（ａ）、第４図（ｂ）に示すフロー図により説明する。
なお、このフロー図の処理は、MPU19の制御の下に実行
される。
（ａ）、第４図（ｂ）に示すフロー図により説明する。
なお、このフロー図の処理は、MPU19の制御の下に実行
される。
電源がONされ、動作がスタートすると、先ず初期処理
が実行され〔ステップST（以下STという）１〕、次にMO
NITORモードか否か判定される（ST2）。今、モード設定
器12がRUN側に投入され、書込／読出制御装置本体部４
が、上位制御機器６に接続されている場合には、この判
定でST15に移り、上位制御機器６からの指令に基づき、
IDユニット２に対し、データの書込あるいは読出が行わ
れる。
が実行され〔ステップST（以下STという）１〕、次にMO
NITORモードか否か判定される（ST2）。今、モード設定
器12がRUN側に投入され、書込／読出制御装置本体部４
が、上位制御機器６に接続されている場合には、この判
定でST15に移り、上位制御機器６からの指令に基づき、
IDユニット２に対し、データの書込あるいは読出が行わ
れる。
オペレータが、モード設定器12をMONITORモードにす
ると、ST2の判定がYESとなり、次にキー入力有か否か判
定される（ST3）。第４図（ｂ）で示すように、何らか
のキーが操作されると、割込みがかかり、操作されたキ
ーのキーマリクスデータが取込まれる（ST21）。この取
込まれたキーが存在すれば、ST3の判定がYESとなり、キ
ー入力解析処理が実行され（ST4）、さらに操作された
キーがテストキー31であるか（ST5）、あるいはリセッ
トキー32であり、TEST中止か否か判定される（ST12）。
そのいずれでもない場合は、TEST以外の他の処理に関す
るものであり、IDユニット２に対し、データ書込／読出
処理が実行される（ST14）。
ると、ST2の判定がYESとなり、次にキー入力有か否か判
定される（ST3）。第４図（ｂ）で示すように、何らか
のキーが操作されると、割込みがかかり、操作されたキ
ーのキーマリクスデータが取込まれる（ST21）。この取
込まれたキーが存在すれば、ST3の判定がYESとなり、キ
ー入力解析処理が実行され（ST4）、さらに操作された
キーがテストキー31であるか（ST5）、あるいはリセッ
トキー32であり、TEST中止か否か判定される（ST12）。
そのいずれでもない場合は、TEST以外の他の処理に関す
るものであり、IDユニット２に対し、データ書込／読出
処理が実行される（ST14）。
今、ヘッド部５とIDユニット２の距離を調整する必要
からオペレータがTESTキー31を操作すると、ST5の判定
がYESとなり、TEST実行中フラグがONされる（ST6）。こ
の時表示は、 となる。ここで、１−４は、テストの種類を示し、 1:リード 2:ライト 3:オート・リード 4:オート・ライト を示しており、キー群13の数字キー入力により、指定の
コマンド処理を開始する。すなわち、処理は、ST3の判
定NOで、ST7で“テスト実行中か?"判定する。TEST実行
中フラグがONなので、この判定はYESであり、次にIDユ
ニット２に対し、例えば、上記テストの指定でリードを
選択している場合は、読出処理を行う（ST8）。この場
合の表示は ここで、TRDは、テストコマンド（リード）を、■はテ
スト中を示している。下３桁はエラー表示用である。
からオペレータがTESTキー31を操作すると、ST5の判定
がYESとなり、TEST実行中フラグがONされる（ST6）。こ
の時表示は、 となる。ここで、１−４は、テストの種類を示し、 1:リード 2:ライト 3:オート・リード 4:オート・ライト を示しており、キー群13の数字キー入力により、指定の
コマンド処理を開始する。すなわち、処理は、ST3の判
定NOで、ST7で“テスト実行中か?"判定する。TEST実行
中フラグがONなので、この判定はYESであり、次にIDユ
ニット２に対し、例えば、上記テストの指定でリードを
選択している場合は、読出処理を行う（ST8）。この場
合の表示は ここで、TRDは、テストコマンド（リード）を、■はテ
スト中を示している。下３桁はエラー表示用である。
ST8で、読出等の処理が実行されると、その処理で
“エラーが発生しているか”判定する（ST9）。エラー
発生の有無は、例えばリードの場合、同じアドレスのデ
ータを二回読出して、両者を比較することにより判定す
る。ライトの場合は、書込んだデータを再度読出して、
書込前のデータと比較する。エラーが発生していない
と、エラーLED25を消灯する（ST10）が、エラーが発生
すると、エラーLED25を点灯する（ST11）。もし、エラ
ーが発生すると、表示器11の表示は、例えば となる。このように、テストキー31が操作された後は、
１秒毎に読出し等のコマンド処理、及びエラーの有無判
別が繰り返される。ヘッド部５とIDユニット２の距離を
変化させながら、上記処理を実行させると、適正な距離
では、書込／読出処理が正常になされ、エラーは発生せ
ず、エラーLED25の点灯や表示器11のエラー表示はな
い。しかし、不適正な距離に至ると、書込／読出処理が
正常になされず、エラーが発生すると、エラーLED25の
点灯や表示器11のエラー表示がなされる。そのため、エ
ラー表示を見ながら、IDユニット２を移動させるのみ
で、最も適正な距離を設定できる。
“エラーが発生しているか”判定する（ST9）。エラー
発生の有無は、例えばリードの場合、同じアドレスのデ
ータを二回読出して、両者を比較することにより判定す
る。ライトの場合は、書込んだデータを再度読出して、
書込前のデータと比較する。エラーが発生していない
と、エラーLED25を消灯する（ST10）が、エラーが発生
すると、エラーLED25を点灯する（ST11）。もし、エラ
ーが発生すると、表示器11の表示は、例えば となる。このように、テストキー31が操作された後は、
１秒毎に読出し等のコマンド処理、及びエラーの有無判
別が繰り返される。ヘッド部５とIDユニット２の距離を
変化させながら、上記処理を実行させると、適正な距離
では、書込／読出処理が正常になされ、エラーは発生せ
ず、エラーLED25の点灯や表示器11のエラー表示はな
い。しかし、不適正な距離に至ると、書込／読出処理が
正常になされず、エラーが発生すると、エラーLED25の
点灯や表示器11のエラー表示がなされる。そのため、エ
ラー表示を見ながら、IDユニット２を移動させるのみ
で、最も適正な距離を設定できる。
テストが終了すると、リセットキー32が操作される。
これにより、ST3の判定YES、ST5の判定NO、ST12の“TES
T中止?"の判定がYESとなり、TEST実行中フラグがOFFさ
れる（ST13）。
これにより、ST3の判定YES、ST5の判定NO、ST12の“TES
T中止?"の判定がYESとなり、TEST実行中フラグがOFFさ
れる（ST13）。
なお、上記実施例において、エラー表示灯25は、書込
／読出制御装置本体部４に設けているが、ヘッド部５に
設けてもよい。
／読出制御装置本体部４に設けているが、ヘッド部５に
設けてもよい。
また、上記実施例では、RUNモードとMONITORモードを
モード設定器で切替えるようにしているが、モニタユニ
ットが書込／読出制御装置本体部４に装着接続される
と、強制的にMONITORモードとなるようにしてもよい。
モード設定器で切替えるようにしているが、モニタユニ
ットが書込／読出制御装置本体部４に装着接続される
と、強制的にMONITORモードとなるようにしてもよい。
（ヘ）発明の効果 この発明によれば、ランモードとモニタモードの選択
が可能であり、ランモードの選択により、上位制御機
器、書込／読出制御装置本体部及びIDユニット間の通信
が可能である上に、モニタモードが設定されると、テス
トモータ指定で、連続的にIDユニットに対し、書込ある
いは読出等の処理をなし得るようにするとともに、各処
理回毎にエラーチェックを行い、エラーがあれば、これ
を表示するようにしているので、オペレータは、IDユニ
ットを動かしつつ、エラー表示を確認するのみで、簡単
容易にIDユニットを適正距離を設置できる。
が可能であり、ランモードの選択により、上位制御機
器、書込／読出制御装置本体部及びIDユニット間の通信
が可能である上に、モニタモードが設定されると、テス
トモータ指定で、連続的にIDユニットに対し、書込ある
いは読出等の処理をなし得るようにするとともに、各処
理回毎にエラーチェックを行い、エラーがあれば、これ
を表示するようにしているので、オペレータは、IDユニ
ットを動かしつつ、エラー表示を確認するのみで、簡単
容易にIDユニットを適正距離を設置できる。
第１図は、この発明の一実施例の物品認識システムの概
略構成を示すブロック図、第２図（ａ）は、同物品認識
システムのモニタユニットの操作面を示す図、第２図
（ｂ）は同モニタユニットの書込／読出制御装置本体部
への装着を説明する図、第３図は、同書込／読出制御装
置本体部及びモニタユニットの回路構成を示すブロック
図、第４図（ａ）、第４図（ｂ）は、同物品認識システ
ムの動作を説明するためのフロー図、第５図は、モニタ
ユニットの操作面の拡大図、第６図は、従来の物品認識
システムを示す概略ブロック図である。 1:物品、2:IDユニット、 3:書込／読出制御装置、 4:書込／読出制御装置本体部、5:ヘッド部、 6:上位制御機器、7:モニタユニット、 11:液晶表示器、13:キー群、 31:テストキー、32:リセットキー。
略構成を示すブロック図、第２図（ａ）は、同物品認識
システムのモニタユニットの操作面を示す図、第２図
（ｂ）は同モニタユニットの書込／読出制御装置本体部
への装着を説明する図、第３図は、同書込／読出制御装
置本体部及びモニタユニットの回路構成を示すブロック
図、第４図（ａ）、第４図（ｂ）は、同物品認識システ
ムの動作を説明するためのフロー図、第５図は、モニタ
ユニットの操作面の拡大図、第６図は、従来の物品認識
システムを示す概略ブロック図である。 1:物品、2:IDユニット、 3:書込／読出制御装置、 4:書込／読出制御装置本体部、5:ヘッド部、 6:上位制御機器、7:モニタユニット、 11:液晶表示器、13:キー群、 31:テストキー、32:リセットキー。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−290585（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−13171（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−44421（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭61−61145（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】物品の認識情報を記憶するIDユニットとの
間で非接触で情報の授受を行うヘッドと、上位制御機器
よりの指令にしたがい、前記ヘッドを介しての情報授受
の制御を行う書込／読出制御装置本体部を備える物品認
識装置において、 テストモードを指定するキー、前記IDユニットとの情報
授受に関する指令を入力する各種キーを含むキー群と、
表示器と、ランモード、モニタモードのいずれかを選択
するモード選択手段と、を備えるモニタユニットを前記
書込／読出制御装置本体部に付設し、前記書込／読出制
御装置本体部に、前記モニタユニットからのキー入力信
号及びモード選択手段の選択状態を読取る手段と、モニ
タモードの選択で上位制御機器の接続を切離す手段と、
ランモード下では、上位制御機器からの指令により、ID
ユニットに対し、書込／読出を実行し、モニタモード下
でテストモードの指定後に、前記IDユニットに対し、連
続して書込／読出を実行する書込／読出手段と、この各
書込／読出しが、正常になされたか否かを判別する手段
とを備え、かつ前記判別結果を表示する表示手段を備え
たことを特徴とする物品認識装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62255349A JP2610897B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 物品認識装置 |
| DE19883877488 DE3877488T2 (de) | 1987-10-07 | 1988-10-05 | Erkennungssystem fuer gegenstaende. |
| EP19880116417 EP0311023B1 (en) | 1987-10-07 | 1988-10-05 | Article recognizing system |
| AT88116417T ATE84491T1 (de) | 1987-10-07 | 1988-10-05 | Erkennungssystem fuer gegenstaende. |
| US07/579,093 US5050106A (en) | 1987-10-07 | 1990-09-06 | Article recognizing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62255349A JP2610897B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 物品認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0196764A JPH0196764A (ja) | 1989-04-14 |
| JP2610897B2 true JP2610897B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=17277555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62255349A Expired - Lifetime JP2610897B2 (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-08 | 物品認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2610897B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7034012B2 (ja) * | 2018-06-08 | 2022-03-11 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 設備管理システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144421U (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-24 | 北原電牧株式会社 | 識別カ−ドを利用した自動搬送システム |
| JPS6161145A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-28 | Mita Ind Co Ltd | 自動露光複写機 |
| JPS61290585A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | Ｉｃメモリカ−ド単体試験装置 |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP62255349A patent/JP2610897B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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