JPH0196576A

JPH0196576A - 物品認識装置

Info

Publication number: JPH0196576A
Application number: JP62253060A
Authority: JP
Inventors: Saburo Yamamoto; 三郎山本; Koro Igarashi; 五十嵐　公郎
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1987-10-07
Filing date: 1987-10-07
Publication date: 1989-04-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、工作機の工具や、工場における部品、製品
の管理又は物流システム等に用いられる物品認識装置に
関する。

（ロ）従来の技術一般に、工作機の工具の管理や、工場における組立搬送
ラインでの部品、製品の認識等を機械化するためには、
工具、部品、製品等の物品を認識し、管理するシステム
（装置）が必要となる。この要望に応えるため、近年、
第６図に示す物品認識装置が開発されている。この物品
認識装置は、書込／読出制御装置本体４とヘッド部５と
からなる書込／読出制御装置３と、上位制御機器６で構
成されている。例えば搬送ライン上を送られてくる物品
１には、その物品の識別情報等を記憶する不揮発性のメ
モリを内蔵したＩＤユニット２が付設されている。物品
ｌがヘッド部５の位置に到来すると、上位制御機器６か
らの指令に応じ、書込／読出制御装置３から、ＩＤユニ
ット２に対し、データの書込みあるいは読出しが無接触
で行われる。

（ハ）発明が解決しようとする問題点上記物品認識装置をシステム構成する場合、１台の上位
制御機器に、現場に設置される相数台の書込／読出制御
装置が接続される。

一方、書込／読出制御装置のヘッド部とＩＤユニットと
は無接触で、データの授受を行うものであり、設置時に
は、ヘッド部とＩＤユニット間の距ｉ！ｉｌ調整等比較
的シビアな調整が必要である。また、設置後も、現場で
再調整やデータのチエツクや修正を要する場合がある。

しかしながら、従来の物品認識装置では、ＩＤユニット
への書込／読出は、上位制御機器からの指令により行う
ものであるところから、現場での調整時に、上位制御機
器の設置場所に出向いて作業をなさねばならず、調整作
業が困難である上に、時間がかかるという問題があった
。また、現場でのデータチエツクや修正ができなかった
。

この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、上位制御機器から指令に基づいて書込／読出を行う
物品認識装置において、書込／読出制御装置からも、Ｉ
Ｄユニットへの書込／読出をなし得る物品認識装置を提
供することを目的としている。

（ニ）問題点を解決するための手段及び作用この発明の
物品認識装置は、物品の認識情報を記憶するＩＤユニッ
トとの間で非接触で情報の授受を行うヘッドと、上位制
御機器よりの指令に従い、前記ヘッドを介しての情報授
受の制御を行う書込／読出制御装置本体部を備えるもの
において、第１モードと第２モードを選択するモード設
定器、前記ＩＤユニットとの間の情報授受に関する指令
を入力するキー群、及び表示器を有するモニタユニット
を、前記書込／読出制御装置本体部に設け、前記第１モ
ードの選択では、前記上位制御機器からの指令で、前記
書込／読出制御装置本体部を作動させ、前記第２モード
の選択で、前記モニタユニットからのキー入力により、
前記書込／読出制御装置本体部を作動させるようにして
いる。

この物品認識装置において、モニタユニットのモード設
定器により、第２モードが選択されると、モニタユニッ
トのキー群の操作により、書込／読出制御装置本体部に
書込みあるいは読出し指令が入力され、ＩＤユニットに
対し、書込みあるいは読出しがなされ、その結果がモニ
タユニットの表示器に表示される。

（ホ）実施例以下、実施例により、この発明を、さらに詳細に説明す
る。

第１図は、この発明の一実施例の物品認識システムの概
略構成を示すブロック図である。

この実施例物品認識システムは、コンピュータ等の上位
制御機器６よりの指令により、書込／読出制御装置本体
部４が、ヘッド部５を介して、物品１に付設されたＩＤ
ユニット２に対し、データの書込みあるいは読出しを行
うように構成される点で、第６図に示すシステムと同様
である。この物品認識システムは、書込／読出制御装置
３の本体部４に、モニタユニット７を付設している。こ
のモニタユニット７は、後述するように、ＲＵＮモード
とＭＯＮＩＴＯＲモードを選択し得るようになっており
、ＲＵＮモードが選択されると、第６図の場合と同様に
上位制御機器６からの指令により、書込／読出制御装置
３は、ＩＤユニット２に対し、書込、続出等の処理を行
う。また、ＭＯＮＩＴＯＲモードが選択されると、書込
／読出制御装置３から、上位制御機器６が切離され、モ
ニタユニット７からの指令により、書込／読出制御装置
３が、ＩＤユニット２に対し、書込／読出等の制御を行
うようになっている。

モニタユニット７の操作面７ａを第２図（ａ）に示して
いる。操作面７ａには、表示器１１、ＲＵＮモードとＭ
ＯＮＩＴＯＲモードを切替えるモード設定器１２、さら
に読出キー、書込キー、リセットキー等の指令キーを含
むキー群１３が設けられている。指令キー等を明確に示
すために、操作面７ａの拡大図を第６図に示している。

モニタユニット７は、第２図（ｂ）に示すように下面に
コネクタ１４を有し、書込／読出制御装置本体部４の、
上面に設けられるコネクタ１５に接続するように、モニ
タユニット７を書込／読出制御装置本体４に載置される
形で設置される。なお、１６は、ヘッド部接続コネクタ
、１７は上位制御機器接続コネクタである。また、上部
にエラー表示用のＬＥＤ２５が設けられている。

書込／読出制御装置本体部４とモニタユニット７の回路
構成図を第３回に示している。書込／読出制御装置本体
部４は、上位制御機器インタフェース１８、ＭＰＵ（マ
イクロ・ゼロセッシング・ユニット）１９、ＲＡＭ２０
、ＩＤユニット送受信インタフェース２１及びモニタユ
ニット７に接続するための外部インタフェース２２から
構成されている。

モニタユニット７は、キースイッチＳＷ、　、５Ｗｚ１
０６．・、ＳＷ＋ｂからなるキースイッチ群１３ａ１液
晶表示器１１、モード設定スイッチ１２ａ、ＬＣＤドラ
イバ２３及び拡張ボート２４から構成されている。

次に、上記実施例物品認識システムの動作を第４図面、
第４図（６）に示すフロー図により説明する。

なお、このフロー図の処理は、ＭＰＵ１９の制御の下に
実行される。

電源がＯＮされ、動作がスタートすると、先ず初期処理
が実行され〔ステップＳＴ（以下ＳＴという）１〕、次
にＭＯＮＩＴＯＲモー）’が否が判定される（Ｓｒ１）
。今、モード設定器１２がＲＵＮ側に投入され、書込／
読出制御装置本体部４が、上位制御機器６に接続されて
いる場合には、この判定で、Ｓｒ１に移り、上位制御機
器６から、コマンド（指令）が送られてくるのを待機−
する。

示は書込／読出制御装置４が上位制御機器６と０Ｎ−Ｌ
ＩＮＥ状態であることを示している。この場合に、モニ
タユニット７のキー群１３の１つが操作されても、何ら
受けつけられない。

上位制御機器６からのコマンドを受信すると、Ｓｒ１の
判定がＹＥＳとなり、この受信コマンドを解読しく５Ｔ
４）、そのコマンドにしたがい、ヘッド部５を介して、
ＩＤユニット２に対し、データの書込みあるいは読出し
処理を実行する（Ｓ７５）。処理後、その処理にエラー
が発生していないか否かを判定しく５Ｔ６）、エラーが
発生していない場合に、上位機器制御インタフェース１
８を介して、上位制御機器６に対し、正常終了レスポン
スあるいは続出データを送信する（Ｓｒ１）。

そしてエラーＬＥＤ２５を消灯し、Ｓｒ１に戻る。

エラー発生の有無は、書込の場合は、ＩＤユニットに書
込んだデータを読出して、書込みデータと比較する。ま
た、続出の場合はＩＤユニット２の同一アドレスより、
２回データを読出して比較する。

Ｓｒ１で、エラーが発生していると、エラー原因解析が
実行され（Ｓｒ９）、そのエラーコードを、上位制御機
器６に送信する（ＳＴＩＯ）、とともにエラーＬＥＤ２
５を点灯する（ＳＴＩＩ）。

そしてＳｒ１に戻る。

モード設定器１２をＭＯＮＩＴＯＲ側にセットすること
により、現場作業者は、モニタユニット７のキー群１３
より、ＩＤユニット２の任意のアドレスに任意のデータ
を書込みあるいは、任意のアドレスのデータを読出すこ
とができる。

モード設定器１２がＭＯＮＩＴＯＲ側に投入されると、
Ｓｒ１の判定がＹＥＳとなり、次に“キー入力有か”判
定（ＳＴ１３）、モニタユニット７のキー群１３のいず
れかが操作されるのを待機する。この状態で、液晶表示
器１１の表示は、示は、以降キー群１３の操作が可能で
あることを示している。何らかのキーが操作されると、
第４図（至）に示す割込がかかり、その操作されたキー
のキーマトリクスデータが取込まれる（ＳＴ２１）。

今、ＩＤユニット２のデータを読出す場合を想定する。

最初に、読出すべき最初のアドレスが、■ここで、ａｌ
Ｆｄはアドレスを、２ｏはそのデータを示している。続
出処理を実行するたと５Ｔ１２の判定がＹＥＳとなり、
そのキー入力となる。ここで、ＲＤはリード・コマンド
を、ＩＦｄはアドレスを示し、またデータ部表示はクリ
アされる。ｑキーの入力で、ＩＤユニット２に対し、続出処理が実行される（ＳＴ１４）。

読出し動作が正常に完了すると、５Ｔ１５の“エラー発
生か”の判定がＮｏとなり、正常終了コードあるいは続
出データをモニタユニット７の液晶ここで３０は読出さ
れたデータである。データ表示とともに、エラーＬＥＤ
２５を消灯して（ＳＴ１７）、Ｓｒ１に戻る。

５Ｔ１５において、エラーが発生していると、そのエラ
ー原因解析を行い（ＳＴｌＢ）、エラーコードとエラー
メツセージをモニタユニット７の液晶表示器１１に表示
する（ＳＴ１９）。

ニコロとなり、ロコキーあるいはで１キーードであり、
ＤＣ−ＮＯＴは、そのエラーメツセージである。エラー
表示とともに、エラー表示しＥＤ２５も点灯され（ＳＴ
２０）、Ｓｒ１に戻る。

ＩＤユニット２にデータを書込む場合は、続出の場合と
同様に、最初に書込むべきアドレスが、がｑキー操作す
ると、５Ｔ１２の判定がＹＥＳとなり、そのキー入力コマンドが解読され（
ＳＴ１３）、ＩＤユニット２の上記アドレテップ・ライ
ト・コマンドを、ａｌＦｄは、アドレスを示している。

データは−Ｈクリアされる。

たデータ内容が再び表示される。

書込動作が異常終了した場合、表示は、例えばこで、円
キーあるいは日キーを押して、が表示される。すなわち
、エラーコードとエラーメツセージを交互表示できる。

（へ）発明の効果この発明によれば、第１モード（ＲＵＮモード）と第２
モード（ＭＯＮｔＴＯＲモード）を選択するモード設定
器と、１０ユニツトとの間の情報授受に関する指令をな
すキー群と、表示器とを有するモニタユニットを書込／
読出制御装置本体部に付設したので、上位制御機器から
切離なしても、ＩＤユニットに対し、データの書込／読
出ができ、上位制御機器から離れた現場において、ヘッ
ド部と物体との距離の調整、書込／読出のチエツクを容
易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の物品認識システムの概
略構成を示すブロック図、第２図（ａ）は、同物品認識
システムのモニタユニットの操作面を示す図、第２図（
ｂ）は同モニタユニットの書込／読出制御装置本体部へ
の装着を説明する図、第３図は、同書込／読出制御装置
本体部及びモニタユニットの回路構成を示すブロック図
、第４図■、第４図（ロ）は、同物品認識システムの動
作を説明するためのフロー図、第５図は、モニタユニッ
トの操作面の拡大図、第６図は、従来の物品認識システ
ムを示す概略ブロック図である。１：物品、　　　２：ＩＤユニット、３：書込／読出制御装置、４：書込／読出制御装置本体部、５：ヘッド部、６：上
位制御機器、　７；モニタユニット、１１：液晶表示器
、　　　１２：モード設定器、１３：キー群。特許出願人　　　　　立石電機株式会社代理人　　弁理
士　　中　村　茂　信第１図＼第５図手続補正書（自発）１、事件の表示昭和６２年特許願第２５３０６０号２、発明の名称物品認識装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人住所　　京都市右京区花園土堂町１０番地名称　　　（
２９４）立石電機株式会社代表者　立石義雄４、代理人　　の６０４住所　　京都市中京区壬生賀陽御所町３番地の１京都室
ビル５Ｆ６、補正の対象（１）図面７、補正の内容（１）図面の第２図（ａ）　（ｂ）を、別添付の第２図
（ａ）、第２図（ｂ）と差替補正する（（ｌｔＬ、図面
の実体に変更なし）８、添付書類の目録（１）訂正図面〔第２図（ａ）、第２図（ｂｌ）　　　
　　ｌｌｌｌｌ以上第２図（ａ）７７ａ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品の認識情報を記憶するＩＤユニットとの間で
非接触で情報の授受を行うヘッド部と、上位制御機器よ
りの指令にしたがい、前記ヘッドを介しての情報授受の
制御を行う書込／読出制御装置本体部を備える物品認識
装置において、第１モードと第２モードを選択するモード設定器、前記
ＩＤユニットとの間の情報授受に関する指令を入力する
キー群、及び表示器を有するモニタユニットを前記書込
／読出制御装置本体部に設け、前記第１モードの選択で
は、前記上位制御機器からの指令で、前記書込／読出制
御装置本体部を作動させ、前記第２モードの選択で、前
記モニタユニットからのキー入力により、前記書込／読
出制御装置本体部を作動させるようにした物品認識装置
。